CN206984153U - 一种履带车辆履带速度检测装置 - Google Patents
一种履带车辆履带速度检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206984153U CN206984153U CN201720788573.4U CN201720788573U CN206984153U CN 206984153 U CN206984153 U CN 206984153U CN 201720788573 U CN201720788573 U CN 201720788573U CN 206984153 U CN206984153 U CN 206984153U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- hole
- fixed
- endless
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及履带车测速技术领域,具体涉及一种履带车辆履带速度检测装置;它包括编码器安装支架、编码器保护罩、连接螺栓、编码器连接器、编码器、限位螺丝;编码器安装支架的底部焊接有编码器保护罩;连接螺栓用于和履带车转轴相连接;连接螺栓的螺帽处焊接有编码器连接器;编码器连接器中心设有编码器安装孔;编码器连接器的外侧设有限位孔;编码器保护罩的侧边中心设有圆孔;圆孔的四周设有三个固定螺纹孔;编码器的中心转轴穿过圆孔后插在编码器安装孔中,并通过限位螺丝从限位孔处进行固定;编码器的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔处进行固定;编码器的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔处进行固定;本实用新型采用编码器和履带车的转轴机械连接,对履带速度进行精确检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带车测速技术领域,具体涉及一种履带车辆履带速度检测装置。
背景技术
一般坦克、步战车、和自行火炮都会用履带,在野外丛林、草原、沙漠和坡度不大的山区半山区都能用, 优点就是不受路况限制,特别是恶劣路况的机动速度和能力较轮式车辆的优势特别大。
在民用履带技术领域中同样有很多履带车,如挖掘机、单钢轮或双钢压路机、摊铺机、滑移式小型装载机、履带式吊装机、履带式收割机、履带式播种机等。
现有的所有种类的履带车,多数是通过转速传感器对车辆的驱动轮转轴进行检测,已达到测速的目的。而转速传感器属于间接式测量装置,会受到外部空气湿度、温度以及周围各种电信号的干扰,从而导致测速出现偏差,测速精度受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的一种履带车辆履带速度检测装置,它包括编码器安装支架、编码器保护罩、连接螺栓、编码器连接器、编码器、限位螺丝;编码器安装支架的上部用于连接在履带车底盘机架上;编码器安装支架的底部焊接有编码器保护罩;连接螺栓用于和履带车转轴相连接;连接螺栓的螺帽处焊接有编码器连接器;编码器连接器中心设有编码器安装孔;编码器连接器的外侧设有限位孔;编码器保护罩的侧边中心设有圆孔;圆孔的四周设有三个固定螺纹孔;编码器的中心转轴穿过圆孔后插在编码器安装孔中,并通过限位螺丝从限位孔处进行固定;编码器的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔处进行固定。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种履带车辆履带速度检测装置,它采用编码器和履带车的转轴机械连接,在转轴转动的同时带动编码器的转轴同步工作,已达到对履带速度进行测量的目的;机械式的连接方式避免了外部信号和环境造成的干扰,具有非常高的测速精度。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是图1中连接螺栓连接关系的爆炸图;
图3是图2另一角度的爆炸图。
附图标记说明:
1-履带车转轴、2-履带车底盘机架、3-编码器安装支架、4-编码器保护罩、5-连接螺栓、6-编码器连接器、7-编码器、8-限位螺丝、1-1连接螺栓安装孔、3-1安装板、3-2安装板螺纹孔、4-1固定螺纹孔、4-2圆孔、6-1编码器安装孔、6-2限位孔、7-1平面。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示,本具体实施方式所述的一种履带车辆履带速度检测装置,它包括编码器安装支架3、编码器保护罩4、连接螺栓5、编码器连接器6、编码器7、限位螺丝8;编码器安装支架3的上部用于连接在履带车底盘机架2上;编码器安装支架3的底部焊接有编码器保护罩4;连接螺栓5用于和履带车转轴1相连接;连接螺栓5的螺帽处焊接有编码器连接器6;编码器连接器6中心设有编码器安装孔6-1;编码器连接器6的外侧设有限位孔6-2;编码器保护罩4的侧边中心设有圆孔4-2;圆孔4-2的四周设有三个固定螺纹孔4-1;编码器7的中心转轴穿过圆孔4-2后插在编码器安装孔6-1中,并通过限位螺丝8从限位孔6-2处进行固定;编码器7的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔4-1处进行固定。
进一步地:所述编码器安装支架3为L形;编码器安装支架3的顶部设有安装板3-1;安装板3-1中设有安装板螺纹孔3-2。
进一步地:所述编码器保护罩4为一面封闭的U形。
进一步地:所述编码器7的中轴一侧为平面7-1。
本实用新型所述的一种履带车辆履带速度检测装置,它的在安装时需要将履带车转轴1的外侧轴心处打孔,使连接螺栓5能安装在打好的连接螺栓安装孔1-1中,拧紧连接螺栓5即可将连接螺栓5固定在连接螺栓安装孔1-1中;采用固定螺栓从安装板螺纹孔3-2处将编码器安装支架3固定在履带车底盘机架2上,然后将编码器7的转轴从圆孔4-2中穿过,使编码器7的转轴插入编码器安装孔6-1中,用限位螺丝8从限位孔6-2处拧紧,使限位螺丝8顶在平面7-1处;然后用固定螺丝从固定螺纹孔4-1处将编码器7的外壳固定在编码器保护罩4上即可完成安装;在履带车的运动过程中,履带车的转轴1带动编码器7的转轴转动,编码器7即可输出脉冲信号,从而达到履带测速的目的。
本实用新型所述的一种履带车辆履带速度检测装置,它采用编码器和履带车的转轴机械连接,在转轴转动的同时带动编码器的转轴同步工作,已达到对履带速度进行测量的目的;机械式的连接方式避免了外部信号和环境造成的干扰,具有非常高的测速精度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种履带车辆履带速度检测装置,其特征在于:它包括编码器安装支架(3)、编码器保护罩(4)、连接螺栓(5)、编码器连接器(6)、编码器(7)、限位螺丝(8);编码器安装支架(3)的上部用于连接在履带车底盘机架(2)上;编码器安装支架(3)的底部焊接有编码器保护罩(4);连接螺栓(5)用于和履带车转轴(1)相连接;连接螺栓(5)的螺帽处焊接有编码器连接器(6);编码器连接器(6)中心设有编码器安装孔(6-1);编码器连接器(6)的外侧设有限位孔(6-2);编码器保护罩(4)的侧边中心设有圆孔(4-2);圆孔(4-2)的四周设有三个固定螺纹孔(4-1);编码器(7)的中心转轴穿过圆孔(4-2)后插在编码器安装孔(6-1)中,并通过限位螺丝(8)从限位孔(6-2)处进行固定;编码器(7)的外壳通过固定螺丝从固定螺纹孔(4-1)处进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种履带车辆履带速度检测装置,其特征在于:所述编码器安装支架(3)为L形;编码器安装支架(3)的顶部设有安装板(3-1);安装板(3-1)中设有安装板螺纹孔(3-2)。
3.根据权利要求1所述的一种履带车辆履带速度检测装置,其特征在于:所述编码器保护罩(4)为一面封闭的U形。
4.根据权利要求1所述的一种履带车辆履带速度检测装置,其特征在于:所述编码器(7)的中轴一侧为平面(7-1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720788573.4U CN206984153U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种履带车辆履带速度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720788573.4U CN206984153U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种履带车辆履带速度检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206984153U true CN206984153U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61400544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720788573.4U Active CN206984153U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种履带车辆履带速度检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206984153U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107310642A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-03 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种履带车辆履带速度检测装置 |
CN110406537A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-05 | 中国一冶集团有限公司 | 履带式机械行走自动同步控制装置 |
-
2017
- 2017-07-03 CN CN201720788573.4U patent/CN206984153U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107310642A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-03 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种履带车辆履带速度检测装置 |
CN110406537A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-05 | 中国一冶集团有限公司 | 履带式机械行走自动同步控制装置 |
CN110406537B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-04-02 | 中国一冶集团有限公司 | 履带式机械行走自动同步控制装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206984153U (zh) | 一种履带车辆履带速度检测装置 | |
CN102854332B (zh) | 基于静电传感器阵列和数据融合的转速测量装置及方法 | |
CN102072797A (zh) | 轮胎动平衡测量中的主轴不平衡量测量方法及轮胎平衡机 | |
CN101762716B (zh) | 水轮发电机齿盘测速装置 | |
CN104132763B (zh) | 具有宏微观力测试功能的行星探测车车轮及受力测试方法 | |
CN105258887A (zh) | 一种利用磁力激振的叶片动态频率测试装置 | |
CN203284028U (zh) | 自动扶梯的扶手带测速装置 | |
CN107310642A (zh) | 一种履带车辆履带速度检测装置 | |
CN208860610U (zh) | 一种轿车轮毂轴承动态振动耐久试验台 | |
CN105180961A (zh) | 一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪 | |
CN219871392U (zh) | 行走装置速度测量机构及履带行走底盘 | |
WO2023226483A1 (zh) | 一种行进速度反馈装置及智能掘进机 | |
CN107179148A (zh) | 测量磁悬浮轴系与保护轴承之间接触力的平台 | |
CN203929301U (zh) | 车辆轮轴动荷载测量仪 | |
CN205608017U (zh) | 一种简易车速检测系统 | |
CN208383467U (zh) | 一种轮胎耐磨损试验装置 | |
CN203232046U (zh) | 风力发电机叶轮转速测量监控装置 | |
CN205669464U (zh) | 一种风电机组叶轮不平衡测试系统 | |
CN204924259U (zh) | 一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪 | |
CN105092882A (zh) | 结合相对转速与绝对地速的安全型测速装置 | |
CN209471237U (zh) | 一种快速测试多普勒雷达速度传感器特定性能的装置 | |
CN101358897A (zh) | 桥梁结构影响线无线遥测自动测试装置 | |
CN207488273U (zh) | 一种便于与生产线对接的糕点金属探测机 | |
CN206990623U (zh) | 一种电传动铰接式自卸车的牵引电动机转速测量装置 | |
CN206648760U (zh) | 测量磁悬浮轴系与保护轴承之间接触力的平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |