CN109921581A - 一种转子铁芯磁铁装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种转子铁芯磁铁装配装置，包括一呈阶梯型基座、依次可拆卸设置在呈阶梯型基座下台阶的一压磁铁组件与一分度盘组件，可拆卸设置在呈阶梯型基座上台阶的一磁铁仓机构、一设置在磁铁仓机构头部正上方的隔磁垫吹扫托盘；所述磁铁仓机构包括两水平的磁铁放置通道及两磁铁推杆组件，两磁铁放置通道交汇于磁铁仓机构头部设置上下贯通的磁铁出口，每一磁铁放置通道对应一磁铁推杆组件，用于放置间隔排列的若干磁铁和若干隔磁垫。本发明解决了磁铁在装配过程中遇到的磁铁从隔磁垫上取出问题、磁铁装配过程中操作人员容易受伤的问题磁铁装配过程中的对中问题、纯手工装配操作难度大工序繁琐问题，会大大提高装配效率。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种转子铁芯磁铁装配装置。
背景技术
目前有的中国专利CN2012105748490，设计了对准电机转子铁芯放置磁铁的槽对应的导向槽，装配磁铁过程中对磁铁有导向作用。但此发明并未解决磁铁装配过程中隔磁垫去除问题，操作人员必须手工把磁铁从隔磁垫上取下来，因磁力作用取下磁铁并不容易，然后将磁铁放入设置的导向槽。磁铁装配工序过程复杂，并且并未解决装配过程中因为磁铁与铁芯吸附作用，有可能伤及操作人员的问题，磁铁装配过程，主要难点并未解决。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种转子铁芯磁铁装配装置。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种转子铁芯磁铁装配装置，包括一呈阶梯型基座、依次可拆卸设置在呈阶梯型基座下台阶的一压磁铁组件与一分度盘组件，可拆卸设置在呈阶梯型基座上台阶的一磁铁仓机构、一设置在磁铁仓机构头部正上方的隔磁垫吹扫托盘；所述磁铁仓机构包括两水平的磁铁放置通道及两磁铁推杆组件，两磁铁放置通道交汇于磁铁仓机构头部设置上下贯通的磁铁出口，每一磁铁放置通道对应一磁铁推杆组件，用于放置间隔排列的若干转子铁芯磁铁和若干隔磁垫；所述磁铁仓机构的头部正下方设有一分度盘组件，其用于放置转子铁芯并切换不同磁铁槽位置；所述压磁铁组件的压头在外力作用下依次穿过隔磁垫吹扫托盘、磁铁出口，将磁铁出口处的磁铁压入下方的转子铁芯磁铁槽内，当压头抬升时将被磁铁推杆组件推至磁铁出口的隔磁垫勾起至隔磁垫吹扫托盘上方，在外部吹扫下除去勾起的隔磁垫。
较佳地，所述转子铁芯磁铁装配装置还包括一固定件与一定位销，磁铁仓机构通过该固定件与该定位销设置在基座上，该定位销用于限制磁铁仓机构自由运动。
较佳地，每一磁铁推杆组件包括一磁铁放置通道盖板、一端部贯穿磁铁放置通道盖板的磁铁推杆、以及设置在磁铁推杆该端部与磁铁放置通道盖板之间的压力弹簧。
较佳地，所述压磁铁组件设置在阶梯型基座下台阶的一侧，对应的分度盘组件设置在阶梯型基座下台阶的另一侧。
较佳地，所述分度盘组件包括一托板、设置在托板上的铁芯轴、置于铁芯轴顶部的挡圈、置于铁芯轴内的基础柱、以及置于基础柱上的弹簧与钢球。
较佳地，所述压磁铁组件包括一支架、一设置在支架上端部的肘夹、一设置在肘夹下端部的压头座、以及固定在压头座上的压头组成，该压磁铁组件能将转子铁芯磁铁压入转子铁芯，将隔磁垫拉出磁铁仓机构。
较佳地，所述压头包括两相连的压头板、以及置于每一压头板上一的弹片。
较佳地，所述弹片的弯折度为30°～60°。
较佳地，所述隔磁垫吹扫托盘一侧边上有两个风枪结构挂点，该隔磁铁垫吹扫拖盘与基座上台阶呈0～15°。
较佳地，所述固定件包括一贯通呈阶梯型基座与磁铁仓机构的转轴、以及一与转轴相配合的螺母。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：磁铁在装配过程中压头可以轻松的将磁铁取出，降低磁铁取出难题；磁铁在装配过程中，隔磁垫不需要专门取出，在压头压磁铁过程中自动取出；分度盘组件，可以对转子铁芯和磁铁进行对齐，并可以容易的转换到下对磁铁的装配位置；设有磁铁放置通道，可以自动将磁铁运送到压头位置。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构爆炸图；
图3为本发明磁铁仓示意图；
图4为本发明磁铁仓磁铁出口示意图；
图5为本发明分度盘组件示意图；
图6为本发明分度盘组件铁芯轴结构示意图；
图7为本发明分度盘组件内部结构剖视图示意图；
图8为本发明分度盘组件分度原理示意图；
图9为本发明压磁铁组件爆炸图；
图10为本发明压头结构示意图；
图11为本发明隔磁垫吹扫托盘结构示意图；
图12为本发明隔磁垫状态a、b示意图；
图13为本发明磁铁装配过程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1至图13，本发明提供一种转子铁芯磁铁装配装置，包括一呈阶梯型基座4，依次可拆卸设置在呈阶梯型基座4下台阶的一压磁铁组件6与一分度盘组件5、可拆卸设置在呈阶梯型基座4上台阶的一磁铁仓机构1、一设置在磁铁仓机构1正上方的隔磁垫吹扫托盘7；所述磁铁仓机构1包括两水平的磁铁放置通道101及两磁铁推杆组件，两磁铁放置通道101交汇于磁铁仓机构头部设置上下贯通的磁铁出口，每一磁铁放置通道101对应一磁铁推杆组件，用于放置间隔排列的若干转子铁芯磁铁2和若干隔磁垫3；所述磁铁仓机构1的头部正下方设有一分度盘组件5，其用于放置转子铁芯并切换不同磁铁槽位置；所述压磁铁组件6的压头604在外力作用下依次穿过隔磁垫吹扫托盘7、磁铁出口105，将磁铁出口105处的磁铁压入下方的转子铁芯磁铁槽内，当压头604抬升时将被磁铁推杆组件推至磁铁出口105的隔磁垫3勾起至隔磁垫吹扫托盘7上方，在外部吹扫下除去勾起的隔磁垫3。
所述转子铁芯磁铁装配装置还包括一固定件与一定位销10，磁铁仓机构1通过该固定件与该定位销10设置在呈阶梯型基座4上，该定位销10用于限制磁铁仓机构1自由运动，该固定件包括一贯通呈阶梯型基座4与磁铁仓机构1的转轴8、以及一与转轴8相配合的螺母9。
每一所述隔磁垫3为长方形环装塑胶材料零件。
每一所述磁铁推杆组件包括一磁铁放置通道盖板104、一下端部贯穿磁铁放置通道盖板104的磁铁推杆102、以及设置在磁铁推杆102该端部与磁铁放置通道盖板104之间的压力弹簧。
所述压磁铁组件6设置在阶梯型基座4下台阶的一侧，对应的分度盘组件5设置在阶梯型基座4下台阶的另一侧。
所述分度盘组件5包括一托板503、设置在托板503上的铁芯轴501、置于铁芯轴501顶部的挡圈502、置于铁芯轴501内的基础柱506、以及置于基础柱上的弹簧505与钢球507。
所述铁芯轴501为一个中孔不导磁零件，外圆柱面开设有转子铁芯键尺寸及位置相对应的键槽，其作用是固定转子铁芯11并给转子铁芯11定位，使转子铁芯磁铁槽与磁铁仓1的磁铁出口105对齐，该磁铁出口105尺寸与所放置的转子铁芯磁铁2尺寸相同，保证磁铁2能顺畅无卡顿的装入转子铁芯磁铁槽，铁芯轴501头部5011为一定角度的铁芯导入部分，这部分为了方便转子铁芯11装入分度盘组件5。
所述分度盘组件5是根据转子铁芯磁铁2的分布角度来设定，转子铁芯槽装入一组或一个磁铁2后，手动转动转子铁芯11，转子铁芯11带动铁芯轴501转动，铁芯轴501旋转到转子铁芯磁铁2布置的角度时，在弹簧505推力下，钢球507一部分被压在铁芯轴501的钢球507定位孔5013里，为转子铁芯11分度提供定位力矩。
所述压磁铁组件6包括一支架602、一设置在支架602上端部的肘夹601、一设置在肘夹601下端部的压头座603、以及固定在压头座603上的压头604组成，该压磁铁组件6能将转子铁芯磁铁2压入转子铁芯11，将隔磁垫3拉出磁铁仓机构1的执行组件。
所述压头604包括两相连的压头板6041、以及置于每一压头板6041上一的弹片6042。优选地，所述弹片6042的弯折度为30°～60°。
所述隔磁垫吹扫托盘7一侧边上有两个风枪结构挂点，该隔磁铁垫吹扫拖盘7与基座4上台阶呈0～15°。
本发明工作原理：
转子铁芯磁铁2和隔磁垫3装入磁铁仓1的过程如下：
打打开磁铁仓盖板104，将成排的磁铁2和隔磁垫3装入磁铁仓放置通道101，然后磁铁推杆102在弹簧103的作用下给磁铁2施力，最后装上磁铁仓1的磁铁仓盖板104。
转子铁芯磁铁2装入转子铁芯11过程如下：
拉动压紧磁铁组件6的肘夹601的把手，肘夹601推动压头座603，压头604在压头座603的带动下向下移动，在压头604的推动下磁铁2向转子铁芯磁铁槽移动，当磁铁仓开口105与转子铁芯11磁铁槽对齐时，磁铁2可以通过磁铁仓开口105，而隔磁垫3无法通过，仍然在原来的位置。
磁铁2被压入转子铁芯磁铁槽后，手动抬起肘夹601把手，在肘夹601的带动下，压头604向上移动弹片6042仍然保持压缩状态；当弹片6042与下一个磁铁2分离时，弹片6042弹出勾住隔磁垫3，将隔磁垫3带出磁铁仓1的磁铁放置通道101，隔磁垫3沿着弹片6042向隔磁垫吹扫托盘7滑动，最终掉落在隔磁垫吹扫托盘7的槽内，隔磁垫3并保持状态a，在风枪结构挂点701的压缩气体吹扫下，隔磁垫3由状态a被吹扫到状态b，最后由风枪结构挂点702将隔磁垫3吹扫出隔磁垫吹扫托盘7。
磁铁2装入转子铁芯磁铁槽后，转动装配在分度盘组件5上的转子铁芯11，在转子铁芯11的带动下，分度盘组件5上的铁芯轴501转动。钢球507在基础柱506和铁芯轴501的共同作用下压缩弹簧505，钢球507进入基础柱506的定位孔5061，当转子铁芯11旋转到下一个或一对磁铁2的安装位置时，在弹簧505的作用下，钢球507弹出并将一部分进入铁芯轴501的定位孔5013，起到定位作用。然后进行下一个或一对磁铁2的装配工作，装配过程如上。
所有的转子铁芯11槽装配完成后，松开螺母9取下定位销10转动磁铁仓1，转动角度为180度，最后从分度盘组件5上的铁芯轴501上取下转子铁芯11，装入新的转子铁芯11，将磁铁仓1转回原来位置，插上定位销10扭紧螺母9。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，包括一呈阶梯型基座、依次可拆卸设置在呈阶梯型基座下台阶的一压磁铁组件与一分度盘组件，可拆卸设置在呈阶梯型基座上台阶的一磁铁仓机构、一设置在磁铁仓机构头部正上方的隔磁垫吹扫托盘；所述磁铁仓机构包括两水平的磁铁放置通道及两磁铁推杆组件，两磁铁放置通道交汇于磁铁仓机构头部设置上下贯通的磁铁出口，每一磁铁放置通道对应一磁铁推杆组件，用于放置间隔排列的若干磁铁和若干隔磁垫；所述磁铁仓机构的头部正下方设有一分度盘组件，其用于放置转子铁芯并切换不同磁铁槽位置；所述压磁铁组件的压头在外力作用下依次穿过隔磁垫吹扫托盘、磁铁出口，将磁铁出口处的磁铁压入下方的转子铁芯磁铁槽内，当压头抬升时将被磁铁推杆组件推至磁铁出口的隔磁垫勾起至隔磁垫吹扫托盘上方，在外部吹扫下除去勾起的隔磁垫。
2.根据权利要求1所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，所述转子铁芯磁铁装配装置还包括一固定件与一定位销，磁铁仓机构通过该固定件与该定位销设置在基座上，该定位销用于限制磁铁仓机构自由运动。
3.根据权利要求1所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，每一磁铁推杆组件包括一磁铁放置通道盖板、一端部贯穿磁铁放置通道盖板的磁铁推杆、以及设置在磁铁推杆该端部与磁铁放置通道盖板之间的压力弹簧。
4.根据权利要求1所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，所述分度盘组件包括一托板、设置在托板上的铁芯轴、置于铁芯轴顶部的挡圈、置于铁芯轴内的基础柱、以及置于基础柱上的弹簧与钢球。
5.据权利要求1所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，所述压磁铁组件包括一支架、一设置在支架上端部的肘夹、一设置在肘夹下端部的压头座、以及固定在压头座上的压头组成，该压磁铁组件能将转子铁芯磁铁压入转子铁芯，将隔磁垫拉出磁铁仓机构。
6.据权利要求5所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，所述压头包括两相连的压头板、以及置于每一压头板上一的弹片。
7.据权利要求6所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，所述弹片的弯折度为30°～60°。
8.根据权利要求1所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，所述隔磁垫吹扫托盘一侧边上有两个风枪结构挂点，该隔磁铁垫吹扫拖盘与基座上台阶呈0～15°。
9.根据权利要求2所述的转子铁芯磁铁装配装置，其特征在于，所述固定件包括一贯通呈阶梯型基座与磁铁仓机构的转轴、以及一与转轴相配合的螺母。
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