CN109937711A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联合收割机，其具有脱粒装置(22)，所述脱粒装置包括至少一个脱粒滚筒(4)和在所述脱粒滚筒的周边的至少一部分上包围所述脱粒滚筒(4)的脱粒篮(5)，所述脱粒滚筒(4)和所述脱粒篮(5)分别包括基体(45，31)和货物加工板条(60，42)，所述货物加工板条可更换地适配相应的基体(45，31)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种具有脱粒装置的联合收割机，所述脱粒装置包括至少一个脱粒滚筒和在该脱粒滚筒的周边的至少一部分上包围该脱粒滚筒的脱粒篮。例如从DE 39 14 962A1或者从EP 3 075 226 A1已知这样的联合收割机。

背景技术

通过脱粒滚筒的转动使作物沿着脱粒滚筒和脱粒篮之间的脱粒间隙输送并且在此使其彻底脱粒。通过脱粒将作物分为两个货物流，小件的流和大件的流，所述小件的流的颗粒能够通过脱粒篮的筛段的开口，并且所述小件的流应尽可能完全并且尽可能没有杂质地包括作物的谷粒部分，所述大件的流应尽可能没有谷粒部分，为此但是应尽可能完全地包括作物的茎和叶。

这两个流的分开以这样的质量成功：该质量决定性地取决于脱粒间隙的几何结构。因此，EP 3 075 226A1提出，脱粒篮能够与相应的作物相适应，为此，尤其在脱粒篮的进入侧上使用可更换的插入件。这些插入件具有在轴向方向上延伸的货物加工板条。

为了使插入件的更换变得容易，将其安装在基体上，所述基体可在运行位置和拆出位置之间摆动。

插入件的更换尤其与作物的不同的类型相匹配地实现脱粒间隙的宽度的改变。脱粒作用基本上基于在脱粒间隙的一侧上的旋转的脱粒滚筒和在另一侧上的脱粒篮的位置固定的货物加工板条之间的剪切应力。

在给作物脱粒时，这样的剪切应力提供好的结果，在作物中，谷粒部分以穗、豆荚或者谷壳的形式存在，即在小麦、黑麦、玉米或者豆科中，但是在稻米中不是这样，所述稻米的谷粒处于松散的穗中。为了使其谷粒与秆脱开，这样的脱粒装置是常见的：在所述脱粒装置中，给脱粒篮和脱粒滚筒装上伸出到脱粒间隙中的齿。在这里，滚筒的齿同时拉动秆并且其谷粒悬挂地保留在脱粒篮的齿上，通过这样的方式使谷粒从秆中脱去。

因此，针对稻米收割优化的脱粒滚筒不理想地适合于给其它的谷物果实脱粒并且反之亦然。脱粒滚筒的更换具有巨大的成本和对于使用者的安装耗费并且很少是经济的。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种联合收割机，所述联合收割机不但对于稻米收割而且在收割其它谷物果实时都能够小耗费地使用。

该任务通过这样的方式解决：一种联合收割机，其具有脱粒装置，所述脱粒装置包括至少一个脱粒滚筒和在该脱粒滚筒的周边的至少一部分上包围该脱粒滚筒的脱粒篮，所述脱粒滚筒和脱粒篮分别包括基体和至少一个第一组的与基体适配可更换的货物加工板条。

需要联合收割机仅仅用于一种确定类型的谷物果实的使用者能够用该一组货物加工板条应付；可以给另外的使用者提供分别具有第一组货物加工板条和第二组货物加工板条的联合收割机以供使用，其中，可以安装第二组代替第一组，并且第一组和第二组与作物的不同的类型相适配。

因此，第一组的脱粒滚筒侧的货物加工板条和脱粒篮侧的货物加工板条尤其可以具有齿，所述齿在装配状态中在脱粒间隙中在径向上交搭。相反地，在第二组中，脱粒滚筒侧的货物加工板条和脱粒篮侧的货物加工板条在装配状态中在径向上不应交搭。

至少一个组的脱粒滚筒侧的货物加工板条优选在脱粒装置的整个轴向延展范围上连续地延伸。因为其如此有利于脱粒滚筒的刚性(尤其当其不仅仅在其端部上、而且也在位于其之间的位置上锚固在脱粒滚筒的基体上时)，其实现，使脱粒滚筒的重量保持很小。

这样的轻量级的基体尤其可以包括多个相互间隔开地串排在承载件轴上的板，脱粒滚筒侧的货物加工板条锚固在所述板的边缘上。

第一组的齿经受强的磨损并且因此优选可更换地安装在承载件板条上。为了承载件板条的齿能够在脱粒装置的整个轴向延展范围上均匀地间隔开地安装并且同样牢固地锚固，承载件板条在脱粒装置的整个轴向的延展范围上优选不中断地延伸。

为了确保货物加工板条的可更换性而不必为此在很大程度上拆开联合收割机的机身，脱粒装置应可通过检查开口接触到，所述检查开口的尺寸至少相当于货物加工板条的长度。因此，多个在框架内相互连接的、脱粒篮侧的货物加工板条尤其也可以成一体地取出或者装入。

当货物加工板条尤其在脱粒滚筒上应能单独地装入和拆出时，适宜地，其应不仅仅在其端部上锚固在脱粒装置中。然而，货物加工板条的中部只能困难地接触到。然而，当拆除位于脱粒装置之前的斜式输送器时，则因此在机身上开口变得敞开，在运行时通过所述开口将作物从斜式输送器转交到脱粒装置中。通过该开口可以不仅仅装入和拆出加工板条，其也使接触到在加工板条的中部中的位置变得容易，从而可以在那里松开或者固定锚固件、例如螺杆。

由于斜式输送器衔接在机身上，以上所提到的检查开口不应重叠，从而其可以在不事先拆卸斜式输送器的情况下打开。优选其布置在斜式输送器上方。

脱粒篮侧的货物加工板条优选安装在脱粒篮的基体的、关于作物穿过脱粒装置的输送方向处在上游的区域中。在基体的下游的区域上保留着用于可更换的第一筛段的空间，所述第一筛段设置用于，允许经脱粒的作物的谷粒部分通过，并且所述第一筛段可以与作物的类型相匹配地具有不同的网孔几何结构。

为了实现脱粒篮侧的货物加工板条的更换而不必为此在很大程度上拆开联合收割机的机身并且使脱粒篮露出，可以设置与脱粒篮相切地延伸的安装通道，通过该安装通道可以将脱粒篮侧的货物加工板条导入联合收割机中并且又将其取出。如果相同的安装通道也应使用于第一筛段，则其必须非常长并且强烈地弯曲，并且第一筛段在安装通道的端部上的锚固可能会是费力的。因此，优选可将第一筛段在轴向的方向上从脱粒装置上取出。

作为到脱粒篮侧的货物加工板条的另外的接触通道，能够拆除在从斜式输送器至联合收割机的机身的过渡区域中的石头捕捉凹腔。

脱粒篮的基体可以具有第二筛段，该第二筛段在作物的输送方向上衔接到第一筛段上。由此，可以使第一筛段在脱粒篮的周向上的延展范围保持很小，并且与之相应地，也可以使在联合收割机的机身上的开口保持很小，通过所述开口可以将第一筛段导入脱粒装置中或者从脱粒装置中取出。

附图说明

参考附图由下面对实施例的说明中得出本发明的其他特征和优点。其示出：

图1根据本发明的联合收割机的示意剖视图；

图2联合收割机的脱粒篮的基体；

图3用于安装在图2的基体上的第一组的筛段和货物加工板条；

图4第二组的筛段和货物加工板条；

图5联合收割机的脱粒滚筒的基体；

图6脱粒滚筒，装备有第一组的货物加工板条；

图7脱粒滚筒，装备有第二组的货物加工板条；

图8在运行位态中的脱粒装置的剖视图。

具体实施方式

图1中示意地示出的联合收割机在其前侧上承载可更换的切割装置，例如用于切割和收集作物2的谷物切割装置1。斜式输送器3将切割的作物输送至脱粒装置22，所述脱粒装置包括以横向于联合收割机的行驶方向取向的轴线布置的脱粒滚筒4和脱粒篮5。

在斜式输送器3之上在联合收割机的机身上设置检查开口23。检查开口23的盖可以两侧摆动或者被移除，以便使位于其后的脱粒装置22可被接触到。

在脱粒装置22中由作物脱粒得到的谷粒穿过脱粒篮5。回转滚筒6用于将经脱粒的谷物进一步输送至分离器装置7，在这里示出为逐稿器 (Strohschüttler)，所述分离器装置将剩余的谷粒以及小件的非谷粒材料从脱粒的作物流中隔离。替代逐稿器地，也可以设置轴向分离器作为分离器装置7，所述轴向分离器例如具有一个或者两个在联合收割机的纵向方向上延伸的滚筒，由分离篮包围。

穿过分离器装置7的格栅落下的作物到达在分离器装置7下方延伸的向前向下倾斜的回程底部8上并且通过所述回程底部到达准备底部9，在所述准备底部上其与直接在脱粒滚筒4处分离的并且穿过脱粒篮5的谷粒聚集在一起。由此获得的富含谷粒的、但是也包含细小的碎的非谷粒组成部分的货物流被继续输送到筛组件21的上筛10上。

上筛10和位于其下的、与上筛10大致平行的下筛11在下方和在侧面由筛壳体包围。下筛11也是筛组件21的一部分。筛壳体的图1中示出的底部12从邻接下筛11的后边缘的边缘出来向前朝向蜗杆凹腔13向下倾斜，在所述蜗杆凹腔中输送器蜗杆14旋转。输送器蜗杆14和衔接输送器蜗杆的谷粒升降机15将清除了非谷粒组成部分的、聚集在底部12上谷粒输送到联合收割机的驾驶员驾驶舱后方的谷粒箱中。

筛组件21和鼓风机17构成清洁装置用于将非谷粒组成部分从作物流中移除。鼓风机17放置在筛组件21前，以便提供逆着行驶方向取向的空气流，所述空气流部分地穿过筛10，11，部分地越过筛，以便将位于筛10， 11上的作物的轻的组成部分抬起并且向前携带。由空气流携带越过上筛10 的后边沿的组成部分直接从联合收割机中抛出，如通过图1中的箭头表示的那样。在穿过上筛10到达下筛11上并且在那里由空气流携带向前的组成部分经常是未完全脱粒的穗碎片。穗碎片越过下筛11的后边沿落到返回底部18上，聚集在返回底部的在第二蜗杆19处的下边缘上，并且通过第二蜗杆或者升降机20回到脱粒滚筒4。

图2示出脱粒篮5的基体24的透视图。基体24是带有多个在脱粒滚筒4的旋转轴线的方向上延伸的纵向板条25，26，27，28的支架，所述纵向板条通过弯曲的、在脱粒装置的周向方向上延伸的端面板条29和接片30 刚性地连接。承载板条31分别从端面板条29的彼此面对的侧伸出，所述承载板条的凹的侧面与接片30的凹的内边沿平齐地延伸并且用作用于设置用于安装在纵向板条25和27之间的、可更换的货物加工板条和筛段的支承件，所述筛段下面参考图3和4详细地描述。固定装入的筛段32在纵向板条27和28之间延伸。

图3示出设置用于给稻米脱粒的第一组的货物加工板条33和可更换的筛段34。货物加工板条33装配在弯曲的框架35中，所述框架被测量，以便填充基体24的这个开口36，所述开口在两个关于脱粒滚筒4的旋转方向在上游最远的纵向板条25，26之间延伸。在装配状态中，框架35配合在基体24的端面板条29之间，框架35的端面板条37靠到承载板条31上并且货物加工板条33靠到接片30上。

货物加工板条33分别包括至少一个承载件板条38和多个齿39，所述至少一个承载件板条连续地在框架35的整个长度上延伸，并且所述多个齿从承载件板条38朝向脱粒装置22的轴线伸出。齿39能够例如借助于螺杆锚固，所述螺杆从图3中背离观察者的侧穿过承载件板条38的孔配合到齿 39的螺纹中。

在图3的例子中，货物加工板条33分别包括两个承载件板条38并且扁的、弯曲的接片40延伸穿过两个承载件板条38之间的间隙41。通过如下方式：齿39的螺杆穿过两个承载件板条的孔，螺杆在拉紧时也在接片40 处夹紧承载件板条38，由此产生粗网眼的筛结构。

齿39从货物加工板条33至另一个货物加工板条分别以板条33的齿 39之间的间距的n分之一轴向错开地布置，其中，n表示货物加工板条33 的数量。在图3的例子中n＝3。

筛段34沿着脱粒滚筒4的旋转方向衔接到框架35上。框架35和筛段 34一个在另一个下面地不直接连接；当筛段34插入到纵向板条26，27和端面板条29之间时，在图3中示出的彼此紧密相邻的位态中，筛段通过基体24保持。筛段34是非常粗网眼的，以便不被潮湿的、可能还绿的或者腐烂的植物材料堵塞，所述植物材料在稻米收割时能够很容易与作物一起被接收并且然后与谷粒一起从秆上脱下。潮湿的植物材料与脱下的谷粒部分和秆碎片一起穿过筛段34的网眼并且之后与谷粒部分分离。由于其高重量，潮湿的植物材料倾向于，很早地、在纵向板条26后面很短时间就已经穿过筛段34。因为因此很少还有这样的材料到达纵向板条27，除此之外基体24的筛段32比筛段34网眼小。

图4示出用于作物小麦、玉米或者豆类的第二组货物加工板条42和筛段43。货物加工板条42没有齿。货物加工板条分布在多个、这里三个在轴向方向上被分级的框架44上。多个框架44在装配状态中如框架35那样接合在纵向板条25，26和基体24的端面板条29之间，其中，每个框架44 填充开口36并且框架44的彼此接触的端面板条37平放在接片30上。

筛段43在图4中与框架44间隔开地示出，但是在装配状态中同样直接邻接框架44。筛段43比第一组的筛段34网眼小。

图5示出脱粒滚筒4的基体45。多个板47，48呈等边多边形、这里是六边形的形式串排在轴46上。这些板47中的一些直接固定在轴46上，其他的板48具有中心开口，轴46无接触地延伸穿过所述中心开口；它们间接地通过参考图6和7所述的货物加工板条固定在轴46上。

在板47，48的边缘处，法兰49弯曲用于固定货物加工板条。法兰49 分别在每个多边形边的中点中由延伸到板47，48中的缺口50中断。在板47，48的角附近，法兰49设有螺旋孔51。

图6示出基体45，装备有第一组的货物加工板条52。货物加工板条 52分别包括承载件板条53和多个齿54，所述承载件板条连续地在脱粒滚筒4的整个长度上延伸，所述多个齿从脱粒滚筒4径向伸出。齿54可以与图3的齿39相同。如齿39那样，齿从货物加工板条52至另一货物加工板条分别以齿间距的n分之一彼此轴向错开并且放置为使得齿54在脱粒滚筒转动时分别以至两侧相同的间距通过齿39。通过齿39和54径向上交搭，齿54分别可以本身一起拉秆，从而挂在秆上的谷粒由谷粒通过的齿39脱下。

承载件板条53也可以两件式地构造，在这里承载件板条一方面包括板轮廓55，所述板轮廓分别在板47，48的高度中扩宽至帽形的横截面，其中，帽形的横截面的外区段通过配合到螺纹孔51中的螺杆56锚固在板47，48 上。承载件板条53的第二部分是高刚性的杆57，所述杆在帽形的横截面的内部中延伸并且构成用于螺接在其上的齿54的固定锚固件。板47，48的缺口50设置用于为用于此的螺杆56的头提供位置。

在板47，48之间，板轮廓55的宽度基本上减小到杆57的宽度，以便构造大面状的窗58。通过该窗，由斜式输送器3供应的作物在其被拉入到在脱粒滚筒4和脱粒篮5之间延伸的脱粒间隙59中之前暂时地侵入到脱粒滚筒4的内部中；这为向脱粒装置22高效转交货物作出贡献。

图7示出基体45，装备有第二组的货物加工板条60。货物加工板条 60分别包括板轮廓61，所述板轮廓跨越板47，48的角地装配。这里仅仅使用每个法兰49的两个螺旋孔51中的一个，以便使两个板轮廓61鳞片状地交搭地固定螺接。两个板轮廓61中的一个具有扁平的腿62，所述腿越过板47，48的邻近螺纹孔51的角地延伸到下一个相邻的法兰51上并且过渡到与该法兰大致平行的顶面63中。第二腿64又衔接到顶面63上，所述第二腿往回延伸至板47，48并且螺旋板65从所述第二腿折成角度，所述螺旋板与相邻的板轮廓61的腿62交搭地在板47，48处螺接。一件式地在脱粒滚筒4的整个长度上延伸的冲击板条66螺接在顶面63上，所述冲击板条给货物加工板条60所需的刚性。冲击板条66的在运行中面对脱粒篮5 的外侧设有在交替的方向上倾斜于周向方向延伸的槽沟，以便在转动时作物向旁边来回运动。

图8示出脱粒装置22的示意的轴向剖视图，其中，脱粒滚筒4和脱粒篮5示范地示出具有第二组的货物加工板条42，60。通过斜式输送器3通入到联合收割机的壳体中，可以看见检查开口23。能够闭合检查开口23 的盖可以被移除；此外，斜式输送器3被脱开，然后该开口由此还显著地变大，通过所述开口可以接触到脱粒装置，并且越过其整个宽度无阻碍地可接触到。

螺杆67通过检查开口23和斜式输送器3和脱粒滚筒4之间的中间空间68是可接触到的并且可以被脱开，通过所述螺杆框架44被锚固在纵向板条25上。脱粒篮5能够围绕沿着纵向板条28延伸的轴线摆动并且可以借助于操纵杠杆69向下摆动到维护位态中，在所述维护位态中，框架44 可以被抬起并且可以通过中间空间68和检查开口23被取出。

检查开口23的长度相当于脱粒篮5的长度；因此不强制需要将框架 44分成三部分，以便可以通过检查开口取出框架44，但是这使其简化了，因为各个相对小的框架比在脱粒篮5的整个长度上延伸的框架轻便和轻。这因此尤其是有利的，因为其能满足联合收割机的在小麦、玉米或者豆类之间的改装，改变脱粒间隙59的宽度并且这能够通过应用具有不同高度的货物加工板条42的框架44以小的工作量实现。

在斜式输送器3的下游的端部和脱粒滚筒4之间以本身已知的方式设置石头捕捉凹腔71，所述石头捕捉凹腔在斜式输送器3的整个宽度上或者脱粒滚筒4长度上延伸，以便在到达脱粒滚筒之前拦住由斜式输送器3输送的作物中携带的石头。当该石头捕捉凹腔71被拆卸时，也产生开口，通过所述开口允许更换脱粒篮侧的货物加工板条42。当斜式输送器3如通常那样在机身上能够被高度调整时，通过向上调整斜式输送器3，通过移除石头捕捉凹腔71产生的开口可以增大并且可以使存取货物加工板条42更容易。

为了改装用于收获稻米的联合收割机，不仅框架44必须由框架35代替，而且货物加工板条60必须由货物加工板条52代替并且筛段43必须由筛段34代替。为了螺杆56可以被拆卸，斜式输送器3被脱开，所述螺杆将货物加工板条60锚固在脱粒滚筒5的中间的板47，48上。通过由此增大的检查开口，相对庞大的框架35也可以被容易地引入。

筛段43在脱粒篮5下降之后从检查开口23出来也仅仅很难实现。为了使筛段更换更容易，在联合收割机机身的侧壁中构造第二检查开口70，在脱粒篮5的下降位态筛段43对准所述第二检查开口。通过该开口，筛段 43可以在轴向方向上被拉出并且由筛段34代替。

附图标记列表

1 谷物切割装置

2 作物

3 斜式输送器

4 脱粒滚筒

5 脱粒篮

6 回转滚筒

7 分离器装置

8 回程底部

9 准备底部

10 上筛

11 下筛

12 底部

13 蜗杆凹腔

14 输送器蜗杆

15 谷粒升降机

16 谷粒箱

17 鼓风机

18 返回底部

19 蜗杆

20 升降机

21 筛组件

22 脱粒装置

23 检查开口

24 基体

25 纵向板条

26 纵向板条

27 纵向板条

28 纵向板条

29 端面板条

30 接片

31 承载板条

32 筛段

33 货物加工板条

34 筛段

35 框架

36 开口

37 端面板条

38 承载件板条

39 齿

40 接片

41 间隙

42 货物加工板条

43 筛段

44 框架

45 基体

46 轴

47 板

48 板

49 法兰

50 缺口

51 螺纹孔

52 货物加工板条

53 承载件板条

54 齿

55 板轮廓

56 螺杆

57 杆

58 窗

59 脱粒间隙

60 货物加工板条

61 板轮廓

62 腿

63 顶面

64 腿

65 螺旋板

66 冲击板条

67 螺杆

68 中间空间

69 操纵杠杆

70 检查开口

71 石头捕捉凹腔

Claims (12)

1.一种联合收割机，其具有脱粒装置(22)，所述脱粒装置包括至少一个脱粒滚筒(4)和在所述脱粒滚筒的周边的至少一部分上包围所述脱粒滚筒(4)的脱粒篮(5)，其特征在于，所述脱粒滚筒(4)和所述脱粒篮(5)分别包括基体(45，24)和货物加工板条(52，33)，所述货物加工板条可更换地适配相应的基体(45，24)。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述联合收割机此外包括至少一个第二组货物加工板条(42，60)，所述至少一个第二组货物加工板条能够代替所述第一组(33，52)安装在相应的基体(45，24)上，其中，所述第一组和所述第二组适配不同类型的作物。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述第一组的脱粒滚筒侧的货物加工板条(33)和脱粒篮侧的货物加工板条(52)具有齿(39，54)，所述齿在装配状态中在脱粒间隙(59)中在径向上交搭。

4.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述第二组的脱粒滚筒侧的货物加工板条(60)和脱粒篮侧的货物加工板条(42)在装配状态中在径向上不交搭。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，至少一个组的脱粒滚筒侧的货物加工板条(52，60)在所述脱粒装置(22)的整个轴向延展范围上连续地延伸。

6.根据以上权利要求中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述脱粒滚筒(4)的基体(45)包括多个相互间隔开地串排在承载件轴(46)上的板(47，48)，所述脱粒滚筒侧的货物加工板条(52，60)锚固在所述板的边缘上。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述第一组的货物加工板条(33，52)分别包括承载件板条(38，53)，在所述承载件板条上安装所述齿(39，54)，并且所述承载件板条(38，53)在所述脱粒装置(22)的整个轴向延展范围上不中断地延伸。

8.根据以上权利要求中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述脱粒装置(22)能通过检查开口(23)接触到，所述检查开口的尺寸至少相当于所述货物加工板条(52，33)的长度。

9.根据权利要求7或8所述的联合收割机，其特征在于，位于所述脱粒装置(22)之前的斜式输送器(3)能够被拆除，并且所述脱粒滚筒侧的货物加工板条(52，60)通过由于所述斜式输送器(3)的拆除而变得敞开的开口能够被从所述脱粒装置(22)中取出并且能够被导入到所述脱粒装置中。

10.根据以上权利要求中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述脱粒篮侧的货物加工板条(33，42)安装在所述脱粒篮(5)的基体(24)的、关于所述作物穿过所述脱粒装置(22)的输送方向处在上游的区域中，并且在所述基体(24)的下游区域上设置可更换的第一筛段(34，43)。

11.根据权利要求10所述的联合收割机，其特征在于，所述第一筛段(34，43)能够在轴向的方向上被从所述脱粒装置(22)中取出。

12.根据权利要求10或11所述的联合收割机，其特征在于，所述脱粒篮(5)的基体(24)具有第二筛段(32)，所述第二筛段在所述作物的输送方向上衔接到所述第一筛段(34，43)上。