CN109927830A - 一种改进型结构的滑板车 - Google Patents

Abstract

一种改进型结构的滑板车，包括把手杆、踏板、主动轮和从动轮，把手杆与所述踏板通过一折叠结构连接，所述折叠机构可实现所述滑板车的折叠状态，所述滑板车还包括一平衡控制系统，所述平衡控制系统用于在折叠后的滑板车处于直立状态时控制所述滑板车保持平衡状态，所述直立状态为所述滑板车以主动轮为支撑点的直立姿态。本发明所述滑板车，可以使得滑板车的携带更加便携。

Description

一种改进型结构的滑板车

技术领域

本发明涉及滑板车，具体而言，涉及一种电动滑板车。

背景技术

目前市场上电动滑板车和电动自行车等，在折叠起来以后需要人员拖、拉、推才可以行走，无法做到助力推行。这类车的不足之处在于在：1.在不驾的时候，移动车辆会给带来用户带来很大的负担焦虑感：占地空间比较大，推行比较费力，需要占用双手使劲等。2.在遇到颠簸路面或者上坡的时候，用户推行的将更加吃力，甚至人力无法有足够的力量能够越过这些障碍。3.如果采用较小的油门加速来产生一定的助力效果，也很难做到稳定控制，容易失控、加速顿挫造成车窜出去或忽然停下产生危险，如果是在颠簸路面或者斜坡上出现失控，则后果更加严重。因此，急需一种改进型结构的滑板车来克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种改进型结构的滑板车，使之携带更加方便。

本发明实施方式中提供的滑板车，包括把手杆、踏板、主动轮和从动轮，所述把手杆与所述踏板通过一折叠结构连接，所述折叠机构可实现所述滑板车的折叠状态，所述滑板车还包括一平衡控制系统，所述平衡控制系统用于在折叠后的滑板车处于直立状态时控制所述滑板车保持平衡状态，所述直立状态为所述滑板车以主动轮为支撑点的直立姿态。

优选地，所述滑板车还包括一电机，所述电机接收所述平衡控制系统的控制，实现电机的正反转和/或加减速。

优选地，所述平衡控制系统为惯性平衡单元。

优选地，所述主动轮为所述滑板车的前轮。

优选地，所述前轮为单前轮结构。

优选地，所述前轮为双前轮结构。

优选地，所述主动轮为所述滑板车的后轮。

优选地，所述后轮为单后轮结构。

优选地，所述后轮为双后轮结构。

上述滑板车通过平衡控制系统保持其折叠状态直立时的动态平衡，使得在携带折叠的滑板时，更加便携，更加省力

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一种改进型结构的滑板车一实施方式的正常骑行状态透视图。

图2为本发明一种改进型结构的滑板车一实施方式的折叠状态透视图。

图3为本发明一种改进型结构的滑板车又一实施方式正常骑行状态透视图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本发明一种改进型结构的滑板车一实施方式的正常骑行状态透视图；图2为本发明一种改进型结构的滑板车一实施方式的折叠状态透视图。在上述图示中所示滑板车，包括主动轮101、从动轮102、踏板103、把手杆104、折叠结构(未示出)、电机(未示出)、平衡控制系统(未示出)，其中折叠结构连接把手杆104和踏板103，用于实现滑板车的折叠状态，而平衡控制系统通过控制电机的正反转和/或加减速实现滑板车在折叠状态下直立时的平衡，其中直立状态为以主动轮101为支撑点的直立状态。

具体而言，上述滑板车上安装的平衡控制系统为惯导平衡单元(Inertialmeasurementunit，IMU)，其包括加速度计、陀螺仪等传感器。另外，上述滑板车优先地采用前单轮、后单轮的双轮布局，其中前轮为主动轮101，后面一个轮子为从动轮102，滑板车把手杆104可以在与踏板103连接处折叠，即通过折叠结构折叠，折叠后可以以前轮为支撑点将滑板车立起。

更进一步地，将折叠后的滑板车立起一定角度后(本实施方式优选为90度)，整个滑板车在平衡控制系统的作用下自动构成一个自平衡的平衡系统。在平衡模式下，通过倒立摆自平衡算法(该算法为平衡车领域一现有技术，此处便不再多做赘述)，可以获得车体的竖直角度变化，将滑板车的重心控制在车轮接地支撑点的上方。当车体姿态前倾时，平衡控制系统通过电机主动控制车轮向前转动，抵抗进一步倾斜，在保持车体角度基本不变的同时，完成一定的助力跟随效果。后倾状态反之。所以人员拉动或者推动时，只需要使用及其微弱的力量使滑板车偏动一点点角度，滑板车便可以自动向前或者向后行走。并且能做到随走随停的效果，即使遇到上坡和颠簸路面，也不影响顺畅的使用。

另外，由于只有一个车轮接地，前后方向的稳定性，靠电机主动调整保证，左右方向的稳定性则需要靠用户的手持力量来保证。而转向则需要用户的手主动扭转控制车体角度。

在其他实施方式中，如图3所示的本发明一种改进型结构的滑板车又一实施方式正常骑行状态透视图。在该实施方式中，滑板车同样以前轮为主动轮101，与图1、2、中所示滑板车不同的在于，该滑板车的前轮为双轮结构，如此在以前轮为支撑点的基础上，折叠后的滑板车在直立状态时，由于接地点为双轮结构，故直立状态的滑板车在左右方向上更加稳定。

另外，针对本发明中的滑板车的主动轮同样可以设置为滑板车的后轮，而该后轮同样也可以设置为单后轮结构或双后轮结构。需要说明一点是，上述实施例中的主动轮为双轮结构的情况，其双轮可以由一个电机驱动，同样也可以由两个电机独立驱动。

基于本发明，在滑板车折叠便携的基础上，通过安装平衡控制系统，使得滑板车在直立状态下，可以保持动态平衡，实现滑板车的助力推行的技术效果，进而使得滑板车更加便携。

以上对本发明所提供的一种改进型结构的滑板车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种改进型结构的滑板车，包括把手杆、踏板、主动轮和从动轮，所述把手杆与所述踏板通过一折叠结构连接，所述折叠机构可实现所述滑板车的折叠状态，其特征在于，所述滑板车还包括一平衡控制系统，所述平衡控制系统用于在折叠后的滑板车处于直立状态时控制所述滑板车保持平衡状态，所述直立状态为所述滑板车以主动轮为支撑点的直立姿态。

2.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括电机，所述电机接收所述平衡控制系统的控制，实现电机的正反转和/或加减速。

3.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述平衡控制系统为惯性平衡单元。

4.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述主动轮为所述滑板车的前轮。

5.如权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述前轮为单前轮结构。

6.如权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述前轮为双前轮结构。

7.如权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述主动轮为所述滑板车的后轮。

8.如权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述后轮为单后轮结构。

9.如权利要求7所述的滑板车，其特征在于，所述后轮为双后轮结构。