CN109940064B - 集装箱箱内校正机和轨道车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集装箱箱内校正机包括机架、升降平台和纵向校正机构，通过翻转驱动子机构驱动第一液压缸绕缸筒与升降平台的铰接点在第一位置和第二位置之间翻转切换；当第一液压缸处于第一位置时，推出活塞杆可对集装箱的侧壁凹陷从内部进行挤压校正；当第一液压缸处于第二位置时，推出活塞杆可对集装箱的顶壁凹陷从内部进行挤压校正；本方案集装箱箱内校正机通过从集装箱内部对集装箱的侧壁和顶壁凹陷通过液压缸进行顶压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率，通过翻转驱动子机构可以将第一液压缸调整成水平工作状态和竖直工作状态，从而分别对集装箱的侧壁凹陷和顶壁凹陷进行校正。

Description

集装箱箱内校正机和轨道车

技术领域

本申请涉及集装箱维修技术领域，特别涉及一种集装箱箱内校正机和用于转运集装箱箱内校正机的轨道车。

背景技术

ISO标准集装箱在装货或者运输过程中不可避免地会受到外部的碰撞，由于侧壁、箱顶板的壁厚较薄，容易形成内凹变形。现阶段集装箱维修过程中对内凹变形的校正，基本都是采用榔头锤击板面的人工作业方式，或者用简易液压油缸在箱内向外顶升，存在劳动强度大、效率低、噪音大等缺点。

因此，需要一种针对集装箱内凹变形进行校正的专业设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱箱内校正机，包括机架、升降平台和纵向校正机构。

升降平台可升降地设于所述机架上。

纵向校正机构包括第一液压缸和翻转驱动子机构，所述第一液压缸的缸筒可绕轴心翻转地设于所述升降平台，由所述翻转驱动子机构驱动所述第一液压缸在第一位置和第二位置之间翻转切换。

所述第一液压缸在第一位置推出活塞杆可对集装箱的侧壁进行挤压校正，所述第一液压缸在第二位置推出活塞杆可对集装箱的顶壁进行挤压校正。

优选地，所述升降平台包括平台本体和横向移动子机构，所述横向移动子机构包括横梁、固定于所述横梁上的横向导轨和可沿所述横向导轨移动的滑块，所述横梁铰接于所述平台本体，所述第一液压缸的缸筒固定于所述滑块上，所述第一液压缸的活塞杆推出方向与所述滑块可沿所述横向导轨的移动方向相垂直，所述第一液压缸通过所述横梁与所述平台本体的铰接而可翻转地设于所述升降平台。

优选地，所述横向移动子机构还包括横向驱动模块，所述横向驱动模块包括横向驱动电机和与所述横向导轨相配合的驱动导向轮，由所述横向驱动电机驱动所述驱动导向轮转动，由所述驱动导向轮转动驱动所述滑块沿所述横向导轨移动。

优选地，翻转驱动子机构为翻转驱动液压缸，所述翻转驱动液压缸的缸筒铰接于所述平台本体，所述翻转驱动液压缸的活塞杆铰接于所述横梁，通过所述翻转驱动液压缸的活塞杆的推出和缩回带动所述横梁上下翻转。

优选地，所述纵向校正机构还包括锁定子机构，由所述锁定子机构将所述第一液压缸锁定在所述第一位置或第二位置，所述锁定子机构包括耳板、支座和插销，所述耳板固定于所述横梁，所述支座固定于所述平台本体，所述支座上开设一个或多个销孔，所述耳板上对应所述销孔开设一个或多个定位孔，通过所述插销插入所述销孔和对应的所述定位孔将所述第一液压缸锁定于第一位置或第二位置。

优选地，还包括横向校正机构，所述横向校正机构包括第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸和所述第三液压缸分别固定于所述横梁的两端；所述第二液压缸的活塞杆和所述第三液压缸的活塞杆可分别朝两侧推出且推出方向均与所述第一液压缸的活塞杆的推出方向垂直。

优选地，所述第一液压缸的活塞杆、第二液压缸的活塞杆和第三液压缸的活塞杆的头部均设有压头，所述压头的挤压面为与集装箱内壁相适配的波形。

优选地，还包括升降驱动机构和升降导向机构，通过所述降驱动机构推动所述升降平台沿所述升降导向机构的导向方向上升或下降。

优选地，还包括行走机构，所述行走机构包括底梁架、驱动轮和第一驱动电机，所述机架固定于所述底梁架上，所述驱动轮可转动地设于所述底梁架下，由所述第一驱动电机驱动所述驱动轮旋转进而带动所述底梁架移动。

优选地，其特征在于，还包括多个钩链，多个所述钩链的一端分别连接在所述横梁的两侧和所述底梁架的两侧；通过多个所述钩链的另一端与集装箱内部固定结构进行连接，而对所述机架进行辅助定位。

本申请还提供一种轨道车，用于转运以上任一项所述的集装箱箱内校正机，包括承载平台、轨道轮和第二驱动电机，所述轨道轮可转动地设于所述承载平台下，由所述第二驱动电机驱动所述轨道轮旋转进而带动所述承载平台沿预置轨道移动。

优选地，所述承载平台设有翻转跳板、导向板和挡块；所述翻转跳板呈平板状可翻转地设于所述承载平台的一侧，所述翻转跳板向外翻转可搭接在集装箱的底板015上以供所述集装箱箱内校正机从所述承载平台上驶入所述集装箱内；所述挡块固定在所述承载平台的另一侧，用以阻挡所述集装箱箱内校正机从所述承载平台的另一侧滑落；所述导向板固定于所述承载平台上，为所述集装箱箱内校正机驶入所述集装箱内提供导向。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供了一种集装箱箱内校正机，该装置包括机架、升降平台和纵向校正机构，通过翻转驱动子机构驱动第一液压缸绕缸筒与升降平台的翻转铰接点在第一位置和第二位置之间翻转切换；当第一液压缸处于第一位置时，推出活塞杆可对集装箱的侧壁凹陷从内部进行挤压校正；当第一液压缸处于第二位置时，推出活塞杆可对集装箱的顶壁凹陷从内部进行挤压校正；在升降平台的可升降作用下，纵向校正机构一方面可以上升到一定的高度，从而满足对集装箱顶壁凹陷的挤压校正，另一方面可以根据集装箱侧壁的凹陷的高度调节第一液压的高度，从而满足对不同高度凹陷的校正；本方案集装箱箱内校正机通过从集装箱内部对集装箱的侧壁和顶壁凹陷通过液压缸进行顶压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率，通过翻转驱动子机构可以将第一液压缸调整成水平工作状态和竖直工作状态，从而分别对集装箱的侧壁凹陷和顶壁凹陷进行校正，结构简单紧凑，能够实现从集装箱内部对集装箱各壁凹陷进行挤压校正的功能。

附图说明

图1是本申请一实施例中轨道车与集装箱对接且集装箱箱内校正机位于轨道车上的侧视结构示意图。

图2是本申请一实施例中第一液压缸处于第二位置时集装箱箱内校正机侧视结构示意图。

图3是本申请一实施例中第一液压缸处于第一位置时在集装箱箱内校正机上的设置俯视局部结构示意图。

图4是本申请一实施例中集装箱箱内校正机位于轨道车上的主视结构示意图。

图5是本申请一实施例中集装箱箱内校正机在集装箱内通过钩链固定后的侧视结构示意图。

图6是本申请一实施例中本申请一实施例中集装箱箱内校正机在集装箱内通过钩链固定后的俯视结构示意图。

图7是本申请一实施例中本申请一实施例中轨道车与集装箱对接的侧视结构示意图。

图8是本申请一实施例中本申请一实施例中轨道车与集装箱对接的的俯视结构示意图。

附图标记说明如下：1、机架；2、升降平台；21、平台本体；22、横向移动子机构；221、横梁；222、横向导轨；223、滑块；224、横向驱动模块；2241、横向驱动电机；2242、驱动导向轮；3、纵向校正机构；31、第一液压缸；32、翻转驱动子机构；33、锁定子机构；331、耳板；3311、定位孔；332、支座；3321、销孔；333、插销；4、横向校正机构；41、第二液压缸；42、第三液压缸；5、升降驱动机构；51、剪叉梁；52、升降驱动液压缸；6、升降导向机构；61、升降导轨；62、升降导向轮；7、行走机构；71、底梁架；72、驱动轮；73、第一驱动电机；8、钩链；9、压头；01、集装箱；011、顶壁；012、前侧壁；013、左侧壁；014、右侧壁；015、底板；02、轨道车；021、承载平台；0211、翻转跳板；0212、导向板；0213、挡块；022、轨道轮；023、第二驱动电机；03、预置轨道。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请各实施例中，定义：从集装箱的内部，向前侧壁的方向为前，向顶壁方向为上，向左侧壁和右侧壁方向分别为左和右，向底板方向为下。

参照图1至图6，本申请实施例提供一种集装箱箱内校正机，用于从集装箱01的内部对集装箱的侧壁和顶壁011凹陷进行校正。集装箱01箱内校正装置包括机架1、升降平台2、纵向校正机构3、横向校正机构4、升降驱动机构5、升降导向机构6、行走机构7和多个钩链8。

纵向校正机构3包括第一液压缸31、翻转驱动子机构32和锁定子机构33。第一液压缸31的缸筒可绕轴心翻转地设于升降平台2。在具体的实施中，可以是第一液压缸31的缸筒直接或间接地铰接在升降平台2上，由翻转驱动子机构32驱动第一液压缸31绕缸筒与升降平台2的铰接点在第一位置和第二位置之间翻转切换。在常规情况下，集装箱为水平放置，第一位置是水平位置，第二位置是竖直位置；处于第二位置时，第一液压缸31竖直朝上。在特殊情况下，第一位置可与水平方向有一定的夹角，第二位置可与竖直方向有一定的夹角。

翻转驱动子机构32为翻转驱动液压缸，翻转驱动液压缸的缸筒铰接于平台本体21，翻转驱动液压缸的活塞杆铰接于横梁221，通过翻转驱动液压缸的活塞杆的推出和缩回带动横梁上下翻转，进而实现第一液压缸在第一位置和第二位置之间翻转切换。

锁定子机构33包括耳板331、支座332和插销333，耳板331固定于横梁，支座332固定于平台本体21，支座332上开设一个或多个销孔3321，耳板331上对应销孔3321开设一个或多个定位孔3311，通过插销333插入销孔3321和对应的定位孔3311将第一液压缸31锁定于第一位置或第二位置，从而提高第一液压缸31在顶压校正的过程中的强度和可靠性。

第一液压缸31在第一位置推出活塞杆可对集装箱01的侧壁进行挤压校正，第一液压缸31在第二位置推出活塞杆可对集装箱01的顶壁011进行挤压校正。其中的侧壁，包括前侧壁012、左侧壁013和右侧壁104，在集装箱01箱内校正装置仅设有纵向校正机构3时，可以仅利用纵向校正机构3对集装箱01的前侧壁012、左侧壁013和右侧壁014进行校正，在对具体的侧壁进行校正时，需将集装箱箱内校正机置于第一液压缸31指向对应侧壁的位置。在专门设置有横向校正机构4对集装箱01的左侧壁013和右侧壁014进行校正的情况下，纵向校正机构3可仅用于对集装箱01的前侧壁012和顶壁011进行校正，也即，在第一液压缸31处于水平状态下，第一液压缸31的活塞杆的伸出方向指向集装箱01的前侧壁012，在第一液压缸31处于竖直状态下，第一液压缸31的活塞杆的伸出方向指向集装箱01的顶壁011。通过从集装箱01内部对集装箱01的侧壁和顶壁011凹陷通过液压缸进行顶压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率，通过翻转驱动子机构32可以将第一液压缸31调整成水平工作状态和竖直工作状态，从而分别对集装箱01的侧壁凹陷和顶壁011凹陷进行校正，结构简单紧凑，能够实现从集装箱01内部对集装箱01各壁凹陷进行挤压校正的功能。

升降平台2包括平台本体21和横向移动子机构22。横向移动子机构22包括横梁221、固定于横梁221上的横向导轨222、可沿横向导轨222移动的滑块223和横向驱动模块224。横梁221铰接于平台本体21，第一液压缸31的缸筒固定于滑块223上，第一液压缸31的活塞杆推出方向与滑块223可沿横向导轨222的移动方向相垂直。从而，第一液压缸31通过横梁221与平台本体21的铰接而可翻转地设于升降平台2。

横向驱动模块224包括横向驱动电机2241和与横向导轨222相配合的驱动导向轮2242，由横向驱动电机2241驱动驱动导向轮2242转动，由驱动导向轮2242转动驱动滑块223沿横向导轨222移动。

升降导向机构6包括竖直固定于机架1的升降导轨61和升降导向轮62，通过升降驱动机构5推动升降平台2沿升降导向机构6的导向方向上升或下降。升降驱动机构5包括剪叉梁51和升降驱动液压缸52，由升降驱动液压缸52通过剪叉梁51推动升降平台2相对机架1的上升和下降。

进而，在机架1相对集装箱01固定的情况下，实现第一液压缸31通过横向导轨222进行横向的左右移动和随升降平台2的升降移动，不仅能够上升到一定高度后对集装箱01顶壁011凹陷进行校正，而且能够对前侧壁012上任意位置的凹陷进行挤压校正。

参照图5，横向校正机构4包括第二液压缸41和第三液压缸42，第二液压缸41和第三液压缸42分别固定于横梁221的左右两端。在优选方案中，如图4所示，横梁221为中空的方管，第二液压缸41和第三液压缸42分别通过缸筒固定在横梁221中，使第二液压缸41的活塞杆和第三液压缸42的活塞杆分别从横梁221的左右两端伸出。从而使结构更为紧凑，节约空间，更便于固定第二液压缸41和第三液压缸42，且能提高结构强度。第二液压缸41的活塞杆和第三液压缸42的活塞杆可分别朝左右两侧推出且推出方向均与第一液压缸31的活塞杆的推出方向垂直。从而，通过第二液压缸41和第三液压缸42对集装箱01的左侧壁013凹陷和右侧壁014凹陷进行校正。

进一步地，第一液压缸31的活塞杆、第二液压缸41的活塞杆和第三液压缸42的活塞杆的头部均设有压头9，压头9的挤压面为与集装箱01内壁相适配的波形。从而提高校正的外观质量，使集装箱01的顶壁011和侧壁钢板保持原有的波形。

行走机构7包括底梁架71、驱动轮72和第一驱动电机73，机架1固定于底梁架71上，驱动轮72可转动地设于底梁架71下，由第一驱动电机73驱动驱动轮72旋转进而带动底梁架71移动。从而，通过行走机构7将机架1等载入到集装箱01内，而且能够在集装箱01内前后移动，不仅能够满足纵向校正机构3的第一液压缸31对集装箱01前侧壁012的校正需要，而且能够使横向校正机构4的第二液压缸41和第三液压缸42相对集装箱01的左侧壁013和右侧壁014在前后方向(与集装箱01左侧壁013和右侧壁014平行的方向)移动，进而配合升降平台2的升降作用，可实现对集装箱01的左侧壁013和右侧壁014上任意点凹陷的对准校正，还能够在第一液压缸31处于第二位置时，配合横向移动子机构22完成对顶壁011上任意位置凹陷挤压校正。

如图5和图6所示，在机架1和底梁架71上设有多个钩链8，钩链8是两端带有钩状结构的链子，多个钩链8的一端通过钩状结构分别连接在横梁221的两端和底梁架71的两侧。通过多个钩链8的另一端与集装箱01内部角柱上设置的绳环进行连接，而对机架1进行辅助定位，避免在对集装箱各壁凹陷进行顶压校正的时候，受到反作用力而使机架等发生移动而影响校正。

参照图7和图8，本申请实施例还提供一种轨道车02，用于转运以上实施例中的集装箱箱内校正机。轨道车02包括承载平台021、轨道轮022和第二驱动电机023，轨道轮022可转动地设于承载平台021下，由第二驱动电机023驱动轨道轮022旋转进而带动承载平台021沿预置轨道03移动。其中，预置轨道03是指预先铺设于地面的轨道。

进一步地，承载平台021设有翻转跳板0211、导向板0212和挡块0213。翻转跳板0211呈平板状可翻转地设于承载平台021的一侧，翻转跳板0211向外翻转可搭接在集装箱01的底板015上以供集装箱箱内校正机从承载平台021上驶入集装箱01内。挡块0213固定在承载平台021的另一侧，用以阻挡集装箱箱内校正机从承载平台021的另一侧滑落。导向板0212固定于承载平台021上，为集装箱箱内校正机驶入集装箱01内提供导向。

综合以上，本申请集装箱箱内校正机和轨道车的工作过程如下：

将受外部挤压变形的集装箱01牵引至靠近预置轨道03的合适位置，载有集装箱箱内校正机的轨道车02沿预置轨道03移动到靠近集装箱01的入口处。承载平台021上的翻转跳板0211向外翻转从集装箱01的入口处搭接在集装箱01的底板015上，集装箱箱内校正机通过行走机构7沿导向板0212驶入集装箱01内。集装箱箱内校正机到达集装箱01内部合适的位置后，固定下来，就可以从集装箱01的内部对集装箱01进行校正。例如，集装箱箱内校正机先通过钩链8固定在集装箱01内部靠近前侧壁012位置处，即可通过纵向校正机构3在升降驱动机构5及横向驱动模块224的配合下完成对集装箱01的前侧壁012上各凹陷进行校正。

通过翻转驱动子机构32，可将纵向校正机构3的第一液压缸31从对前侧壁012校正的第一位置翻转至竖直朝上的第二位置，从而对顶壁011进行校正。在通过纵向校正机构3的第一液压缸31、横向校正机构4的第二液压缸41和第三液压缸42分别对集装箱01的顶壁011、左侧壁013和右侧壁104进行校正时，可以通过行走机构7调整集装箱箱内校正机在集装箱10内的前后位置，进而完成对顶壁011、左侧壁013和右侧壁104上所有凹陷的校正。

完成对集装箱01各壁的校正后，集装箱箱内校正机通过翻转跳板0211移动到轨道车02的承载平台021上。轨道车02载着集装箱箱内校正机，沿预置轨道03转移到下一个待校正集装箱处，为下一个待校正集装箱进行校正。沿预置轨道03可并列停放多个待校正集装箱，可有效节约对多个集装箱进行校正的占用场地面积，减少集装箱箱内校正机在多个集装箱之间转移的时间，提高工作效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种集装箱箱内校正机，其特征在于，包括：

机架；

升降平台，可升降地设于所述机架上；

纵向校正机构，包括第一液压缸和翻转驱动子机构，所述第一液压缸的缸筒可绕轴心翻转地设于所述升降平台，由所述翻转驱动子机构驱动所述第一液压缸在第一位置和第二位置之间翻转切换；

所述第一液压缸在第一位置推出活塞杆可对集装箱的侧壁进行挤压校正，所述第一液压缸在第二位置推出活塞杆可对集装箱的顶壁进行挤压校正；

所述升降平台包括平台本体和横向移动子机构，所述横向移动子机构包括横梁、固定于所述横梁上的横向导轨和可沿所述横向导轨移动的滑块，所述横梁铰接于所述平台本体，所述第一液压缸的缸筒固定于所述滑块上，所述第一液压缸的活塞杆推出方向与所述滑块可沿所述横向导轨的移动方向相垂直，所述第一液压缸通过所述横梁与所述平台本体的铰接而可翻转地设于所述升降平台；

所述纵向校正机构还包括锁定子机构，由所述锁定子机构将所述第一液压缸锁定在所述第一位置或第二位置，所述锁定子机构包括耳板、支座和插销，所述耳板固定于所述横梁，所述支座固定于所述平台本体，所述支座上开设一个或多个销孔，所述耳板上对应所述销孔开设一个或多个定位孔，通过所述插销插入所述销孔和对应的所述定位孔将所述第一液压缸锁定于第一位置或第二位置；

还包括横向校正机构，所述横向校正机构包括第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸和所述第三液压缸分别固定于所述横梁的两端；所述第二液压缸的活塞杆和所述第三液压缸的活塞杆可分别朝两侧推出且推出方向均与所述第一液压缸的活塞杆的推出方向垂直。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述横向移动子机构还包括横向驱动模块，所述横向驱动模块包括横向驱动电机和与所述横向导轨相配合的驱动导向轮，由所述横向驱动电机驱动所述驱动导向轮转动，由所述驱动导向轮转动驱动所述滑块沿所述横向导轨移动。

3.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，翻转驱动子机构为翻转驱动液压缸，所述翻转驱动液压缸的缸筒铰接于所述平台本体，所述翻转驱动液压缸的活塞杆铰接于所述横梁，通过所述翻转驱动液压缸的活塞杆的推出和缩回带动所述横梁上下翻转。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述第一液压缸的活塞杆、第二液压缸的活塞杆和第三液压缸的活塞杆的头部均设有压头，所述压头的挤压面为与集装箱内壁相适配的波形。

5.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，还包括升降驱动机构和升降导向机构，通过所述降驱动机构推动所述升降平台沿所述升降导向机构的导向方向上升或下降。

6.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括底梁架、驱动轮和第一驱动电机，所述机架固定于所述底梁架上，所述驱动轮可转动地设于所述底梁架下，由所述第一驱动电机驱动所述驱动轮旋转进而带动所述底梁架移动。

7.根据权利要求6所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，还包括多个钩链，多个所述钩链的一端分别连接在所述横梁的两端和所述底梁架的两侧；通过多个所述钩链的另一端与集装箱内部固定结构进行连接，而对所述机架进行辅助定位。