CN109917155A - 一种便携式abs主动式轮速传感器在线检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，包括带有上开口结构的箱体以及用于封闭箱体的密封盖，所述密封盖下表面竖直固定有步进电机，所述步进电机连接有电机控制系统，所述步进电机的输出轴向上伸出于密封盖上表面，所述步进电机的输出轴固定有呈圆柱体设置的多级磁性编码器，所述密封盖上表面固定有与盖式ABS主动式轮速传感器相配合的安装座，所述安装座与步进电机的输出轴同心，所述箱体的前侧面设置有数据接口，所述数据接口连接有数据采集器，所述数据采集器的输出端连接有示波器。本发明的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，以保证流入市场的盖式ABS主动式轮速传感器的合格率。

Description

一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测工装，更具体地说，它涉及一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪。

背景技术

汽车紧急制动时会将车轮完全抱死，高速行驶时车轮完全抱死是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头，尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统；它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。而ABS主动式轮速传感器是ABS防抱死刹车系统中非常重要的传感机构，主要是用于检测车轮的转速信号，并将转速信号输入给汽车ECU，然后再由汽车ECU计算决定是否进行防抱死刹车制动控制。ABS主动式轮速传感器分为盖式ABS主动式轮速传感器与线束ABS主动式轮速传感器；其中，盖式ABS主动式轮速传感器本身不具有磁性体，而线束ABS主动式轮速传感器本身具有磁性体。

因此ABS防抱死刹车系统中所涉及的ABS主动式轮速传感器信号传递的准确性和稳定性是确保驾驶安全的重要因素，故ABS主动式轮速传感器的电气性能的合格性需要进行一一测试和验证之后，方可流入市场。

因此需要设计一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，以保证流入市场的盖式ABS主动式轮速传感器的合格率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，包括带有上开口结构的箱体以及用于封闭箱体的密封盖，所述密封盖下表面竖直固定有步进电机，所述步进电机连接有电机控制系统，所述步进电机的输出轴向上伸出于密封盖上表面，所述步进电机的输出轴固定有呈圆柱体设置的多级磁性编码器，所述密封盖上表面固定有与盖式ABS主动式轮速传感器相配合的安装座，所述安装座与步进电机的输出轴同心，所述箱体的前侧面设置有数据接口，所述数据接口连接有数据采集器，所述数据采集器的输出端连接有示波器。

通过采用上述技术方案，该在线检测仪体型较为小巧，可便于搬运至ABS主动式轮速传感器的生产线上，进行在线检测；当进行检测时，将盖式ABS主动式轮速传感器固定于安装座上，然后通过电机控制系统控制步进电机正反转以带动多级磁性编码器进行旋转，此时盖式ABS主动式轮速传感器的霍尔芯片正对多级磁性编码器的各个磁极，多级磁性编码器的多对N极和S极轮流对盖式ABS主动式轮速传感器的霍尔芯片产生感应，从而数据采集器采集不同的电压信号输送至示波器，由示波器根据电压信号，显示出对应的方波；检测员通过示波器显示的波形是否正确，来判断该盖式ABS主动式轮速传感器是否为合格品，以保证流入市场的盖式ABS主动式轮速传感器的合格率。

本发明进一步设置为：所述电机控制系统包括步进电机控制器以及耦接于步进电机控制器输出端的驱动器，所述驱动器的输出端耦接于步进电机，所述步进电机控制器具有控制面板。

通过采用上述技术方案，使用者通过控制面板输入控制命令（正转、反转、停止等），使得步进电机控制器通过驱动器控制步进电机的正反转以及停止等。

本发明进一步设置为：所述数据采集器固定于箱体内，所述数据采集器盖设有金属屏蔽罩。

通过采用上述技术方案，当数据采集器放置于电源、步进电机控制器以及驱动器一起时，会受到干扰，导致采集的电压信号不准确；因此通过金属屏蔽罩将数据采集器包裹在内，可以将大多干扰信号屏蔽在外，大大减小数据采集器受到的干扰，提高采集电压信号的精准性。

本发明进一步设置为：所述数据接口并排设置有多个，多个所述数据接口并联。

通过采用上述技术方案，因为数据接口需要经常拔插，容易损坏，维修更换较为麻烦；且若当在生产时，数据接口损坏，导致该在线检测仪无法继续使用，会较大程度地影响生产效率；故并排设置多个并联的数据接口，可以使得当其中一个数据接口损坏时，继续使用下一数据接口，不会影响正常的生产流程。

本发明进一步设置为：所述箱体前侧面设置有侧投影呈L形的防护板，所述防护板设置于数据接口的上方。

通过采用上述技术方案，因为数据接口为突出于箱体的前侧面，当检测员在对ABS主动式轮速传感器进行检测的过程中，容易压到数据接口，而使得数据接口变形或损坏；故在数据接口的上方设置防护板，使得检测员仅会压到防护板上，对数据接口起到了防护作用，从而减小了数据接口的损坏率。

本发明进一步设置为：所述安装座包括固定于密封盖上表面的空心圆柱以及固定于空心圆柱上开口的夹具，所述夹具开设有与盖式ABS主动式轮速传感器相配合的固定孔。

通过采用上述技术方案，盖式ABS主动式轮速传感器有各种不同的规格，当需要检测不同规格的盖式ABS主动式轮速传感器时，仅需更换开设有对应规格固定孔的夹具即可，更换方便，适应性更强。

本发明进一步设置为：所述密封盖上表面沿空心圆柱的直径方向开设有若干滑槽，所述滑槽滑移连接有侧投影呈L形的固定座，所述固定座竖直部开设有与线束ABS主动式轮速传感器相配合的安装孔，所述步进电机的输出轴固定有齿轮，所述空心圆柱的侧壁面上开设有与安装孔相对应的通孔，所述通孔朝向齿轮的齿顶圆，所述固定座与滑槽之间设置有限位组件。

通过采用上述技术方案，ABS主动式轮速传感器除了盖式ABS主动式轮速传感器外，还有线束ABS主动式轮速传感器，而不同规格的线束ABS主动式轮速传感器的传感器探头的长度也均不相同，且线束ABS主动式轮速传感器的感应距离为0.6cm±0.3cm；当需要对线束ABS主动式轮速传感器进行检测时，将线束ABS主动式轮速传感器固定于固定座的竖直部上，且线束ABS主动式轮速传感器的传感器探头伸出安装孔并朝向齿轮，滑移调节固定座在滑槽的位置，使得线束ABS主动式轮速传感器的传感器探头距离齿轮的齿顶的间距为0.6cm±0.3cm，再通过限位组件将固定座固定，最后对线束ABS主动式轮速传感器进行检测，进一步扩大了该在线检测仪的适应范围。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括多个沿滑槽长度方向开设的限位螺孔、开设于固定座水平部的长条孔以及限位螺栓，所述限位螺栓穿过长条孔并螺纹固定于限位螺孔内。

通过采用上述技术方案，通过限位螺栓固定在与空心圆柱不同距离的限位螺孔内，调节固定座与空心圆柱的间距，从而调整线束ABS主动式轮速传感器的传感器探头与齿轮的间距。

本发明进一步设置为：所述箱体两侧固定有手把。

通过采用上述技术方案，直接抱着箱体进行搬运容易导致脱手而掉落；故设置手把，以便于对箱体进行搬运。

本发明进一步设置为：所述箱体开设有散热孔。

通过采用上述技术方案，当该在线检测仪长时间进行检测后，箱体内部的电源、步进电机、步进电机控制器以及驱动器均会发出大量的热量，开设散热孔，可以使得热量从散热孔散发出箱体，避免影响检测的性能。

综上所述，本发明具有以下有益效果：体型较为小巧，可便于搬运至ABS主动式轮速传感器的生产线上，进行在线检测；且可对盖式ABS主动式轮速传感器及线束ABS主动式轮速传感器的各种规格均可进行检测，适用范围广泛；且制造成本低，使用方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部爆炸结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图。

图中：1、箱体；2、密封盖；3、步进电机；4、多级磁性编码器；5、安装座；51、空心圆柱；52、夹具；53、固定孔；6、数据接口；7、数据采集器；8、示波器；9、步进电机控制器；91、控制面板；10、驱动器；11、金属屏蔽罩；12、防护板；13、滑槽；14、固定座；15、安装孔；16、齿轮；17、通孔；18、限位螺孔；19、长条孔；20、限位螺栓；21、手把；22、散热孔；23、固定支架；24、电源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，如图1、图3所示，包括带有上开口结构的箱体1以及用于封闭箱体1的密封盖2，密封盖2通过螺栓可拆卸地固定在箱体1的开口处；密封盖2的下表面竖直固定有步进电机3，该步进电机3的输出轴向上伸出于密封盖2的上表面，并且在步进电机3的输出轴上固定有呈圆柱体设置的多级磁性编码器4（见图2），该多级磁性编码器4有48对磁极；同时在密封盖2的上表面固定有与盖式ABS主动式轮速传感器相配合的安装座5，安装座5与步进电机3的输出轴同心；在箱体1的前侧面设置有用于连接ABS主动式轮速传感器的数据接口6，数据接口6通过信号线连接有用于采集电压信号的数据采集器7，数据采集器7螺栓固定于箱体1内，数据采集器7的输出端连接有示波器8，该示波器8搁置于通过螺栓固定在箱体1后侧面的固定支架23上；在箱体1内还螺栓固定有电源24，用于为各个机构供电。

本发明的在线检测仪体型较为小巧，可便于搬运至ABS主动式轮速传感器的生产线上，进行在线检测；当进行检测时，将盖式ABS主动式轮速传感器固定于安装座5上，然后通过电机控制系统控制步进电机3正反转以带动多级磁性编码器4进行旋转，此时盖式ABS主动式轮速传感器的霍尔芯片正对多级磁性编码器4的各个磁极，多级磁性编码器的48对N极和S极轮流对盖式ABS主动式轮速传感器的霍尔芯片进行感应，从而数据采集器7采集到不同的电压信号输送至示波器8，由示波器8根据不同的电压信号显示出对应的方波；检测员通过示波器8显示的波形是否正确，来判断该盖式ABS主动式轮速传感器是否为合格品，以保证流入市场的盖式ABS主动式轮速传感器的合格率。

其中，如图3所示，步进电机3连接有电机控制系统，该电机控制系统包括步进电机控制器9以及耦接于步进电机控制器9输出端的驱动器10，驱动器10的输出端耦接于步进电机3，步进电机控制器9具有控制面板91；从而使用者通过控制面板91输入控制命令（正转、反转、停止等），使得步进电机控制器9通过驱动器10控制步进电机3的正反转以及停止等。

如图2所示，安装座5包括螺栓固定于密封盖2上表面的空心圆柱51以及螺栓固定于空心圆柱51上开口的夹具52，空心圆柱51与步进电机3的输出轴同心，夹具52开设有与盖式ABS主动式轮速传感器相配合的固定孔53。盖式ABS主动式轮速传感器有各种不同的规格，当需要检测不同规格的盖式ABS主动式轮速传感器时，仅需更换开设有对应规格固定孔53的夹具52即可，更换方便，适应性更强。

为避免数据采集器7因受到干扰而导致采集的电压信号不准确，如图3所示，在数据采集器7上盖设有金属屏蔽罩11；通过金属屏蔽罩11将数据采集器7包裹在内，可以将大多干扰信号屏蔽在外，大大减小数据采集器受到的干扰，提高采集电压信号的精准性。

因数据接口6需要经常拔插，容易损坏，故为避免因数据接口6的损坏而影响生产流程，如图1所示，将数据接口6并排设置有多个，且多个数据接口6并联。

因为数据接口6为突出于箱体1的前侧面，当检测员在对ABS主动式轮速传感器进行检测的过程中，容易压到数据接口6，故为避免数据接口6被压坏，如图1所示，在箱体1前侧面螺栓固定有侧投影呈L形的防护板12，防护板12设置于数据接口6的上方；使得检测员仅会压到防护板12上，对数据接口6起到了防护作用，从而减小了数据接口6的损坏率。

ABS主动式轮速传感器除了盖式ABS主动式轮速传感器外，还有线束ABS主动式轮速传感器，故为了进一步增大该在线检测仪的适应范围，如图2所示，在密封盖2上表面沿空心圆柱51的直径方向开设有两条滑槽13，两条滑槽13均滑移连接有侧投影呈L形的固定座14，固定座14竖直部开设有与线束ABS主动式轮速传感器相配合的安装孔15，在步进电机3的输出轴上固定有齿轮16，在空心圆柱51的侧壁面上开设有与安装孔15相对应的通孔17，通孔17朝向齿轮16的齿顶圆，固定座14与滑槽13之间设置有限位组件。

当需要对线束ABS主动式轮速传感器进行检测时，将线束ABS主动式轮速传感器固定于固定座14的竖直部上，且线束ABS主动式轮速传感器的传感器探头伸出安装孔15并朝向齿轮16，滑移调节固定座14在滑槽13的位置，使得线束ABS主动式轮速传感器的传感器探头距离齿轮16的齿顶的间距为0.6cm±0.3cm，再通过限位组件将固定座14固定，最后对线束ABS主动式轮速传感器进行检测。

其中，如图2所示，限位组件包括多个沿滑槽13长度方向开设的限位螺孔18、开设于固定座14水平部的长条孔19以及限位螺栓20，限位螺栓20穿过长条孔19并螺纹固定于限位螺孔18内。

为便于对箱体1进行搬运，如图1所示，在箱体1两侧螺栓固定有手把21。

当该在线检测仪长时间进行检测后，箱体内部的电源、步进电机、步进电机控制器以及驱动器均会发出大量的热量；如图1所示，故在箱体1开设有散热孔22，使得热量从散热孔22散发出箱体1，避免影响检测的性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：包括带有上开口结构的箱体（1）以及用于封闭箱体（1）的密封盖（2），所述密封盖（2）下表面竖直固定有步进电机（3），所述步进电机（3）连接有电机控制系统，所述步进电机（3）的输出轴向上伸出于密封盖（2）上表面，所述步进电机（3）的输出轴固定有呈圆柱体设置的多级磁性编码器（4），所述密封盖（2）上表面固定有与盖式ABS主动式轮速传感器相配合的安装座（5），所述安装座（5）与步进电机（3）的输出轴同心，所述箱体（1）的前侧面设置有数据接口（6），所述数据接口（6）连接有数据采集器（7），所述数据采集器（7）的输出端连接有示波器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述电机控制系统包括步进电机控制器（9）以及耦接于步进电机控制器（9）输出端的驱动器（10），所述驱动器（10）的输出端耦接于步进电机（3），所述步进电机控制器（9）具有控制面板（91）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述数据采集器（7）固定于箱体（1）内，所述数据采集器（7）盖设有金属屏蔽罩（11）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述数据接口（6）并排设置有多个，多个所述数据接口（6）并联。

5.根据权利要求4所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述箱体（1）前侧面设置有侧投影呈L形的防护板（12），所述防护板（12）设置于数据接口（6）的上方。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述安装座（5）包括固定于密封盖（2）上表面的空心圆柱（51）以及固定于空心圆柱（51）上开口的夹具（52），所述夹具（52）开设有与盖式ABS主动式轮速传感器相配合的固定孔（53）。

7.根据权利要求6所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述密封盖（2）上表面沿空心圆柱（51）的直径方向开设有若干滑槽（13），所述滑槽（13）滑移连接有侧投影呈L形的固定座（14），所述固定座（14）竖直部开设有与线束ABS主动式轮速传感器相配合的安装孔（15），所述步进电机（3）的输出轴固定有齿轮（16），所述空心圆柱（51）的侧壁面上开设有与安装孔（15）相对应的通孔（17），所述通孔（17）朝向齿轮（16）的齿顶圆，所述固定座（14）与滑槽（13）之间设置有限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述限位组件包括多个沿滑槽（13）长度方向开设的限位螺孔（18）、开设于固定座（14）水平部的长条孔（19）以及限位螺栓（20），所述限位螺栓（20）穿过长条孔（19）并螺纹固定于限位螺孔（18）内。

9.根据权利要求1所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述箱体（1）两侧固定有手把（21）。

10.根据权利要求1所述的一种便携式ABS主动式轮速传感器在线检测仪，其特征在于：所述箱体（1）开设有散热孔（22）。