CN109933025A - 智能农机电量管理方法及电量管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电量管理方法及其电量管理系统，尤其涉及一种用于使智能农机能够根据其所处的实际状态对电量进行智能调整并运用的电量管理方法及电量管理系统，其中所述智能农机电量管理方法包括步骤：获取所述电动智能农机的实际电量；获取所述电动智能农机的所处状态；根据所述电动智能农机的实际电量和所处状态进行电量分配。

Description

智能农机电量管理方法及电量管理系统

技术领域

本发明涉及一种电量管理方法及其电量管理系统，尤其涉及一种用于使智能农机能够根据其所处的实际状态对电量进行智能调整并运用的电量管理方法及电量管理系统。

背景技术

农业智能系统是一套将现代信息化技术应用于农业生产的先进系统，摆脱了传统的人工模式，利用网络实现了对待作业田地在农场中的定位，并且能够实现对其定时、定量的实时操作与管理，农业智能系统不仅在很大程度上调动了土壤的生产力，还能高效地利用各类农业资源。

然而相对而言，我国能匹配高端农场实施高端作业的农业机械发展还没到位。今年中央“一号文件”对实施乡村振兴战略进行了全面部署，其中明确指出，要“进一步提高大宗农作物机械国产化水平”“大力发展数字农业”。与世界一流水平相比，我国农机工业仍面临“高端产品供给不足、中低端产品产能过剩”的困境，需要在技术储备、制造水平等方面继续突破。

为加快我国高端农机机械在产业升级，国家已经给出了多方面的建议机制：一是规范农机行业进入门槛和退出标准，加速淘汰落后产品；二是设立专项扶持基金，建立多层次、网络式、全球化的产业联盟，构建高端农业机械关键核心共性技术研究平台；三是完善相关税收政策，对国内市场销售时免征进口环节的税收，对具备高端农机产品制造能力的企业，研究出台增值税进项税留抵退税政策；四是实施高端农机产品累加补贴政策，支持具有自主知识产权的高端农机产品推广和销售。

而高端农机首先要解决的问题不是作业上的智能化问题，而是与其自身驾驶安全、驾驶性能以及驾驶参数相关的续航里程及节能高效等相关的能源问题。与此同时，全球范围内的汽车电动化和智能浪潮迭起，电动汽车迅速推广和量产，作为心脏的动力电池，无论是作用还是成本在新能源汽车产品中的占比都非常大，但是目前的动力电池从效率到使用寿命都不能和其他零部件匹配，不能满足国家规定的质保时间和续航里程。

而对于农业机械来说，目前并没有电动类的车辆进入农业领域的量产使用阶段，及时沿用与日趋成熟的电动汽车的电池技术，也还是存在着与电动汽车的电池同样的问题。因此，如何做到有效回收和梯次利用也尤为关键，既是企业转型升级、持续发展以及行业相互融合的焦点，有效的使用和管理动力电池是产业发展之大计、国家统筹之要点、用户体验之必须。

发明内容

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理方法能够确定所述电动智能农机当前的所处状态，从而对所述电动智能农机的所处状态进行实时监控。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理方法能够检测其内部剩余的电量，从而实现对所述电动智能农机的剩余电量的实时监控。

本发明的主要优势在于其提供一种智能农机电量管理方法，用于管理一电动智能农机的电量，所述智能农机电量管理方法能够根据所述电动所处的状态为所述电动智能农机内部各工作系统分配电量。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理方法能够得出其内部各不同工作系统的工作能耗，以便于所述电动智能农机提高对电量分配的精确度。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理方法能够根据所述电动智能农机内部的各工作系统的工作能耗确定各工作系统的电量分配优先级。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理方法能够结合所述电动智能农机所处的状态和所述电动智能农机内部各工作系统的工作能耗确定各工作系统的具体分配电量。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理方法，在本发明所述智能农机电量管理方法中，所述电动智能农机优先为其中的安全系统分配电量，从而确保所述电动智能农机的安全性。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理方法能够根据其剩余的电量安排所述电动智能农机在确保安全的前提下其他工作系统也能够同时工作，从而提高所述智能农机电量管理方法的智能化程度。

依本发明，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明包括:一智能农机电量管理方法，用于一电动智能农机对其各部分工作系统的电量进行管理，所述智能农机电量管理方法包括以下步骤：

1001：获取所述电动智能农机的实际电量；

1002：获取所述电动智能农机的所处状态；

1003：根据所述电动智能农机的实际电量和所处状态进行电量分配。

在其中一些实施例中，所述步骤1001进一步包括步骤：

10011：检测所述电动智能农机的实际电量并显示；

10012：获取所述电动智能农机中各部分工作系统的工作能耗；

10013：得出实际电量相对于所述电动智能农机中各部分工作系统的工作时间。

在其中一些实施例中，其中所述步骤1002进一步包括步骤：

10021：获取所述电动智能农机的位置信息；

10022：获取所述电动智能农机的环境信息；

10023：获取所述电动智能农机的设备信息；

10024：确定所述电动智能农机的所处状态。

在其中一些实施例中，在所述步骤10021中，通过一定位系统获取所述电动智能农机的位置信息。

在其中一些实施例中，在所述步骤10022中，通过拍摄获取所述电动智能农机的环境信息。

在其中一些实施例中，所述步骤1003进一步包括步骤：

10031：确定所述电动智能农机的实际电量在各部分工作系统的分配优先级；

10032：确定所述电动智能农机的实际电量在各部分工作系统的分配量。

在其中一些实施例中，所述步骤10032进一步包括步骤：

100321：为所述电动智能农机的安全系统分配电量；

100322：为所述电动智能农机的远程控制系统分配电量；

100323：为所述电动智能农机的行驶系统分配电量；

100324：为所述电动智能农机的作业系统分配电量。

本发明的另一优势在于其提供一种适于完成所述智能农机电量管理方法的一智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统被通信设置于所述电动智能农机以使所述电动智能农机能够实现对电量的管理。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统能够通过设置定位的方式对所述电动智能农机所处的位置信息进行获取，从而便于及时掌握所述电动智能农机的位置信息。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统能够通过拍摄的方式对所述电动智能农机所述的环境信息进行采集，从而提高对所述电动智能农机环境信息采集的便利性。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统能够检测到所述电动智能农机的实际电量，从而使所述电动智能农机能够对其电量进行持续控制。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统能够检测所述电动智能农机内部各工作系统的实际工作能耗，从而提高所述电动智能农机对其各工作系统的控制程度。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统能够结合所述电动智能农机内部各工作系统的实际工作能耗和所述电动智能农机的实际电量确定其内部各工作系统的工作时间。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统能够根据所述电动智能农机内部各工作系统的电量分配优先级进行电量分配，从而提高所述电动智能农机的智能化程度。

本发明的主要优势在于提供一智能农机电量管理系统，在本发明的第一实施例中，所述智能农机电量管理系统能够优先为所述电动智能农机中的安全系统分配电量以使其能够持续工作，从而进一步提高所述电动智能农机的安全性。

相应地，本发明进一步提供一种智能农机电量管理系统，所述智能农机电量管理系统被通信设置于所述的电动智能农机并与所述电动智能农机中各部分工作系统通信连接，用于完成所述的智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理系统包括至少一电量获取模块，所述电量获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够获取其实际电量。

在其中一些实施例中，进一步包括至少一状态获取模块，所述状态获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够获取其所处状态。

在其中一些实施例中，进一步包括至少一电量分配模块，所述电量分配模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够根据其所处的状态将实际电量分配至各工作系统。

在其中一些实施例中，其中所述电量获取模块进一步包括至少一电量检测模块和一电量显示模块，所述电量检测模块和所述电量显示模块分别被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量获取模块，以使所述电动智能农机能够对其实际电量进行检测并显示。

在其中一些实施例中，其中所述电量获取模块进一步包括至少一能耗处理模块，所述能耗处理模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量获取模块并与所述电动智能农机中的各部分工作系统通信连接，以使所述电动智能农机能够对其内部各部分工作系统的工作能耗进行处理。

在其中一些实施例中，其中所述电量获取模块进一步包括至少一时间处理模块，所述时间处理模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量获取模块以使所述电动智能农机能够得出实际电量相对于各部分工作系统的工作时间。

在其中一些实施例中，其中所述状态获取模块包括至少一环境获取模块，所述环境获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述状态获取模块用于使所述电动智能农机能够获取其所处的环境信息。

在其中一些实施例中，其中所述状态获取模块进一步包括至少一位置获取模块，所述位置获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够获取其位置信息。

在其中一些实施例中，其中所述状态获取模块进一步包括至少一设备信息获取模块，所述设备信息获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述状态获取模块以使所述电动智能农机能够获取其设备信息。

在其中一些实施例中，其中所述状态获取模块进一步包括至少一状态确定模块，所述状态确定模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述状态获取模块以使所述电动智能农机根据其位置信息、环境信息及自身设备信息确定其所处状态。

在其中一些实施例中，其中所述电量分配模块中包括至少一电量优先级确定模块，所述电量优先级确定模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量分配模块以使所述电动智能农机能够根据其内部工作系统的不同工作能够安排不同的电量分配优先级。

在其中一些实施例中，其中所述电量分配模块中进一步包括至少一电量处理模块，所述电量处理模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量分配模块，以使所述电动智能农机能够根据其内部工作系统的不同工作能耗以及所述电动智能农机所处的状态得出各工作系统需要的电量。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1为本发明所述的智能农机电量管理方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明所述的智能农机电量管理系统的第一实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的智能农机电量管理方法及其电量管理系统的第一实施例的应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图2所示，本发明主要提供一种智能农机电量管理方法，用于一电动智能农机10，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理方法能够对所述电动智能农机10内各部分工作系统的电量进行合理分配，从而使所述智能农机根据不同的场景实现智能化的管理。所述智能农机电量管理方法包括以下步骤：

1001：获取所述电动智能农机10的实际电量；

1002：获取所述电动智能农机10的所处状态；

1003：根据所述电动智能农机10的所处状态分配电量。

在所述步骤1001中，获取所述电动智能农机10的实际电量包括在所述电动智能农机10刚开始运行的时候就获取，或者是当工作人员需要的时候进行获取，抑或是所述电动智能农机10主动进行持续监测，由于所述电动智能农机10的实际电量与所述电动智能农机10的所有行为密切相关，因此，在本发明的第一实施例中，优选为所述电动智能农机10持续监控电量并对剩余电量即时显示。

在所述步骤1002中，获取所述电动智能农机10的所述状态是指当所述电动智能农机10处于不同的状态下时，对电量的优先使用权并不相同，比如在紧急情况下，安全必须是首要考虑的因素，此时必须优先为安全系统供给电量，从而确保所述电动智能农机10及随机人员的安全，而当所述电动智能农机10处于远程控制状态下，其远程控制系统的电量则为首要考虑因素，从而保证所述电动智能农机10时刻处于可控状态，而在所述电动智能农机10处于停止驾驶开始播种或脱粒状态，此时所述电动智能农机10的作业系统则是首要的电量分配考虑因素，从而保证所述电动智能农机10能持续工作。因此，所述电动智能农机10处于不同的作业状态对其电量的分配有着至关重要的作用，首要必须要首先确定所述电动智能农机10所处的状态才能进行后续的电量分配工作。

所述步骤1003是指当所述电动智能农机10确定其所处的状态之后，即可根据不同的状态将剩余电量按照其内部各工作系统的优先级顺序进行分配。需要强调的是，在本发明的第一实施例中，所述步骤1001和所述步骤1002没有先后之分。

本发明进一步包括至少一智能农机电量管理系统100，所述智能农机电量管理系统100被通信设置于所述电动智能农机10，所述电动智能农机10中包括多个工作系统，所述智能农机电量管理系统100分别与所述电动智能农机10中的多个工作系统通信连接，用于使所述智能农机能够根据其所处的实际状态或具体需求对电量进行智能化管理，从而实现对所述电动智能农机10的自动控制，或者使所述智能农机达到相应的要求。

所述智能农机电量管理系统100中包括至少一电量获取模块101，所述电量获取模块101被通信设置于所述智能农机电量管理系统100用于使所述智能农机能够随时获取其剩余的实际电量。在所述步骤1001中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101获取所述电动智能农机10的实际电量。

所述智能农机电量管理系统100中进一步包括至少一状态获取模块102，所述状态获取模块102被通信设置于所述智能农机电量管理系统100用于使所述电动智能农机10能够对其所处的状态进行实时获取。在所述步骤1002中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102获取所述电动智能农机10的状态。

所述智能农机电量管理系统100中进一步包括至少一电量分配模块103，所述电量分配模块103被通信设置于所述智能农机电量管理系统100用于使所述电动智能农机10能够根据其所处的状态对其剩余电量按照一定的顺序进行分配。在所述步骤1003中，所述电动智能农机10根据所述智能农机电量管理系统100中的所述电量分配模块103对其各部分工作系统进行电量分配。

也就是说，在本发明所述智能农机电量管理方法及其管理系统中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101获取所述电动智能农机10的实际电量，再通过所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102获取所述电动智能农机10的实际所处状态，最后根据所述电动智能农机10的实际状态通过所述电量分配模块103将所述电动智能农机10中的实际电量分配给所述电动智能农机10中的各部分工作系统，以使所述电动智能农机10对其电量使用实现智能化管理。

优选地，在本发明的第一实施例中，所述智能农机电量管理方法中的所述步骤1001进一步包括步骤：

10011：检测所述电动智能农机10的实际电量并显示；

10012：获得所述电动智能农机10中各部分工作系统的工作能耗；

10013：得出实际电量相对于所述电动智能农机10中各部分工作系统的工作时间。

在所述步骤10011中，所述电动智能农机10的实际电量是指所述电动智能农机10的剩余电量，也就是说，所述电动智能农机10能够实时对其剩余电量进行检测并显示。

所述步骤10012和所述步骤10013是指，当所述电动智能农机10获得其实际电量之后，需要通过其内部各部分工作系统的工作能耗判定实际电量与各部分工作系统的工作时间之间的关系，以便于所述电动智能农机10综合各部分工作系统的实际情况对电量进行分配。也就是说，当需要对电量进行管理分配时，所述电动智能农机10不仅要获得其实际剩余电量，还要根据所述电动智能农机10内部各工作系统的工作能耗确定实际电量与各工作系统之间的电量供应时间的关系，才能对剩余电量进行正确分配。

相应地，在所述智能农机电量管理系统100的第一实施例中，所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101包括至少一电量检测模块1011和一电量显示模块1012，所述电量检测模块1011和所述电量显示模块1012分别被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101以使所述电动智能农机10能够对其实际电量进行检测并显示。在所述步骤10011中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述电量检测模块1011和所述电量显示模块1012对其实际电量进行检测和显示。

所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101进一步包括至少一能耗处理模块1013，所述能耗处理模块1013被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101并与所述电动智能农机10中的各部分工作系统通信连接，以使所述电动智能农机10能够对其内部各部分工作系统的工作能耗进行统计。在所述步骤10012中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述能耗处理模块1013获取所述电动智能农机10中各部分工作系统的工作能耗。

所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101进一步包括至少一时间处理模块1014，所述时间处理模块1014被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101以使所述电动智能农机10能够得出实际电量相对于电动智能农机10中各部分系统的工作时间。在所述步骤10013中，所述智能农机通过所述智能农机电量管理系统100中的所述时间处理模块1014得出实际电量相对于所述电动智能农机10中各部分系统的工作时间。

换句话说，在所述步骤1001中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述电量获取模块101中的所述电量检测模块1011和所述电量显示模块1012对所述智能农机的实际电量进行检测并显示，再通过所述能耗处理模块1013获得所述电动智能农机10中各部分工作系统的工作能耗，最后通过所述时间处理模块1014得出实际电量相对于所述电动智能农机10中各部分工作系统的工作时间。

优选地，所述步骤1002进一步包括步骤：

10021：获取所述电动智能农机10的位置信息；

10022：获取所述电动智能农机10的环境信息；

10023：获取所述电动智能农机10的设备信息；

10024：确定所述电动智能农机10的所处状态。

在所述步骤10021中，所述电动智能农机10的位置信息包括所述电动智能农机10所处的绝对位置和相对位置，绝对位置是指所述电动智能农机10的坐标信息，相对位置是指所述电动智能农机10所处的大范围的位置信息，比如处于农场、山地抑或是村庄等等，从而便于所述电动智能农机10根据其位置信息判断其所处状态。

所述步骤10022是指所述电动智能农机10需要进一步通过其所处的环境信息来判断其实际所处的状态，其中所述电动智能农机的环境信息包括实时的天气信息(晴天、阴天或雨雪天等)、温度信息(高温、低温或体感适宜温度等)以及地理信息(山地、丘地、平地或坡地等)等所有与确定所述电动智能农机10所处状态相关的信息。

所述步骤10023是指所述电动智能农机10需要进一步通过其自身的设备信息确定其实际所处的状态，其中所述电动智能农机10自身的设备信息包括所述电动智能农机10内的各工作系统是否有损坏，以及是否能够继续工作等，还包括与所述电动智能农机10工作无关，但与其安全驾驶有关的设备是否有损坏，比如照明灯、喇叭等部件。

所述步骤10024是指所述电动智能农机10通过其位置信息、环境信息以及其自身设备信息等综合因素之后，才能确定所述电动智能农机10所处的状态，确定了所述电动智能农机10的状态才能根据实际所处状态对电量进行分配。

相应地，在所述智能农机电量管理系统100中，所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102进一步包括至少一位置获取模块1021，所述位置获取模块1021被通信设置于所述智能农机电量管理系统100用于使所述电动智能农机10能够获取其位置信息。在所述步骤10021中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述位置获取模块1021获取所述电动智能农机10的位置信息。

所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102进一步包括至少一环境获取模块1022，所述环境获取模块1022被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102用于使所述电动智能农机10能够获取其所处的环境信息。在所述步骤10022中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述环境获取模块1022获取所述电动智能农机10的环境信息。

所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102进一步包括至少一设备信息获取模块1023，所述设备信息获取模块1023被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102，用于使所述电动智能农机10能够获取其自身设备的信息。在所述步骤10023中，所述电动智能农机10通过所述状态获取模块102中的所述设备信息获取模块1023获取所述电动智能农机10的自身设备信息。

所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102进一步包括至少一状态确定模块1024，所述状态确定模块1024被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102，以使所述电动智能农机10能够根据其位置信息、环境信息以及自身设备信息等确定其所处的实际状态。在所述步骤10024中，所述电动智能农机10通过所述状态获取模块102中的所述状态确定模块1024确定所述电动智能农机10的所处状态。

换句话说，在所述步骤1002中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述状态获取模块102中的所述位置获取模块1021获取所述电动智能农机10的位置信息，通过所述状态获取模块102中的所述环境获取模块1022获取所述电动智能农机10的环境信息，再通过所述状态获取模块102中的所述设备信息获取模块1023获取所述电动智能农机10的自身设备信息，最后通过所述状态获取模块102中的所述状态确定模块1024确定所述电动智能农机10所处的实时状态。

需要强调的是，在本发明的第一实施例中，所述电动智能农机10的位置信息是通过一GPS定位系统完成，即所述位置获取模块1021为所述GPS定位系统，而所述电动智能农机10的环境信息是通过一拍摄模块拍摄获得，因此所述环境获取模块1022为所述拍摄模块。除此以外，本领域技术人员也可以根据需要对本发明上述揭露的技术方案进行适当的变形，比如通过多个传感器或相机与传感器的结合实现对所述电动智能农机10的环境信息的获取等，只要采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

优选地，在本发明的第一实施例中，所述步骤1003进一步包括步骤：

10031：确定所述电动智能农机10的实际电量在各部分工作系统的分配优先级；

10032：确定所述电动智能农机10的实际电量在各部分工作系统的分配量。

在所述步骤10031和所述步骤10032中，所述电动智能农机10的工作系统包括安全系统、遥控系统、行驶系统及作业系统等，而其中，安全系统用于确保所述电动智能农机10的安全的，比如控制系统、传感器系统及刹车系统等，因此安全系统的电量分配优先级是最高的，因为要确保所述电动智能农机10的安全才是第一的；而远程控制系统是用于远程操控所述电动智能农机10的，包括信号控制系统，信号传输系统等，所述行驶系统是用于确保所述电动智能农机10的正常行驶的，包括发动机等，因此远程控制系统和行驶系统的电量分配优先级依次仅次于安全系统；而作业系统是用于使所述电动智能农机10能够正常作业，比如包括但不限于收割系统、播种系统以及谷物干燥系统等，因此当所述电动智能农机10的电量不能保证所述电动智能农机10的所有工作系统都能正常运行时，所述电动智能农机10的作业系统的电量分配优先级是排在最末位的。

相应地，所述智能农机电量管理系统100中的所述电量分配模块103中包括至少一电量优先级确定模块1031，所述电量优先级确定模块1031被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述电量分配模块103，以使所述电动智能农机10能够根据其内部工作系统的不同工作能耗安排不同的电量分配优先级。在所述步骤10031中，所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理系统100中的所述电量分配模块103中的所述电量优先级确定模块1031确定所述电动智能农机10的电量分配优先级。

所述智能农机电量管理系统100中的所述电量分配模块103进一步包括至少一电量处理模块1032，所述电量处理模块1032被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述电量处理模块1032，以使所述电动智能农机10能够根据其内部不同工作系统的不同工作能耗以及所述电动智能农机10所处的状态得出各工作系统需要的电量。在所述步骤10032中，所述电动智能农机10通过所述电量处理模块1032得出其内部各工作系统需要的电量。

更进一步地，所述步骤10032进一步包括步骤：

100321：为所述电动智能农机10的安全系统分配电量；

100322：为所述电动智能农机10的远程控制系统分配电量；

100323：为所述电动智能农机10的行驶系统分配电量；

100324：为所述电动智能农机10的作业系统分配电量。

所述步骤100321至所述步骤100324是指当所述电动智能农机10确定其各工作系统的电量分配优先级之后，就要根据各部分工作系统的工作能耗以及所述电动智能农机10所处的状态为各部分工作系统进行明确的电量分配额度或比例，比如所述电动智能农机10中的所述安全系统的工作能耗最弱，而所述电动智能农机10中的行驶系统工作能耗最强，那么所述智能农机电量管理系统100则会通过计算得出确保所述电动智能农机10中的安全系统能够持续工作的前提下给出行驶系统的电量比例，而不是让所述电动智能农机10首先为安全系统供电，安全系统工作结束后再为遥控系统供电，远程控制系统工作结束后再为行驶系统供电，行驶系统工作结束后再为作业系统供电。换句话说，所述电动智能农机10会根据其内部各工作系统的工作能耗计算出各工作系统的电量分配比例，以使所述电动智能农机10在其所处状态下按照电量分配优先级使不同的工作系统具有不同的供电时间。

相应地，所述智能农机电量管理系统100中的所述电量处理模块1032进一步包括至少一安全系统电量分配模块10321，所述安全系统电量分配模块10321被通信设置于所述电量处理模块1032以使所述电动智能农机10能够为其内部的安全系统进行电量分配。在所述步骤100321中，所述电动智能农机10通过所述电量处理模块1032中的所述安全系统电量分配模块10321为其安全系统分配电量。

所述智能农机电量管理系统100中的所述电量处理模块1032进一步包括至少一遥控系统电量分配模块10322，所述遥控系统电量分配模块10322被通信设置于所述电量处理模块1032以使所述电动智能农机10能够为其内部的远程控制系统进行电量分配。在所述步骤100322中，所述电动智能农机10通过所述电量处理模块1032中的所述遥控系统电量分配模块10322为所述远程控制系统分配电量。

所述智能农机电量管理系统100中的所述电量处理模块1032进一步包括至少一行驶系统电量分配模块10323，所述行驶系统电量分配模块10323被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述电量处理模块1032以使所述电动智能农机10能够对其内部的行驶系统进行电量分配。在所述步骤100323中，所述电动智能农机10通过所述电量处理模块1032中的所述行驶系统电量分配模块10323为其内部的行驶系统分配电量。

所述智能农机电量管理系统100中的所述电量处理模块1032进一步包括至少一作业系统电量分配模块10324，所述作业系统电量分配模块10324被通信设置于所述智能农机电量管理系统100中的所述电量处理模块1032以使所述电动智能农机10能够对其内部的作业系统进行电量分配。在所述步骤100324中，所述电动智能农机10通过所述电量处理模块1032中的所述作业系统电量分配模块10324对其内部的作业系统分配电量。

也就是说，在所述步骤1003中，所述电动智能农机10首先根据所述智能农机电量管理系统100中的所述电量优先级确定模块1031和所述电量处理模块1032分别确定其内部各工作系统的电量分配优先级以及具体各工作系统的电量分配，之后再依次根据所述安全系统电量分配模块10321为所述电动智能农机10中的安全系统分配电量，根据所述遥控系统电量分配模块10322为所述电动智能农机10中的远程控制系统分配电量，根据所述行驶系统电量分配模块10323为其内部的行驶系统分配电量，根据所述作业系统电量分配模块10324为其内部的作业系统分配电量。

除此以外，作为本发明所述电动智能农机10的一种变形，本领域技术人员可以为所述电动智能农机10设置更多的工作系统，并且根据不同的工作系统设置不同的电量分配优先级以及具体的电量。只要是基于本发明上述公开的技术内容，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本发明实施例仅是对本发明的示例而不是限制。

如图3所示，为所述智能农机电量管理方法及其电量管理系统的应用示意图。假如所述电动智能农机10通过所述智能农机电量管理方法和所述智能农机电量管理系统100得出：当时的实际电量为总电量的70％；所述电动智能农机10所处的状态为位于大雨中地形复杂的农田，具体包括但不限于平地、坡地以及旱田和水田等。由于此时所述电动智能农机10所处的环境比较恶劣危险，地形也比较复杂，因此首先要确保所述电动智能农机10的安全，因此所述电动智能农机10中的安全系统的电量分配优先级最高。同时经过所述智能农机电量管理系统100得出，所述电动智能农机10中的安全系统的工作能耗很低，因此，所述电动智能农机10中的安全系统只要分配其实际电量中的20％即可确保所述电动智能农机的正常运行。根据此逻辑，通过所述智能农机电量管理系统100对所述智能农机10内部各工作系统的电量分配结果如下：

所述电动智能农机10中的安全系统的电量分配为所述电动智能农机10的实际电量的20％(分配结果基于安全系统的工作能耗最低，重要程度最高)；

所述电动智能农机10中的遥控系统的电量分配为所述电动智能农机10的实际电量的50％(分配结果基于遥控系统的工作能耗一般，重要程度较高)；

所述电动智能农机10中的行驶系统的电量分配为所述电动智能农机10的实际电量的40％(分配结果基于行驶系统的工作能耗较高，重要程度一般)；

所述电动智能农机10中的作业系统的电量分配为所述电动智能农机10的实际电量的10％(分配结果基于作业系统的工作能耗最高，重要程度最低)。

由此，所述电动智能农机10中的所述智能农机电量管理系统100能够控制所述电动智能农机10在确保安全的前提下同时进行不同程度的遥控工作、行驶工作和作业工作，从而使所述电动智能农机10的智能化程度得到提高。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (19)

1.一智能农机电量管理方法，其特征在于，用于一电动智能农机对其各部分工作系统的电量进行管理，所述智能农机电量管理方法包括以下步骤：

1001：获取所述电动智能农机的实际电量；

1002：获取所述电动智能农机的所处状态；

1003：根据所述电动智能农机的实际电量和所处状态进行电量分配。

2.根据权利要求1所述的智能农机电量管理方法，其中所述步骤1001进一步包括步骤：

10011：检测所述电动智能农机的实际电量并显示；

10012：获取所述电动智能农机中各部分工作系统的工作能耗；

10013：得出实际电量相对于所述电动智能农机中各部分工作系统的工作时间。

3.根据权利要求2所述的智能农机电量管理方法，其中所述步骤1002进一步包括步骤：

10021：获取所述电动智能农机的位置信息；

10022：获取所述电动智能农机的环境信息；

10023：获取所述电动智能农机的设备信息；

10024：确定所述电动智能农机的所处状态。

4.根据权利要求3所述的智能农机电量管理方法，其中在所述步骤10021中，通过一定位系统获取所述电动智能农机的位置信息。

5.根据权利要求3或4所述的智能农机电量管理方法，其中在所述步骤10022中，通过拍摄获取所述电动智能农机的环境信息。

6.根据权利要求5所述的智能农机电量管理方法，其中所述步骤1003进一步包括步骤：

10031：确定所述电动智能农机的实际电量在各部分工作系统的分配优先级；

10032：确定所述电动智能农机的实际电量在各部分工作系统的分配量。

7.根据权利要求6所述的智能农机电量管理方法，其中所述步骤10032进一步包括步骤：

100321：为所述电动智能农机的安全系统分配电量；

100322：为所述电动智能农机的远程控制系统分配电量；

100323：为所述电动智能农机的行驶系统分配电量；

100324：为所述电动智能农机的作业系统分配电量。

8.一智能农机电量管理系统，其特征在于，所述智能农机电量管理系统被通信设置于权利要求1-7所述的电动智能农机并与所述电动智能农机中各部分工作系统通信连接，用于完成权利要求1-7中所述的智能农机电量管理方法，所述智能农机电量管理系统包括至少一电量获取模块，所述电量获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够获取其实际电量。

9.根据权利要求8所述的智能农机电量管理系统，进一步包括至少一状态获取模块，所述状态获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够获取其所处状态。

10.根据权利要求9所述的智能农机电量管理系统，进一步包括至少一电量分配模块，所述电量分配模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够根据其所处的状态将实际电量分配至各工作系统。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的智能农机电量管理系统，其中所述电量获取模块进一步包括至少一电量检测模块和一电量显示模块，所述电量检测模块和所述电量显示模块分别被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量获取模块，以使所述电动智能农机能够对其实际电量进行检测并显示。

12.根据权利要求11所述的智能农机电量管理系统，其中所述电量获取模块进一步包括至少一能耗处理模块，所述能耗处理模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量获取模块并与所述电动智能农机中的各部分工作系统通信连接，以使所述电动智能农机能够对其内部各部分工作系统的工作能耗进行处理。

13.根据权利要求12所述的智能农机电量管理系统，其中所述电量获取模块进一步包括至少一时间处理模块，所述时间处理模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量获取模块以使所述电动智能农机能够得出实际电量相对于各部分工作系统的工作时间。

14.根据权利要求9-10或12-13中任一项所述的智能农机电量管理系统，其中所述状态获取模块包括至少一环境获取模块，所述环境获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述状态获取模块用于使所述电动智能农机能够获取其所处的环境信息。

15.根据权利要求14所述的智能农机电量管理系统，其中所述状态获取模块进一步包括至少一位置获取模块，所述位置获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统以使所述电动智能农机能够获取其位置信息。

16.根据权利要求15所述的智能农机电量管理系统，其中所述状态获取模块进一步包括至少一设备信息获取模块，所述设备信息获取模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述状态获取模块以使所述电动智能农机能够获取其设备信息。

17.根据权利要求16所述的智能农机电量管理系统，其中所述状态获取模块进一步包括至少一状态确定模块，所述状态确定模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述状态获取模块以使所述电动智能农机根据其位置信息、环境信息及自身设备信息确定其所处状态。

18.根据权利要求10或17所述的智能农机电量管理系统，其中所述电量分配模块中包括至少一电量确定模块，所述电量优先级确定模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量分配模块以使所述电动智能农机能够根据其内部工作系统的不同工作能够安排不同的电量分配优先级。

19.根据权利要求18所述的智能农机电量管理系统，其中所述电量分配模块中进一步包括至少一电量处理模块，所述电量处理模块被通信设置于所述智能农机电量管理系统中的所述电量分配模块，以使所述电动智能农机能够根据其内部工作系统的不同工作能耗以及所述电动智能农机所处的状态得出各工作系统需要的电量。