CN215127326U - 一种自动倒茶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动倒茶装置,包括机械臂,机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置,茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪,连接支架上端与机械臂相连,连接支架下部的一侧转动安装有转盘,连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机,转盘上固定安装有安装支架,安装支架上端对称布置有两个上机械爪,每个上机械爪的一端均设置有齿轮,两个齿轮相互啮合,安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机,夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连,另一个齿轮与安装支架上端转动连接,每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。本实用新型能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶,自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及泡茶设备技术领域,特别是涉及一种自动倒茶装置。
背景技术
中华茶文化源远流长,博大精深,饮茶在中国是非常普遍的,各个地区都有特色的饮茶习俗。饮茶,可以品尝到茶的清冽甘醇,还可以从中体味修身养性之道;能够改变当代人的生活节奏,调整精神状态,找到适合的生活节奏。其中包含的中和、中庸、和谐茶道精神是针对当代人选择时的偏激、冒失所进行的调校,是当下人文性中缺少的一种稳重的精神沉淀。但是,现在大多数的城市中,市民们都处在快节奏的生活中,少有空闲的时间来饮茶,调节生活方式和精神状态。此外,在我国各地人们日常生活中有这样的习惯,凡有客进门,不请吃饭可以,但不以茶敬客,会被认为有失礼仪。所以,客来敬茶已成为中国人民的一种美德也是一种常见的待客之礼。于是本产品从方便饮茶、以茶待客出发,设计了一款全自动沏茶机,让机械臂来完成一系列沏茶工作。
市面上常见的泡茶机有煮茶器、全自动上水式电热茶具、全自动懒人泡茶器以及茶盘茶台全智能泡茶机。目前,大多的泡茶设备都是在茶杯内泡好,然后人工翻转茶杯将茶倒入小杯茶具内,整个倒茶的过程都无法实现自动化。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动倒茶装置,能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶,自动化程度较高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自动倒茶装置,包括机械臂,所述的机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置,所述的茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪,该连接支架上端与机械臂相连,所述的连接支架下部的一侧转动安装有转盘,该连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机,所述的转盘上固定安装有安装支架,该安装支架上端对称布置有两个上机械爪,每个上机械爪的一端均设置有齿轮,两个齿轮相互啮合,所述的安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机,该夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连,另一个齿轮与安装支架上端转动连接,每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,每个上机械爪另一端的内侧均开设有卡接口。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的下机械爪呈半环板状结构。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的上机械爪与下机械爪之间通过两个连杆连接固定。
有益效果:本实用新型涉及一种自动倒茶装置,通过夹紧舵机驱动其中一个齿轮转动,两个齿轮相互啮合,从而实现两个上机械爪以及两个下机械爪同时进行夹紧或者松开,两个上机械爪夹住杯盖上的手柄,两个下机械爪夹住杯身,启动动力舵机控制转盘和茶杯进行翻转,杯盖与杯身之间存有一定间隙,茶可以从间隙处倒出来。本实用还具有结构简单、使用方便、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型所述的茶杯夹紧翻转装置的结构示意图;
图3是本实用新型所述的茶杯夹紧翻转装置不同角度的结构示意图;
图4是本实用新型配套使用茶杯的结构示意图。
图示:1、机械臂,2、茶杯夹紧翻转装置,3、动力舵机,4、连接支架,5、转盘,6、安装支架,7、夹紧舵机,8、上机械爪,9、连杆,10、下机械爪,11、齿轮,12、卡接口,13、杯身,14、杯盖,15、手柄,16、延边。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种自动倒茶装置,如图1-4所示,包括机械臂1,所述的机械臂1一端安装有茶杯夹紧翻转装置2,机械臂1可以在一定范围内改变茶杯夹紧翻转装置2的位置,从而实现茶杯的位置转移,所述的茶杯夹紧翻转装置2包括动力舵机3、连接支架4和上机械爪8,该连接支架4上端与机械臂1相连,所述的连接支架4下部的一侧转动安装有转盘5,该连接支架4下部的另一侧安装有驱动转盘5转动的动力舵机3,所述的转盘5上固定安装有安装支架6,该安装支架6上端对称布置有两个上机械爪8,每个上机械爪8的一端均设置有齿轮11,两个齿轮11相互啮合,所述的安装支架6下端竖直安装有一夹紧舵机7,该夹紧舵机7上端与其中一个齿轮11相连,另一个齿轮11与安装支架6上端转动连接,每个上机械爪8的中部下端均通过连杆9连接有一下机械爪10。
如图4所示,配套使用茶杯包括杯身13和杯盖14,杯身13上端口布置有一圈向外的延边16,通过夹紧舵机7驱动其中一个齿轮11转动,两个齿轮11相互啮合,从而实现两个上机械爪8以及两个下机械爪10同时进行夹紧或者松开,两个上机械爪8夹住杯盖14上的手柄15,手柄15上端大下端小的,两个下机械爪10夹住杯身13位于延边16下方的部分,启动动力舵机3控制转盘5和茶杯进行翻转,杯盖14与杯身13之间存有一定间隙,茶可以从间隙处倒出来;每个上机械爪8另一端的内侧均开设有卡接口12,卡接口15呈半圆形,两个卡接口15对接的形状与杯盖14上的手柄15相配。
所述的下机械爪10呈半环板状结构,两个下机械爪10对接夹紧杯身13。
所述的上机械爪8与下机械爪10之间通过两个连杆9连接固定。
Claims (4)
1.一种自动倒茶装置,其特征在于:包括机械臂(1),所述的机械臂(1)一端安装有茶杯夹紧翻转装置(2),所述的茶杯夹紧翻转装置(2)包括动力舵机(3)、连接支架(4)和上机械爪(8),该连接支架(4)上端与机械臂(1)相连,所述的连接支架(4)下部的一侧转动安装有转盘(5),该连接支架(4)下部的另一侧安装有驱动转盘(5)转动的动力舵机(3),所述的转盘(5)上固定安装有安装支架(6),该安装支架(6)上端对称布置有两个上机械爪(8),每个上机械爪(8)的一端均设置有齿轮(11),两个齿轮(11)相互啮合,所述的安装支架(6)下端竖直安装有一夹紧舵机(7),该夹紧舵机(7)上端与其中一个齿轮(11)相连,另一个齿轮(11)与安装支架(6)上端转动连接,每个上机械爪(8)的中部下端均通过连杆(9)连接有一下机械爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置,其特征在于:每个上机械爪(8)另一端的内侧均开设有卡接口(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置,其特征在于:所述的下机械爪(10)呈半环板状结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置,其特征在于:所述的上机械爪(8)与下机械爪(10)之间通过两个连杆(9)连接固定。
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CN114617185A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-14 | 成都海科机械设备制造有限公司 | 一种自动冰淇淋机 |
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- 2021-04-09 CN CN202120719788.7U patent/CN215127326U/zh not_active Expired - Fee Related
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