CN110519015A - 车载设备的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车载设备的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质，车载设备的数据传输方法，包括：若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且目标数据包括时间标签；若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的目标数据；根据时间标签计算目标数据在预设时间段内的偏差值，根据偏差值对目标数据进行筛选；将筛选后的目标数据上传到服务端。通过此方法，在车辆处于断网或者网络不稳定的环境时，也能够不丢失采集的车辆状态信息。

Description

车载设备的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车载设备的数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

车辆上通常安装有车辆自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)，OBD可以采集车辆的车辆状态信息，并将采集到的车辆状态信息通过网络发送给服务端，使得服务端对车辆的状态进行监控。例如，可以监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，对于引起排放超标的情况会发出警示。当车辆系统出现故障时，OBD会将故障信息存入存储器，将这些信息发送掉服务端，提醒维修人员确定故障的性质和部位。

然而，当车辆处理断网或者网络不稳定的环境时，车辆与服务端的连接失败，OBD无法即时将采集到的车辆状态信息发送给服务端，容易造成车辆状态信息丢失，使得服务端无法对车辆与其断开网络连接时的信息进行监控。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是在车辆处于断网或者网络不稳定的环境时，如何不丢失采集的车辆状态信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载设备的数据传输方法，包括：若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，所述目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且所述目标数据包括时间标签；若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的所述目标数据；根据所述时间标签计算所述目标数据在预设时间段内的偏差值，根据所述偏差值对所述目标数据进行筛选；将筛选后的目标数据上传到服务端。

可选的，将筛选后的所述目标数据上传到服务端，包括：根据预设简化规则对所述筛选后的目标数据进行简化，得到简化数据；将所述简化数据发送至所述服务端，使得所述服务端根据与所述预设简化规则对应的还原规则将所述简化数据还原为所述筛选后的目标数据。

可选的，所述根据所述偏差值对所述目标数据进行筛选，包括：当所述偏差值小于预设值时，从所述预设时间段内的所述目标数据中挑选关键值，所述关键值为所述预设时间段内所述目标数据的平均值和/或所述预设时间段内的目标数据的第一个值和最后一个值；所述将筛选后的目标数据上传到服务端，包括：将所述关键值上传到服务端。

可选的所述将筛选后的目标数据上传到服务端包括：

获取所述筛选后的目标数据的数据量；获取网络信号强度，根据所述网络信号强度计算所述数据量传输至所述服务端所需要的传输时间；若所述传输时间小于等于预设值，将所述将筛选后的目标数据上传到服务端。

可选的，所述根据所述网络信号强度计算所述数据量传输至所述服务端所需要的传输时间，包括：根据所述网络信号强度计算网络的当前带宽；检测实时数据上传到所述服务端所占的实时传输带宽；根据所述当前带宽和所述实时传输带宽计算所述数据量传输至所述服务端所需要的传输时间。

可选的，所述目标数据是通过所述传感器按照预设采集频率采集并发送所述时间标签是所述传感器的采集时间；所述根据所述时间标签计算所述目标数据在预设时间段内的偏差值之后，还包括：根据所述偏差值对所述预设采集频率进行调整。

可选的，所述方法还包括：获取所述目标数据的接收时间，计算所述接收时间与所述采集时间之间的差值；根据所述差值判定所述传感器的工作状态。

本发明实施例还提供一种车载设备的数据传输装置，包括：本地存储模块，用于若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，所述目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且所述目标数据包括时间标签；传输启动模块，用于若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的所述目标数据；数据筛选模块，用于根据所述时间标签计算所述目标数据在预设时间段内的偏差值，根据所述偏差值对所述目标数据进行筛选；上传模块，用于将筛选后的目标数据上传到服务端。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种车载设备的数据传输方法的步骤。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种车载设备的数据传输方法的步骤。

本发明实施例提供一种车载设备的数据传输方法，包括：若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，所述目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且所述目标数据包括时间标签；若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的所述目标数据；根据所述时间标签计算所述目标数据在预设时间段内的偏差值，根据所述偏差值对所述目标数据进行筛选；将筛选后的目标数据上传到服务端。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：在车载设备与服务端的网络连接状态不稳定时，对车载设备接收到的传感器采集车辆状态信息得到的目标数据进行本地存储，并在网络连接状态恢复稳定时，对本地存储的目标数据进行筛选后在上传至服务端。通过此方案，车辆处于断网或者网络不稳定的环境时，也不会丢失采集的车辆状态信息，且在网络恢复后，通过数据筛选极大地减少了车载设备传输到服务端的数据量。

进一步地，车载设备在向服务端发送筛选后的目标数据之前，可先对筛选后的目标数据进行简化，进一步减少发送时的数据量，避免车载设备向服务端发送断网时的数据占用过多带宽，影响车载设备向服务端发送实时数据。

进一步地，当预设时间段内对应的车辆状态信息的变化情况较小时，从目标数据中挑选出预设时间段内的关键值，来代表此预设时间段内的目标数据。车载设备仅将关键值发送到服务端，进一步减少了传输的数据量。

进一步地，车载设备传输筛选后的目标数据前，先预测数据传输的成功率，在成功率较高时，向服务端传输本地存储的数据，从而避免由于当前网络状况较差或实时的数据传输占用了较大的带宽造成传输失败而导致的数据丢失。

进一步地，车载设备根据此偏差值反应的车库状态信息的变动情况来调整对应传感器的预设采集频率。并增设了车载设备对于传感器采集频率的控制机制，即使在网络状态不稳定的情况下，车载设备也可控制传感器的采集工作，提高了车载设备对车辆状态信息采集的控制灵活性。

进一步地，车载设备可根据接收时间与采集时间之间的差值来判定传感器是否实时将其采集的数据发送给车载设备，从而判定传感器的工作状态。

附图说明

图1是本发明提供的一实施例中的车载设备的数据传输方法的应用示意图；

图2是本发明提供的一实施例的车载设备的数据传输方法的流程图；

图3是本发明提供的一实施例的图2中步骤S208的流程图；

图4是本发明提供的一实施例的车载设备的数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所言，现有技术中，当车辆处理断网或者网络不稳定的环境时，车辆与服务端的连接失败，OBD无法即时将采集到的车辆状态信息发送给服务端，容易造成车辆状态信息丢失，使得服务端无法对车辆与其断开网络连接时的信息进行监控。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载设备的数据传输方法、装置和计算机设备。

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提供的车载设备的数据传输方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。车载设备102通过网络与服务端104进行通信，车载设备102对车辆的状态信息进行采集，并将采集到的车辆状态信息传输给服务端104，当车辆处于断网等网络状态不稳定的环境时，即执行本申请中的车载设备的数据传输方法。车载设备102可以为OBD设备，也可以为其他与OBD设备耦接，可以获取OBD设备采集的车辆状态信息且能够对车辆状态信息进行处理的设备。服务端104可以是用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群。

请参照图2，图2给出了本发明实施例中的一种车载设备的数据传输方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S202，若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且目标数据包括时间标签。

当网络处于稳定状态时，可以将获取到的车辆状态信息上传至服务端，由服务端存储。当网络进入不稳定状态时，例如，车辆处于地下车库时，或者车辆在信号较差的区域时，所获取到的车辆状态信息无法直接上传至服务端，通常需要存储在车载设备本地。

可选地，车载设备与服务端通过网络连接时，可实时检测车载设备的网络连接情况，如可以实时监测网络心跳，即由车载设备定时向服务端发送心跳包，若未接收到服务端的心跳回应时，即可判断网络状态不稳定。

车辆状态信息可由安装在车辆上的各个传感器对车辆的运行状态进行采集得到，车辆状态信息可以包括胎温、胎压、发动机转速、车速、加速度、车辆位置等中的至少一种。目标数据是在网络状态不稳定时，由车载设备采集的、且需要上传到服务端的车辆状态信息；目标数据可以是将网络状态不稳定时采集到的所有的车辆状态信息，也可从车辆状态信息中选取部分信息。目标数据中应包含用于时间标签，时间标签用于表征此目标数据被采集的时间或者车载设备接收到此目标数据的时间，以使得服务端识别目标数据被采集的时间或者车载设备接收到目标数据的时间。

步骤S204，若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的目标数据。

具体地，当车载设备与服务端的网络连接恢复稳定时，例如，服务端可正常回应车载设备发送的心跳包时，即将车载设备本地存储的目标数据上传到服务端，车载设备先从存储目标数据的存储位置获取待上传的目标数据。

步骤S206，根据时间标签计算目标数据在预设时间段内的偏差值，根据偏差值对目标数据进行筛选。

预设时间段是由技术人员根据经验、或者车辆的运行情况来设定的固定时间段；预设时间段是根据目标数据对应的车辆状态信息来进行设置的。若目标数据中包含多种车辆状态信息时，则可对不同车辆状态信息对应的目标数据设置不同的预设时间段。设置预设时间段，是为了对在网络状态不稳定时车载设备本地存储的目标数据进行筛选，其筛选的方式为，计算目标数据在预设时间段内的偏差值。

偏差值即为在预设时间段内，同一车辆状态信息的波动情况；偏差值的计算步骤可以包括：获取时间标签在预设时间段内的同一车辆状态信息的所有数值，计算这些数值的波动情况，得到预设时间段内这一车辆状态信息对应的目标数据的偏差值。其中，计算数值的波动情况得到其偏差值，可以采用计算这些数值的方差或标准差等用于表征数值波动情况的计算方法。

在计算目标数据在预设时间段内的偏差值之后，根据偏差值的大小，对目标数据进行筛选。对于在预设时间段内的目标数据，若其偏差值较小，则可认为预设时间段内，同一车辆状态信息的变化情况较小，无需将预设时间段内采集的所有同一车辆状态信息的目标数据全部传输到服务端，而仅需将预设时间段内有代表性的目标数据筛选出来。

步骤S208，将筛选后的目标数据上传到服务端。

具体地，车载设备将通过步骤S206中筛选出的目标数据上传到服务端。

例如，若车辆处于停车状态，则车辆的胎温、胎压、发动机转速、车速、加速度、车辆位置等等信息应不变或者变化程度较小，若车辆在停车状态下，车辆与服务端的网络连接不稳定，车辆的各传感器仍正常采集车辆状态信息，并将采集到的车辆状态信息对应的目标数据发送到车载设备，而车载设备虽将这些目标数据都存储到设备本地，但在网络状态恢复稳定时，为减少数据传输量，无需将本地存储的所有目标数据都上传到服务端，而是筛选出其中具有代表性的目标数据上传，如仅将胎温、胎压这些车辆信息的平均值，以及停车时车辆的固定位置上传到服务端。

上述车载设备的数据传输方法可以应用于如图1所示的系统中，例如由图1中的车载设备102执行。在车载设备与服务端的网络连接状态不稳定时，对车载设备接收到的传感器采集车辆状态信息得到的目标数据进行本地存储，并在网络连接状态恢复稳定时，对本地存储的目标数据进行筛选后在上传至服务端。通过此方法，车辆处于断网或者网络不稳定的环境时，也不会丢失采集的车辆状态信息，且在网络恢复后，通过数据筛选极大地减少了车载设备传输到服务端的数据量。

在一个实施例中，上述步骤S208将筛选后的目标数据上传到服务端，可以包括：根据预设简化规则对筛选后的目标数据进行简化，得到简化数据；将简化数据发送至服务端，使得服务端根据与预设简化规则对应的还原规则将简化数据还原为筛选后的目标数据。

预设简化规则是对筛选后的目标数据进行简化的规则，可通过筛选后的目标数据的格式进行设置。预设简化规则可以是对目标数据进行清洗、拼接、去重等规则中的一种或多种。

根据预设简化规则对筛选后的目标数据进行简化，是根据预设简化规则来对目标数据进行清洗、拼接、去重等操作，得到简化数据。例如，可以是对目标数据中的空数据进行删除；对同一车辆状态信息的目标数据中相同字符头的数据，除字符头之外的其他字符段进行拼接，删除重复的字符段；或者将时间标签在同一时间段内的目标数据进行合并，仅保留此时间段的时间标签等。

车载设备将简化数据发送至服务端后，服务端可根据与预设简化规则对应的还原规则来将简化数据进行还原，得到筛选后的目标数据。即服务端执行与车载设备端执行的清洗、拼接、去重等操作的逆操作，来对简化数据进行还原。

本实施例中，车载设备在向服务端发送筛选后的目标数据之前，可先对筛选后的目标数据进行简化，进一步减少发送时的数据量，避免车载设备向服务端发送断网时的数据占用过多带宽，影响车载设备向服务端发送实时数据。

在一个实施例中，请继续参见图2，步骤S206中的根据偏差值对目标数据进行筛选，可以包括：当偏差值小于预设值时，从预设时间段内的目标数据中挑选关键值，关键值为预设时间段内目标数据的平均值和/或预设时间段内的目标数据的第一个值和最后一个值；步骤S208中的将筛选后的目标数据上传到服务端，可以包括：将关键值上传到服务端。

具体地，在步骤S206中，对于预设时间段内偏差值较小的目标数据，可认为此预设时间段内对应的车辆状态信息的变化情况较小，此时，无需将预设时间段内所有的目标数据全部传输到服务端，仅需将预设时间段内有代表性的目标数据，即关键值，筛选出来传输到服务端即可。

预设值是作为判定是否需要对目标数据进行关键值筛选的依据，预设值可以根据目标数据对应的车辆状态信息来设置。如对于车辆位置的预设值，可设置车辆位置偏差值的预设值为50米以内等。

其中，筛选出的预设时间段内有代表性的目标数据，即关键值，可以为预设时间段内目标数据的平均值和/或预设时间段内的目标数据的第一个值和最后一个值。

本实施例中，当预设时间段内对应的车辆状态信息的变化情况较小时，从目标数据中挑选出预设时间段内的关键值，来代表此预设时间段内的目标数据。车载设备仅将关键值发送到服务端，进一步减少了传输的数据量。

在一个实施例中，请参见图3，上述步骤S208将筛选后的目标数据上传到服务端，可以包括：

步骤S302，获取筛选后的目标数据的数据量。

在车载设备向服务端发送筛选后的目标数据之前，先预测发送的数据是否会影响到车载设备与服务端的正常通信。此预测操作是根据网络不稳定期间车载设备本地存储的数据量和当前网络的传输速度来进行判定的。获取筛选后的目标数据的数据量，可以统计筛选后的目标数据的字节数和所占的存储空间。

步骤S304，获取网络信号强度，根据网络信号强度计算数据量传输至服务端所需要的传输时间。

网络信号强度是用于衡量当前网络传输情况的参数，可以接入多种测速网站或程序来获得，如测速网(speedtest)等。在获取网络信号强度后，可通过接入的网站或程序计算在此网络信号强度下，将步骤S302中得到的数据量上传至服务端所需的传输时间。

步骤S306，若传输时间小于等于预设值，将将筛选后的目标数据上传到服务端。

由于车辆的网络连接状态无法保证始终处于稳定状态下，特别是车辆在行驶过程中，数据的传输时间越长，其传输失败的可能性越大，可对传输时间设置用于衡量其传输成功率的预设值。对传输时间小于等于预设值，即传输成功率较大时，车载设备方向服务端发送筛选后的目标数据。

若传输时间大于预设值，则此时传输成功率较低，其原因可能为当前网络状况较差，或实时的数据传输占用了较大的带宽，可等到传输成功率高时，再向服务端同步筛选后的目标数据；即车载设备继续计算传输时间，直至传输时间小于等于预设值，再进行数据传输。

本实施例中，车载设备传输筛选后的目标数据前，先预测数据传输的成功率，在成功率较高时，向服务端传输本地存储的数据，从而避免由于当前网络状况较差或实时的数据传输占用了较大的带宽造成传输失败而导致的数据丢失。

在一个实施例中，请继续参见图3，步骤S304中的根据网络信号强度计算数据量传输至服务端所需要的传输时间，可以包括：根据网络信号强度计算网络的当前带宽；检测实时数据上传到服务端所占的实时传输带宽；根据当前带宽和实时传输带宽计算数据量传输至服务端所需要的传输时间。

其中，实时数据是当前车载设备需要向服务端上传的数据，即车载设备的正常上报数据；实时传输带宽即为实时数据上传至服务器所占的带宽。

具体地，可在车载设备中设置一个带宽计算模块，此带宽计算模块可在获取网络信号强度后，根据在此网络信号强度下传输文件的速率来计算网络的当前带宽。当车载设备在网络状态恢复稳定后，其向服务端上传的数据应包括两个部分：正常上报的实时数据和网络状态不稳定时本地存储的数据。其中，实时数据上报的优先级应高于本地存储数据的上报优先级。故，本地存储的数据传输到服务端所占的带宽应为当前带宽与实时传输带宽的差值，即传输时间是根据当前带宽与实时传输带宽的差值计算得到。

本实施例中，车载设备在网络状态恢复稳定后，向服务端上传的数据应包括实时数据和本地存储数据两个部分。本地存储数据上报到服务端需要的传输时间是根据当前带宽与实时传输带宽的差值计算得到的，从而能够更加准确地计算本地存储数据上报到服务端的传输时间。

在一个实施例中，请继续参见图2，步骤S202中的目标数据是通过传感器按照预设采集频率采集并发送的，时间标签是传感器的采集时间；步骤S206中的根据时间标签计算目标数据在预设时间段内的偏差值之后，还可以包括：根据偏差值对预设采集频率进行调整。

预设采集频率是各传感器采集对应的车辆状态信息的频率，车辆中可设置有多个采集不同车辆状态信息的传感器，每一传感器的预设采集频率可根据采集需求设置，各传感器的预设采集频率无需设置相同。各传感器与车载设备可采用消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议进行通信。目标数据中的时间标签即为传感器采集此目标数据对应的车辆状态信息的采集时间。

在车载设备计算出目标数据在预设时间段内的偏差值之后，可根据此偏差值反应的车库状态信息的变动情况来调整对应传感器的预设采集频率。例如，若车辆处于停车状态下，车辆位置、车速、胎温等等车辆状态信息基本保持不变，则可以降低其传感器的采集频率，减少网络状态不稳定时本地存储的目标数据的数据量；另外，增设了车载设备对于传感器采集频率的控制机制，即使在网络状态不稳定的情况下，车载设备也可控制传感器的采集工作，提高了车载设备对车辆状态信息采集的控制灵活性。

在一个实施例中，上述车载设备的数据传输方法还可以包括：获取目标数据的接收时间，计算接收时间与采集时间之间的差值；根据差值判定传感器的工作状态。

目标数据的接收时间是车载设备接收到传感器采集获得的目标数据的时间。可根据接收时间与采集时间之间的差值来判定传感器是否实时将其采集的数据发送给车载设备，从而判定传感器的工作状态。例如，若接收时间与采集时间之间的差值过大，则可认为传感器与车载设备之间的连接可能存在问题，车载设备可将这一情况上报给服务端或用户的手机终端，提醒服务端或用户对这一情况进行排查。

本实施例中，车载设备可根据接收时间与采集时间之间的差值来判定传感器是否实时将其采集的数据发送给车载设备，从而判定传感器的工作状态。

为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，本发明实施例还提供一种车载设备的数据传输装置。

请参照图4，给出了本发明实施例中的一种车载设备的数据传输装置的结构示意图。该装置可以包括：

本地存储模块100，用于若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且目标数据包括时间标签。

传输启动模块200，用于若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的目标数据。

数据筛选模块300，用于根据时间标签计算目标数据在预设时间段内的偏差值，根据偏差值对目标数据进行筛选。

上传模块400，用于将筛选后的目标数据上传到服务端。

在一个实施例中，上传模块400可以包括：

简化单元，用于根据预设简化规则对筛选后的目标数据进行简化，得到简化数据。

上传单元，用于将简化数据发送至服务端，使得服务端根据与预设简化规则对应的还原规则将简化数据还原为筛选后的目标数据。

在一个实施例中，数据筛选模块300，还可以用于当偏差值小于预设值时，从预设时间段内的目标数据中挑选关键值，关键值为预设时间段内目标数据的平均值和/或预设时间段内的目标数据的第一个值和最后一个值。

上传模块400还用于，将关键值上传到服务端。

在一个实施例中，上传模块400，可以包括：

数据量获取单元，用于获取筛选后的目标数据的数据量。

传输时间计算单元，用于获取网络信号强度，根据网络信号强度计算数据量传输至服务端所需要的传输时间。

上传判定单元，用于若传输时间小于等于预设值，将将筛选后的目标数据上传到服务端。

在一个实施例中，上述传输时间计算单元，可以包括：

带宽获取子单元，用于根据网络信号强度计算网络的当前带宽。

带宽检测子单元，用于检测实时数据上传到服务端所占的实时传输带宽。

传输时间计算单元，用于根据当前带宽和实时传输带宽计算数据量传输至服务端所需要的传输时间。

在一个实施例中，上述车载设备的数据传输装置中，目标数据是通过传感器按照预设采集频率采集并发送的，时间标签是传感器的采集时间。该装置还可以包括：

采集频率调整模块，用于根据偏差值对预设采集频率进行调整。

在一个实施例中，上述车载设备的数据传输装置还可以包括：

时间差值计算模块，用于获取目标数据的接收时间，计算接收时间与采集时间之间的差值。

工作状态检测模块，用于根据差值判定传感器的工作状态。

在具体实施中，车载设备的数据传输装置的工作原理及工作流程，可以参考本发明上述任一实施例提供的车载设备的数据传输方法中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行本发明上述任一实施例提供的车载设备的数据传输方法的步骤。

本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行本发明上述任一实施例提供的车载设备的数据传输方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车载设备的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，所述目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且所述目标数据包括时间标签；

若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的所述目标数据；

根据所述时间标签计算所述目标数据在预设时间段内的偏差值，根据所述偏差值对所述目标数据进行筛选；

将筛选后的目标数据上传到服务端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将筛选后的所述目标数据上传到服务端，包括：

根据预设简化规则对所述筛选后的目标数据进行简化，得到简化数据；

将所述简化数据发送至所述服务端，使得所述服务端根据与所述预设简化规则对应的还原规则将所述简化数据还原为所述筛选后的目标数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差值对所述目标数据进行筛选，包括：

当所述偏差值小于预设值时，从所述预设时间段内的所述目标数据中挑选关键值，所述关键值为所述预设时间段内所述目标数据的平均值和/或所述预设时间段内的目标数据的第一个值和最后一个值；

所述将筛选后的目标数据上传到服务端，包括：

将所述关键值上传到服务端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将筛选后的目标数据上传到服务端，包括：

获取所述筛选后的目标数据的数据量；

获取网络信号强度，根据所述网络信号强度计算所述数据量传输至所述服务端所需要的传输时间；若所述传输时间小于等于预设值，将所述将筛选后的目标数据上传到服务端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络信号强度计算所述数据量传输至所述服务端所需要的传输时间包括：

根据所述网络信号强度计算网络的当前带宽；

检测实时数据上传到所述服务端所占的实时传输带宽；

根据所述当前带宽和所述实时传输带宽计算所述数据量传输至所述服务端所需要的传输时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据是通过所述传感器按照预设采集频率采集并发送的，所述时间标签是所述传感器的采集时间；

所述根据所述时间标签计算所述目标数据在预设时间段内的偏差值之后，还包括：

根据所述偏差值对所述预设采集频率进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标数据的接收时间，计算所述接收时间与所述采集时间之间的差值；

根据所述差值判定所述传感器的工作状态。

8.一种车载设备的数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

本地存储模块，用于若检测到网络状态不稳定，存储接收到的目标数据，所述目标数据是由传感器采集车辆状态信息获得的，且所述目标数据包括时间标签；

传输启动模块，用于若检测到网络状态恢复稳定，获取存储的所述目标数据；

数据筛选模块，用于根据所述时间标签计算所述目标数据在预设时间段内的偏差值，根据所述偏差值对所述目标数据进行筛选；

上传模块，用于将筛选后的目标数据上传到服务端。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。