CN109926276A - 一种连接套与端盖的涂胶工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，包括连接套、端盖和带有涂胶软件、控制器及胶嘴的涂胶装置，涂胶工艺方法包括在连接套上确定涂胶点的个数n、每个涂胶点的理论极径ρ₁、ρ₂…、ρ_n和每个涂胶点的理论极角θ₁、θ₂…、θ_n；绘制出理论坐标点分布图；根据理论值求出实际涂胶点的坐标值；重复步骤在端盖上进行涂胶操作；将涂好胶后的连接套和端盖进行连接固定。本发明解决了现有技术在坐标调校过程中，需要逐个调校以确定36点坐标，坐标调校过程复杂，耗时长的问题，提供了一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，能够大大提高调校效率。

Description

一种连接套与端盖的涂胶工艺方法

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，尤其设计种连接套与端盖的涂胶工艺方法。

背景技术

在汽车、电子产品等众多领域，一些连接套和端盖之间通常采用胶粘的方式连接，需要进行涂胶工艺。在中国公开号为CN106622870A，公开日为2017年5月10日，发明创造名称为六轴机器人涂胶系统及工艺方法，该申请案中公开了一种六轴机器人涂胶系统及工艺方法，将六轴机器人、光电检控系统、自动下料系统、自动供胶系统、自动等离子活化系统、自动输送线等先进技术相结合，完整的系统执行部位联动，完成直线涂胶，曲线涂胶，空间曲面涂胶。主要用于汽车、机柜、照明、电子和过滤器等行业，本机器人涂胶系统及工艺方法可以用于单、双、多组份发泡胶水的现场发泡涂胶。包括双工位涂胶工作台、工件自动输送线、活化系统、涂胶装置、工件抓取系统、供胶系统、控制系统、自动清洗系统、物料恒温系统、安全防护装置。该申请案中能实现涂胶。但对于汽车中高速节轴承套和端盖之间的涂胶工艺无法适用。现有的涂胶工艺，在机械校准过程中，需要在连接套及端盖上手动标出36个点，然后通过手动移动控制器使得涂胶喷嘴与涂胶坐标对标一致，确立坐标点数据，然后再将36个坐标点数据录入到软件中。在手动标注的过程中，不能保证每个点在连接套及端盖上面均匀分布，进而会导致胶线上的各圆弧处不对称，而且在坐标对正过程中，存在人为误差，进而对后续涂胶轨迹质量产生影响，而且在软件重新调校对正坐标及换模时，需要逐个调校以确定36点坐标，坐标调校过程复杂，耗时长。

发明内容

本发明解决了现有技术在坐标调校过程中，需要逐个调校以确定36点坐标，坐标调校过程复杂，耗时长的问题，提供了一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，能够大大提高调校效率。

本发明的具体技术方案为：

一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，包括连接套、端盖和带有涂胶软件、控制器及胶嘴的涂胶装置，涂胶工艺方法包括以下步骤：

步骤一：根据连接套的设计图纸，确定涂胶点的个数n、每个涂胶点的理论极径ρ₁、ρ₂…、ρ_n和每个涂胶点的理论极角θ₁、θ₂…、θ_n；

步骤二：运用均分方法，在涂胶软件上绘制出理论坐标点分布图；

步骤三：将极坐标系上的点转换为直角坐标系上的点，记位于x轴负半轴上的点为理论起始点A1，理论起始点A1的坐标为(X1，Y1)，沿理论起始点A1逆时针方向的坐标依次为(X2，Y2)、…(Xn，Yn)；

步骤四：将连接套固定在涂胶装置上，确定一个直接坐标系，在连接套上手动标记实际起始点a1，调节涂胶装置，读取连接套实际起始点a1的坐标(x1,y1)，并计算出a1的实际极角σ₁和实际极角与理论极角的极差角为△θ；

步骤五：计算剩余(n-1)个点的实际极角σ₂、σ₃、σ_n，通过计算得到实际涂胶点的坐标值，并控制涂胶装置进行涂胶操作；

步骤六：重复步骤一到步骤五的操作，对端盖进行涂胶操作；

步骤七：将涂好胶后的连接套和端盖进行连接固定。

作为上述方案的一种优选方案，步骤一所述的涂胶点的个数n为36个。

作为上述方案的一种优选方案，步骤三所述的将极坐标系上的点转换为直角坐标系上的点运用的公式为X_n＝ρ_n*cosθ_n，Y_n＝ρ_n*sinθ_n。

作为上述方案的一种优选方案，步骤四所述的极差角的计算公式为△θ＝σ₁-θ₁。

作为上述方案的一种优选方案，步骤四所述的实际起始点的实际极角的计算公式为

作为上述方案的一种优选方案，步骤五所述的第n个点的实际极角σ_n的计算公式为σ_n＝θ_n-△θ。

作为上述方案的一种优选方案，步骤五所述的第n个实际涂胶点的坐标值的计算公式为x_n＝ρ_n*cosσ_n、y_n＝ρ_n*sinσ_n。

本发明的有益效果是：

本发明解决了现有技术在坐标调校过程中，需要逐个调校以确定36点坐标，坐标调校过程复杂，耗时长的问题，能够大大提高调校效率；

本发明解决了涂胶过程中的潜在胶线不可控风险，同时消除了调校时的对标不准确问题，降低了人为误差，缩短了调校时间，提高了涂胶轨迹的准确性和胶线的对称性；

本发明的涂胶结果可控，该方法适用于多种型号的连接套及端盖涂胶工艺，具有较强的应用性与推广性。

附图说明

图1是本发明的连接套的结构示意图；

图2是本发明的轴盖的结构示意图；

图3是本发明的理论坐标点分布图。

图中：1、连接套，2、轴盖。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，包括连接套、端盖和带有涂胶软件、控制器及胶嘴的涂胶装置，，涂胶工艺方法包括以下步骤：

步骤一：根据连接套的设计图纸，确定涂胶点的个数n、每个涂胶点的理论极径ρ₁、ρ₂…、ρ_n和每个涂胶点的理论极角θ₁、θ₂…、θ_n；本实施例中n为36，θ₁为180度，θ₂为190度…，θ₁₈为0度，θ₁₉为10度…，θ₃₆为170度。

步骤二：运用均分方法，在涂胶软件上绘制出理论坐标点分布图；

步骤三：将极坐标系上的点转换为直角坐标系上的点，记位于x轴负半轴上的点为理论起始点A1，理论起始点A1的坐标为(X1，Y1)，沿理论起始点A1逆时针方向的坐标依次为(X2，Y2)、…(Xn，Yn)；

步骤四：将连接套固定在涂胶装置上，确定一个直接坐标系，在连接套上手动标记实际起始点a1，调节涂胶装置，读取连接套实际起始点a1的坐标(x1,y1)，并计算出a1的实际极角σ₁和实际极角与理论极角的极差角为△θ；

步骤五：计算剩余(n-1)个点的实际极角σ₂、σ₃、σ_n，通过计算公式得到实际涂胶点的坐标值，并控制涂胶装置进行涂胶操作；

步骤六：重复步骤一到步骤五的操作，对端盖进行涂胶操作；

步骤七：将涂好胶后的连接套和端盖进行连接固定。

其中，步骤一所述的涂胶点的个数n为36个。

其中，步骤三所述的将极坐标系上的点转换为直角坐标系上的点运用的公式为X_n＝ρ_n*cosθ_n，Y_n＝ρ_n*sinθ_n。

其中，步骤四所述的极差角的计算公式为△θ＝σ₁-θ₁。

其中，步骤四所述的实际起始点的实际极角的计算公式为

其中，步骤五所述的实际极角σ_n的计算公式为σ_n＝θ_n-△θ。

其中，步骤五所述的第n个实际涂胶点的坐标值的计算公式为x_n＝ρ_n*cosσ_n、y_n＝ρ_n*sinσ_n。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，包括连接套、端盖和带有涂胶软件、控制器及胶嘴的涂胶装置，其特征在于，涂胶工艺方法包括以下步骤：

步骤一：根据连接套的设计图纸，确定涂胶点的个数n、每个涂胶点的理论极径ρ₁、ρ₂…、ρ_n和每个涂胶点的理论极角θ₁、θ₂…、θ_n；

步骤二：运用均分方法，在涂胶软件上绘制出理论坐标点分布图；

步骤三：将极坐标系上的点转换为直角坐标系上的点，记位于x轴负半轴上的点为理论起始点A1，理论起始点A1的坐标为(X1，Y1)，沿理论起始点A1逆时针方向的坐标依次为(X2，Y2)、…(Xn，Yn)；

步骤四：将连接套固定在涂胶装置上，确定一个直接坐标系，在连接套上手动标记实际起始点a1，调节涂胶装置，读取连接套实际起始点a1的坐标(x1,y1)，并计算出a1的实际极角σ₁和实际极角与理论极角的极差角为△θ；

步骤五：计算剩余(n-1)个点的实际极角σ₂、σ₃、σ_n，通过计算公式得到实际涂胶点的坐标值，并控制涂胶装置进行涂胶操作；

步骤六：重复步骤一到步骤五的操作，对端盖进行涂胶操作；

步骤七：将涂好胶后的连接套和端盖进行连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，其特征在于，步骤一所述的涂胶点的个数n为36个。

3.根据权利要求1所述的一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，其特征在于，步骤三所述的将极坐标系上的点转换为直角坐标系上的点运用的公式为X_n＝ρ_n*cosθ_n，Y_n＝ρ_n*sinθ_n。

4.根据权利要求1所述的一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，其特征在于，步骤四所述的极差角的计算公式为△θ＝σ₁-θ₁。

5.根据权利要求1所述的一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，其特征在于，步骤四所述的实际起始点的实际极角的计算公式为

6.根据权利要求1所述的一种连接套与端盖的涂胶工艺方法，其特征在于，步骤五所述的第n个点的实际极角σ_n的计算公式为σ_n＝θ_n-△θ。

7.根据权利要求1所述的一种连接套与端盖的涂胶工艺方法实际涂胶点的坐标值，其特征在于，步骤五所述的第n个实际涂胶点的坐标值的计算公式为x_n＝ρ_n*cosσ_n、y_n＝ρ_n*sinσ_n。