CN111131348A - 一种车联网系统及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车联网系统及其运行方法，由于MQTT服务器集群为车载终端与平台配置管理系统的中介，具有接收且存储采集数据及接受平台配置管理系统的访问及对所述采集数据的获取的功能，具有接收且存储指令及向车载终端发送所述指令的功能，故可实现所述采集数据及所述指令等海量车联网数据的及时推送与分析处理，由于平台配置管理系统设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，故车载终端上报所述采集数据、平台配置管理系统获取所述采集数据、所述平台配置管理系统下发所述指令、车载终端获取所述指令均是根据主题进行，避免了所述采集数据及指令的数据重复，确保了经MQTT服务器集群传输的所述采集数据及所述指令的畅通。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种车联网系统及其运行方法。
背景技术
物流公司每天都有成千上万台各式车辆在道路上行驶，如何实时地去获取与管理每台车辆的位置、速度、路线、驾驶员信息、行驶过程中的预警告警信息，对于规范车辆驾驶，合理车辆调度、节省公司车队运营成本都有十分重要的意义，因此通过在车辆侧安装GPS、传感器、摄像头等装置采集相关数据通过4G网络采用MQTT协议上报数据到专业的大数据平台进行数据的清洗、解析、加工、分析等，为车队运营管理、路径规划提供数据支持，同时能有效地通过对车辆状况，驾驶员与驾驶行为的监控与告警，确保车辆行驶的安全性，降低不必要的损失。
车联网数据的实时上报与车辆指令下发目前有不少方案，比如走UDP、TCP等通信协议，不过都存在不少缺点，
UDP缺点：
1.车辆行驶过程中一般网络环境不稳定，容易造成数据丢失；
2.车辆上设备IP地址动态获取，不是固定的，服务器端指令下发不容易实现；
3.服务器端接收数据与下发指令逻辑藕合；
4.需自己自己编码保障消息发布服务质量，实现比较复杂。
TCP缺点：
1.不支持广播功能，对于群发的指令要每台车辆单独下发；
2.服务器端接收数据与下发指令逻辑藕合，因为要设备连上服务器端发送数据才能获取连接下发指令；
3.需自己自己编码保障消息发布服务质量，实现比较复杂。
目前大数据相关技术已经比较成熟，从数据的接入、清洗、加工处理、存储与分析等都有相关的组件与技术，通过整合大数据相关技术，开发专门的车联网大数据平台能有效地处理与分析海量车联网数据。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种车联网系统及其运行方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种车联网系统运行方法，包括以下步骤：
接收并存储车载终端上报的不同主题的采集数据；
接受平台配置管理系统的访问和对所述采集数据的获取；
接收并存储所述平台配置管理系统下发的不同主题的指令；
发送所述指令至所述车载终端，以供所述车载终端执行相应指令；
其中，所述平台配置管理系统设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理。
进一步的，所述的车联网系统运行方法，还包括：
网络状态异常时，对所述平台配置管理系统下发的所述指令进行缓存。
进一步的，在所述车载终端网络处于异常状态时，所述车载终端待上报的所述采集数据在所述车载终端进行本地缓存。
所述平台配置管理系统分析处理的所述数据为所述平台配置管理系统根据所述采集数据的主题读取获取的所述采集数据，并根据预设MQTT协议与格式对所述采集数据解析且存储所得。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网系统，包括：
车载终端：配置用于采集数据，将所述采集数据进行相应主题的配置，将配置的不同主题的采集数据上报至MQTT服务集群，以及从MQTT服务集群获取并执行平台配置管理系统下发的不同主题的指令；
MQTT服务集群：配置用于执行：
接收并存储车载终端上报的不同主题的采集数据；
接收平台配置管理系统的访问和对所述采集数据的获取；
接收并存储所述平台配置管理系统下发的不同主题的指令；
发送所述指令至所述车载终端，以供所述车载终端执行相应指令；平台配置管理系统：配置用于访问MQTT服务集群，并从MQTT服务集群获取所述车载终端上报的所述采集数据，向MQTT服务集群下发供所述车载终端执行的所述指令，以及设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理。
进一步的，网络状态异常时，所述MQTT服务集群配置用于对所述平台配置管理系统下发的所述指令进行缓存。
在所述车载终端网络处于异常状态时，所述车载终端配置用于将待上报的所述采集数据进行本地缓存。
所述车载终端连接GPS设备、烟雾报警器、智能防撞设备、疲劳检测设备、胎压监测设备、摄像设备中的至少一种。
所述平台配置管理系统实时从MQTT服务器集群消费所述车载终端上报的所述采集数据。
所述车载终端上报所述采集数据时及所述平台配置管理系统获取所述采集数据时均依据相应的主题。
根据本发明的另一个方面，提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上任一项所述的方法。
根据本发明的另一个方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存介质，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明示例的车联网系统运行方法，MQTT服务器集群接收并存储车载终端上报的不同主题的采集数据，并通过接受平台配置管理系统的访问，将所述采集数据推送至平台配置管理系统，管理系统下发的不同主题的指令由MQTT服务器集群发送所述指令至所述车载终端，以供所述车载终端执行相应指令，由于MQTT服务器集群作为所述车载终端与所述平台配置管理系统的中介，具有接收且存储所述采集数据及接受平台配置管理系统的访问及对所述采集数据的获取的功能，具有接收且存储所述指令及向车载终端发送所述指令的功能，故可实现所述采集数据及所述指令等海量车联网数据的及时推送与分析处理，且由于MQTT服务器集群的存储功能故可有效防止由于网络不畅导致的数据丢失,由于所述平台配置管理系统设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理，故车载终端上报所述采集数据、平台配置管理系统获取所述采集数据、所述平台配置管理系统下发所述指令、车载终端获取所述指令均是根据所述平台配置管理系统设置且统一的主题进行，避免了所述采集数据及所述指令的数据重复，确保了经MQTT服务器集群传输的所述采集数据及所述指令的畅通，也避免了传输过程中相应数据的丢失。
2、本发明示例的车联网系统，其包括车载终端、MQTT服务集群、平台配置管理系统，组成简单，由于所述平台配置管理系统可以设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理，基于车载终端、MQTT服务集群、平台配置管理系统相互之间的配合，使车载终端上报所述采集数据、平台配置管理系统获取所述采集数据、所述平台配置管理系统下发所述指令、车载终端获取所述指令均根据所述平台配置管理系统设置且统一的主题进行，避免了所述车联网系统中所述采集数据及所述指令的数据重复，确保了经MQTT服务器集群传输的所述采集数据及所述指令的畅通及数据的安全，通过车载终端、MQTT服务集群、平台配置管理系统各功能的配置及相互之间的配合，使MQTT服务器集群接收并存储车载终端上报的不同主题的采集数据，并通过接受平台配置管理系统的访问，将所述采集数据推送至平台配置管理系统，管理系统下发的不同主题的指令由MQTT服务器集群发送所述指令至所述车载终端，以供所述车载终端执行相应指令，由于MQTT服务器集群作为所述车载终端与所述平台配置管理系统的中介，具有接收且存储所述采集数据及接受平台配置管理系统的访问及对所述采集数据的获取的功能，具有接收且存储所述指令及向车载终端发送所述指令的功能，故可实现所述采集数据及所述指令等海量车联网数据的及时推送与分析处理，且由于MQTT服务器集群的存储功能故可有效防止由于网络不畅导致的数据丢失。
附图说明
图1为实施例一流程图；
图2为实施例一技术构架图；
图3为实施例一的车联网系统的结构框图；
图4为实施例一的计算机系统的结构框图。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本发明作进一步说明。
实施例一：
本实施例提供了一种车联网系统运行方法，包括以下步骤：
S1、接收并存储车载终端上报的不同主题的采集数据。
所述车载终端主要是集成一些传感设备、雷达、GPS设备、视频录制、图像抓拍等构件的设备，不同的车载终端主要是构件多少、种类不同而已。数据的采集主要通过所述车载终端里的构件采集，各种构件都有自己的机制，里面会有相应的控制器、电子电路等，实现信号放大与模拟信号到数字信号的转换等，转换后的数字信号就是采集的数据；像GPS设备能采集当前位置的经度、纬度、海拔等信息；摄像设备的图像抓拍能拍照，照片就是它采集的数据，可以经过特定的格式与编码上报。一般所述车载终端可连接GPS设备、烟雾报警器、智能防撞设备、疲劳检测设备、胎压监测设备、摄像设备中的至少一种，优选多种，
GPS设备配置用于采集车辆的位置数据；
烟雾报警器配置用于采集车辆的烟雾警报数据；
智能防撞设备配置用于采集车辆的智能防撞警报数据；
疲劳检测设备配置用于采集车辆的疲劳检测数据；
胎压监测设备配置用于采集车辆的胎压监测数据；
摄像设备配置用于采集车辆的车身及车身周边相关数据，
实现对位置数据、烟雾警报数据、智能防撞警报数据、疲劳检测数据、胎压监测数据、车身及车身周边相关数据的至少一项的采集。通过给该数据分别创建不同的MQTT主题，比如：位置数据、交通违规数据、ADAS协议数据、图片抓拍与视频数据等，形成所述车载终端上报的不同主题的采集数据。所述车载终端上报的所述采集数据是按约定的MQTT协议与格式上报的，比如：json格式、二进制格式，平台配置管理系统从主题读到数据后，要根据协议与格式把真实的数据解析出来并存储供后面数据分析与使用。
车载终端在网络情况好的时候将采集的数据实时上报到MQTT服务器集群相应的主题里，要断网或者网络情况不好的情况下将采集的数据缓存在车载终端本地，车载终端待上报的所述采集数据在车载终端进行本地缓存，即可在本地先缓存，等联网或者网络情况转好时再批量推送到MQTT服务器集群相应的主题里，MQTT服务器集群接收并存储车载终端上报的不同主题的所述采集数据。
S2、接受平台配置管理系统的访问和对所述采集数据的获取。其中，所述平台配置管理系统设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理。
平台配置管理系统(平台侧)有专门的消费程序(即消费系统应用程序)实时去从MQTT服务器提取解析车辆上报的数据，在平台配置管理系统(平台侧)做分析利用，保障在网络不稳定的情况下数据上报与指令下发消息不丢失不重复。所述平台配置管理系统有相应的配置WEB界面(UI)配置车载终端采集数据上报的主题，车载终端把相关的数据上报到此主题，这块根据具体的业务数据配置设定，配置完后车载终端往主题写数据，所述平台配置管理系统从主题读数据，同理所述平台配置管理系统下发的所述指令也在UI配置相关的主题，所述平台配置管理系统往主题写数据，车载终端从主题读数据，平台配置管理系统与车载终端的主题设置，相互之间可以识别，使得车载终端在上报数据时就按照相应的主题上报，平台配置管理系统后续也根据相应的主题进行数据获取。即车载终端上报所述采集数据、平台配置管理系统获取所述采集数据、所述平台配置管理系统下发的不同主题的指令、车载终端获取所述指令均是根据所述平台配置管理系统设置且统一的主题进行，避免了所述采集数据及所述指令的数据重复，确保了经MQTT服务器集群传输的所述采集数据及所述指令的畅通，也避免了传输过程中相应数据的丢失。
S3、接收并存储所述平台配置管理系统下发的不同主题的指令。
平台配置管理系统创建专门的指令下发主题，并把要下发的指令推送到MQTT服务器集群上。MQTT服务器集群对所述平台配置管理系统下发的不同主题的指令进行接收，在网络状态异常时，可对所述平台配置管理系统下发的所述指令进行缓存。
S4、发送所述指令至所述车载终端，以供所述车载终端执行相应指令。
车辆联上网后，车载终端自动从相关主题拉取分发给自己的指令并执行，由MQTT服务器(MQTT中间件)保障指令到达，不用自己写逻辑关心车辆是否在线离线。
由于MQTT服务器集群作为所述车载终端与所述平台配置管理系统的中介，具有接收且存储所述采集数据及接受平台配置管理系统的访问及对所述采集数据的获取的功能，具有接收且存储所述指令及向车载终端发送所述指令的功能，故可实现所述采集数据及所述指令等海量车联网数据的及时推送与分析处理，且由于MQTT服务器集群的存储功能故可有效防止由于网络不畅导致的数据丢失。通过在车辆与平台侧中间加入MQTT服务器(中间件)实现了二侧逻辑的完全解藕，实现了数据上行指令下行双通道互不干扰并行进行，在数据上报与指令下发的过程中通过选用MQTT的“精确一次”的服务质量(QoS)来保障数据的不丢失与重复。
上述车载终端采集数据的接入、处理、分析基于大数据系统是指基于大数据系统的消息队列、流处理、批处理、搜索引擎、数据仓库技术。
上述车联网系统运行方法为运用消息队列、流处理、批处理、搜索引擎、数据仓库等大数据相关技术搭建车联网大数据处理分析平台，通用4G网络运用MQTT协议完成车联网数据的上报，其中MQTT是IBM开发的一个跨平台即时通讯协议,是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：
(1)使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布(广播功能)，消除应用程序耦合；
(2)协议设计精简，降低网络流量节省带宽(节省成本)；
(3)提供了多种消息发布服务质量，供应用方灵活选择；内部提供异常中断机制等；
(4)有成熟的第三方中间件，节省开发成本提高开发效率。
本方案通过MQTT协议实现车联网上报数据与平台下发指令逻辑解藕，基于主题发布订阅的模式解藕车联网数据上报与车辆指令下发，有效保障车联网数据上报与指令下发，且基于MQTT的服务质量保障数据与指令不重复不丢失；另外通过大数据相关技术，如：消息队列、流处理、批处理、搜索引擎、数据仓库等，能实现对海量车联网数据的实时接入、处理、分析与存储等。
车联网系统运行的技术构架如图2所示，包括数据采集层、数据上报层、数据仓库层(数仓层)，其中，数据仓库层基于kafka Broker进行数据存储，数据仓库层用于存储经清洗、解析、相关处理后的采集数据，可作长期存储，数据仓库层可以选用ES、Hive、Hadoop等，数据采集层车载终端(TBOX)采集数据通过车载终端内嵌的MQTT客户端(MQTT Client)程序上报到MQTT服务器(MQTT Broker)，并由Haproxy进行负载均衡代理，车载终端(TBOX)采集的不同采集数据分类在不同的主题(包括ADAS协议数据，其中，ADAS程序涉及adas parser、kafka writer、sslutil程序)，MQTT服务集群接受归类于不同主题的数据信息，该车载终端上报的数据可以在相应的MQTT服务器存储一段时间(时间长短可配置)，数据上报层包括配置模块、监控模块，配置数据主题、车辆硬件及上报频率信息，监控CSV日志、后台进程、硬件状态、数据量，数据上报层的指令(主要是车联网业务方面的一些指令，用于控制车载终端，比如在线升级指令、配置更新指令、启停相关设备指令等)通过MQTT服务器推送至数据采集层相应的车载终端(TBOX)。
本实施例提供了一种车联网系统300，如图3所示，包括：
车载终端301：配置用于采集数据，将所述采集数据进行相应主题的配置，将配置的不同主题的采集数据上报至MQTT服务集群302，在车载终端301网络处于异常状态时，车载终端201配置用于将待上报的所述采集数据进行本地缓存，以及从MQTT服务集群302获取并执行平台配置管理系统303下发的不同主题的指令。
MQTT服务集群302：配置用于执行：
接收并存储车载终端301上报的不同主题的采集数据；
接收平台配置管理系统303的访问和对所述采集数据的获取；
接收并存储所述平台配置管理系统303下发的不同主题的指令，网络状态异常时，MQTT服务集群302配置用于对所述平台配置管理系统303下发的所述指令进行缓存；
发送所述指令至所述车载终端301，以供所述车载终端301执行相应指令。
平台配置管理系统303：配置用于访问MQTT服务集群302，并从MQTT服务集群302获取所述车载终端301上报的所述采集数据，向MQTT服务集群302下发供所述车载终端301执行的所述指令，以及设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理。
MQTT服务集群302作为各种车载终端301与平台配置管理系统303的中介，不同的采集数据分类在不同的主题，MQTT服务集群302接受的是归类于不同主题的数据信息。
车载终端301在网络情况好的时候将采集的数据实时上报到MQTT服务器集群302相应的主题里，要断网或者网络情况不好的情况下将采集的数据缓存在车载终端302本地，等联网或者网络情况转好时再批量推送到MQTT服务器集群302相应的主题里。平台配置管理系统303则实时从MQTT服务器集群302消费车载终端301上报的数据。
平台配置管理系统303需要向车载终端301发送指令时，先把指令推送到MQTT服务器集群302的相应主题，由MQTT服务器推送到车载终端301，如果此时车载终端301处于离线或网络异常，指令则会缓存在MQTT服务器，等网络情况转好时推送。
平台配置管理系统303消费车载终端301上报的数据，需先解析，然后存储，以便对获取到的数据进行分析处理等。
平台配置管理系统303与车载终端301进行主题设置，相互之间可以识别，使得车载终端301在上报数据时就按照相应的主题上报，平台配置管理系统303后续也根据相应的主题进行数据获取。
应当理解，所述车联网系统300中记载的车载终端301、MQTT服务集群302、平台配置管理系统303与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于所述车联网系统及其中包含的各部分，在此不再赘述。
本实施例还提供了一种设备，所述设备包括下面参考图4所述的计算机系统400，其适于用来实现本申请实施例。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行相应所述车联网系统运行方法的各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有系统400操作相应所述车联网系统运行方法所需的各种程序和数据。CPU401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1相应所述车联网系统运行方法描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图1相应所述车联网系统运行方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的车载终端301、MQTT服务集群302、平台配置管理系统303的功能或操作可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的车联网系统的运行方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。
Claims (10)
1.一种车联网系统运行方法，其特征是，包括以下步骤：
接收并存储车载终端上报的不同主题的采集数据；
接受平台配置管理系统的访问和对所述采集数据的获取；
接收并存储所述平台配置管理系统下发的不同主题的指令；
发送所述指令至所述车载终端，以供所述车载终端执行相应指令；
其中，所述平台配置管理系统设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的车联网系统运行方法，其特征是，还包括：
网络状态异常时，对所述平台配置管理系统下发的所述指令进行缓存。
3.根据权利要求1所述的车联网系统运行方法，其特征是，
在所述车载终端网络处于异常状态时，所述车载终端待上报的所述采集数据在所述车载终端进行本地缓存。
4.根据权利要求1所述的车联网系统运行方法，其特征是，所述平台配置管理系统分析处理的所述数据为所述平台配置管理系统根据所述采集数据的主题读取获取的所述采集数据，并根据预设MQTT协议与格式对所述采集数据解析且存储所得。
5.一种车联网系统，其特征是，包括：
车载终端：配置用于采集数据，将所述采集数据进行相应主题的配置，将配置的不同主题的采集数据上报至MQTT服务集群，以及从MQTT服务集群获取并执行平台配置管理系统下发的不同主题的指令；
MQTT服务集群：配置用于执行下述至少一项：
接收并存储车载终端上报的不同主题的采集数据；
接收平台配置管理系统的访问和对所述采集数据的获取；
接收并存储所述平台配置管理系统下发的不同主题的指令；
发送所述指令至所述车载终端，以供所述车载终端执行相应指令；
平台配置管理系统：配置用于访问MQTT服务集群，并从MQTT服务集群获取所述车载终端上报的所述采集数据，向MQTT服务集群下发供所述车载终端执行的所述指令，以及设置并统一所述采集数据的主题以及下发的指令的主题，并对获取到的数据进行分析处理。
6.根据权利要求5所述的车联网系统，其特征是，网络状态异常时，所述MQTT服务集群配置用于对所述平台配置管理系统下发的所述指令进行缓存。
7.根据权利要求5所述的车联网系统，其特征是，在所述车载终端网络处于异常状态时，所述车载终端配置用于将待上报的所述采集数据进行本地缓存。
8.根据权利要求5所述的车联网系统，其特征是，所述车载终端连接GPS设备、烟雾报警器、智能防撞设备、疲劳检测设备、胎压监测设备、摄像设备中的至少一种。
9.根据权利要求5所述的车联网系统，其特征是，所述平台配置管理系统实时从所述MQTT服务器集群消费所述车载终端上报的所述采集数据。
10.根据权利要求5所述的车联网系统，其特征是，所述车载终端上报所述采集数据时及所述平台配置管理系统获取所述采集数据时均依据相应的主题。
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