CN213405754U - 一种智能茶艺机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能茶艺机器人，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动；所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件，所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动；所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件，所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动。本实用新型可取代人工完成泡茶的各个过程的演示，方便对传统文化的传承和推广。

Description

一种智能茶艺机器人

技术领域

本实用新型涉及文化教育技术领域，特别涉及一种智能茶艺机器人。

背景技术

泡茶是中国人的发明，是中国茶文化发展的拐点，带动了茶具、茶道、茶艺、茶文化的发展。泡茶讲究茶具、用水、水温、环境、心境、甚至着装(礼服)等等。在泡茶之前，人们只会把茶叶放在嘴里咀嚼。在泡茶之后，茶饮才真正实现了普及，成为中国人和世界各地茶人的至爱。

由于社会的高强度和快节奏，目前会泡茶的人也越来越少，特别是年轻一代对茶艺越来越陌生，不利于传统文化的传承与弘扬。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能茶艺机器人，可进行泡茶演示，方便对传统文化的传承和推广。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种智能茶艺机器人，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，其中，

所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动；

所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件，所述泡茶杯夹持组件与所述第二运动组件固定连接，并用于夹持泡茶杯，所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动，以使所述冲水头将水送入所述泡茶杯中以及使所述泡茶杯内的茶被倒入饮茶杯中；

所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件，所述饮茶杯夹持组件与所述第三运动组件固定连接，并用于夹持饮茶杯，所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动，以使所述泡茶杯内的茶可被倒入饮茶杯中以及使所述饮茶杯中的茶被倒出饮茶杯外。

相较于现有技术，本实用新型提供的智能茶艺机器人，通过设置冲水机构，实现了自动倒水，设置泡茶机构，实现自动泡茶，设置接茶机构，实现了自动接茶，可取代人工完成泡茶的各个过程的演示，方便对传统文化的传承和推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能茶艺机器人的一较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的智能茶艺机器人中，所述冲水机构的一较佳实施例的结构示意图；

图3为本实用新型提供的智能茶艺机器人中，所述泡茶机构的一较佳实施例的结构示意图；

图4为本实用新型提供的智能茶艺机器人中，所述接茶机构的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能茶艺机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的智能茶艺机器人，包括冲水机构1、泡茶机构2和若干个接茶机构3，其中，

所述冲水机构1包括第一运动组件11和冲水组件，所述冲水组件12具有一冲水头12，所述冲水头12与所述第一运动组件11转动连接，所述第一运动组件11用于实现所述冲水头12在水平和竖直方向上的运动；在进行冲水时，冲水组件用于放水，所述第一运动组件11用于实现冲水头12方位的调节，从而使得所述冲水头12可精准将水放入泡茶杯中。

所述泡茶机构2位于所述冲水机构1的一侧，所述泡茶机构2包括第二运动组件21和泡茶杯夹持组件22，所述泡茶杯夹持组件22与所述第二运动组件21固定连接，并用于夹持泡茶杯，所述第二运动组件21用于实现所述泡茶杯夹持组件22在水平和竖直方向上的运动，以使所述冲水头12将水送入所述泡茶杯中以及使所述泡茶杯内的茶被倒入饮茶杯中；具体的，在进行泡茶时，所述第二运动组件21先带动所述泡茶杯夹持组件22运动到合适的位置，然后所述第一运动组件11带动所述冲水头12运动，所述冲水头12向泡茶杯中倒入水，之后所第二运动组件21再带动所述泡茶夹持组件22运动，使所述泡茶杯内的水倒入饮茶杯中，进行饮茶杯的冲洗，之后向所述泡茶杯中放入茶叶后，由所述冲水头12再向所述泡茶杯中倒入水进行泡茶，然后所述第二运动组件21再次带动所述泡茶夹持组件22运动，使所述泡茶杯中的茶导入饮茶杯中，完成泡茶。

所述接茶机构3位于所述泡茶机构2的一侧，所述接茶机构3包括第三运动组件31和饮茶杯夹持组件32，所述饮茶杯夹持组件32与所述第三运动组件31固定连接，并用于夹持饮茶杯，所述第三运动组件31用于实现所述饮茶杯夹持组件32在竖直方向上的运动，以使所述泡茶杯内的茶可被倒入饮茶杯中以及使所述饮茶杯中的茶被倒出饮茶杯外。具体的，当所述饮茶杯要接水时，由所述饮茶杯夹持组件32夹持饮茶杯，然后所述泡茶杯运动到合适的位置后将泡茶杯内的水倒入所述饮茶杯中，完成泡茶演示，同时所述第三运动组件31可带动所述饮茶杯夹持组件32运动，以使所述饮茶杯中的水倒出。优选的，所述接茶机构3的数量为3个。

本实用新型通过设置冲水机构，实现了自动倒水，设置泡茶机构，实现自动泡茶，设置接茶机构，实现了自动接茶，可取代人工完成泡茶的各个过程的演示，方便对传统文化的传承和推广。

具体的，请一并参阅图2，所述第一运动组件11包括第一转盘111、第一转盘驱动机构(图中未示出)、第一舵机112、第一转动件113、第二舵机114、第二转动件115、第三舵机116、转动臂117和第四舵机118，所述第一转盘驱动机构的输出轴与所述第一转盘111的中心连接，并用于带动所述第一转盘111转动，所述第一舵机112固定于所述第一转盘111上，所述第一转动件113与所述第一舵机112的输出轴的两端连接、并可被所述第一舵机114带动相对于所述第一舵机114进行竖直方向上的转动，所述第二舵机114固定于所述第一转动件113上，所述第二转动件115与所述第二舵机114的输出轴的两端连接、并可被所述第二舵机114带动相对于所述第二舵机114进行竖直方向上的转动，所述第三舵机116固定于所述第二转动件115上，所述第三舵机116的输出轴与所述转动臂117连接，并可带动所述转动臂117进行竖直方向上的转动运动，所述第四舵机118与所述转动臂117固定连接，所述第四舵机118的输出轴连接所述冲水头12，并可带动所述冲水头12进行竖直方向上的转动。

具体来说，所述第一转盘驱动机构带动所述第一转盘111转动，可以实现冲水头12的周向转动，所述第一舵机112和第二舵机114用于对所述冲水头12的高度进行逐级调节，从而实现对冲水头12的高度的精准控制以及冲水头12的冲水角度的粗调，所述第三舵机116和第四舵机118用于对冲水头12的冲水角度进行逐级调节，从而实现对冲水头12的冲水角度的精准控制。其中，所述第一转盘驱动机构可以为气缸或者舵机，本实用新型优选为舵机，体积小，方便安装。

优选的实施例中，所述冲水组件还包括水泵(图中未示出)和软管(图中未示出)，所述水泵的进水口与进水管连接，所述水泵的出水口连接所述软管的一端，所述软管的另一端连接所述冲水头12，在需要供水时，启动所述水泵，所述水泵通过进水管将水源送入软管中，然后通过所述软管将水送入冲水头12中，从而使得所述冲水头12可喷出水。

请一并参阅图1和图3，所述第二运动组件21包括第二转盘211、第二转盘驱动机构(图中未示出)、第五舵机212、第三转动件213、第六舵机214、第四转动件215、第七舵机216和第八舵机217，所述第二转盘驱动机构的输出轴与所述第二转盘211的中心连接，并用于带动所述第二转盘211转动，所述第五舵机212固定于所述第二转盘211上，所述第三转动件213与所述第五舵机212的输出轴的两端连接、并可被所述第五舵机212带动相对于所述第五舵机212进行水平方向上的转动，所述第六舵机214固定于所述第三转动件213上，所述第四转动件215与所述第六舵机214的输出轴的两端连接、并可被所述第六舵机214带动相对于所述第六舵机214进行水平方向上的转动，所述第七舵机216固定于所述第四转动件215上，所述第七舵机216与所述泡茶杯夹持组件22连接，并用于带动所述泡茶杯夹持组件22进行自转运动，所述第八舵机217固定于所述泡茶杯夹持组件22上，所述第八舵机217还连接所述泡茶杯夹持组件，并用于实现所述泡茶杯夹持组件在竖直方向上的转动。

具体的，所述第二转盘驱动机构带动所述第二转盘221转动，可以实现所述泡茶杯在水平方向上的转动，从而使得所述泡茶杯可以移动到合适的位置，所述第五舵机212和第六舵机214用于实现所述泡茶杯在水平方向上的微调，所述第七舵机216用于实现泡茶杯体在竖直方向上的转动，所述第八舵机217用于实现所述泡茶杯盖的控制，以将泡茶杯盖盖合或不盖合于所述泡茶杯体上。其中，所述第二转盘驱动机构可以为气缸或者舵机，本实用新型优选为舵机，体积小，方便安装。

请继续参阅图3，所述泡茶杯夹持组件22包括泡茶杯体夹持件221、泡茶杯盖夹持件222和固定板223，所述泡茶杯体夹持件221用于夹持泡茶杯体并与所述第七舵机216的输出轴连接，所述泡茶杯体夹持件221可被所述第七舵机216带动进行竖直方向上的翻转运动，所述固定板223固定于所述泡茶杯体夹持件221上，所述第八舵机217固定于所述固定板223上，所述泡茶杯盖夹持件222用于夹持泡茶杯盖并与所述第八舵机217的输出轴连接，所述泡茶杯盖夹持件222可被所述第八舵机217带动进行竖直方向上的运动，以将所述泡茶杯盖盖合或不盖合于所述泡茶杯体上。

具体的，所述泡茶杯体夹持件221用于夹持泡茶杯体，可以被所述第七舵机216带动进行竖直方向上的转动，所述泡茶杯盖夹持件222用于夹持泡茶杯盖，所述第七舵机216用于带动所述泡茶杯盖在竖直方向转动，以使所述泡茶杯盖盖合或不盖合于所述泡茶杯体上，当需要泡茶时，泡茶杯盖不盖合于所述泡茶杯体上，此时可向泡茶杯体内冲水，然后泡茶杯需要向饮茶杯中倒茶时，所述泡茶杯盖盖合在所述泡茶杯体上，然后所述泡茶杯体夹持件221在竖直方向上转动，水可以从泡茶杯体中流出，而泡茶杯体内的茶叶由于杯盖的作用不会落下，从而实现泡茶，而且由于杯盖被盖合在杯体上，使得杯体也不会从泡茶杯体夹持件211中落出。

请一并参阅图1和图4，所述第三运动组件31包括安装座311、第九舵机312和第十舵机313，所述第九舵机312固定于所述安装座311上，所述第九舵机312的输出轴与所述饮茶杯夹持组件32连接、并用于带动所述饮茶杯夹持组件32进行自转运动，所述第十舵机313固定于所述饮茶杯夹持组件32上，所述第十舵机313的输出轴连接所述饮茶杯夹持组件32，并用于实现所述饮茶杯夹持组件32在竖直方向上的转动。

具体的，所述第九舵机312用于实现所述饮茶杯在竖直方向上的翻转，使得饮茶杯的水可被倒出，所述第十舵机313用于在所述饮茶杯翻转时，夹持住所述饮茶杯，避免所述饮茶杯从所述饮茶杯夹持组件32中掉出。

请继续参阅图1和图4，所述饮茶杯夹持组件32包括饮茶杯夹持臂321和限位件322，所述饮茶杯夹持臂321用于夹持饮茶杯并与所述第九舵机312的输出轴连接，所述饮茶杯夹持臂321可被所述第九舵机312带动进行自转运动，以实现饮茶杯的翻转，所述限位件322与所述第十舵机313的输出轴连接、并可被所述第十舵机313带动进行竖直方向的转动运动，以在所述饮茶杯翻转时将饮茶杯限制在所述饮茶杯夹持臂321中。

具体的，所述饮茶杯夹持臂321夹持所述饮茶杯，从而使得泡茶杯中的茶可被倒入饮茶杯中，当需要倒水时，所述第九舵机312带动所述饮茶杯夹持臂321翻转，使饮茶杯中的茶被倒出，为了防止饮茶杯从所述饮茶杯夹持臂321中落出，此时所述第十舵机313带动所述限位件322转动，压住所述饮茶杯，从而避免饮茶杯从所述饮茶杯夹持臂321中落出。

优选的实施例中，所述泡茶机还包括接水盘4，所述接水盘4位于饮茶杯夹持组件32的下方，所述接水盘用于容装泡茶杯或饮水杯中倒出的液体。

综上所述，本实用新型提供的智能茶艺机器人，通过设置冲水机构，实现了自动倒水，设置泡茶机构，实现自动泡茶，设置接茶机构，实现了自动接茶，可取代人工完成泡茶的各个过程的演示，方便对传统文化的传承和推广。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能茶艺机器人，其特征在于，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，其中，

所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动；

所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件，所述泡茶杯夹持组件与所述第二运动组件固定连接，并用于夹持泡茶杯，所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动，以使所述冲水头将水送入所述泡茶杯中以及使所述泡茶杯内的茶被倒入饮茶杯中；

所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件，所述饮茶杯夹持组件与所述第三运动组件固定连接，并用于夹持饮茶杯，所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动，以使所述泡茶杯内的茶可被倒入饮茶杯中以及使所述饮茶杯中的茶被倒出饮茶杯外。

2.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述第一运动组件包括第一转盘、第一转盘驱动机构、第一舵机、第一转动件、第二舵机、第二转动件、第三舵机、转动臂和第四舵机，所述第一转盘驱动机构的输出轴与所述第一转盘的中心连接，并用于带动所述第一转盘转动，所述第一舵机固定于所述第一转盘上，所述第一转动件与所述第一舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第一舵机带动相对于所述第一舵机进行竖直方向上的转动，所述第二舵机固定于所述第一转动件上，所述第二转动件与所述第二舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第二舵机带动相对于所述第二舵机进行竖直方向上的转动，所述第三舵机固定于所述第二转动件上，所述第三舵机的输出轴与所述转动臂连接，并可带动所述转动臂进行竖直方向上的转动运动，所述第四舵机与所述转动臂固定连接，所述第四舵机的输出轴连接所述冲水头，并可带动所述冲水头进行竖直方向上的转动。

3.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述冲水组件还包括水泵和软管，所述水泵的进水口与进水管连接，所述水泵的出水口连接所述软管的一端，所述软管的另一端连接所述冲水头。

4.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述第二运动组件包括第二转盘、第二转盘驱动机构、第五舵机、第三转动件、第六舵机、第四转动件、第七舵机和第八舵机，所述第二转盘驱动机构的输出轴与所述第二转盘的中心连接，并用于带动所述第二转盘转动，所述第五舵机固定于所述第二转盘上，所述第三转动件与所述第五舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第五舵机带动相对于所述第五舵机进行水平方向上的转动，所述第六舵机固定于所述第三转动件上，所述第四转动件与所述第六舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第六舵机带动相对于所述第六舵机进行水平方向上的转动，所述第七舵机固定于所述第四转动件上，所述第七舵机与所述泡茶杯夹持组件连接，并用于带动所述泡茶杯夹持组件进行自转运动，所述第八舵机固定于所述泡茶杯夹持组件上，所述第八舵机还连接所述泡茶杯夹持组件，并用于实现所述泡茶杯夹持组件在竖直方向上的转动。

5.根据权利要求4所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述泡茶杯夹持组件包括泡茶杯体夹持件、泡茶杯盖夹持件和固定板，所述泡茶杯体夹持件用于夹持泡茶杯体并与所述第七舵机的输出轴连接，所述泡茶杯体夹持件可被所述第七舵机带动进行竖直方向上的翻转运动，所述固定板固定于所述泡茶杯体夹持件上，所述第八舵机固定于所述固定板上，所述泡茶杯盖夹持件用于夹持泡茶杯盖并与所述第八舵机的输出轴连接，所述泡茶杯盖夹持件可被所述第八舵机带动进行竖直方向上的运动，以将所述泡茶杯盖盖合或不盖合于所述泡茶杯体上。

6.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述第三运动组件包括安装座、第九舵机和第十舵机，所述第九舵机固定于所述安装座上，所述第九舵机的输出轴与所述饮茶杯夹持组件连接、并用于带动所述饮茶杯夹持组件进行自转运动，所述第十舵机固定于所述饮茶杯夹持组件上，所述第十舵机还连接所述饮茶杯夹持组件，并用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的转动。

7.根据权利要求6所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述饮茶杯夹持组件包括饮茶杯夹持臂和限位件，所述饮茶杯夹持臂用于夹持饮茶杯并与所述第九舵机的输出轴连接，所述饮茶杯夹持臂可被所述第九舵机带动进行自转运动，以实现饮茶杯的翻转，所述限位件与所述第十舵机的输出轴连接、并可被所述第十舵机带动进行竖直方向的转动运动，以在所述饮茶杯翻转时将饮茶杯限制在所述饮茶杯夹持臂中。

8.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述接茶机构的数量为3个。

9.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，还包括接水盘，所述接水盘用于容装泡茶杯或饮水杯中倒出的液体。

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