CN109844891B - 一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置 - Google Patents

Abstract

一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：桌面自动安装装置由XY安装装置、机座(50)、导轨、支承底板(15)的承载体、驱动装置构成，其中，XY安装装置由第一方向伸缩机构、最少一行子安装装置构成；所述子安装装置上设置有运载限制机构、安装执行机构，运载限制机构将键盘安装件限制在子安装装置上，安装执行机构用于将键盘安装件安装在键盘待安装件上；XY安装装置从取件位置提取最少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；XY安装装置的最优行数为XY安装装置每移动一次所能同时安装键盘安装件的行数。

Description

一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置

技术领域

本发明涉及进行敲键操作的键开关装置，特别涉及装载在作为电子仪器的输入装置的键盘中的键开关装置。

背景技术

现有笔记本型键盘、掌上计算机型键盘或者其他薄型键盘中普遍采用薄型支撑件支撑键帽，通过于中部或端部相互支撑的支撑件分别与支撑板、键帽连接形成相互联动的支撑结构。

如图1、现有的笔记本电脑型键盘打字键区(参见图1的阴影部分为打字键区)各键行与行之间错位排列，其中，键盘的第一行为功能键区，包括F1、F2……等键；打字键区第一行共有12个大小相同的键；打字键区的第二行的Q字母键的左边缘的位置在第二行的1数字键的中部附近，共有12个大小相同的键；打字键区的第三行的A字母键的左边缘的位置在第三行的Q字母键的左边缘向右1/3附近，第三行共有11个大小相同的键；打字键区的第四行的Z字母键的左边缘的位置在第四行的A字母键的中部附近，第四共有10个大小相同的键。

所有型号的键盘(包括台式机键盘、笔记本电脑型键盘)的打字键区(字母键，如A符号键、B符号键等)的键，其大小同近、相对位置均相同、符号的排列方式相同。

如图2、在装配于笔记本电脑型或掌上型计算机等便携式电子装置中的薄型，即低高度型键盘中，要求进行击打操作的键开关装置的低高度化，并且提高其操作性即手感好。

一般情况下，能够在低高度型键盘中使用的键开关装置设有：支撑板(例如，金属薄板或键盘的下部底板)；设置在支撑板上方的键帽；相互联动并安装在支撑板的上方的朝竖直方向导引并支承键帽的一对塑料剪刀脚部件；与键帽的升降运动开闭电路的触点部对应的开关机构。

通过一对塑料剪刀脚部件相互同步联动，键帽相对于支撑板朝实质上垂直方向保持平行于支撑板的姿态，同时进行升降运动。

键开关装置的敲键操作特性会受到键帽的升降动作的行程量、塑料剪刀脚部件的刚性、塑料剪刀脚部件与键帽的配合间隙，以及伴随升降动作中所谓敲键感觉的敲键操作特性的影响。

现有笔记本型或掌上型计算机等便携式电子装置中普遍采用薄型塑料X支撑结构装置，

参见图1、图2现有键盘的键结构装置包括键帽1、复位组件为弹性体11、有开关的开关回路12、有配合部的支撑板15、有上下配合部的剪刀脚支撑(剪刀脚支撑由由右剪刀脚4及左剪刀脚8组成)，剪刀脚支撑通过上下配合部分别与键帽1、支撑板15的配合部转动或滑动连接，从侧面看呈X状安装的剪刀脚支撑通过中部附近相互之间力的传递构成同步联动支撑结构，以确保键帽1平行于支撑板15升降运动。

其中支撑板15的配合部由支板转动部13及支板滑动部14构成，剪刀脚支撑(均由塑料生产)由右剪刀脚4及左剪刀脚8构成，剪刀脚支撑的上下配合部分别由下铰轴9、下滑轴7及剪刀上转动部10、剪刀上滑动部6构成，同步联动支撑结构由右剪刀脚4上的中枢轴5与塑料左剪刀脚8上的外框中枢孔铰接构成。

此装置通过塑料制成的右剪刀脚4上的中枢轴5与塑料制成的左剪刀脚8上的中枢孔铰接，下铰轴9及下滑轴7分别与支撑板15上的支板转动部13及支板滑动部14呈转动配合、滑动配合。剪刀上转动部10及剪刀上滑动部6分别与键帽1上的键帽滑动部3及键帽转动部2呈滑动配合、转动配合；形成塑料X支撑结构装置，并通过呈圆拱状动作部件--橡胶弹圈11将键帽1向上顶起，左剪刀脚8及右剪刀脚4的联动部由分别位于剪刀脚臂中部附近的中枢轴5与中枢孔5c转动配合构成；左剪刀脚8、右剪刀脚4分别与键帽1及支撑板15连接的连接部由分别分布在剪刀脚臂上端或下端的剪刀上转动部10、下滑轴7及剪刀上滑动部6、下铰轴9构成。

如图3、图4、剪刀脚支撑在较薄的金属板面上冲压成型，剪刀脚支撑的端面有向上延伸的有弹性的钣金弹性臂，钣金弹性臂的悬臂端有冲压成型的剪刀防脱结构，剪刀防脱结构有钣金限位挡4a，钣金限位挡4a位于剪刀脚支撑的上端部附近。

参见图3、图4、剪刀脚支撑由金属右剪刀脚4、金属左剪刀脚8组成，金属右剪刀脚4、金属左剪刀脚8分别与键帽1、支承板15转动或滑动连接；金属右剪刀脚4的端部支撑配合部、剪刀脚臂的下板面分别与金属左剪刀脚8的剪刀脚臂的下板面、端部支撑配合部相互支撑形成相互之间力的传递构成同步联动支撑结构，以确保键帽平行于支撑板作升降运动。

由于笔记本键盘的型号多，各型号键盘的键的分布及键的行距、同行内键的间距也均不相同，这为自动化安装剪刀脚、键帽带来了极大麻烦。

现有的笔记本电脑型键盘存在的问题

现有的笔记本电脑型键盘的剪刀脚支撑均采用塑料制成，笔记本电脑越做越薄，使注塑剪刀脚支撑结构更加纤细的框形，导致注塑变形加大，注塑剪刀脚支撑并存在其它注塑缺陷，非常不方便自动安装机的抓取；

现有的笔记本电脑型键盘的剪刀脚支撑的安装工艺复杂，其首先需用振动盘将右剪刀脚4、左剪刀脚8筛选并按规则排列，将规则排列的右剪刀脚4、左剪刀脚8组装成X剪刀脚支撑，将X剪刀脚支撑一套一套安装在支承板15上。

打字键区(参见图1的阴影部分为打字键区)各键行与行之间错位不规则排列，以上因素造成：现有笔记本键盘的剪刀脚安装、键帽安装均采用手工安装。

发明内容

本发明提供一种桌面自动安装装置，该装置将从落料模沿第三方向出来的右剪刀脚4、左剪刀脚8，通过XY安装装置运载至支承板15上方，以实现高效单套或成行的右剪刀脚4、左剪刀脚8在支承板15上安装成剪刀脚支撑，以及实现键帽成行高效地安装在剪刀脚支撑上。

一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，桌面自动安装装置由XY安装装置、机架50、导轨、支承底板15的承载体、驱动装置构成，其中，XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、最少一行子安装装置构成；子安装装置上设置有运载限制机构、安装执行机构，运载限制机构将键盘安装件限制在子安装装置上，安装执行机构用于将键盘安装件安装在键盘待安装件上；XY安装装置从取件位置提取最少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置：

XY安装装置沿第二方向移动，使最少一行XY安装装置与成行排列的键盘安装件的某一行位置对准，使最少一行XY安装装置与成行排列的键盘待安装件的某一行位置对准，XY安装装置沿第一方向移动，使最少一个子安装装置与成行排列的某一个键盘安装件沿第一方向位置对准，使最少一个子安装装置与成行排列的某一个键盘待安装件沿第一方向位置对准，第一方向伸缩驱动装置使各子安装装置之间的间距L与键盘安装件之间的间距L1相等，使各子安装装置之间的间距L与键盘待安装件之间的间距L2相等。

一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，桌面自动安装装置由XY安装装置、机架50、导轨、支承底板15的承载体、驱动装置构成，其中，XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、最少一行子安装装置构成；子安装装置上设置有运载限制机构、安装执行机构，运载限制机构将键盘安装件限制在子安装装置上，安装执行机构用于将键盘安装件安装在键盘待安装件上；XY安装装置从取件位置提取最少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；XY安装装置的最优行数为XY安装装置每移动一次所能同时安装键盘安装件的行数。

进一步的是：支承底板15的承载体与XY安装装置上的运载的键盘安装件沿第三方向作相对运动。

进一步的是：彼此独立子安装装置设置。

进一步的是：XY安装装置由剪刀-XY安装装置、键帽-XY安装装置构成；剪刀-XY安装装置、键帽-XY安装装置均分别设置有第一方向伸缩驱动装置，子安装装置，剪刀-XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、子安装装置构成，其中，子安装装置由通道安装装置62构成，键帽-XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、子安装装置构成，其中，子安装装置由键帽安装装置35构成；剪刀-XY安装装置有剪刀脚的取件位置、剪刀脚的安装位置，键盘安装件为剪刀脚，键盘待安装件为支承底板15上成行排列的键单元的配合部，键帽-XY安装装置有键帽的取件位置、键帽的安装位置，键盘安装件为键帽，键盘待安装件为支承底板15上完成安装的剪刀脚支撑；支承底板15的承载体可沿第二方向移动至剪刀脚的安装位置、可沿第二方向移动至键帽的安装位置。

进一步的是：XY安装装置的最优行数为XY安装装置每移动一次所能同时安装键盘安装件的行数。

进一步的是：XY安装装置的最优行数为3行。

进一步的是：驱动装置分别成行控制各子安装装置的运载限制机构、安装执行机构。

进一步的是：驱动装置既可分别成行控制各子安装装置的运载限制机构、安装执行机构，也可独立控制该行最少一个子安装装置的运载限制机构、安装执行机构。

进一步的是：取件位置是各子安装装置与成行排列的键盘安装件位置对准的位置，安装位置是各子安装装置与成行排列的键盘待安装件位置对准的位置。

进一步的是：第一方向伸缩驱动装置通过驱动第一方向伸缩驱动装置使子安装装置可沿第一方向导轨33伸缩移动，第一方向驱动装置驱动XY安装装置沿第一方向导轨33移动，第一方向导轨33沿第一方向布置。

进一步的是：各子安装装置之间的间距为L，键盘安装件之间的间距为L1，当L1、L2不相等时，驱动装置可驱动第一方向伸缩驱动装置使各子安装装置之间的间距L分别与键盘安装件之间的间距L1相等、与键盘待安装件之间的间距L2相等。

进一步的是：XY安装装置最少2行，XY安装装置间沿第二方向设置第二方向伸缩机构。

进一步的是：键盘安装件之间的行距与键盘待安装件之间的行距不相等，驱动装置可通过第二方向伸缩机构驱动XY安装装置沿第二方向移动。

进一步的是：支承底板15的承载体沿第二方向移动。

进一步的是：XY安装装置由一行功能键区XY安装装置、最少一行打字键区XY安装装置构成。

进一步的是：安装键盘待安装件上的打字键区的某一行所需键盘安装件时，当XY安装装置运载移动键盘安装件的数量n大于键盘待安装件上的某行需要安装的键盘安装件数量n1时，XY安装装置的执行机构在完成该行的键盘安装件安装后，XY安装装置将多余的键盘安装件(n-n1个)运载移至键盘待安装件的其它行实现安装或移至下一个键盘待安装件实现安装。

进一步的是：安装键盘待安装件上的打字键区的某一行所需键盘安装件时，当安装该行的XY安装装置运载移动键盘安装件的数量n≤键盘待安装件上相应行需要安装的键盘安装件数量时，XY安装装置的执行机构在完成该行的键盘安装件安装后，键盘待安装件该行的未安装位置,由XY安装装置另成行提取键盘安装件实现安装或由另一台桌面自动安装装置实现安装。

进一步的是：第一方向伸缩驱动装置由伸缩螺旋机构构成，伸缩螺旋机构的螺旋传动副的数量与子安装装置的数量相同，其中传动螺母75固定在子安装装置上，传动螺杆71与传动轴72固定连接。

进一步的是：驱动装置有驱动第一方向伸缩驱动装置伸缩的第一伸缩驱动装置，第一伸缩驱动装置的同步皮带与中部附近的子安装装置固定连接，该固定连接的子安装装置左右两侧的螺旋传动副螺纹旋向相反。

进一步的是：第一方向伸缩驱动装置由轴套伸缩机构构成，轴套伸缩机构由多个间距调节套42、一根间距配合轴43、一个调节电磁线圈47构成，其中，间距调节套42与间距配合轴43滑动配合并同圆心，间距配合轴43的一端与调节电磁线圈47的铁芯连接，间距配合轴43的另一端连接有弹簧，弹簧被压在子安装调节座40的端面上，调节电磁线圈47通电时，间距配合轴43可沿调节电磁线圈47的轴线方向移动。

进一步的是：在间距配合轴43圆周面上有垂直的限位轴钉41，限位轴钉41沿间距配合轴43长度方向布置，限位轴钉41与间距调节套42的长条限位贯穿孔46的端面限位配合，相邻的两个限位轴钉41与相邻的两个长条限位贯穿孔46的端面限位配合；相邻的两个限位轴钉41与相邻的两个长条限位贯穿孔46的端面接触时；间距调节套42两端的限位凸肩44的端面分别与相邻的两个安装调节座40的端面接触时，子安装装置间的间距相等且间距最大。

进一步的是：多个子安装装置用于成行安装时，一行的子安装装置的气流均导通，子安装装置成行安装键盘安装件。

进一步的是：最少一个子安装装置有独立的气动通道与单独的控制阀连接，最少一个子安装装置可安装最少一个键盘安装件。

进一步的是：打字键区的XY安装装置按两行布置。

进一步的是：打字键区的XY安装装置按一行布置

进一步的是：一行F键区的XY安装装置与一行打字键区的XY安装装置固定连接后，与第一方向滑轨33滑动配合。

进一步的是：键盘安装件为剪刀脚支撑时，键盘待安装件为支承底板15上成行排列的键单元的配合部，在取件位置上方设置有落料模61，落料模61用于冲断工艺连接筋，并使平卧状的剪刀脚支撑于落料模61的通道出口时，旋转为站立状；在落料模61上设置剪刀分配机构；子安装装置为通道安装装置62，通道安装装置62位于落料模61下方，通道安装装置62在取件位置时，各信道安装装置62的通道入口63与落料出口位置安装对齐，通道安装装置62的通道出口下方有剪刀脚支撑旋转安装空间。

进一步的是：纵横排列的剪刀脚支撑分别与落料入口对准，各剪刀脚支撑通过工艺连接筋64连接在一起，落料冲头66向下折弯工艺连接筋64使剪刀脚支撑旋转一定角度，剪刀脚支撑接近模具入口导向面67后，再冲断工艺连接筋64，剪刀脚支撑进入落料模61。

进一步的是：落料模61的下模板上有纵横排列的可使剪刀脚支撑由平卧状旋转至站立状的落料送料通道，落料送料通道由落料入口、落料出口、连接落料入口与落料出口的连接通道构成，落料入口能容纳平卧状的剪刀脚支撑，落料入口向下逐渐收窄后并向下贯穿落料模61的下模板，连接通道的末端能容纳站立状的使剪刀脚支撑。

进一步的是：工艺连接筋64由第一工艺连接筋64a、第二工艺连接筋64构成，落料冲头66向下冲断第一工艺连接筋64a后，落料冲头66向下折弯第二工艺连接筋64，第二工艺连接筋的长度方向沿剪刀脚支撑的长度方向布置。

进一步的是：剪刀分配机构由行控制开关构成，行控制开关由长条型的长条开关棒70、开关棒牵引器构成，在落料模61上有沿第一方向贯穿一行的模具竖立通道68的行开关棒配合孔69a，长条开关棒70与行开关棒贯穿孔68滑动配合，在长条开关棒70上有沿与长度方向垂直方向布置的行开关棒贯穿孔69，各行开关棒贯穿孔69间的间距等于各模具竖立通道68间的间距。

进一步的是：各行开关棒贯穿孔69的宽度等于各模具竖立通道68间的宽度。

进一步的是：安装时，行开关棒贯穿孔68处于初始位置时，行开关棒贯穿孔69与模具竖立信道68位置错开，剪刀脚支撑被限制在长条开关棒70的上表面；开关棒牵引器牵引长条开关棒70沿第一方向移动，至行开关棒贯穿孔69与模具竖立通道68导通时，剪刀脚支撑通过行开关棒贯穿孔68。

进一步的是：键盘安装件为键帽1时，键盘待安装件为支承底板15上完成安装的剪刀脚支撑，子安装装置为键帽子安装装置，运载限制机构由吸附键帽1的真空吸头23构成，真空吸头23设置在键帽子安装装置上；键帽1安装时，键帽子安装装置上的真空吸头23于取件位置成行吸附键帽1，并运载键帽1至支承底板15上方。

进一步的是：真空吸头23与气流吸管20连接,吸管电磁铁19可驱动气流吸管20沿第三方向移动，气流吸管20与吸管电磁铁19的线圈骨架同圆心，真空吸头23通过气流吸管20、吸管橡胶管17、吸管接头18与吸管电磁阀气流导通。

进一步的是：在气流吸管20旁设置有一对可旋转的剪刀挂钩28，气流吸管20与剪刀挂钩28均沿第三方向布置，呈L型的剪刀挂钩28的第一方向边可旋转进入剪刀脚支撑与支承底板15之间的空间。

进一步的是：呈L型的剪刀挂钩28的第三方向边的悬臂端连接有同步带轮25，同步带轮25与同步皮带26传动配合。

进一步的是：同步皮带26的一端与一个挂钩电磁铁24牵引连接，同步皮带26的另一端分别与张力弹簧连接。

进一步的是：键盘安装件为现有塑料剪刀脚配用的键帽1时，子安装装置为键帽子安装装置，键帽子安装装置上分别设置有吸附键帽1的真空吸头23、吸头旋转机构；真空吸头23在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

进一步的是：键帽1安装时，键帽子安装装置上的真空吸头23于取件位置成行吸附键帽1,XY安装装置运载键帽1至支承底板15上方；真空吸头23在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

进一步的是：键盘安装件为现有塑料剪刀脚时，子安装装置为剪刀子安装装置，剪刀安装装置上分别设置有吸附键帽1的真空吸头23、吸头旋转机构；真空吸头23在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

本发明的积极效果

本发明的键支撑结构装置及支撑件的安装方式具有：安装装置成行安装效率高、安装可靠性高、安装工艺链大幅缩短、安装装置结构简单、安装装置成本很低(生产线工人由现在的30 人缩减至8人、安装生产线长度缩小十倍、安装生产线的成本下降近20倍)等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、为现有键盘的键分布的示意图；

图2、为现有键盘的一个单元的采用塑料剪刀脚的键装置结构的示意图；

图3、为现有键盘的一个单元的采用金属剪刀脚的键装置结构的立体图；

图4、为现有键盘的一个单元的采用金属剪刀脚的键装置结构的立体图；

图5、为在弹力作用下气流吸管位于初始位置的示意图；

图6、为气流吸管在电磁力作用下克服弹力向上移动的示意图；

图7、为剪刀挂钩与气流吸管20的位置关系图；

图8、为打字键区的子安装装置的结构示意图；

图9、为打字键区的子安装装置的结构示意图；

图10、为F键区的子安装装置的结构示意图；

图11、剪刀挂钩位于初始位置时，剪刀挂钩旋转示意图；

图12、剪刀挂钩旋转示意图；

图13、剪刀挂钩旋转90度后，进入剪刀脚与支承底板之间空间的示意图；

图14、支板托板37向下移动时，剪刀脚支撑、剪刀挂钩的示意图；

图15、支板托板37停止移动时，剪刀脚支撑、剪刀挂钩的示意图；

图16、真空吸头23向下移动至键帽与剪刀挂钩接触时的示意图；

图17支板托板37向上移动时，剪刀脚支撑、键帽克服吸管弹簧的弹力向上移动的示意图；

图18、剪刀挂钩旋转复位的示意图；

图19、支板托板37继续向上移动，剪刀弹性挂钩4a越过键凸台39的示意图；

图20、支板托板37继续向上移动，剪刀脚支撑与键帽形成配合的示意图；

图21、F键区的XY安装装置的示意图；

图22、打字键区的XY安装装置的示意图；

图23、打字键区的XY安装装置的剪刀挂钩28旋转的示意图；

图24、打字键区的XY安装装置的挂钩电磁铁24通时，剪刀挂钩28旋转的示意图；

图25、打字键区的XY安装装置的伸缩机构处于最大位置的示意图；

图26、打字键区的XY安装装置的伸缩机构处于最小位置的示意图；

图27、F键区的XY安装装置的伸缩机构处于最小位置的示意图；

图28、F键区的的XY安装装置的伸缩机构处于最大位置的示意图；

图29、自动安装装置的示意图；

图30、本发明完成F行第2键、第4键、第6键……安装的示意图；

图31、本发明完成F行第1键、第3键、第5键……安装的示意图；

图32、本发明完成打字键区的第一行键及运载移动一个键至最后一行安装的示意图；

图33、本发明完成打字键区的第一行键及运载移动两个键至最后一行安装的示意图；

图34、本发明完成打字键区键的安装的示意图；

图35、本发明--剪刀脚安装装置的结构的3D示意图；

图36、本发明--剪刀脚安装装置的结构的3D示意图；

图37、本发明--剪刀脚安装装置的结构的3D示意图；

图38、本发明的F键区键的XY安装装置的3D示意图；

图39、本发明的F键区键的XY安装装置的3D放大示意图；

图40、本发明的打字键区键的XY安装装置的3D示意图；

图41、本发明的打字键区键的XY安装装置的3D放大示意图；

图42、本发明的子安装装置为通道安装装置的剪刀脚支撑旋转安装示意图；

图43、本发明的子安装装置为通道安装装置的剪刀脚支撑旋转安装示意图；

图44、本发明的子安装装置为通道安装装置的剪刀脚支撑旋转安装示意图；

图45、本发明的子安装装置为通道安装装置的剪刀脚支撑旋转安装示意图；

图46、本发明的子安装装置为通道安装装置的剪刀脚支撑旋转安装示意图；

图47、本发明的子安装装置为通道安装装置的剪刀脚支撑旋转安装示意图；

图48、为一个单元的键开关装置所用的打字键区的剪刀脚板的示意图；

图49、落料冲头66在剪刀脚板上的位置示意图；

图50、落料冲头66在剪刀脚板上的位置3D示意图；

图51、落料冲头66折弯工艺筋的侧示图；

图52、落料冲头66折弯工艺筋时剪刀脚支撑开始旋转的侧示图；

图53、落料冲头66折弯工艺筋时剪刀脚支撑开始旋转的3D示图；

图54、落料冲头66折弯工艺筋时剪刀脚支撑继续旋转的侧示图；

图55、落料冲头66折弯工艺筋时剪刀脚支撑继续旋转的3D示图；

图56、落料冲头66冲断工艺筋时剪刀脚支撑的侧示图；

图57、落料模、子安装装置为通道安装装置的位置关系示意图；

图58、剪刀脚支撑在通道安装装置的通道内下降及剪刀分配机构。的结构示意图；

图59、剪刀脚支撑在通道安装装置的通道内被剪刀分配机构。阻挡的示意图；

图60、通道安装装置与落料模的落料出口的安装对准的示意图；

图61、剪刀分配机构。打开时剪刀脚支撑通过的示意图；

图62、剪刀脚支撑由通道安装装置进入子安装装置的示意图；

图63、XY安装装置移动与支承底面左边的配合部安装对准示意图；

图64、伸缩机构驱动所有的子安装装置与支承底面的配合部均安装对准的示意图；

图65、子安装装置完成剪刀脚支撑旋转安装的示意图；

图66、各传动螺杆71与传动轴72固定连接的示意图；

图67、各子安装装置处于最小间距，伸缩螺旋机构的传动螺杆71与传动螺母75的示意图；

图68、各子安装装置处于最大间距，伸缩螺旋机构的传动螺杆71与传动螺母75的示意图；

图69、各子安装装置处于最大间距，伸缩螺旋机构的传动轴72为两根的示意图；

图70、各子安装装置处于最小间距，伸缩螺旋机构的传动轴72为两根的示意图；

图71、伸缩螺旋机构的传动轴72为两根，电机驱动装置的示意图；

图72、桌面自动安装装置的剪刀脚支撑、键帽一体安的示意图；

图73、是图72去掉门型支架、落料模等的示意图；

图74、是图73的承载体移动的示意图。

实施例1

参见图5--图34、参见图5、图6、真空吸头23与气流吸管20连接，吸管电磁铁19可克服吸管弹簧22产生的弹力驱动气流吸管20向上移动,气流吸管20与吸管电磁铁19的线圈的轴心同圆心，气流吸管20与吸管轴套21滑动配合，真空吸头23通过气流吸管20、吸管橡胶管17、吸管接头18与吸管电磁阀(图中未表示)气流导通，吸管电磁阀用于控制真空吸头23内气流的通断，由真空吸头23、气流吸管20、吸管电磁铁19等构成吸管装置，图5、为在弹力作用下气流吸管位于初始位置的示意图；图6、为气流吸管在电磁力作用下克服弹力向上移动的示意图。

参见图7、图8、图9、在气流吸管20旁设置有一对可旋转的剪刀挂钩28,气流吸管20的长度方向与剪刀挂钩28的长度方向均沿第二方向布置，呈L型的剪刀挂钩28的短边挂钩28a位于第一方向与第二方向的平面，剪刀挂钩28长边(亦即竖立边)与挂钩轴套27转动配合，在剪刀挂钩28的上端固定连接有同步带轮25，同步带轮25与传动配合，同步带轮25外套有扭簧29，两根同步皮带26的一端分别与一个挂钩电磁铁24牵引连接，两根同步带轮25的另一端分别与张力弹簧连接(图中未表示，仅以箭头表示弹力方向)。由剪刀挂钩28、同步带轮25、同步带轮25、挂钩电磁铁24等构成剪刀挂钩装置。

参见图8、图9、子安装装置由键帽安装装置35构成，键帽安装装置35可沿第一方向导轨33滑动，键帽安装装置35由吸管装置、剪刀挂钩装置、子机架构成，其中子机架由上机块30、下机块34、左右连接板34a构成，图8、图9、为打字键区的键帽安装装置35的结构示意图。

挂钩电磁铁24断电时，剪刀挂钩28在扭簧29作用下位于初始位置，剪刀挂钩28位于初始位置时，短边挂钩28a位于第一方向。

应确保：打字键区的键帽安装装置35沿第一方向导轨33长度方向的厚度尺寸L小于键帽1的尺寸；

应确保：两个剪刀挂钩28间的间距大于键帽1的尺寸；

参见F键区的键帽安装装置35的结构示意图10、应确保：F键区的键帽安装装置35沿第一方向导轨33长度方向的厚度尺寸L小于F键区的两个键帽1的尺寸；F键区的键帽安装装置35其它结构与打字键区的键帽安装装置35相同。

参见图11、图12、图13、键帽安装装置35的真空吸头23吸住一个键帽1，同时吸管电磁铁19通电使键帽1的底面高于与剪刀挂钩28的上表面，键帽安装装置35与支承底板的配合部安装对准时，承载左剪刀脚8、右剪刀脚4、支承底板15的剪支装配体的支板托板37与键帽安装装置35产生相对移动(本实施例采用支板托板37)，至键帽安装装置35的剪刀挂钩28的下端与支承底板15或薄膜开关片12接触为止。

挂钩电磁铁24通电，短边挂钩28a由初始位置旋转90度进入剪刀脚支撑与支承底板15之间的空间。剪刀脚支撑由左剪刀脚8、右剪刀脚4构成。

参见图14、子安装装置的真空吸头23吸住一个键帽1，同时吸管电磁铁19通电克服吸管弹簧22的弹力使键帽1的底面高于与剪刀挂钩28的上表面，短边挂钩28a由初始位置旋转90度进入剪刀脚支撑与支承底板15之间的空间后，支板托板37与短边挂钩28a于第二方向产生相对移动(本实施例采用支板托板37向下移动)。

参见图15、至L>L1时，支板托板37停止相对移动，

参见图16、吸管电磁铁19断电，真空吸头23在弹力作用下向下移动至键帽1与剪刀挂钩28的上表面接触；

参见图17、支板托板37向上移动时，剪刀脚支撑的上端与键帽1的键内凹底面凸台38接触，剪刀脚支撑的上端沿键内凹底面凸台38向外滑动，至剪刀弹性挂钩4a与键凸台39接触，支板托板37继绫向上移动，剪刀脚支撑的上端向外移动的阻力增大，剪刀脚支撑、键帽1克服吸管弹簧22的弹力推动真空吸头23向上移动，键帽1与剪刀挂钩28的上表面脱离接触。

参见图18、剪刀挂钩旋转复位的示意图。

参见图19、支板托板37继续向上移动，剪刀弹性挂钩4a越过键凸台39。

参见图20、支板托板37继续向上移动，剪刀脚支撑与键帽形成配合。

参见图21、图22、F键区的XY安装装置及打字键区的XY安装装置采用多个键帽安装装置35，并在键帽安装装置35间加装伸缩机构，伸缩机构由伸缩机构由多个间距调节套42、间距配合轴43、调节电磁线圈47构成，其中，间距调节套42与间距配合轴43滑动配合并同圆心，间距配合轴43与调节电磁线圈47的铁芯轴47通过调节连接49固定连接，

子安装调节座40为键帽安装装置35上的一部分(本实施例采用从键帽安装装置35上的下机块34延伸凸台形成)，子安装调节座40有沿第一方向贯穿子安装调节座40的贯穿圆弧，该贯穿圆弧与间距调节套42的外圆全等，间距调节套42与安装调节座40的贯穿圆弧滑动配合，在间距调节套42两端有两个限位凸肩44。

参见图21、F键区的一个键帽安装装置35沿第一方向导轨33长度方向的厚度≤键盘上F键区的两个键的长度。

参见图22、打字键区的一个键帽安装装置35沿第一方向导轨33长度方向的厚度≤键盘上打字键区的一个键的长度。

参见图21-图28、在位于左右两端的两个键帽安装装置35的左右两个端面上固定安装有挂钩电磁铁24，挂钩电磁铁24铁芯的轴线沿第一方向布置，两个挂钩电磁铁24的铁芯分别与同步皮带26一端连接，同步皮带26的另一端与张力弹簧连接(图中未表示)，同步皮带26分别与多个键帽安装装置35上的多个同步带轮25,传动连接，

调节电磁线圈47固定连接在XY安装装置一端的键帽安装装置35上，位于另一端的间距调节套42的限位凸肩44被弹簧压在XY安装装置键帽安装装置35的安装调节座40的端面上。

在间距配合轴43圆周面上有垂直的限位轴钉41，限位轴钉41沿间距配合轴43长度方向布置，限位轴钉41与间距调节套42的长条限位贯穿孔46的端面限位配合，相邻的两个限位轴钉41与相邻的两个长条限位贯穿孔46的端面限位配合。

应确保：相邻的两个限位轴钉41与相邻的两个长条限位贯穿孔46的端面接触时；间距调节套42两端的限位凸肩44的端面分别与相邻的两个安装调节座40的端面接触时，键帽安装装置35间的间距相等且间距最大。

应确保：键帽安装装置35间的间距最小、最大时，键帽安装装置35均分别位于取件位置、安装位置(本实施例采用)

或应确保：键帽安装装置35间的间距最小、最大时，键帽安装装置35均分别位于安装位置、取件位置。

应确保：弹簧的一端与间距调节套42(或键帽安装装置35)连接，另一端与间距配合轴43的凸肩连接。

调节电磁线圈47通电时，间距配合轴43可沿调节电磁线圈47的轴线方向移动。当调节电磁线圈47正向通电时，固定在XY安装装置一侧的键帽安装装置35上的电磁线圈47驱动间距配合轴43克服弹力向外侧移动，间距配合轴43的轴肩通过弹簧推动另一侧的键帽安装装置35同向移动，至相邻的键帽安装装置35处于间距最小。

当调节电磁线圈47反向通电时，固定在XY安装装置一侧的键帽安装装置35上的电磁线圈47驱动间距配合轴43克服弹力向内侧移动，在弹簧、限位轴钉41、间距调节套42相互作用下，各键帽安装装置35的间距被拉至最大。

由于笔记本键盘的型号多，各型号键盘的键的分布及键的行距、同行内键的间距也均不相同，这为自动化安装剪刀脚、键帽带来了极大麻烦。

桌面自动安装装置通过软件控制第二方向驱动装置驱动XY安装装置来调整安装行距，通过更换不同间距的伸缩机构来调整安装间距，从而方便使桌面自动安装装置成为通用型号的安装装置。

参见图21、F键区的XY安装装置，

参见图22、打字键区的XY安装装置，

参见图23、打字键区的XY安装装置的剪刀挂钩28旋转，

参见图24、打字键区的XY安装装置的挂钩电磁铁24通时，剪刀挂钩28旋转，

参见图25、打字键区的XY安装装置的伸缩机构处于最大位置，

参见图26、打字键区的XY安装装置的伸缩机构处于最小位置，

参见图27、F键区的XY安装装置的伸缩机构处于最小位置，

参见图28、F键区的的XY安装装置的伸缩机构处于最大位置，

参见图29--图34、桌面自动安装装置由XY安装装置、机架50、导轨、支承底板15的承载体、驱动装置构成，其中，XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、最少一行彼此独立的子安装装置构成；子安装装置上设置有运载限制机构、安装执行机构，运载限制机构将键盘安装件限制在子安装装置上，安装执行机构用于将键盘安装件安装在键盘待安装件上；XY安装装置从取件位置提取最少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；

驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置：

XY安装装置沿第二方向移动，使最少一行XY安装装置与成行排列的键盘安装件的某一行位置对准，使最少一行XY安装装置与成行排列的键盘待安装件的某一行位置对准，XY安装装置沿第一方向移动，使最少一个子安装装置与成行排列的某一个键盘安装件沿第一方向位置对准，使最少一个子安装装置与成行排列的某一个键盘待安装件沿第一方向位置对准，第一方向伸缩驱动装置使各子安装装置之间的间距L与键盘安装件之间的间距L1相等，使各子安装装置之间的间距L与键盘待安装件之间的间距L2相等；支承底板15的承载体与XY安装装置上的运载的键盘安装件沿第三方向作相对运动。

桌面自动安装装置由XY安装装置、机架50、导轨、支承底板15的承载体、驱动装置构成，其中，XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、最少一行彼此独立的子安装装置构成；子安装装置上设置有运载限制机构、安装执行机构，运载限制机构将键盘安装件限制在子安装装置上，安装执行机构用于将键盘安装件安装在键盘待安装件上；XY安装装置从取件位置提取最少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；XY安装装置的最优行数为XY安装装置每移动一次所能同时安装键盘安装件的行数；支承底板15的承载体与XY安装装置上的运载的键盘安装件沿第三方向作相对运动。

键盘安装件为键帽1时，XY安装装置由键帽-XY安装装置构成，键帽-XY安装装置由一个或至少一行子安装装置构成，子安装装置为键帽子安装装置，子安装装置由键帽安装装置35构成，键盘待安装件为支承底板15上完成安装的剪刀脚支撑，运载限制机构由吸附键帽1的真空吸头23构成，真空吸头23设置在键帽子安装装置上；键帽1安装时，键帽子安装装置上的真空吸头23于取件位置成行吸附键帽1，并运载键帽1至支承底板15上方。真空吸头23与气流吸管20连接,吸管电磁铁19可驱动气流吸管20沿第三方向移动，气流吸管20与吸管电磁铁19的线圈骨架同圆心，真空吸头23通过气流吸管20、吸管橡胶管17、吸管接头18与吸管电磁阀气流导通。

在气流吸管20旁设置有一对可旋转的剪刀挂钩28，气流吸管20与剪刀挂钩28均沿第三方向布置，呈L型的剪刀挂钩28的第一方向边可旋转进入剪刀脚支撑与支承底板15之间的空间。

呈L型的剪刀挂钩28的第三方向边的悬臂端连接有同步带轮25，同步带轮25与同步皮带26传动配合。同步皮带26的一端与一个挂钩电磁铁24牵引连接，同步皮带26的另一端分别与张力弹簧连接。

XY安装装置的最优行数为XY安装装置每移动一次所能同时安装键盘安装件的行数。XY安装装置的最优行数为3行。

驱动装置成行控制各子安装装置的运载限制机构、安装执行机构。驱动装置既可成行控制各子安装装置的运载限制机构、安装执行机构，也可独立控制该行最少一个子安装装置的运载限制机构、安装执行机构。

取件位置是各子安装装置与成行排列的键盘安装件位置对准的位置，安装位置是各子安装装置与成行排列的键盘待安装件位置对准的位置。

第一方向伸缩驱动装置通过驱动第一方向伸缩驱动装置使子安装装置可沿第一方向导轨33伸缩移动，第一方向驱动装置驱动XY安装装置沿第一方向导轨33移动，第一方向导轨33沿第一方向布置。

各子安装装置之间的间距为L，键盘安装件之间的间距为L1，当L1、L2不相等时，驱动装置可过驱动第一方向伸缩驱动装置使各子安装装置之间的间距L分别与键盘安装件之间的间距L1相等、与键盘待安装件之间的间距L2相等。

XY安装装置最少2行时，XY安装装置间沿第二方向设置第二方向伸缩机构。第二方向伸缩机构与第一方向伸缩驱动装置结构相同。

键盘安装件之间的行距与键盘待安装件之间的行距不相等，驱动装置可通过第二方向伸缩机构驱动XY安装装置沿第二方向移动。支承底板15的承载体沿第二方向移动。

XY安装装置由一行功能键区XY安装装置、最少一行打字键区XY安装装置构成。

安装键盘待安装件上的打字键区的某一行所需键盘安装件时，当XY安装装置运载移动键盘安装件的数量n大于键盘待安装件上的某行需要安装的键盘安装件数量n1时，XY安装装置的执行机构在完成该行的键盘安装件安装后，XY安装装置将多余的键盘安装件(n-n1个)运载移至键盘待安装件的其它行实现安装或移至下一个键盘待安装件实现安装。

安装键盘待安装件上的打字键区的某一行所需键盘安装件时，当安装该行的XY安装装置运载移动键盘安装件的数量n≤键盘待安装件上相应行需要安装的键盘安装件数量时，XY安装装置的执行机构在完成该行的键盘安装件安装后，键盘待安装件该行的未安装位置,由XY安装装置另成行提取键盘安装件实现安装或由另一台桌面自动安装装置实现安装。

第一方向伸缩驱动装置由轴套伸缩机构构成，轴套伸缩机构由多个间距调节套42、一根间距配合轴43、一个调节电磁线圈47构成，其中，间距调节套42与间距配合轴43滑动配合并同圆心，间距配合轴43的一端与调节电磁线圈47的铁芯连接，间距配合轴43的另一端连接有弹簧，弹簧被压在子安装调节座40的端面上，调节电磁线圈47通电时，间距配合轴43可沿调节电磁线圈47的轴线方向移动。

在间距配合轴43圆周面上有垂直的限位轴钉41，限位轴钉41沿间距配合轴43长度方向布置，限位轴钉41与间距调节套42的长条限位贯穿孔46的端面限位配合，相邻的两个限位轴钉41与相邻的两个长条限位贯穿孔46的端面限位配合；相邻的两个限位轴钉41与相邻的两个长条限位贯穿孔46的端面接触时；间距调节套42两端的限位凸肩44的端面分别与相邻的两个安装调节座40的端面接触时，子安装装置间的间距相等且间距最大。

桌面自动安装装置由XY安装装置、支板托板37、第一方向驱动装置、第二方向驱动装置、第三方向驱动装置构成。

第一方向驱动装置由第一步进电机52、第一同步皮带53、一对同步带轮构成，第一方向驱动装置驱动连接在一起的F键区的子安装装置、打字键区的子安装装置沿第一方向滑轨33滑动。

第二方向驱动装置由第二步进电机55、第二同步皮带54、一对同步带轮构成，第二方向驱动装置驱动连接在一起的F键区的XY安装装置、打字键区的XY安装装置沿第二方向滑轨51滑动。

第三方向驱动装置(图中未表示)由与支板托板37方安装的驱动气缸(图中未表示)构成，驱动气缸的缸体与机架50连接，气缸轴与支板托板37连接，气缸轴的轴线与第三方向重合。

参见图30第四驱动装置可驱动支板托板37沿第二方向移动，为方便支板底板15装夹在支板托板37上，在支板托板37上从上至下装夹有第一支板底板15、第二支板底板15，第二支板底板15用于安装第一支板底板15完成安装多余的键盘安装件。

XY安装装置从取件位置成行提取键盘安装件，如完成第一支板底板15的安装需提取四行键盘安装件，当所提取的四行键盘安装件的数量大于第一支板底板15所需数量时，多余的键盘安装件均安装在第二支板底板15，直至第二支板底板15完成安装。

桌面自动安装装置由安装打字键区内的键盘安装件的XY安装装置构成，桌面自动安装装置的打字键区的XY安装装置按一行或两行布置，但以按一行布置为最佳。

桌面自动安装装置设置有一行F键区的XY安装装置及一行打字键区内的XY安装装置。

一行F键区的XY安装装置与一行打字键区的XY安装装置固定连接后，与第一方向滑轨33滑动配合。

键帽1安装时,子安装装置上的真空吸头23于取件位置成行吸附键帽1,驱动装置驱动XY安装装置运载键帽1至支承底板15上方,第一方向伸缩驱动装置驱动子安装装置沿第一方向导轨33伸或缩移动至键帽1均进入安装位置。

XY安装装置有气动通道与子安装装置连接，运载多余的键盘安装件(n-n1个)的子安装装置有独立的气动通道与单独的控制阀连接，用于成行安装的子安装装置安装时，所有的子安装装置的气流均导通。

参见图30、自动安装装置完成F行第2键、第4键、第6键……安装。

参见图31、自动安装装置完成F行第1键、第3键、第5键……安装。

参见图32、自动安装装置完成打字键区的第一行键及运载移动一个键至最后一行安装。

参见图33、自动安装装置完成打字键区的第一行键及运载移动两个键至最后一行安装。

参见图34、自动安装装置完成打字键区键的安装。

实施例2

参见图35、图36、图37、键盘安装件为剪刀脚支撑时，XY安装装置由剪刀-XY安装装置构成，剪刀-XY安装装置由至少一个或至少一行子安装装置构成，子安装装置为剪刀子安装装置，子安装装置由通道安装装置62构成。

键盘待安装件为支承底板15上成行排列的键单元的配合部，在取件位置上方设置有落料模61，落料模61用于冲断工艺连接筋，并使平卧状的剪刀脚支撑于落料模61的通道出口时，旋转为站立状；在落料模61上设置剪刀分配机构；子安装装置为通道安装装置62，通道安装装置62位于落料模61下方，通道安装装置62在取件位置时，各信道安装装置62的通道入口63与落料出口位置安装对齐，通道安装装置62的通道出口下方有剪刀脚支撑旋转安装空间。

纵横排列的剪刀脚支撑分别与落料入口对准，各剪刀脚支撑通过工艺连接筋64连接在一起，落料冲头66向下折弯工艺连接筋64使剪刀脚支撑旋转一定角度(70度-90度)，剪刀脚支撑接近模具入口导向面67后，再冲断工艺连接筋64，剪刀脚支撑进入落料模61。

落料模61的下模板上有纵横排列的可使剪刀脚支撑由平卧状旋转至站立状的落料送料通道，落料送料通道由落料入口、落料出口、连接落料入口与落料出口的连接通道构成，落料入口能容纳平卧状的剪刀脚支撑，落料入口向下逐渐收窄后并向下贯穿落料模61的下模板，连接通道的末端能容纳站立状的使剪刀脚支撑。

参见图48--图49工艺连接筋64由第一工艺连接筋64a、第二工艺连接筋64构成，落料冲头66向下冲断第一工艺连接筋64a后，落料冲头66向下折弯第二工艺连接筋64，第二工艺连接筋的长度方向沿剪刀脚支撑的长度方向布置。

参见图58--图62剪刀分配机构由行控制开关构成，行控制开关由长条型的长条开关棒70、开关棒牵引器构成，在落料模61上有沿第一方向贯穿一行的模具竖立通道68的行开关棒配合孔69a，长条开关棒70与行开关棒贯穿孔68滑动配合，在长条开关棒70上有沿与长度方向垂直方向布置的行开关棒贯穿孔69，各行开关棒贯穿孔69间的间距等于各模具竖立通道68间的间距。

各行开关棒贯穿孔69的宽度等于各模具竖立通道68间的宽度。安装时，行开关棒贯穿孔68处于初始位置时，行开关棒贯穿孔69与模具竖立信道68位置错开，剪刀脚支撑被限制在长条开关棒70的上表面；开关棒牵引器牵引长条开关棒70沿第一方向移动，至行开关棒贯穿孔69与模具竖立通道68导通时，剪刀脚支撑通过行开关棒贯穿孔68。

键盘安装件为剪刀脚支撑时,在取件位置上方设置有落料模61,在落料模61上设置剪刀分配机构。子安装装置为通道安装装置62，通道安装装置62在取件位置时,各信道安装装置62的通道入口63与落料出口安装对齐。

落料气缸58的缸体与机座50连接，在落料气缸58下方有落料模61，落料模61的下模板等主模体与机架50连接，落料模61的上模板60与落料气缸轴59连接。在落料模61的下方有行装置空间。

在杌座50上部大平面与落料模61之间有沿第一方向、第二方向移动的XY安装装置。

参见图35、图36、图37、图48--图56、纵横排列的剪刀脚支撑分别与落料入口对准，各剪刀脚支撑通过工艺连接筋64连接在一起，落料冲头66向下折弯工艺连接筋64使剪刀脚支撑旋转一定角度，剪刀脚支撑接近模具入口导向面67后，再冲断工艺连接筋64,剪刀脚支撑进入落料模61的模具竖立通道68。

工艺连接筋64由第一工艺连接筋64a、第二工艺连接筋64构成，落料冲头66向下冲断第一工艺连接筋64a后，落料冲头66向下折弯第二工艺连接筋64，第二工艺连接筋的长度方向沿剪刀脚支撑的长度方向布置。

参见图48、一个单元的键开关装置所用的打字键区的剪刀脚板通过四根工艺连接筋 64连接为一个整体形成单元剪刀脚板65，由多个单元剪刀脚板65连接成整体剪刀脚板。

安装时，整体剪刀脚板被放置在落料模61的下模板与落料模61的上模板60之间，整体剪刀脚板上纵横排列的剪刀脚支撑分别与落料入口对准。

参见图49、图50、图51落料冲头66在剪刀脚板上与四根工艺连接筋64对准，

参见图51、图52图53、图54、落料冲头66冲断两根工艺连接筋64，落料冲头66折弯剩下的工艺连接筋64使剪刀脚支撑旋转。

参见图55、图56、落料冲头66使剪刀脚支撑继续旋转，至剪刀脚支撑接近模具入口导向面67后，落料冲头66冲断工艺连接筋64，剪刀脚支撑进入落料模61的模具竖立通道68。

参见图42--图47、每个通道安装装置62均有两个竖立的剪刀通道62a，在运载移动过程中，左剪刀脚8、右剪刀脚4被两个竖立的剪刀通道62a侧的气流孔62b的气流吸附在剪刀通道62a的侧壁上，至通道安装装置62进入安装位置时，支板托板37向上移动至支承底板15的上表面与剪刀脚支撑的下端接触，通道安装装置62左侧壁上气流改变方向，气流推动左剪刀脚8绕支承底板15的配合部转动，左剪刀脚8旋转接近右剪刀脚4，通道安装装置62右侧壁上气流改变方向，气流推动右剪刀脚4绕支承底板15的配合部转动，在向下气流及重力作用下剪刀脚支撑相向无阻碍转动，剪刀脚支撑形成相互支撑结构。

运载限制机构由剪刀通道62a的侧壁、气流孔62b、橡胶软管、气流接头、气流控制阀构成；安装执行机构由剪刀通道62a的侧壁、气流孔62b、橡胶软管、气流接头、气流控制阀构成；气流孔62b通过橡胶软管、气流接头等与气流控制阀导通。

参见图57、图58、剪刀分配机构由行控制开关构成,行控制开关由长条型的长条开关棒70、开关棒牵引器(图中未表示)构成，在长条型的长条开关棒70上沿与长度方向垂直布置的等距的行开关棒贯穿孔69。

行控制开关也可由控制落料冲头66分行工作的机构构成,即实现每落料只将整体剪刀脚板上的五行剪刀脚支撑中的一行剪刀脚支撑冲入模具。

在落料模61上有沿第一方向贯穿成行的竖立的模具竖立通道68的行开关棒配合孔69a，长条开关棒70与行开关棒配合孔69a滑动配合。

行开关棒贯穿孔68处于初始位置时，行开关棒贯穿孔69与模具竖立信道68位置错开，剪刀脚支撑被限制在长条开关棒70的上表面。

安装时，由多个通道安装装置62构成的XY安装装置沿第一方向、第二方向移动,第一方向伸缩驱动装置动作将各通道安装装置62压至最小间距,此时通道安装装置62处于取件位置, 开关棒牵引器牵引长条开关棒70沿第一方向移动(向右移动)，至行开关棒贯穿孔69与模具竖立通道68导通时，剪刀脚支撑通过行开关棒贯穿孔69,剪刀脚支撑经落料出口进入相应的通道安装装置62的通道安装入口63,剪刀脚支撑在气流及重力作用下向下移动,同时,支板托板37向上移动至支板托板37上表面封闭通道安装装置62的出口,剪刀脚支撑下端与支板托板37上表面接触时,向下的气流关闭,通道安装装置62侧壁的气流将剪刀脚支撑吸附在通道安装装置62的侧壁上,支板托板37向下移动与通道安装装置62的出口分离,由多个通道安装装置62构成的XY安装装置沿第一方向、第二方向移动,第一方向伸缩驱动装置动作将各通道安装装置62拉至最大间距,此时通道安装装置62处于安装位置,剪刀脚支撑在气流驱动下旋转完成安装。

其余与实施例1同。

实施例3

参见图66、图67、图68、C同步带轮73、多个传动螺杆71与传动轴72固定连接，轴承73a与C同步带轮73固定连接。子安装装置成行排列，每一个子安装装置均与一个传动螺母75固定连接，每一个传动螺杆71均与一个传动螺母7传动连接，由相互配合的一个传动螺杆71、一个传动螺母7构成螺旋传动副，C电机74与中部附近的一个子安装装置固定连接，该子安装装置左右两侧螺旋传动副螺纹旋向相反，C电机74通过C同步带轮73、同步皮带与传动轴72传动连接。

C电机74正转时，传动螺杆71通过传动螺母75驱动左侧、右侧的各子安装装置分别向左向右等距移动,第一方向伸缩驱动装置由伸缩螺旋机构构成，伸缩螺旋机构的螺旋传动副的数量与子安装装置的数量相同，其中传动螺母75固定在子安装装置上，传动螺杆71与传动轴72固定连接，传动轴72与驱动装置传动连接。

伸缩螺旋机构由C同步带轮73、传动螺杆71 、C电机74构成（本实施例采用）。

本实施例的各子安装装置最大间距为17。2mm，最大间距为15。2mm，子安装装置的数量为11个。

伸缩螺旋机构驱动子安装装置沿第一方向导轨33移动，第一方向导轨33沿第一方向布置，伸缩螺旋机构的同步皮带与中部附近的子安装装置固定连接，该固定连接的子安装装置左右两侧的螺旋传动副螺纹旋向相反。

C电机74与其中一个子安装装置固定连接，C电机74与其中一行子安装装置的传动轴72传动连接，伸缩螺旋机构的同步皮带与其中一个子安装装置固定连接，该子安装装置与左侧第一个子安装装置的螺旋传动副的螺距为t，左侧第一个子安装装置与左侧第二个子安装装置的螺旋传动副的螺距为2t……左侧第n个子安装装置与左侧第n+1个子安装装置的螺旋传动副的螺距为nt。

C电机74与其中一个子安装装置固定连接，C电机74与其中一行子安装装置的传动轴72传动连接，伸缩螺旋机构的同步皮带与其中一个子安装装置固定连接，该子安装装置右侧第一个子安装装置的螺旋传动副的螺距为t，右侧第一个子安装装置与右侧第二个子安装装置的螺旋传动副的螺距为2t……右侧第n个子安装装置与右侧第n+1个子安装装置的螺旋传动副的螺距为nt。

C电机74与中部附近的子安装装置固定连接，C电机74与中部附近的子安装装置的传动轴72传动连接，伸缩螺旋机构的同步皮带与中部附近的子安装装置固定连接，该子安装装置与该子安装装置左右两侧第一个子安装装置的螺旋传动副的螺距均为t，左右两侧第一个子安装装置与左右两侧第二个子安装装置的螺旋传动副的螺距均为2t……左右两侧第n个子安装装置与左右两侧第n+1个子安装装置的螺旋传动副的螺距均为nt。

参见图70、图71、当子安装装置的数量大于11个时，传动螺杆71均固定在一根传动轴72上,子安装装置收缩位于最小位置时，位于左右两侧端部的传动螺杆71将与相邻的传动螺杆71干涉,

当子安装装置的数量大于11个时，伸缩机构的传动轴72采用两根，将与相邻的传动螺杆71干涉的传动螺杆71固定在第二根传动轴72，C电机74与两根传动轴72传动连接。

其余与实施例1同。

实施例4

将剪刀-XY安装装置与键帽-XY安装装置安装在同一个机架50上，剪刀-XY安装装置、键帽-XY安装装置分别沿第一方的导轨、第二方的导轨移动，支承底板15的承载体沿第二方向移动，键帽的取件位置、剪刀脚的取件位置、键帽的安装位置、剪刀脚的安装位置均沿第二方向布置。

XY安装装置由剪刀-XY安装装置、键帽-XY安装装置构成；剪刀-XY安装装置、键帽-XY安装装置均分别设置有第一方向伸缩驱动装置，子安装装置，剪刀-XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、子安装装置构成，其中，子安装装置由通道安装装置62构成，键帽-XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、子安装装置构成，其中，子安装置由键帽安装装置35构成；剪刀-XY安装装置有剪刀脚的取件位置、剪刀脚的安装位置，键盘安装件为剪刀脚，键盘待安装件为支承底板15上成行排列的键单元的配合部，键帽-XY安装装置有键帽的取件位置、键帽的安装位置，键盘安装件为键帽，键盘待安装件为支承底板15上完成安装的剪刀脚支撑；支承底板15的承载体可沿第二方向移动至剪刀脚的安装位置、可沿第二方向移动至键帽的安装位置。

其余与实施例1同。

实施例5

键盘安装件为现有塑料剪刀脚配用的键帽1时，子安装装置为键帽子安装装置，键帽子安装装置上分别设置有吸附键帽1的真空吸头23、吸头旋转机构；真空吸头23在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

键帽1安装时，键帽子安装装置上的真空吸头23于取件位置成行吸附键帽1,XY安装装置运载键帽1至支承底板15上方；真空吸头23在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

键盘安装件为现有塑料剪刀脚时，子安装装置为剪刀子安装装置，剪刀安装装置上分别设置有吸附键帽1的真空吸头23、吸头旋转机构；真空吸头23在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

其余与实施例2同。

实施例6

参见图35--图37、图72、桌面自动安装装置由机架50、落料模61、模驱冲机构、XY安装装置、支承底板15的承载体、驱动装置构成；模驱冲机构由落料气缸58、冲床常用的驱动装置构成。

落料模61的下模板固定在机架50上，在落料模61下方有安装空间，落料模61的上模板与模驱冲机构连接；

落料模61的下模板上设置有落料送料通道，落料送料通道由落料入口、落料出口、连接落料入口与落料出口的连接通道构成，落料入口能容纳沿XY平面布置的剪刀脚支撑，连接通道的下部能容纳沿第三方向的剪刀脚支撑；

XY安装装置位于安装空间并能沿第一方向、第二方向移动，支承底板15的承载体位于XY安装装置的下方并能沿第一方向或第二方向移动；

驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置之间，取件位置位于落料出口，安装位置是XY安装装置运载的剪刀脚支撑沿第三方向与支承底板15的配合部安装对准的位置。

桌面自动安装装置由机架50、落料模61、模驱冲机构、XY安装装置、支承底板15的承载体、驱动装置构成；

落料模61的下模板固定在机架50上，在落料模61下方有安装空间，落料模61的上模板与模驱冲机构连接；

落料模61的下模板上有成行的落料送料通道，落料送料通道由落料入口、落料出口、连接落料入口与落料出口的连接通道构成，落料入口能容纳沿XY平面布置的剪刀脚支撑，连接通道的下部能容纳沿第三方向的剪刀脚支撑；

XY安装装置位于安装空间并能沿第一方向、第二方向移动，支承底板15的承载体位于XY安装装置的下方并能沿第一方向或第二方向移动；

XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、最少一行子安装装置构成，第一方向伸缩驱动装置驱动行子安装装置分开、合拢；

驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置之间，取件位置位于落料出口，安装位置是XY安装装置运载的剪刀脚支撑沿第三方向与支承底板15的配合部安装对准的位置。

桌面自动安装装置由机架50、落料模61、模驱冲机构、XY安装装置、支承底板15的承载体、驱动装置构成；

机架50由机座、机臂、机臂中模部、机臂顶模部构成，其中机臂与机座连接，机臂中模部、机臂顶模部分别位于机臂上，在机臂中模部、机臂顶模部之间有模空间，

模驱冲机构与机臂顶模部连接，落料模61的上模板与模驱冲机构连接，落料模61的下模板与机臂中模部连接，落料模61位于模空间，在落料模61下方有安装空间；

XY安装装置位于安装空间并能沿第一方向、第二方向移动，支承底板15的承载体位于XY安装装置的下方并能沿第一方向或第二方向移动；

桌面自动安装装置有取件位置、安装位置，取件位置位于落料出口，安装位置是XY安装装置运载的剪刀脚支撑沿第三方向与支承底板15的配合部安装对准的位置，驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置。

落料模61设置有开关装置，开关装置控制从落料出口送出剪刀脚支撑的数量。

机臂中模部由机臂中模座构成，机臂顶模部由机臂顶模座构成。

XY安装装置由最少一个子安装装置构成。

其余与实施例1同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (55)

1.一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：桌面自动安装装置由XY安装装置、机架（50）、导轨、支承底板（15）的承载体、安装执行机构、驱动装置构成，其中，所述驱动装置由第一方向驱动装置、第二方向驱动装置、第三方向驱动装置、第一方向伸缩驱动装置构成，所述XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、至少一行子安装装置构成，所述导轨由第一方向导轨（33）、第二方向滑轨（51）构成，所述第一方向伸缩驱动装置由轴套伸缩机构构成；

所述子安装装置上设置有运载限制机构，所述运载限制机构将键盘安装件限制在所述子安装装置上，所述第一方向伸缩驱动装置连接在所述子安装装置上，所述第一方向伸缩驱动装置可驱动各所述子安装装置沿第一方向导轨（33）伸缩移动，所述第一方向驱动装置驱动成行的所有所述子安装装置沿第一方向导轨（33）移动，所述第二方向驱动装置可驱动所述XY安装装置沿第二方向滑轨（51）滑动，所述XY安装装置从取件位置提取至少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；

使用时，根据所述安装位置的待安装件的行距及所述取件位置的安装件的行距，通过软件控制所述第二方向驱动装置驱动所述XY安装装置，沿第二方向确定所述XY安装装置移动距离，通过更换不同间距的所述轴套伸缩机来确定同一行所述子安装装置的间距。

2.如权利要求1所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述第一方向伸缩驱动装置由轴套伸缩机构构成，所述轴套伸缩机构由多个间距调节套（42）、一根间距配合轴（43）、一个调节电磁线圈（47）构成，其中，间距调节套（42）与间距配合轴（43）滑动配合并同圆心，间距配合轴（43）的一端与调节电磁线圈（47）的铁芯连接，间距配合轴（43）的另一端连接有弹簧，所述弹簧被压在子安装调节座（40）的端面上，调节电磁线圈（47）通电时，间距配合轴（43）可沿调节电磁线圈（47）的轴线方向移动。

3.如权利要求2所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：在所述间距配合轴（43）圆周面上有垂直的限位轴钉（41），限位轴钉（41）沿间距配合轴（43）长度方向布置，限位轴钉（41）与间距调节套（42）的长条限位贯穿孔（46）的端面限位配合。

4.如权利要求3所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：相邻的两个限位轴钉（41）与相邻的两个长条限位贯穿孔（46）的端面接触时或间距调节套（42）两端的限位凸肩（44）的端面分别与相邻的两个子安装调节座（40）的端面接触时，子安装装置间的间距相等且间距最大。

5.一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：桌面自动安装装置由XY安装装置、机架（50）、导轨、支承底板（15）的承载体、安装执行机构、驱动装置构成，其中，驱动装置由第一方向驱动装置、第二方向驱动装置、第三方向驱动装置、第一方向伸缩驱动装置构成，XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、至少一行子安装装置构成，所述导轨由第一方向导轨（33）、第二方向滑轨（51）构成；

所述第一方向伸缩驱动装置由伸缩螺旋机构构成，伸缩螺旋机构的螺旋传动副的数量与子安装装置的数量相同，其中传动螺母（75）固定在子安装装置上，传动螺杆（71）与传动轴（72）固定连接;

所述子安装装置上设置有运载限制机构，运载限制机构将键盘安装件限制在子安装装置上；

所述第一方向伸缩驱动装置连接在所述子安装装置上，所述第一方向伸缩驱动装置可驱动各所述子安装装置沿第一方向导轨（33）伸缩移动，所述第一方向驱动装置驱动成行的所有所述子安装装置沿第一方向导轨（33）移动，所述第二方向驱动装置可驱动所述XY安装装置沿第二方向滑轨（51）滑动，所述XY安装装置从取件位置提取至少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；

使用时，根据安装位置的待安装件的行距及取件位置的安装件的行距，通过软件控制所述第二方向驱动装置驱动所述XY安装装置，沿第二方向确定所述XY安装装置移动距离，通过软件控制所述第一方向伸缩驱动装置确定同一行所述子安装装置的间距。

6.如权利要求5所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：第一方向伸缩驱动装置通过驱动各子安装装置使其沿第一方向导轨（33）伸缩移动，第一方向驱动装置驱动XY安装装置沿第一方向导轨（33）移动，所述第一方向导轨（33）沿第一方向布置。

7.如权利要求5所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述第一方向伸缩驱动装置由伸缩螺旋机构构成，所述伸缩螺旋机构驱动子安装装置沿第一方向导轨（33）伸缩移动，第一方向导轨（33）沿第一方向布置，伸缩螺旋机构与中部附近的子安装装置固定连接，该固定连接的子安装装置左右两侧的螺旋传动副螺纹旋向相反。

8.一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：桌面自动安装装置由XY安装装置、机架（50）、导轨、支承底板（15）的承载体、安装执行机构、驱动装置构成，其中，驱动装置由第一方向驱动装置、第二方向驱动装置、第三方向驱动装置、第一方向伸缩驱动装置构成，XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、至少一行子安装装置构成，所述导轨由第一方向导轨（33）、第二方向滑轨（51）构成；

所述第一方向伸缩驱动装置由伸缩螺旋机构构成，所述伸缩螺旋机构驱动子安装装置沿第一方向导轨（33）伸缩移动，第一方向导轨（33）沿第一方向布置，伸缩螺旋机构与中部附近的子安装装置固定连接，该固定连接的子安装装置左右两侧的螺旋传动副螺纹旋向相反；

所述子安装装置上设置有运载限制机构，运载限制机构将键盘安装件限制在子安装装置上；

所述第一方向伸缩驱动装置连接在所述子安装装置上，所述第一方向伸缩驱动装置可驱动各所述子安装装置沿第一方向导轨（33）伸缩移动，所述第一方向驱动装置驱动成行的所有所述子安装装置沿第一方向导轨（33）移动，所述第二方向驱动装置可驱动所述XY安装装置沿第二方向滑轨（51）滑动，所述XY安装装置从取件位置提取至少一行键盘安装件，沿第一方向、第二方向运载移动键盘安装件至安装位置；

使用时，根据安装位置的待安装件的行距及取件位置的安装件的行距，通过软件控制所述第二方向驱动装置驱动所述XY安装装置，沿第二方向确定所述XY安装装置移动距离，通过软件控制所述第一方向伸缩驱动装置确定同一行所述子安装装置的间距。

9.如权利要求8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述第一方向伸缩驱动装置由伸缩螺旋机构构成，伸缩螺旋机构的螺旋传动副的数量与子安装装置的数量相同，其中传动螺母（75）固定在子安装装置上，传动螺杆（71）与传动轴（72）固定连接。

10.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：取件时，所述第二方向驱动装置使至少一行所述XY安装装置与成行排列的所述键盘安装件的某一行位置对准，所述第一方向驱动装置驱动所有的所述子安装装置移动并使至少一个所述子安装装置与成行排列的某一个所述键盘安装件沿第一方向位置对准，所述第一方向伸缩驱动装置通过软件控制驱动所述第一方向伸缩驱动装置使各所述子安装装置之间的间距L与所述键盘安装件之间的间距L1相等；

安装时，所述第二方向驱动装置使至少一行所述XY安装装置与成行排列的键盘待安装件的某一行位置对准，所述第一方向驱动装置驱动所有的所述子安装装置移动并使至少一个所述子安装装置与成行排列的某一个所述键盘待安装件沿第一方向位置对准，所述第一方向伸缩驱动装置通过软件控制驱动所述第一方向伸缩驱动装置使各所述子安装装置之间的间距L与所述键盘待安装件之间的间距L2相等。

11.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：于所述安装位置安装所述键盘安装件时，所述第三方向驱动装置使所述支承底板（15）的所述承载体与所述子安装装置沿第三方向作相对运动至位于所述子安装装置下方的所述承载体相对靠拢时，所述子安装装置上设置的所述运载限制机构释放所述键盘安装件，所述安装执行机构将所述键盘安装件安装在位于所述承载体上的键盘待安装件上。

12.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述桌面自动安装装置还包括落料模（61），所述键盘安装件为剪刀脚支撑； 所述落料模（61）的下模板固定在机架（50）上，在所述落料模（61）下方有安装空间，所述落料模（61）的上模板与模驱冲机构连接；所述落料模（61）的下模板上设置有落料送料通道，所述落料送料通道由落料入口、落料出口、连接落料入口与落料出口的连接通道构成，落料入口能容纳沿XY平面布置的剪刀脚支撑，连接通道的下部能容纳沿第三方向的剪刀脚支撑，所述落 料出口与安装空间连通；所述XY安装装置位于所述安装空间并能沿第一方向、第二方向移动。

13.如权利要求12所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述支承底板（15）的承载体位于所述XY安装装置的下方并能沿第一方向或第二方向移动；所述驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置之间，所述取件位置位于所述落料出口，所述安装位置是所述XY安装装置运载的剪刀脚支撑沿第三方向与所述支承底板（15）的配合部安装对准的位置。

14.如权利要求13所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述支承底板（15）的承载体位于所述XY安装装置的下方并能沿第一方向或第二方向移动；所述XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、至少一行子安装装置构成，所述第一方向伸缩驱动装置驱动行子安装装置分开、合拢；所述驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置之间，所述取件位置位于所述落料出口，所述安装位置是所述XY安装装置运载的剪刀脚支撑沿第三方向与所述支承底板（15）的配合部安装对准的位置。

15.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述桌面自动安装装置还包括模驱冲机构、落料模（61），所述键盘安装件为剪刀脚支撑； 所述机架（50）由机座、机臂、机臂中模部、机臂顶模部构成，其中所述机臂与所述机座连接，所述机臂中模部、所述机臂顶模部分别位于所述机臂上，在所述机臂中模部、所述机臂顶模部之间有模空间， 所述模驱冲机构与所述机臂顶模部连接，所述落料模（61）的上模板与模驱冲机构连接，所述落料模（61）的下模板与机臂中模部连接，所述落料模（61）位于模空间，在所述落料模（61）下方有安装空间；所述落料模（61）设置有落料出口，所述落料出口与安装空间连通；所述XY安装装置位于所述安装空间并能沿第一方向、第二方向移动。

16.如权利要求15所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述支承底板（15）的承载体位于所述XY安装装置的下方并能沿第一方向或第二方向移动； 桌面自动安装装置有取件位置、安装位置，所述取件位置位于落料出口，所述安装位置是所述XY安装装置运载的剪刀脚支撑沿第三方向与所述支承底板（15）的配合部安装对准的位置，所述驱动装置驱动XY安装装置往复于取件位置、安装位置。

17.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述桌面自动安装装置还包括落料模（61），所述落料模（61）设置有剪刀分配机构，所述落料模（61）设置有落料出口，所述剪刀分配机构控制从所述落料出口送出剪刀脚支撑的数量。

18.如权利要求15所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述机臂中模部由机臂中模座构成，所述机臂顶模部由机臂顶模座构成。

19.如权利要求15所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述XY安装装置由至少一个子安装装置构成。

20.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述子安装装置上设置有安装执行机构，安装执行机构用于将键盘安装件安装在键盘待安装件上。

21.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：支承底板（15）的承载体与XY安装装置上的运载的键盘安装件沿第三方向作相对运动。

22.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述桌面自动安装装置还包括键盘待安装件，所述XY安装装置由剪刀-XY安装装置、键帽-XY安装装置构成； 剪刀-XY安装装置、键帽-XY安装装置均分别设置有第一方向伸缩驱动装置、子安装装置， 剪刀-XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、子安装装置构成，其中，子安装装置由通道安装装置（62）构成， 键帽-XY安装装置由第一方向伸缩驱动装置、子安装装置构成，其中，子安装装置由键帽安装装置35构成； 剪刀-XY安装装置有剪刀脚支撑的取件位置、剪刀脚支撑的安装位置，键盘安装件为剪刀脚支撑，所述键盘待安装件为支承底板（15）上成行排列的键单元的配合部， 键帽-XY安装装置有键帽的取件位置、键帽的安装位置，键盘安装件为键帽，所述键盘待安装件为支承底板（15）上完成安装的剪刀脚支撑； 所述支承底板（15）的承载体可沿第二方向移动至剪刀脚支撑的安装位置、可沿第二方向移动至键帽的安装位置。

23.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：XY安装装置的最优行数为XY安装装置每移动一次所能同时安装键盘安装件的行数。

24.如权利要求23所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：XY安装装置的最优行数为3行。

25.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述驱动装置分别成行控制各子安装装置的运载限制机构、安装执行机构。

26.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述驱动装置既可分别成行控制各子安装装置的运载限制机构、安装执行机构，也可独立控制该行至少一个子安装装置的运载限制机构、安装执行机构。

27.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述取件位置是各子安装装置与成行排列的键盘安装件位置对准的位置，所述安装位置是各子安装装置与成行排列的键盘待安装件位置对准的位置。

28.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：各子安装装置之间的间距为L，键盘安装件之间的间距为L1，键盘待安装件之间的间距为L2，当L1、L2不相等时，安装时，驱动装置可驱动第一方向伸缩驱动装置使L分别与L1相等、与L2相等。

29.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：XY安装装置至少2行，所述XY安装装置间沿第二方向设置第二方向伸缩机构。

30.如权利要求29所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：键盘安装件之间的行距与键盘待安装件之间的行距不相等，所述驱动装置可通过第二方向伸缩机构驱动XY安装装置沿第二方向移动。

31.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述支承底板（15）的承载体沿第二方向移动。

32.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：XY安装装置由一行功能键区XY安装装置、至少一行打字键区XY安装装置构成。

33.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：安装键盘打字键区的键盘待安装件的某一行所需键盘安装件时，当XY安装装置运载移动键盘安装件的数量n大于键盘待安装件上的某行需要安装的键盘安装件数量n1时，XY安装装置的执行机构在完成该行的键盘安装件安装后，XY安装装置将多余的键盘安装件，运载移至键盘待安装件的其它行实现安装或移至下一个键盘待安装件实现安装，多余的键盘安装件的数量为n-n1个。

34.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：安装键盘打字键区的键盘待安装件的某一行所需键盘安装件时，当安装该行的XY安装装置运载移动键盘安装件的数量n小于等于键盘待安装件上相应行需要安装的键盘安装件数量时，XY安装装置的执行机构在完成该行的键盘安装件安装后，键盘待安装件该行的未安装位置，由XY安装装置另成行提取键盘安装件实现安装或由另一台桌面自动安装装置实现安装。

35.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：多个子安装装置用于成行安装时，一行的子安装装置的气流均导通，子安装装置成行安装键盘安装件。

36.如权利要求33所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：至少一个子安装装置有独立的气动通道与单独的控制阀连接，至少一个子安装装置可安装至少一个键盘安装件。

37.如权利要求32所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：打字键区的XY安装装置按两行布置。

38.如权利要求32所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：打字键区的XY安装装置按一行布置。

39.如权利要求38所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：一行功能键区的XY安装装置与一行打字键区的XY安装装置固定连接后，与第一方向导轨（33）滑动配合。

40.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述桌面自动安装装置还包括键盘待安装件，所述键盘安装件为剪刀脚支撑时，所述键盘待安装件为支承底板（15）上成行排列的键单元的配合部，在取件位置上方设置有落料模（61），落料模（61）用于冲断工艺连接筋，并使平卧状的剪刀脚支撑于落料模（61）的通道出口时，旋转为站立状；在落料模（61）上设置剪刀分配机构；子安装装置为通道安装装置（62），通道安装装置（62）位于落料模（61）下方，通道安装装置（62）在取件位置时，各通道安装装置（62）的通道入口（63）与落料出口位置安装对齐，通道安装装置（62）的通道出口下方有剪刀脚支撑旋转安装空间。

41.如权利要求40所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：纵横排列的剪刀脚支撑分别与落料入口对准，各剪刀脚支撑通过工艺连接筋（64）连接在一起，落料冲头（66）向下折弯工艺连接筋（64）使剪刀脚支撑旋转一定角度，剪刀脚支撑接近模具入口导向面（67）后，再冲断工艺连接筋（64），剪刀脚支撑进入落料模（61）。

42.如权利要求41所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：落料模（61）的下模板上有纵横排列的可使剪刀脚支撑由平卧状旋转至站立状的落料送料通道，落料送料通道由落料入口、落料出口、连接落料入口与落料出口的连接通道构成，落料入口能容纳平卧状的剪刀脚支撑，落料入口向下逐渐收窄后并向下贯穿落料模（61）的下模板，连接通道的末端能容纳站立状的剪刀脚支撑。

43.如权利要求41所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述工艺连接筋（64）由第一工艺连接筋（64a）、第二工艺连接筋构成，落料冲头（66）向下冲断第一工艺连接筋（64a）后，落料冲头（66）向下折弯第二工艺连接筋，所述第二工艺连接筋的长度方向沿剪刀脚支撑的长度方向布置。

44.如权利要求18所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：剪刀分配机构由行控制开关构成，行控制开关由长条型的长条开关棒（70）、开关棒牵引器构成，在落料模（61）上有沿第一方向贯穿一行的模具竖立通道（68）的行开关棒配合孔（69a），长条开关棒（70）与行开关棒贯穿孔（69）滑动配合，在长条开关棒（70）上有沿与长度方向垂直方向布置的行开关棒贯穿孔（69），各行开关棒贯穿孔（69）间的间距等于各模具竖立通道（68）间的间距。

45.如权利要求44所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：各行开关棒贯穿孔（69）的宽度等于各模具竖立通道（68）间的宽度。

46.如权利要求44所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：安装时，行开关棒贯穿孔（69）处于初始位置时，行开关棒贯穿孔（69）与模具竖立通道（68）位置错开，剪刀脚支撑被限制在长条开关棒（70）的上表面；开关棒牵引器牵引长条开关棒（70）沿第一方向移动，至行开关棒贯穿孔（69）与模具竖立通道（68）导通时，剪刀脚支撑通过行开关棒贯穿孔（69）。

47.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述桌面自动安装装置还包括键盘待安装件，所述键盘安装件为键帽（1）时，所述键盘待安装件为支承底板（15）上完成安装的剪刀脚支撑，子安装装置为键帽子安装装置，所述运载限制机构由吸附键帽（1）的真空吸头（23）构成，真空吸头（23）设置在键帽子安装装置上；键帽（1）安装时，键帽子安装装置上的真空吸头（23）于取件位置成行吸附键帽（1），并运载键帽（1）至支承底板（15）上方。

48.如权利要求1或5或8所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：所述键盘安装件为键帽； 所述子安装装置上设置有运载限制机构、安装执行机构，运载限制机构将键帽限制在子安装装置上，安装执行机构用于将键帽安装在键盘待安装件上，键盘待安装件为支承底板（15）上完成安装的剪刀脚支撑；子安装装置从取件位置提取键帽，沿第一方向、第二方向运载移动键帽至安装位置；所述运载限制机构由吸附键帽的真空吸头（23）构成，真空吸头（23）设置在子安装装置上；键帽安装时，子安装装置上的真空吸头（23）于取件位置吸附键帽，并运载键帽至支承底板（15）上方。

49.如权利要求48所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：真空吸头（23）与气流吸管（20）连接，吸管电磁铁（19）可驱动气流吸管（20）沿第三方向移动，所述气流吸管（20）与吸管电磁铁（19）的线圈骨架同圆心，真空吸头（23）通过气流吸管（20）、吸管橡胶管（17）、吸管接头（18）与吸管电磁阀气流导通。

50.如权利要求48所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：在气流吸管（20）旁设置有一对可旋转的剪刀挂钩（28），所述气流吸管（20）与剪刀挂钩（28）均沿第三方向布置，呈L型的剪刀挂钩（28）的短边可旋转进入剪刀脚支撑与支承底板（15）之间的空间。

51.如权利要求50所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：呈L型的剪刀挂钩（28）的长边的悬臂端连接有同步带轮（25），同步带轮（25）与同步皮带（26）传动配合。

52.如权利要求51所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：同步皮带（26）的一端与一个挂钩电磁铁（24）牵引连接，同步皮带（26）的另一端分别与张力弹簧连接。

53.如权利要求48所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：安装执行机构由呈L型的剪刀挂钩（28）构成，支承底板（15）的承载体可沿第三方向运动。

54.如权利要求48所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：键帽为塑料剪刀脚支撑配用的键帽（1）时，子安装装置为键帽子安装装置，键帽子安装装置上分别设置有吸附键帽（1）的真空吸头（23）、吸头旋转机构；所述真空吸头（23）在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

55.如权利要求54所述一种键盘安装件的通用桌面自动安装装置，其特征是：键帽（1）安装时，键帽子安装装置上的真空吸头（23）于取件位置成行吸附键帽（1），XY安装装置运载键帽（1）至支承底板（15）上方；所述真空吸头（23）在吸头旋转机构驱动下可旋转一定角度。

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