CN109930452A - 一种多级升降机构及摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配有重型设备的移动机构，具体涉及一种多级升降机构，包括能够在竖直方向平移的升降机构，所述升降机构包括固设的升降支架、升降油缸、一级升降单元和二级升降单元，所述升降油缸的一端安装在升降支架上、另一端安装在二级升降单元上，所述一级升降单元和二级升降单元均可相对于升降支架伸出或缩回。将上述多级升降机构用到摊铺机上，能够完成多种路肩的摊铺成形，通用性强。

Description

一种多级升降机构及摊铺机

技术领域

本发明属于装配有重型设备的移动机构，具体涉及一种能够多级升降和多级伸缩的移动机构以及使用该机构的摊铺机。

背景技术

在建筑、公路施工中，需要用到很多模具或属具，通过调整其高度或位置能实现不同规格构件的成形，而属具或模具的质量、尺寸、功能有很多种，当前往往是一台设备只能适配一到两种。如何提高移动机构的通用性和多功能，是亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多级升降机构，能够与多种属具或模具组合装配，功能多样，通用性强。将其用到摊铺机上，能够完成多种路肩的摊铺成形。

本发明采用的技术方案如下：

一种多级升降机构，包括能够在竖直方向平移的升降机构，所述升降机构包括固设的升降支架、升降油缸、一级升降单元和二级升降单元，所述升降油缸的一端安装在升降支架上、另一端安装在二级升降单元上，所述一级升降单元和二级升降单元均可相对于升降支架伸出或缩回。

上述多级升降机构，所述升降机构上安装有至少一个吸盘座；当吸盘座多于一个时，所述吸盘座在升降机构上呈上下布置；

上述多级升降机构，任意一个所述吸盘座上可拆卸连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘支架和安装在吸盘支架上的数块永磁磁铁，所述吸盘支架与吸盘座连接，所述磁铁可与滑模模具磁性连接或分离。

上述多级升降机构，所述吸盘支架上设有用于调整吸盘支架水平度的定位块，所述吸盘座上对应设有用于卡紧定位块的紧固螺栓；所述吸盘支架套装在吸盘座上后用法兰压紧，所述法兰与吸盘座螺接。

上述多级升降机构，其特征在于：所述升降机构为滑杆升降机构，所述升降支架为滑杆支架，所述一级升降单元为一级滑杆升降架，所述二级升降单元为二级滑杆升降架，所述升降支架、一级升降单元和二级升降单元之间为滑杆滑套配合伸缩，所述升降支架与一级升降单元之间以及一级升降单元与二级升降单元之间均设有限位元件。

上述多级升降机构，所述二级升降单元上设有一对相对布置的锁钩，每个所述锁钩上设有调整螺栓，所述调整螺栓的尾端穿过锁钩可远离或顶住二级升降单元；所述锁钩的下端可脱离或钩挂住一级升降单元，两个所述锁钩的上端之间连接有拉簧。

上述多级升降机构，所述升降机构为门架升降机构，所述升降支架为门型支架，所述一级升降单元为一级升降门架，所述二级升降单元为二级升降门架；

所述一级升降门架的外侧与门型支架滑动配合、内侧与二级升降门架滑动配合；

所述门型支架、一级升降门架和二级升降门架上分别焊接有至少一个U形板。

上述多级升降机构，所述吸盘机构上磁吸有滑模模具，所述滑模模具为防撞路肩模具、路沿石路肩模具或土路肩模具中的任意一种。

一种装配有所述多级升降机构的摊铺机，包括推滚底架和驱动主机，所述多级升降机构装配在推滚底架或/和驱动主机上。

本发明的有益效果：升降机构为两级升降，适用于路肩多种高度要求的施工。同时，该升降机构还可广泛应用于叉车等设备中，应用领域广。升降机构上集成有吸盘实现连接滑模模具，进一步提高装置通用性，使用者只需根据施工需求更换不同类型的滑模模具即可，实现一台装置多种用途。

附图说明

图1为本发明实施例一滑杆升降机构升起时示意图；

图2为本发明实施例一滑杆升降机构示意图；

图3为本发明实施例一的滑杆支架示意图；

图4为本发明实施例一的一级滑杆升降架示意图；

图5为本发明实施例一的二级滑杆升降架示意图；

图6为本发明实施例一的二级滑杆升降架爆炸图；

图7为本发明实施例一的滑杆升降机构侧视图；

图8为图7中A向剖面视图；

图9为图8中的局部放大示意图；

图10为图7中B向剖面视图；

图11为图10中的局部放大示意图；

图12为本发明实施例一与摊铺机装配的使用状态示意图。

图13为本发明实施例二门式升降机构示意图；

图14为本发明实施例二门式升降机构升起示意图；

图15为本发明实施例二的门型支架示意图；

图16为本发明实施例二的一级升降门架示意图；

图17为本发明实施例二的二级升降门架示意图；

图18为本发明实施例二与摊铺机的前底架装配的使用状态示意图。

图19为本发明实施例的吸盘示意图。

图20为本发明实施例三的结构示意图。

图中：1为推滚底架、2为驱动主机、3为配重块、4为防撞路肩滑模模具、41为防撞路肩进料口、42为防撞路肩成形腔。

5为滑杆升降机构、51为滑杆支架、511为竖板、512为油缸支板、513为一级滑套、514为二级辅助滑套、52为一级滑杆升降架、522为一级支座、523为一级滑杆、524为二级滑套、53为二级滑杆升降架、532为二级支座、533为锁钩、534为二级滑杆、535为拉簧、536为调整螺栓、54为挡片、55为限位套。

6为伸缩机构、61为伸缩座、62为伸缩架、63为伸缩油缸、65为折叠油缸。

7为吸盘机构、71为吸盘支架、711为定位块、72为磁铁、73为吸盘座Ⅰ、74为吸盘座Ⅱ、75为紧固螺栓、76为法兰。

8为路沿石路肩模具、81为路沿石模具进料口、82为路沿石路肩成形腔。

9门架升降机构、91为门型支架、911为耳板、92为一级升降门架、93为二级升降门架、94为U形板。

10为振动棒、20为复合轴承、50为升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步解释说明。

一种多级升降机构，包括能够在竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括升降支架、一级升降单元和二级升降单元，所述升降油缸50的一端安装在升降支架上、另一端安装在二级升降单元上，所述一级升降单元和二级升降单元可分别相对于升降支架伸出或缩回。适用于不同高度要求的路肩成形，应用范围广。

所述升降机构上安装有至少一个吸盘座；当吸盘座多于一个时，所述吸盘座在升降机构上呈上下布置。任意一个所述吸盘座上可拆卸连接有吸盘机构7，所述吸盘机构7包括吸盘支架71和安装在吸盘支架71上的数块永磁磁铁72，所述吸盘支架71与吸盘座连接，所述磁铁72可与滑模模具磁性连接或分离。根据路肩成形高度将吸盘机构7安装在合适高度的吸盘座上，进一步加大滑模模具的高度范围。防撞路肩模具4成形的路肩高，即防撞路肩模具4较高则使用靠上的吸盘座。路沿石路肩模具8比较矮则使用靠下的吸盘座。

所述吸盘支架71上设有用于调整吸盘支架71水平度的定位块711，所述吸盘座上对应设有用于卡紧定位块711的紧固螺栓75；所述吸盘支架71套装在吸盘座上后用法兰76压紧，所述法兰76与吸盘座螺接。滑模模具各个板面之间多为焊接，焊接后应力变化滑模模具外部磁性连接面与其内部的路肩成形面之间的位置精度大大降低。

为了保证路肩成形面的精度，将磁铁72的磁吸面设置为水平度可调，即根据需要将吸盘机构7的平面调整到合适的位置后，用紧固螺栓75卡住定位块711以将吸盘机构7定位，之后法兰76螺接在吸盘座上实现吸盘机构7的固定。如此设计极大提高了路肩成形的精度。

所述升降机构连接有可带动其左右平移的伸缩机构6，所述伸缩机构6水平设置，所述伸缩机构6包括固定的伸缩座61、折叠油缸65、与伸缩座61滑动配合的伸缩架62和用于驱动伸缩架62左右滑动的伸缩油缸63，所述伸缩油缸63两端分别连接在伸缩座61伸缩架62上；所述伸缩架62连接升降机构。升降机构可左右平移，可根据路面或滑模模具施工状况配合调整，十分便捷。所述升降机构铰接在其对应的伸缩架62上，所述折叠油缸65的一端铰接在伸缩架62上、另一端铰接在升降机构上。

实施例一

本实施例中所述升降机构为滑杆升降机构5，所述升降支架为滑杆支架51，所述一级升降单元为一级滑杆升降架52，所述二级升降单元为二级滑杆升降架53；

所述滑杆支架51包括竖板511、用于安装升降油缸50的水平油缸支板512和数个一级滑套513；每个所述一级滑套513一端固定在竖板511上、另一端固定在油缸支板512上；

所述一级滑杆升降架52包括一级支座522、数个一级滑杆523和数个二级滑套524，所述一级滑杆523的上端固定在一级支座522上、下端分别一一对应滑动插接在一级滑套513内；

所述二级滑杆升降架53包括二级支座532和数个二级滑杆534，所述二级滑杆534的上端固定在二级支座532上、下端分别一一对应滑动插接在二级滑套524内。二级滑套524上安装有一个吸盘座Ⅰ73。二级支座532也安装有一个吸盘座Ⅰ73。

所述一级滑套513和二级滑套524内均设有限位套55；所述一级滑杆523和二级滑杆534的下端均设有挡片54，所述挡片54的直径大于其对应配合的限位套55的内径以限定滑杆伸出长度。一级滑杆523向上伸出直到其下端的挡片54被限位套55挡住，一级滑杆523无法继续伸出即一级滑杆升降架52的伸出动作停止。此时若升降油缸50继续伸出则会使得二级滑杆534向上伸出，直到二级滑杆534下端的挡片54被限位套55挡住，二级滑杆升降架53的伸出动作停止，此时滑杆升降机构5伸出至最大长度。由于滑杆升降机构5负载大但各个滑杆、滑套又为细长件，设置限位套55和挡片54实现升降过程中的机械限位，提高滑杆升降机构5的升降平稳性和使用寿命。

所述二级支座532相对的两侧面上分别铰接有锁钩533，所述锁钩533上设有调整螺栓536，所述调整螺栓536的尾端穿过锁钩533可远离或顶住二级支座532；所述锁钩533的下端可脱离或钩挂住一级支座522，两个所述锁钩533的上端之间连接有拉簧535。拉簧535始终为拉伸状态，如图1所示装配防撞路肩模具4，吸盘机构7安装在靠上的吸盘座Ⅰ73上。调整螺栓536旋出以远离二级支座532，此时锁钩533由拉簧535拉紧使锁钩533下端与一级支座522脱离，如此一级滑杆升降架52和二级滑杆升降架53均能够伸出。

参考图1，本实施例中的滑模模具为防撞路肩模具4，防撞模具进料口41内的两相对侧面上设有数个振动棒10。参考图12的摊铺机，多级升降机构设在驱动主机2一侧，推滚底架1用于推动前面的罐车给防撞路肩模具4送料，驱动主机2的另一侧设有配重块3来平衡防撞路肩模具4的质量。

实施例二

本实施例中所述升降机构为门架升降机构9，所述升降支架为门型支架91，所述一级升降单元为一级升降门架92，所述二级升降单元为二级升降门架93；

所述门型支架91的两侧分别设有耳板911；

所述一级升降门架92的外侧与门型支架91滑动配合、内侧与二级升降门架93滑动配合；

所述门型支架91、一级升降门架92和二级升降门架93上分别焊接有至少一个U形板94。

耳板911铰接在伸缩架62上、折叠油缸65铰接在门型支架91上方的U形板94上。所述二级升降门架93上安装有两个吸盘座Ⅱ74。在本实施例中，该门架升降机构9均为导轨滑动式，滑道中设置若干复合轴承20，可减小摩擦力使滑动更方便，同时也也能增加导轨的承载力。

所述U形板94不仅能够提高门架结构的强度，还可以通过设置U形板94不同规格和位置关系，使其实现对一级升降门架92和二级升降门架93的限位功能。当门架升降机构9伸出动作时，升降油缸50伸出首先驱动二级升降门架93向上伸出直到其下方的U形板94被一级升降门架92上方的U形板94挡住，随着升降油缸50继续伸出，继而驱动一级升降门架92向上伸出直到其下方的U形板94被门型支架91上方的U形板94挡住、或者直到升降油缸50伸出至设定的极限长度后停止，此时门架升降机构9伸长至最大长度。之后升降油缸50缩回，则二级升降门架93先缩回直到其上方的平板压住一级升降门架92上方的U形板94，随后一级升降门架92缩回。

一般混凝土路肩要预留伸缩缝，以适应路肩的膨胀或收缩，增强路肩寿命。可以通过设定防撞路肩成形腔42和路沿石路肩成形腔82的成形长度，在滑模模具完成若干次路肩成形并达到规定的单元长度后，直接留出伸缩缝间距，再进行下一轮的连续成形作业。如此节省了量尺寸、切缝工艺，进一步提高施工效率。

结合图18，防撞路肩模具4设在推滚底架1上，推滚底架1对应位置设置配重块3。

实施例三

本实施例的多级升降机构装配路沿石路肩模具8，吸盘机构7安装在靠下的吸盘座Ⅰ73上即二级滑杆升降架53上没有负载，拉簧535始终为拉伸状态。调整螺栓536拧紧以顶住二级支座532，拉簧535被进一步拉伸，使得锁钩533下端钩挂住一级支座522，如此二级滑杆升降架53与一级滑杆升降架52之间无法相对滑动，当升降油缸50伸出时，一级滑杆升降架52向上伸出即二级滑杆升降架53也就能随动。路沿石模具进料口81内的一侧设有数个振动棒10，均为实现物料的振捣作用。

Claims (9)

1.一种多级升降机构，其特征在于：包括能够在竖直方向平移的升降机构，所述升降机构包括固设的升降支架、升降油缸（50）、一级升降单元和二级升降单元，所述升降油缸（50）的一端安装在升降支架上、另一端安装在二级升降单元上，所述一级升降单元和二级升降单元均可相对于升降支架伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的多级升降机构，其特征在于：所述升降机构上安装有至少一个吸盘座；当吸盘座多于一个时，所述吸盘座在升降机构上呈上下布置。

3.根据权利要求2所述的多级升降机构，其特征在于：任意一个所述吸盘座上可拆卸连接有吸盘机构（7），所述吸盘机构（7）包括吸盘支架（71）和安装在吸盘支架（71）上的数块永磁磁铁（72），所述吸盘支架（71）与吸盘座连接，所述磁铁（72）可与滑模模具磁性连接或分离。

4.根据权利要求3所述的多级升降机构，其特征在于：所述吸盘支架（71）上设有用于调整吸盘支架（71）水平度的定位块（711），所述吸盘座上对应设有用于卡紧定位块（711）的紧固螺栓（75）；所述吸盘支架（71）套装在吸盘座上后用法兰（76）压紧，所述法兰（76）与吸盘座螺接。

5.根据权利要求3所述的多级升降机构，其特征在于：所述升降机构为滑杆升降机构（5），所述升降支架为滑杆支架（51），所述一级升降单元为一级滑杆升降架（52），所述二级升降单元为二级滑杆升降架（53），所述升降支架、一级升降单元和二级升降单元之间为滑杆滑套配合伸缩，所述升降支架与一级升降单元之间以及一级升降单元与二级升降单元之间均设有限位元件。

6.根据权利要求5所述的多级升降机构，其特征在于：所述二级升降单元上设有一对相对布置的锁钩（533），每个所述锁钩（533）上设有调整螺栓（536），所述调整螺栓（536）的尾端穿过锁钩（533）可远离或顶住二级升降单元；所述锁钩（533）的下端可脱离或钩挂住一级升降单元，两个所述锁钩（533）的上端之间连接有拉簧（535）。

7.根据权利要求3所述的多级升降机构，其特征在于：所述升降机构为门架升降机构（9），所述升降支架为门型支架（91），所述一级升降单元为一级升降门架（92），所述二级升降单元为二级升降门架（93）；

所述一级升降门架（92）的外侧与门型支架（91）滑动配合、内侧与二级升降门架（93）滑动配合；

所述门型支架（91）、一级升降门架（92）和二级升降门架（93）上分别焊接有至少一个U形板（94）。

8.根据权利要求3所述的多级升降机构，其特征在于：所述吸盘机构（7）上磁吸有滑模模具，所述滑模模具为防撞路肩模具（4）、路沿石路肩模具（8）或土路肩模具中的任意一种。

9.一种装配有权利要求8所述多级升降机构的摊铺机，其特征在于：包括推滚底架（1）和驱动主机（2），所述多级升降机构装配在推滚底架（1）或/和驱动主机（2）上。