CN109936835A - 船只监测方法及船只终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船只监测方法及船只终端设备，包括：船只终端设备采集船只的定位数据、定位数据所对应的时间数据、船只终端设备的电量数据和报警数据；船只终端设备将定位数据、时间数据、电量数据和报警数据进行打包，得到数据包；船只终端设备对船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则将数据包发送至云端服务器，以指示云端服务器对数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对船只进行监管，若测试失败，则船只终端设备将数据包进行存储。本发明通过安装在船只上的船只终端设备实时获取船只用于表示船只状态信息的数据，并将获得的数据上传到云端服务器系统以实现对船只的有效监管。

Description

船只监测方法及船只终端设备

技术领域

本发明属于船只监管技术领域，尤其涉及一种船只监测方法及船只终端设备。

背景技术

船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)由岸基(基站)设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。

然而，AIS系统价格高昂，且需要单独的供电电源和单独的天线，体积大，且AIS系统的定位精度较低，不适于安装在小型船只上。因此，现有技术针对小型船只的监管尚未提供有效的方案，导致小型船只监管困难。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种船只监测方法及船只终端设备，以解决现有技术中小型船只监管困难的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种船只监测方法，该方法应用于一种安装在船只上的船只终端设备，该方法包括：

所述船只终端设备采集所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据；

所述船只终端设备将所述定位数据、所述时间数据、所述电量数据和所述报警数据进行打包，得到数据包；

所述船只终端设备对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则将所述数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管，若测试失败，则所述船只终端设备将所述数据包进行存储。

本发明实施例的第二方面提供了一种船只终端设备，包括：全球定位系统GPS模块、GPS天线、电源模块、全球移动通信系统GSM模块、GSM天线、和微控制单元MCU模块，其中，所述GPS模块与所述GPS天线相连，所述GSM模块与所述GSM天线相连，所述MCU模块分别与所述GPS模块、所述GSM模块和所述电源模块相连；

所述GPS模块对GPS天线获取的所述船只的定位数据进行解码，并将解码后的定位数据发送至所述MCU模块；

所述电源模块将所述船只终端设备的电量数据发送至所述MCU模块；

所述MCU模块采集所述定位数据所对应的时间数据和报警数据；

所述MCU模块将所述船只终端设备将所述定位数据、所述时间数据、所述电量数据和所述报警数据进行打包，得到数据包；

所述GSM模块通过所述GSM天线对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则所述MCU模块通过所述GSM模块和所述GSM天线将所述数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管，若测试失败，则所述MCU模块将所述数据包进行存储。

本发明实施例的第三方面提供了一种船只终端设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

采集所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据；

将所述定位数据、所述时间数据、所述电量数据和所述报警数据进行打包，得到数据包；

对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则将所述数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管，若测试失败，则将所述数据包进行存储。

本发明提供了一种船只监测方法及船只终端设备，本发明提供了一种船只监测方法及船只终端设备，包括：船只终端设备采集船只的定位数据、定位数据所对应的时间数据、船只终端设备的电量数据和报警数据；船只终端设备将定位数据、时间数据、电量数据和报警数据进行打包，得到数据包；船只终端设备对船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则将数据包发送至云端服务器，以指示云端服务器对数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对船只进行监管，若测试失败，则船只终端设备将数据包进行存储。本发明通过安装在船只上的船只终端设备实时获取船只用于表示船只状态信息的数据，并将获得的数据上传到云端服务器系统以实现对船只的有效监管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种船只监测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种船只终端设备的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种船只终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供了一种船只监测方法。结合图1，该方法包括：

S101，船只终端设备采集所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据。

可选的，船只终端设备上安装有定位模块，定位模块采集船只的定位数据。所述定位数据包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)所提供的定位数据、北斗定位数据等。例如，船只终端设备上安装有GPS模块和GPS天线，通过GPS天线采集GPS信号，并通过GPS模块对采集到的GPS信号进行解码，得到船只的定位数据。船只终端设备同时获取该定位数据所对应的时间数据。

进一步的，船只终端设备实时采集其电源模块的电量信息和船只所对应的各项报警信息。

S102，所述船只终端设备将所述定位数据、所述时间数据、所述电量数据和所述报警数据进行打包，得到数据包。

可选的，数据包的格式包含包头、数据长度和数据校验位，确保数据的正确传输。

S103，所述船只终端设备对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则将所述数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管，若测试失败，则所述船只终端设备将所述数据包进行存储。

具体的，所述船只终端设备获取与所述云端服务器进行通讯的信号强度；若所述信号强度大于等于预设值，则测试成功，若所述信号强度小于所述预设值，则测试失败。

例如，设置该预设值为-70dBm，当船只终端设备检测到与云端服务器之间的通信链路的信号强度大于等于-70dBm时，船只终端设备判断与云端服务器的通信链路满足通信要求，将数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管。若船只终端设备检测到与云端服务器之间的通信链路的信号强度小于-70dBm时，船只终端设备判断与云端服务器的通信链路不满足通信要求，为避免数据包发送失败导致数据包的丢失，可选的，所述船只终端设备按照时间顺序对所述数据包进行存储，当所述信号强度大于等于所述预设值时，则所述船只终端设备将存储的所有数据包发送至所述云端服务器，并删除所存储的数据包。

进一步的，为保证设备的稳定运行，本发明实施例还提供一种针对船只终端设备的电量数据的续航策略，具体的，包括：所述船只终端设备根据所述电量数据判断所述船只终端设备的电量是否大于等于预设电量值；若所述船只终端设备的电量大于等于所述预设电量值，则所述船只终端设备每隔第一预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据；若所述船只终端设备的电量小于所述预设电量值，则所述船只终端设备每隔第二预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据，其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔，或，所述船只终端设备获取至少两个数据包后，将所述至少两个数据包发送至所述云端服务器。

即，设置预设电量值，当船只终端设备检测到电源模块的电量大于等于该预设电量值时，默认电量充足，每隔第一预设时间间隔进行一次数据采集并发送至云端服务器，可选的，该第一预设时间间隔可以为30秒。当船只终端设备检测到电源模块的电量小于该预设电量值时，判断电量不足，从至少两个方面进行续航策略的调整，以延长续航时间：一种策略为，船只终端设备延长采集数据并发送数据的时间间隔，从原来的第一时间间隔延长到第二时间间隔，如从原来的每隔30秒采集并发送一次数据包，延长至每隔1分钟采集并发送一次数据包；第二种策略为，船只终端设备采集到数据包后不立即将数据包发送至云端服务器，而是对数据进行存储，存储多个数据包后一次性发送至云端服务器，从而减少发送数据对电量的消耗。在本发明实施例中，可采用其中任一种续航策略，也可以采用上述两种续航策略的结合，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例提供了一种船只监测方法，包括：船只终端设备采集船只的定位数据、定位数据所对应的时间数据、船只终端设备的电量数据和报警数据；船只终端设备将定位数据、时间数据、电量数据和报警数据进行打包，得到数据包；船只终端设备对船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则将数据包发送至云端服务器，以指示云端服务器对数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对船只进行监管，若测试失败，则船只终端设备将数据包进行存储。本发明通过安装在船只上的船只终端设备实时获取船只用于表示船只状态信息的数据，并将获得的数据上传到云端服务器系统以实现对船只的有效监管。

本发明实施例提供了一种船只终端设备，如图2所示，船只终端设备2包括全球定位系统GPS模块21、全球定位系统GPS天线22、电源模块23、全球移动通信系统GSM模块24、全球移动通信系统GSM天线25、和微控制单元MCU模块26，其中，所述GPS模块21与所述GPS天线相连22，所述GSM模块24与所述GSM天线25相连，所述MCU模块26分别与所述GPS模块21、所述GSM模块25和所述电源模块23相连。

具体的，电源模块23分别为GPS模块21、GPS天线22、全球移动通信系统GSM模块24、GSM天线25、和微控制单元MCU模块26供电，可选的，电源模块为10000mah容量的电源。

可选的，GPS模块21与GSM模块24可以集成在同一个芯片上，也可以分别位于两个不同的芯片上。

所述GPS模块21对GPS天线22获取的所述船只的定位数据进行解码，并将解码后的定位数据发送至所述MCU模块26；

所述电源模块23将所述船只终端设备的电量数据发送至所述MCU模块26；

所述MCU模块26采集所述定位数据所对应的时间数据和报警数据；

所述MCU模块26将所述船只终端设备将所述定位数据、所述时间数据、所述电量数据和所述报警数据进行打包，得到数据包；

所述GSM模块26通过所述GSM天线25对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则所述MCU模块26通过所述GSM模块24和所述GSM天线25将所述数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管，若测试失败，则所述MCU模块26将所述数据包进行存储。

可选的，所述GSM模块24通过所述GSM天线25对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试包括：

所述GSM模块24通过所述GSM天线25获取与所述云端服务器进行通讯的信号强度，若所述信号强度大于等于预设值，则测试成功，若所述信号强度小于所述预设值，则测试失败。

可选的，所述若测试失败，则所述MCU模块26将所述数据包进行存储包括：

所述MCU模块26按照时间顺序对所述数据包进行存储，当所述信号强度大于等于所述预设值时，则所述MCU模块26将存储的所有数据包通过所述GSM模块24和所述GSM天线25发送至所述云端服务器，并删除所存储的数据包。

可选的，所述MCU模块26还用于：

接收所述电源模块发送的电量数据，并根据所述电量数据判断所述电源模块的电量是否大于等于预设电量值；

若所述电源模块23的电量大于等于所述预设电量值，则所述MUC模块26每隔第一预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述电量数据和报警数据；

若所述电源模块23的电量小于所述预设电量值，则所述MCU模块26每隔第二预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述的电量数据和报警数据，其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔，或，所述MCU模块26获取至少两个数据包后，通过所述GSM模块24和所述GSM天线25将所述至少两个数据包发送至所述云端服务器。

可选的，船只终端设备2还包括扩展模块，包括但不限于三轴加速度计，用于获取船只的空间加速度数据，用于反映船只的运动性质；磁罗经，用于指示船只的地理方位和船舶航向；电罗经，用于自主式地寻找真北并在运动的船只上建立稳定的真北方位基准从而准确测定运动船只的运动方向。

进一步的，船只终端设备2还包括配件模块，配件包括但不限于指示灯、报警蜂鸣器等，用于提供报警指示功能。

本发明实施例提供了一种船只终端设备，包括全球定位系统GPS模块、GPS天线、电源模块、全球移动通信系统GSM模块、GSM天线、和微控制单元MCU模块，通过实时获取船只用于表示船只状态信息的数据，并将获得的数据上传到云端服务器系统以实现对小型船只的有效监管。

图3为本发明实施例提供的一种终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如船只监测程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个船只监测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述船只监测方法的步骤。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船只监测方法，其特征在于，该方法应用于一种安装在船只上的船只终端设备，该方法包括：

所述船只终端设备采集所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据；

所述船只终端设备将所述定位数据、所述时间数据、所述电量数据和所述报警数据进行打包，得到数据包；

所述船只终端设备对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则将所述数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管，若测试失败，则所述船只终端设备将所述数据包进行存储。

2.根据权利要求1所述的船只监测方法，其特征在于，所述数据包的数据格式包含包头、数据长度和数据校验位。

3.根据权利要求1所述的船只监测方法，其特征在于，船只终端设备对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试包括：

所述船只终端设备获取与所述云端服务器进行通讯的信号强度；

若所述信号强度大于等于预设值，则测试成功，若所述信号强度小于所述预设值，则测试失败。

4.根据权利要求3所述的船只监测方法，其特征在于，所述若测试失败，则所述船只终端设备将所述数据包进行存储包括：

所述船只终端设备按照时间顺序对所述数据包进行存储，当所述信号强度大于等于所述预设值时，则所述船只终端设备将存储的所有数据包发送至所述云端服务器，并删除所存储的数据包。

5.根据权利要求1-4任一项所述的船只监测方法，其特征在于，该方法还包括：

所述船只终端设备根据所述电量数据判断所述船只终端设备的电量是否大于等于预设电量值；

若所述船只终端设备的电量大于等于所述预设电量值，则所述船只终端设备每隔第一预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据；

若所述船只终端设备的电量小于所述预设电量值，则所述船只终端设备每隔第二预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述船只终端设备的电量数据和报警数据，其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔，或，所述船只终端设备获取至少两个数据包后，将所述至少两个数据包发送至所述云端服务器。

6.一种船只终端设备，其特征在于，所述船只终端设备包括全球定位系统GPS模块、GPS天线、电源模块、全球移动通信系统GSM模块、GSM天线、和微控制单元MCU模块，其中，所述GPS模块与所述GPS天线相连，所述GSM模块与所述GSM天线相连，所述MCU模块分别与所述GPS模块、所述GSM模块和所述电源模块相连；

所述GPS模块对GPS天线获取的所述船只的定位数据进行解码，并将解码后的定位数据发送至所述MCU模块；

所述电源模块将所述船只终端设备的电量数据发送至所述MCU模块；

所述MCU模块采集所述定位数据所对应的时间数据和报警数据；

所述MCU模块将所述船只终端设备将所述定位数据、所述时间数据、所述电量数据和所述报警数据进行打包，得到数据包；

所述GSM模块通过所述GSM天线对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试，若测试成功，则所述MCU模块通过所述GSM模块和所述GSM天线将所述数据包发送至所述云端服务器，以指示所述云端服务器对所述数据包中的数据进行解析并根据解析后的数据对所述船只进行监管，若测试失败，则所述MCU模块将所述数据包进行存储。

7.根据权利要求6所述的船只终端设备，其特征在于，所述GSM模块通过所述GSM天线对所述船只终端设备与预设的云端服务器之间的通信链路进行测试包括：

所述GSM模块通过所述GSM天线获取与所述云端服务器进行通讯的信号强度，若所述信号强度大于等于预设值，则测试成功，若所述信号强度小于所述预设值，则测试失败。

8.根据权利要求6所述的船只终端设备，其特征在于，所述若测试失败，则所述MCU模块将所述数据包进行存储包括：

所述MCU模块按照时间顺序对所述数据包进行存储，当所述信号强度大于等于所述预设值时，则所述MCU模块将存储的所有数据包通过所述GSM模块和所述GSM天线发送至所述云端服务器，并删除所存储的数据包。

9.根据权利要求6-8任一项所述的船只终端设备，其特征在于，所述MCU模块还用于：

接收所述电源模块发送的电量数据，并根据所述电量数据判断所述电源模块的电量是否大于等于预设电量值；

若所述电源模块的电量大于等于所述预设电量值，则所述MUC模块每隔第一预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述电量数据和报警数据；

若所述电源模块的电量小于所述预设电量值，则所述MCU模块每隔第二预设时间间隔采集一次所述船只的定位数据、所述定位数据所对应的时间数据、所述的电量数据和报警数据，其中所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔，或，所述MCU模块获取至少两个数据包后，通过所述GSM模块和所述GSM天线将所述至少两个数据包发送至所述云端服务器。

10.一种船只终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。