CN109938604A - 全自动泡茶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动泡茶机。主要解决了现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题。其特征在于：所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8)，所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9)，所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10)，所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。本发明通过单片机控制，按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作，泡茶过程不需要人工操作。

Description

全自动泡茶机

技术领域

本发明涉及一种泡茶装置，具体涉及一种全自动泡茶机。

背景技术

茶文化在中国人的生活中，非常重要，茶文化的形成和发展历史非常悠久。泡茶是常见的饮茶方式，如工夫茶、保健茶等，人们通常手工使用茶具进行泡茶操作，随着工作和生活节奏的加快，人工泡茶也逐渐被泡茶机替代。现有的泡茶机在泡茶过程中仍然需要人工向水杯内加茶叶、冲水，茶泡好后还需人工将茶水倒出，洗茶杯也是需要人工操作。目前还没有模拟人工操作的加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯等动作的全自动泡茶机。

发明内容

为了解决现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题，本发明提供一种全自动泡茶机，该全自动泡茶机采用送茶机构、送水手、握碗手及握杯手，通过单片机控制，按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作，泡茶过程不需要人工操作。

本发明的技术方案是：该全自动泡茶机包括门形支架、茶盘、连通热水水源的水泵以及控制水流通断的电磁阀，茶盘位于门形支架的底部，所述门形支架的两侧设有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆上分别固定有握碗手和送水手，所述握碗手能够夹持茶碗并控制茶碗的水平移动、垂直翻转以及控制茶碗盖子的开合，所述送水手能够夹持送水管并控制送水管的水平移动、在竖直平面内移动以及送水管旋转；所述门形支架的上端安装有送茶机构，当握碗手将茶碗移动至送茶机构下方时送茶机构能够将茶叶输送到茶碗内，所述茶盘上方固定有握杯手，所述握杯手能够夹持茶杯并控制茶杯水平移动及垂直翻转；所述握碗手、送水手、电磁阀、送茶机构及握杯手的各种动作均由单片机控制。

所述握碗手包括握碗底板、第一握碗舵机安装架、第二握碗舵机安装架、第三握碗舵机安装架、第四握碗舵机安装架、第五握碗舵机安装架、第一握碗舵机、第二握碗舵机、第三握碗舵机、第四握碗舵机、第五握碗舵机、第一握碗U形支架、第二握碗U形支架、第三握碗U形支架、第四握碗U形支架、一字支架、碗托及碗盖架，所述握碗底板与第一支撑杆相固定，第一握碗舵机、第二握碗舵机、第三握碗舵机、第四握碗舵机、第五握碗舵机分别安装在第一握碗舵机安装架、第二握碗舵机安装架、第三握碗舵机安装架、第四握碗舵机安装架、第五握碗舵机安装架内，第一握碗舵机安装架与握碗底板相连接，第一握碗舵机的输出端与第一握碗U形支架相连接，第一握碗U形支架与第二握碗U形支架背靠背固定，第二握碗U形支架与第二握碗舵机的输出端连接，第二握碗舵机安装架与第三握碗舵机安装架之间通过一字支架相固定，第三握碗舵机的输出端与第三握碗U形支架相连接，第三握碗U形支架的背部与第四握碗舵机输出端一侧的第四握碗舵机安装架相固定，第四握碗舵机的另一侧输出端连接第四握碗U形支架的背部，第五握碗舵机的输出端与第四握碗U形支架相连接，第四握碗U形支架上还固定碗托，第五握碗舵机安装架上固定碗盖架。

所述送水手包括送水底板、第一送水舵机安装架、第二送水舵机安装架、第三送水舵机安装架、第四送水舵机安装架、第五送水舵机安装架、第一送水舵机、第二送水舵机、第三送水舵机、第四送水舵机、第五送水舵机、第一送水U形支架、第二送水U形支架、第三送水U形支架、第四送水U形支架、第五送水U形支架、送水一字支架及水管夹，所述送水底板与第二支撑杆相固定，第一送水舵机、第二送水舵机、第三送水舵机、第四送水舵机、第五送水舵机分别安装在第一送水舵机安装架、第二送水舵机安装架、第三送水舵机安装架、第四送水舵机安装架、第五送水舵机安装架内，第一送水舵机安装架与送水底板相连接，第一送水舵机的输出端与第一送水U形支架相连接，第一送水U形支架与第二送水U形支架背靠背固定，第二送水U形支架与第二送水舵机的输出端连接，第二送水舵机安装架与第三送水U形支架背靠背相固定，第三送水U形支架与第四送水U形支架的开口相对应处相固定，第四送水U形支架的背部与第三送水舵机安装架的背部相固定，第三送水舵机的输出端与第五送水U形支架连接，第五送水U形支架的背部固定第四送水舵机安装架，第四送水舵机的输出端连接三个送水一字支架连接体的一端，三个送水一字支架的另一端固定第五送水舵机安装架，第五送水舵机的输出端连接水管夹。

所述送茶机构包括支座、筒状外壳、储茶罐、螺杆、出茶口及送茶电机，筒状外壳与支座为一体，筒状外壳的左侧上端设有进茶口，进茶口与储茶罐底部相通，螺杆安装在筒状外壳内，筒状外壳的右侧下端设有出茶口，送茶电机的输出轴与螺杆的一端相连。

所述握杯手包括握杯底板、第一握杯舵机安装架、第二握杯舵机安装架、第三握杯舵机安装架、第一握杯舵机、第二握杯舵机、第三握杯舵机、L形支架、茶杯托及挡杯架，所述握杯底板固定在茶盘上，第一握杯舵机、第二握杯舵机、第三握杯舵机分别安装在第一握杯舵机安装架、第二握杯舵机安装架、第三握杯舵机安装架内，第一握杯舵机安装架与握杯底板相固定，第一握杯舵机的输出端朝上且与第二握杯舵机安装架相连接，第二握杯舵机的输出端与L形支架的一端相连接，L形支架的另一端固定第三握杯舵机安装架，茶杯托与第三握杯舵机安装架相固定，挡杯架与第三握杯舵机的输出端相连接，挡杯架的端部与茶杯托的端部相对应。

所述握杯手为三个且均匀固定在茶盘上方，三个握杯手只能有一个进行递茶回转，且任意一个握杯手在回转时不会与另外两个握杯手发生干涉。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，通过单片机控制，按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作，泡茶过程不需要人工操作。自动化程度高，送茶机构能够输送除茶饼外的各种茶叶，通过设定程序能够完全模拟人的泡茶动作，如工夫茶、养生茶等。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是图1中握碗手7的结构示意图。

附图3是图1中送水手8的结构示意图。

附图4是图1中送茶机构9的结构示意图。

附图5是图1中握杯手10的结构示意图。

图中1-门形支架，2-茶盘，3-水泵，4-电磁阀，5-第一支撑杆， 6-第二支撑杆，7-握碗手，71-握碗底板，72-第一握碗舵机安装架，73-第二握碗舵机安装架，74-第三握碗舵机安装架，75-第四握碗舵机安装架，76-第五握碗舵机安装架，77-第一握碗舵机，78-第二握碗舵机，79-第三握碗舵机，710-第四握碗舵机，711-第五握碗舵机，712-第一握碗U形支架，713-第二握碗U形支架，714-第三握碗U形支架，715-第四握碗U形支架，716-一字支架，717-碗托，718-碗盖架，8-送水手，81-送水底板，82-第一送水舵机安装架，83-第二送水舵机安装架，84-第三送水舵机安装架，85-第四送水舵机安装架，86-第五送水舵机安装架，87-第一送水舵机，88-第二送水舵机，89-第三送水舵机，810-第四送水舵机，811-第五送水舵机，812-第一送水U形支架，813-第二送水U形支架，814-第三送水U形支架，815-第四送水U形支架，816-第五送水U形支架，817-送水一字支架，818-水管夹，9-送茶机构，91-支座，92-筒状外壳，93-储茶罐，94-螺杆，95-出茶口，96-送茶电机，10-握杯手，101-握杯底板，102-第一握杯舵机安装架，103-第二握杯舵机安装架，104-第三握杯舵机安装架，105-第一握杯舵机，106-第二握杯舵机，107-第三握杯舵机，108-L形支架，109-茶杯托，1010-挡杯架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1～图5所示，该全自动泡茶机，包括门形支架1、茶盘2、连通热水水源的水泵3以及控制水流通断的电磁阀4，茶盘2位于门形支架1的底部，所述门形支架1的两侧设有第一支撑杆5和第二支撑杆6，所述第一支撑杆5和第二支撑杆6上分别固定有握碗手7和送水手8，所述握碗手7能够夹持茶碗并控制茶碗的水平移动、垂直翻转以及控制茶碗盖子的开合，所述送水手8能够夹持送水管并控制送水管的水平移动、在竖直平面内移动以及送水管旋转；所述门形支架1的上端安装有送茶机构9，当握碗手7将茶碗移动至送茶机构9下方时送茶机构9能够将茶叶输送到茶碗内，所述茶盘2上方固定有握杯手10，所述握杯手10能够夹持茶杯并控制茶杯水平移动及垂直翻转；所述握碗手7、送水手8、电磁阀4、送茶机构9及握杯手10的各种动作均由单片机控制。由于采取上述技术方案，泡茶前，握碗手7与送水手8配合，对茶碗进行冲洗，握杯手10与送水手8配合，对茶杯进行冲洗。泡茶时，握碗手7将茶碗移送到送茶机构9下方，先打开茶碗盖子，送茶机构9工作将茶叶自动输送到茶碗内，茶叶量的多少由送茶电机96转动圈数控制，然后送水手8将送水管移送到茶碗上方，电磁阀4打开，向茶碗内冲入热水，冲水量由水泵3的运行时间控制，冲水结束后，握碗手7再将茶碗盖子盖上，达到设定的泡茶时间后，握碗手7再将茶碗移送到握杯手10夹持的茶杯上方，碗手7控制茶碗盖子稍微打开，碗手7再控制茶碗倾斜，实现自动倒茶。握杯手10在水平内转动将茶杯移出，实现自动递茶。本发明通过单片机控制，按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作，泡茶过程不需要人工操作。自动化程度高，送茶机构9能够输送除茶饼外的各种茶叶，通过设定程序能够完全模拟人的泡茶动作，如工夫茶、养生茶等。

所述握碗手7包括握碗底板71、第一握碗舵机安装架72、第二握碗舵机安装架73、第三握碗舵机安装架74、第四握碗舵机安装架75、第五握碗舵机安装架76、第一握碗舵机77、第二握碗舵机78、第三握碗舵机79、第四握碗舵机710、第五握碗舵机711、第一握碗U形支架712、第二握碗U形支架713、第三握碗U形支架714、第四握碗U形支架715、一字支架716、碗托717及碗盖架718，所述握碗底板71与第一支撑杆5相固定，第一握碗舵机77、第二握碗舵机78、第三握碗舵机79、第四握碗舵机710、第五握碗舵机711分别安装在第一握碗舵机安装架72、第二握碗舵机安装架73、第三握碗舵机安装架74、第四握碗舵机安装架75、第五握碗舵机安装架76内，第一握碗舵机安装架72与握碗底板71相连接，第一握碗舵机77的输出端与第一握碗U形支架712相连接，第一握碗U形支架712与第二握碗U形支架713背靠背固定，第二握碗U形支架713与第二握碗舵机78的输出端连接，第二握碗舵机安装架73与第三握碗舵机安装架74之间通过一字支架716相固定，第三握碗舵机79的输出端与第三握碗U形支架714相连接，第三握碗U形支架714的背部与第四握碗舵机710输出端一侧的第四握碗舵机安装架75相固定，第四握碗舵机710的另一侧输出端连接第四握碗U形支架715的背部，第五握碗舵机711的输出端与第四握碗U形支架715相连接，第四握碗U形支架715上还固定碗托717，第五握碗舵机安装架76上固定碗盖架718。通过控制第一握碗舵机77、第二握碗舵机78、第三握碗舵机79来控制茶碗的水平移动，通过控制第四握碗舵机710来控制茶碗的垂直翻转运动，从而完成倒茶动作，通过控制第五握碗舵机711来控制茶碗盖子的开合。

所述送水手8包括送水底板81、第一送水舵机安装架82、第二送水舵机安装架83、第三送水舵机安装架84、第四送水舵机安装架85、第五送水舵机安装架86、第一送水舵机87、第二送水舵机88、第三送水舵机89、第四送水舵机810、第五送水舵机811、第一送水U形支架812、第二送水U形支架813、第三送水U形支架814、第四送水U形支架815、第五送水U形支架816、送水一字支架817及水管夹818，所述送水底板81与第二支撑杆6相固定，第一送水舵机87、第二送水舵机88、第三送水舵机89、第四送水舵机810、第五送水舵机811分别安装在第一送水舵机安装架82、第二送水舵机安装架83、第三送水舵机安装架84、第四送水舵机安装架85、第五送水舵机安装架86内，第一送水舵机安装架82与送水底板81相连接，第一送水舵机87的输出端与第一送水U形支架812相连接，第一送水U形支架812与第二送水U形支架813背靠背固定，第二送水U形支架813与第二送水舵机88的输出端连接，第二送水舵机安装架83与第三送水U形支架814背靠背相固定，第三送水U形支架814与第四送水U形支架815的开口相对应处相固定，第四送水U形支架815的背部与第三送水舵机安装架84的背部相固定，第三送水舵机89的输出端与第五送水U形支架816连接，第五送水U形支架816的背部固定第四送水舵机安装架85，第四送水舵机810的输出端连接三个送水一字支架817连接体的一端，三个送水一字支架817的另一端固定第五送水舵机安装架86，第五送水舵机811的输出端连接水管夹818。通过控制第一送水舵机87、第二送水舵机88、第三送水舵机89来控制送水管的水平运动，通过控制第四送水舵机810来控制送水管在竖直平面的运动，通过控制舵机第五送水舵机811来控制送水管的旋转。

所述送茶机构9包括支座91、筒状外壳92、储茶罐93、螺杆94、出茶口95及送茶电机96，筒状外壳92与支座91为一体，筒状外壳92的左侧上端设有进茶口，进茶口与储茶罐93底部相通，螺杆94安装在筒状外壳92内，筒状外壳92的右侧下端设有出茶口95，送茶电机96的输出轴与螺杆94的一端相连。通过送茶电机96带动螺杆94转动，将茶叶从储茶罐93运送至出茶口95，实现向茶碗内自动加茶叶。

所述握杯手10包括握杯底板101、第一握杯舵机安装架102、第二握杯舵机安装架103、第三握杯舵机安装架104、第一握杯舵机105、第二握杯舵机106、第三握杯舵机107、L形支架108、茶杯托109及挡杯架1010，所述握杯底板101固定在茶盘2上，第一握杯舵机105、第二握杯舵机106、第三握杯舵机107分别安装在第一握杯舵机安装架102、第二握杯舵机安装架103、第三握杯舵机安装架104内，第一握杯舵机安装架102与握杯底板101相固定，第一握杯舵机105的输出端朝上且与第二握杯舵机安装架103相连接，第二握杯舵机106的输出端与L形支架108的一端相连接，L形支架108的另一端固定第三握杯舵机安装架104，茶杯托109与第三握杯舵机安装架104相固定，挡杯架1010与第三握杯舵机107的输出端相连接，挡杯架1010的端部与茶杯托109的端部相对应。通过控制第一握杯舵机105来控制茶杯的水平移动，通过控制第二握杯舵机106控制茶杯的垂直翻转，通过控制第三握杯舵机107来控制挡杯架1010与茶杯托109的开合。

所述握杯手10为三个且均匀固定在茶盘2上方，三个握杯手10只能有一个进行递茶回转，且任意一个握杯手10在回转时不会与另外两个握杯手10发生干涉。倒茶时，握碗手7先依次向三个握杯手10夹持的茶杯中倒茶，倒茶结束后，三个握杯手10再按次序一个一个递茶，实现了自动递茶动作。

Claims (6)

1.一种全自动泡茶机，包括门形支架(1)、茶盘(2)、连通热水水源的水泵(3)以及控制水流通断的电磁阀(4)，茶盘(2)位于门形支架(1)的底部，其特征在于：所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8)，所述握碗手(7)能够夹持茶碗并控制茶碗的水平移动、垂直翻转以及控制茶碗盖子的开合，所述送水手(8)能够夹持送水管并控制送水管的水平移动、在竖直平面内移动以及送水管旋转；所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9)，当握碗手(7)将茶碗移动至送茶机构(9)下方时送茶机构(9)能够将茶叶输送到茶碗内，所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10)，所述握杯手(10)能够夹持茶杯并控制茶杯水平移动及垂直翻转；所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。

2.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于：所述握碗手(7)包括握碗底板(71)、第一握碗舵机安装架(72)、第二握碗舵机安装架(73)、第三握碗舵机安装架(74)、第四握碗舵机安装架(75)、第五握碗舵机安装架(76)、第一握碗舵机(77)、第二握碗舵机(78)、第三握碗舵机(79)、第四握碗舵机(710)、第五握碗舵机(711)、第一握碗U形支架(712)、第二握碗U形支架(713)、第三握碗U形支架(714)、第四握碗U形支架(715)、一字支架(716)、碗托(717)及碗盖架(718)，所述握碗底板(71)与第一支撑杆(5)相固定，第一握碗舵机(77)、第二握碗舵机(78)、第三握碗舵机(79)、第四握碗舵机(710)、第五握碗舵机(711)分别安装在第一握碗舵机安装架(72)、第二握碗舵机安装架(73)、第三握碗舵机安装架(74)、第四握碗舵机安装架(75)、第五握碗舵机安装架(76)内，第一握碗舵机安装架(72)与握碗底板(71)相连接，第一握碗舵机(77)的输出端与第一握碗U形支架(712)相连接，第一握碗U形支架(712)与第二握碗U形支架(713)背靠背固定，第二握碗U形支架(713)与第二握碗舵机(78)的输出端连接，第二握碗舵机安装架(73)与第三握碗舵机安装架(74)之间通过一字支架(716)相固定，第三握碗舵机(79)的输出端与第三握碗U形支架(714)相连接，第三握碗U形支架(714)的背部与第四握碗舵机(710)输出端一侧的第四握碗舵机安装架(75)相固定，第四握碗舵机(710)的另一侧输出端连接第四握碗U形支架(715)的背部，第五握碗舵机(711)的输出端与第四握碗U形支架(715)相连接，第四握碗U形支架(715)上还固定碗托(717)，第五握碗舵机安装架(76)上固定碗盖架(718)。

3.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于：所述送水手(8)包括送水底板(81)、第一送水舵机安装架(82)、第二送水舵机安装架(83)、第三送水舵机安装架(84)、第四送水舵机安装架(85)、第五送水舵机安装架(86)、第一送水舵机(87)、第二送水舵机(88)、第三送水舵机(89)、第四送水舵机(810)、第五送水舵机(811)、第一送水U形支架(812)、第二送水U形支架(813)、第三送水U形支架(814)、第四送水U形支架(815)、第五送水U形支架(816)、送水一字支架(817)及水管夹(818)，所述送水底板(81)与第二支撑杆(6)相固定，第一送水舵机(87)、第二送水舵机(88)、第三送水舵机(89)、第四送水舵机(810)、第五送水舵机(811)分别安装在第一送水舵机安装架(82)、第二送水舵机安装架(83)、第三送水舵机安装架(84)、第四送水舵机安装架(85)、第五送水舵机安装架(86)内，第一送水舵机安装架(82)与送水底板(81)相连接，第一送水舵机(87)的输出端与第一送水U形支架(812)相连接，第一送水U形支架(812)与第二送水U形支架(813)背靠背固定，第二送水U形支架(813)与第二送水舵机(88)的输出端连接，第二送水舵机安装架(83)与第三送水U形支架(814)背靠背相固定，第三送水U形支架(814)与第四送水U形支架(815)的开口相对应处相固定，第四送水U形支架(815)的背部与第三送水舵机安装架(84)的背部相固定，第三送水舵机(89)的输出端与第五送水U形支架(816)连接，第五送水U形支架(816)的背部固定第四送水舵机安装架(85)，第四送水舵机(810)的输出端连接三个送水一字支架(817)连接体的一端，三个送水一字支架(817)的另一端固定第五送水舵机安装架(86)，第五送水舵机(811)的输出端连接水管夹(818)。

4.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于：所述送茶机构(9)包括支座(91)、筒状外壳(92)、储茶罐(93)、螺杆(94)、出茶口(95)及送茶电机(96)，筒状外壳(92)与支座(91)为一体，筒状外壳(92)的左侧上端设有进茶口，进茶口与储茶罐(93)底部相通，螺杆(94)安装在筒状外壳(92)内，筒状外壳(92)的右侧下端设有出茶口(95)，送茶电机(96)的输出轴与螺杆(94)的一端相连。

5.根据权利要求1所述的全自动泡茶机，其特征在于：所述握杯手(10)包括握杯底板(101)、第一握杯舵机安装架(102)、第二握杯舵机安装架(103)、第三握杯舵机安装架(104)、第一握杯舵机(105)、第二握杯舵机(106)、第三握杯舵机(107)、L形支架(108)、茶杯托(109)及挡杯架(1010)，所述握杯底板(101)固定在茶盘(2)上，第一握杯舵机(105)、第二握杯舵机(106)、第三握杯舵机(107)分别安装在第一握杯舵机安装架(102)、第二握杯舵机安装架(103)、第三握杯舵机安装架(104)内，第一握杯舵机安装架(102)与握杯底板(101)相固定，第一握杯舵机(105)的输出端朝上且与第二握杯舵机安装架(103)相连接，第二握杯舵机(106)的输出端与L形支架(108)的一端相连接，L形支架(108)的另一端固定第三握杯舵机安装架(104)，茶杯托(109)与第三握杯舵机安装架(104)相固定，挡杯架(1010)与第三握杯舵机(107)的输出端相连接，挡杯架(1010)的端部与茶杯托(109)的端部相对应。

6.根据权利要求1或5所述的全自动泡茶机，其特征在于：所述握杯手(10)为三个且均匀固定在茶盘(2)上方，三个握杯手(10)只能有一个进行递茶回转，且任意一个握杯手(10)在回转时不会与另外两个握杯手(10)发生干涉。