CN109916481B - 一种在线称重装置 - Google Patents

Abstract

一种在线称重装置，解决现有技术存在的检测标准不统一，人为因素严重影响极板合格率，测量精度无法保证的问题。包括由两条并列布置的环形传动链条构成的输送线，其特征在于：两条环形传动链条之间通过若干根支撑连杆相连，待称重物件放置在输送线的支撑连杆上；输送线环形传动链条上侧的支撑连杆的下方设置有导向滑轨，导向滑轨上设置的同步举升称重机构通过滑动连接台与导向滑轨滑动连接，滑动连接台与导向滑轨上设置的传动同步带相连，传动同步带两端的同步带轮与滑台驱动电机相连。其设计合理，结构紧凑，可实现电池极板重量的在线测量，称重精度高，能够将极板稳定地放回原位，同步性好，适用性强。

Description

一种在线称重装置

技术领域

本发明属于铅酸蓄电池极板称重技术领域，具体涉及一种可实现电池极板重量的在线测量，称重精度高，能够将极板稳定地放回原位，同步性好，适用性强的在线称重装置。

背景技术

在铅酸蓄电池极板的生产过程中，传统的电池极板重量测量方式为人工抽检、称重，即：人工在生产线上取下极板放到称上称重，然后再放回到生产线；且工艺要求每分钟抽检6～7片。这种传统检测方式的弊端在于，人工抽检次数保证不了，人为因素过多，检验人员人为控制极板的合格率，导致最终上报的抽检合格率与实际生产情况差别很大。

国内外多家企业和科研单位多年来都一直在进行在线自动称片的研究，目前，对于电池极板的在线称片，主要有两种方法：

方法一，将极板与极板经过的那部分生产线一起称重；优点是结构上容易实现，缺点是精度无法保证，或者说精度根本就达不到要求。其原因是电池极板一般重500克，称重的精度要求为±0.5克；然而，极板与经过的那部分生产线加起来至少在50千克以上，若要分辨出0.5克，就要求称重精度在十万分之一以上，这种称重精度在运动的生产线上根本无法实现。

方法二，是将单片板从生产线上拿出来称重；其优点是精度可以保证，缺点是把单片板放回到生产线上原位置很困难。原因是生产流水线上布置一片接一片的极板，且输送速度是每分钟120～140片，每片极板的间隔在10mm左右，想要在运动中将极板放回原位，十分困难。

故有必要对现有技术的电池极板重量在线测量方式和装置进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可实现电池极板重量的在线测量，称重精度高，能够将极板稳定地放回原位，同步性好，适用性强的在线称重装置。

本发明所采用的技术方案是：称重传感器随着输送线同步运动，在运动中对极板进行称重。该在线称重装置包括输送线，其特征在于：所述输送线由两条并列布置的环形传动链条、链轮和输送驱动机构构成，两条环形传动链条之间通过若干根支撑连杆相连，待称重物件放置在输送线的支撑连杆上、且随环形传动链条的旋转而向前移动；所述输送线环形传动链条上侧的支撑连杆的下方，设置有沿输送方向布置的导向滑轨，导向滑轨上设置有同步举升称重机构，同步举升称重机构通过滑动连接台与导向滑轨滑动连接，且滑动连接台与导向滑轨上设置的环状的传动同步带相连，环状传动同步带的两端分别设置有同步带轮，同步带轮的轮轴与滑台驱动电机的输出端相连。

所述同步举升称重机构包括与滑动连接台相连的连接横梁，连接横梁上设置有举升架，举升架通过举升驱动部件与连接横梁的侧部相连，且举升架与举升驱动部件的驱动端之间设置有称重传感器；所述连接横梁上还设置有同步随动卡架，同步随动卡架通过随动驱动部件与连接横梁的侧部相连。以利用升起的同步随动卡架将连接横梁与输送线的环形传动链条相连，进而使与滑动连接台相连的连接横梁以及其上的举升架，随输送线同步移动；再通过举升架的托举、并配合称重传感器，对输送线上的待称重物件进行在线称重。

所述举升架包括平板状的举升托盘，举升托盘的上侧设置有若干组、沿与输送线两条环形传动链条之间的支撑连杆相平行布置的举升托杆，各举升托杆的下侧分别通过竖直布置的液压缓冲器与所述举升托盘的上侧相连。以通过举升托盘上侧、穿过输送线上的相邻两根支撑连杆之间间隙的举升托杆，将输送线上的待称重物件托举起来，方便重量的测量；并利用液压缓冲器来降低举升架的冲击力，提升测量精准度。

所述举升托盘由托盘主体构成，托盘主体上设置有若干组缓冲器安装孔，所述液压缓冲器的缓冲缸体的下端固定设置在缓冲器安装孔内，缓冲缸体的上端设置有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆的上端与所述举升托杆的下侧相连。以利用缓冲伸缩杆在缓冲缸体内的缓冲伸缩，来抵消举升架的冲击力。

所述举升托杆由长圆柱杆构成，长圆柱杆的下侧设置有若干个用于与液压缓冲器上端相连的缓冲连接部。以通过举升托杆的长圆柱杆外侧的弧形面与待称重物件形成线接触，进而增加举升的稳定性。

所述举升驱动部件包括与连接横梁侧部相连的举升气缸，举升气缸中部的举升伸缩杆的上端设置有水平布置的举升连接板，举升连接板的上方依次设置所述称重传感器和举升架；且举升连接板下侧的两端，还分别通过举升导向杆与举升气缸缸体两侧的导向通孔滑动相连。以利用举升气缸的举升伸缩杆的伸缩，来驱动举升连接板沿举升导向杆往复升降。

所述同步随动卡架包括随动连接板，随动连接板上设置有竖直布置的随动插销。以使与随动连接板一同升起的随动插销，插接在输送线上相邻两根支撑连杆之间的间隙中，从而让连接横梁以及其上的举升架沿着导向滑轨、一同随输送线同步移动。

所述随动插销由插销柱体构成，插销柱体的上端设置有锥形插头，插销柱体的下端设置有插销连接部；随动插销的插销连接部与随动连接板可拆卸式连接。以便于随动插销利用上端的锥形插头，插进两根支撑连杆之间的间隙。

所述随动驱动部件包括与连接横梁侧部相连的随动升降气缸，随动升降气缸中部的随动伸缩杆的上端与同步随动卡架相连；且同步随动卡架下侧的两端，还分别通过随动导向杆与随动升降气缸缸体两侧的导向通孔滑动相连。以利用随动升降气缸的随动伸缩杆的伸缩，来驱动同步随动卡架沿随动导向杆往复升降。

本发明的有益效果：由于本发明采用由两条并列布置的环形传动链条、链轮和输送驱动机构构成的输送线，两条环形传动链条之间通过若干根支撑连杆相连，待称重物件放置在输送线的支撑连杆上、且随环形传动链条的旋转而向前移动；输送线环形传动链条上侧的支撑连杆的下方，设置有沿输送方向布置的导向滑轨，导向滑轨上设置有同步举升称重机构，同步举升称重机构通过滑动连接台与导向滑轨滑动连接，且滑动连接台与导向滑轨上设置的环状的传动同步带相连，环状传动同步带的两端分别设置有同步带轮，同步带轮的轮轴与滑台驱动电机输出端相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够实现电池极板重量的在线测量，称重精度高，并可将极板稳定地放回原位，同步性好，适用性强。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图1中的同步举升称重机构的一种结构示意图。

图4是图3的A向视图。

图5是图3的侧视图。

图6是图3中的举升架和举升驱动部件的一种连接结构示意图。

图7是图6的正视图。

图8是图6中的举升托盘的一种结构示意图。

图9是图6中的举升托杆的一种结构示意图。

图10是图4中的同步随动卡架和随动驱动部件的一种连接结构示意图。

图11是图10中的随动插销的一种结构示意图。

图12是图1中的同步举升称重机构对输送线上的待称重物件进行在线称重的一种使用状态示意图。

图13是图12的正视图。

图中序号说明：1环形传动链条、2支撑连杆、3待称重物件、4接近开关、5导向滑轨、6滑动连接台、7传动同步带、8同步举升称重机构、9同步带轮、10传动长轴、11滑台驱动电机、12连接横梁、13举升驱动部件、14举升架、15称重传感器、16同步随动卡架、17随动驱动部件、18举升气缸、19举升伸缩杆、20举升导向杆、21举升连接板、22举升托盘、23举升托杆、24液压缓冲器、25托盘主体、26缓冲器安装孔、27缓冲缸体、28缓冲伸缩杆、29长圆柱杆、30缓冲连接部、31随动升降气缸、32随动伸缩杆、33随动导向杆、34随动连接板、35随动插销、36插销柱体、37锥形插头、38插销连接部。

具体实施方式

根据图1～11详细说明本发明的具体结构。该在线称重装置包括由两条并列布置的环形传动链条1构成的输送线，其中，输送线的环形传动链条1的两端分别设置有链轮，链轮的轮轴与输送驱动电机的输出端相连。输送线的两条环形传动链条1之间，通过若干根、等间距布置的支撑连杆2相连接，支撑连杆2的两端分别与环形传动链条1外链节的侧部相连，各个支撑连杆2的外侧均设置有软质层；同时，待称重物件3放置在输送线的支撑连杆2上、且随输送线环形传动链条1的旋转而向前移动。输送线的上方还设置有用于感应待称重物件3位置的接近开关4，根据使用需要，接近开关可采用E3FN-J12C1型接近开关。

输送线环形传动链条1上侧、用于传送待称重物件3的支撑连杆2的下方，设置有两条沿输送方向布置的导向滑轨5，导向滑轨5上设置有同步举升称重机构8。同步举升称重机构8包括与滑动连接台6相连的连接横梁12，连接横梁12可以采用铝合金型材制成。连接横梁12上设置有举升架14，举升架14包括平板状的举升托盘22，举升托盘22由托盘主体25构成，托盘主体25上设置有若干组缓冲器安装孔26。举升托盘22的托盘主体25的上侧，设置有若干组、沿与输送线两条环形传动链条1之间的支撑连杆2相平行的水平方向布置的举升托杆23；举升托杆23由长圆柱杆29构成，长圆柱杆29的下侧设置有若干个用于与液压缓冲器24（例如：AC-1008-2型液压缓冲器）上端相连接的缓冲连接部30。

各举升托杆23下侧的缓冲连接部30，分别通过竖直布置的液压缓冲器24与举升托盘22的托盘主体25上侧相连接。液压缓冲器24的缓冲缸体27的下端，固定设置在举升托盘22的缓冲器安装孔26内；缓冲缸体27的上端设置有缓冲伸缩杆28，缓冲伸缩杆28的上端与举升托杆23下侧的缓冲连接部30相连接。进而通过举升托盘22上侧、穿过输送线上的相邻两根支撑连杆2之间间隙的举升托杆23，将输送线上的待称重物件3托举起来，方便重量的测量；并利用液压缓冲器24的缓冲伸缩杆28在缓冲缸体27内的缓冲伸缩，来抵消举升架14的冲击力，提升测量精准度；同时，利用举升托杆23的长圆柱杆29外侧的弧形面与待称重物件3形成线接触，从而增加举升的稳定性。能够理解的是，根据具体的使用需要，举升托杆23的长圆柱杆29的外侧可设置软质胶层，以减小对待称重物件3的磨损。

举升架14通过举升驱动部件13与连接横梁12的一侧相连接。举升驱动部件13包括与连接横梁12侧部相连接、竖直向上布置的举升气缸18，举升气缸18中部的举升伸缩杆19的上端设置有水平布置的举升连接板21；举升架14的举升托盘22设置在举升连接板21的上方，且举升架14的举升托盘22下侧与举升驱动部件13的举升连接板21上侧之间，设置有用于对待称重物件3重量进行测量的称重传感器15，结合使用需要，称重传感器可采用L1P6型称重传感器。举升驱动部件13的举升连接板21下侧的两端，还分别通过举升导向杆20与举升气缸18缸体两侧的导向通孔滑动相连接。进而利用举升气缸18的举升伸缩杆19的伸缩，来驱动举升连接板21沿举升导向杆20往复升降；以通过举升架14的托举、并配合称重传感器15，对输送线上的待称重物件3进行在线称重。

连接横梁12上还设置有同步随动卡架16，同步随动卡架16包括随动连接板34，随动连接板34上设置有竖直布置的随动插销35。随动插销35由插销柱体36构成，插销柱体36的上端设置有锥形插头37，插销柱体36的下端设置有插销连接部38；随动插销35的插销连接部38与随动连接板34可拆卸式连接；进而便于随动插销35利用上端的锥形插头37，插进两根支撑连杆2之间的间隙。同步随动卡架16通过随动驱动部件17与连接横梁12的另外一侧相连接。随动驱动部件17包括与连接横梁12侧部相连、竖直向上布置的的随动升降气缸31，随动升降气缸31中部的随动伸缩杆32的上端，与同步随动卡架16的随动连接板34的下侧相连接。并且，同步随动卡架16的随动连接板34下侧的两端，还分别通过随动导向杆33与随动升降气缸31缸体两侧的导向通孔滑动相连接。以利用随动升降气缸31的随动伸缩杆32的伸缩，来驱动同步随动卡架16沿随动导向杆33往复升降；进而使与随动连接板34一同升起的随动插销35，插接在输送线的环形传动链条1上、相邻两根支撑连杆2之间的间隙中，从而让与滑动连接台6相连接的连接横梁12以及其上的举升架14沿着导向滑轨5、一同随输送线同步移动。

同步举升称重机构8的连接横梁12的两端，分别通过滑动连接台6与两侧导向滑轨5滑动连接。并且，各滑动连接台6还分别与相应的导向滑轨5上设置的环状传动同步带7固定相连，环状的传动同步带7的两端分别设置有同步带轮9。两侧导向滑轨5两端相应的同步带轮9，则分别通过传动长轴10相连接，以利于两端带轮的同步转动；且其中一个同步带轮9的轮轴与滑台驱动电机11的输出端相连接。

该在线称重装置使用时，首先，输送线的输送驱动电机带动链轮转动，进而驱使环形传动链条1旋转，以带动两条环形传动链条1之间的支撑连杆2上放置的物件（铅酸蓄电池极板）向前移动。当待称重物件3移动到接近开关4位置处，控制系统控制同步举升称重机构8的随动升降气缸31的随动伸缩杆32伸出，进而使与随动连接板34一同升起的随动插销35，插接在输送线的环形传动链条1上、相邻两根支撑连杆2之间的间隙中，以让与滑动连接台6相连的连接横梁12以及其上的举升架14沿着导向滑轨5、一起随着输送线同步移动（此时，滑台驱动电机11未通电，即：滑动连接台6可在导向滑轨5上自由滑动）。然后，控制同步举升称重机构8的举升气缸18的举升伸缩杆19伸出，进而通过举升托盘22上侧、穿过输送线上的相邻两根支撑连杆2之间间隙的若干根举升托杆23，将输送线上的待称重物件3托举起来（如图12和图13所示）；并利用举升托盘22与举升连接板21之间设置的称重传感器15，对待称重物件3的重量进行精确的测量。测量完毕后，同步举升称重机构8的举升气缸18和随动升降气缸31的伸缩杆依次收回；之后，再启动滑台驱动电机11，以利用随同步带轮9旋转的传动同步带7，来驱使与滑动连接台6相连的同步举升称重机构8返回到初始位置，为下一个同步举升称重循环做准备。

Claims (4)

1.一种在线称重装置，包括输送线，其特征在于：所述输送线由两条并列布置的环形传动链条（1）、链轮和输送驱动机构构成，两条环形传动链条（1）之间通过若干根支撑连杆（2）相连，待称重物件（3）放置在输送线的支撑连杆（2）上、且随环形传动链条（1）的旋转而向前移动；所述输送线环形传动链条（1）上侧的支撑连杆（2）的下方，设置有沿输送方向布置的导向滑轨（5），导向滑轨（5）上设置有同步举升称重机构（8），同步举升称重机构（8）通过滑动连接台（6）与导向滑轨（5）滑动连接，且滑动连接台（6）与导向滑轨（5）上设置的环状的传动同步带（7）相连，环状传动同步带（7）的两端分别设置有同步带轮（9），同步带轮（9）的轮轴与滑台驱动电机（11）的输出端相连；所述同步举升称重机构（8）包括与滑动连接台（6）相连的连接横梁（12），连接横梁（12）上设置有举升架（14），举升架（14）通过举升驱动部件（13）与连接横梁（12）的侧部相连，且举升架（14）与举升驱动部件（13）的驱动端之间设置有称重传感器（15）；所述连接横梁（12）上还设置有同步随动卡架（16），同步随动卡架（16）通过随动驱动部件（17）与连接横梁（12）的侧部相连；所述举升架（14）包括平板状的举升托盘（22），举升托盘（22）的上侧设置有若干组、沿与输送线两条环形传动链条（1）之间的支撑连杆（2）相平行布置的举升托杆（23），各举升托杆（23）的下侧分别通过竖直布置的液压缓冲器（24）与所述举升托盘（22）的上侧相连；所述同步随动卡架（16）包括随动连接板（34），随动连接板（34）上设置有竖直布置的随动插销（35）；所述随动插销（35）由插销柱体（36）构成，插销柱体（36）的上端设置有锥形插头（37），插销柱体（36）的下端设置有插销连接部（38）；随动插销（35）的插销连接部（38）与随动连接板（34）可拆卸式连接；所述随动驱动部件（17）包括与连接横梁（12）侧部相连的随动升降气缸（31），随动升降气缸（31）中部的随动伸缩杆（32）的上端与同步随动卡架（16）相连；且同步随动卡架（16）下侧的两端，还分别通过随动导向杆（33）与随动升降气缸（31）缸体两侧的导向通孔滑动相连。

2.根据权利要求1所述的在线称重装置，其特征在于：所述举升托盘（22）由托盘主体（25）构成，托盘主体（25）上设置有若干组缓冲器安装孔（26），所述液压缓冲器（24）的缓冲缸体（27）的下端固定设置在缓冲器安装孔（26）内，缓冲缸体（27）的上端设置有缓冲伸缩杆（28），缓冲伸缩杆（28）的上端与所述举升托杆（23）的下侧相连。

3.根据权利要求1所述的在线称重装置，其特征在于：所述举升托杆（23）由长圆柱杆（29）构成，长圆柱杆（29）的下侧设置有若干个用于与液压缓冲器（24）上端相连的缓冲连接部（30）。

4.根据权利要求1所述的在线称重装置，其特征在于：所述举升驱动部件（13）包括与连接横梁（12）侧部相连的举升气缸（18），举升气缸（18）中部的举升伸缩杆（19）的上端设置有水平布置的举升连接板（21），举升连接板（21）的上方依次设置所述称重传感器（15）和举升架（14）；且举升连接板（21）下侧的两端，还分别通过举升导向杆（20）与举升气缸（18）缸体两侧的导向通孔滑动相连。