CN109911742A - 一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,包括支架总成、运输斗机构总成和地面转运车总成;运输斗机构总成通过滚轮及钢索安装在支架总成的导槽及电机输出轴上,地面转运车总则放置在支架总成的运输铁轨上,而支架总成则通过螺栓连接安装在固定的坝体、基体、安装座等固定物上。本发明的同步带驱动式升降搬运装置在运输过程中稳定可靠,上下搬运速度快、效率高,在吊运上升过程中不会左右摇晃易于控制,且不会对建筑物等产生冲击破坏,造价低,体积及占用空间小,适于长时间推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及运送机械设备领域,具体涉及适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方使用的一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置。
背景技术
现有的技术及市场上看到的很多用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输装置通常采用支架本体加钢索结构组成,需要运输的物体装在运输斗后由钢索拉动上下运动搬运物体,如常见的吊车及屋顶上的塔吊等,这些装置造价高、体积及占用空间大,适用及租赁成本高,不适用于长期适用,且这些装置不是针对性的搬运装置,适用性不高,如采用钢索吊运,在吊运上升过程中易左右摇晃难于控制甚至对建筑物等产生冲击破坏。不适于长时间适用。
发明内容
本发明的目的是提供一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输,其运输过程稳定可靠,上下搬运速度快、效率高,在吊运上升过程中不会左右摇晃易于控制,且不会对建筑物等产生冲击破坏,造价低,体积及占用空间小,适于长时间推广使用;以解决现有技术存在的上述问题。
解决上述问题的技术方案是:一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,包括支架总成、运输斗机构总成和地面转运车总成;
所述支架总成包括两个侧支架、支架、自卸导向块、驱动电机、运输铁轨、钢索支撑滚轮、滚轮安装轴和基座;
所述两个侧支架呈对称设置,每个侧支架包括水平段、圆弧段和垂直段,所述水平段和垂直段通过圆弧段一体连接;所述侧支架中间部分设置有导槽,两个所述侧支架的垂直段上端焊接有支架;每个所述侧支架的水平段焊接有支架、自卸导向块和驱动电机,所述侧支架的圆弧段的侧边上开设有用于安装滚轮安装轴的安装孔;所述滚轮安装轴安装在安装孔内;所述钢索支撑滚轮通过轴承安装在滚轮安装轴上,位于导槽内;所述侧支架通过支架安装在基座上;所述运输铁轨通过螺栓安装在基座上,位于两个侧支架的水平段之间;
所述运输斗机构总成包括运输斗、自卸块、销轴、连接横梁、滚轮连接块、钢索、滚轮和滚轮驱动块;
所述滚轮连接块为平板弧形结构,所述滚轮驱动块为平板结构;所述滚轮连接块与滚轮驱动块之间通过两根上下设置的固定轴连接构成滚轮安装架,所述滚轮通过轴承安装在固定轴上;所述连接横梁的两端前端面各焊接有一块竖板,所述连接横梁的两端后端面各焊接有一个滚轮安装架;所述运输斗通过销轴与竖板铰接;所述自卸块的斜度与自卸导向块相配合,所述自卸块焊接在运输斗两侧边上;所述钢索的一端与滚轮驱动块固定连接;装配状态下,所述滚轮和钢索放置在导槽内,所述钢索的另一端通过钢索支撑滚轮的导向与驱动电机的输出轴相连;
所述地面转运车总成包括长方形块、导轨轮轴、导轨轮和转运车;所述长方形块焊接在转运车的底部部分,所述导轨轮轴穿过长方形块,所述导轨轮安装在导轨轮轴两端;装配状态下:所述导轨轮放置在运输铁轨上。
其进一步技术方案是:所述地面转运车总成还包括有总成拖动勾,所述总成拖动勾焊接在转运车上;所述转运车为槽型的斗结构。
其进一步技术方案是:所述运输斗上开设有细孔。
其进一步技术方案是:所述支架的一端焊接在侧支架上,一端为有安装孔的平板结构,所述支架通过螺栓与安装孔的配合安装在基座上。
其进一步技术方案是:所述驱动电机是具有刹车功能的减速电机。
其进一步技术方案是:所述钢索支撑滚轮的外轮廓为内凹形状结构。
其进一步技术方案是:所述连接横梁中部两侧焊接有三角形加强筋。
由于采用上述技术方案,本发明之一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置具有以下特点和有益效果:
本发明的搬运装置采用专有的设计结构及方案,适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输,运输斗机构总成2采用焊接结构做框架,主要由焊接结构及螺栓连接结构组成,结构简单,制造方便,使用成本低;并且使用双导槽钢索传动,整个搬运装置结构左右对称,能保证其运输过程稳定可靠,上下搬运速度快、效率高,在吊运上升过程中不会左右摇晃且易于使用电机精确位置控制,且不会对建筑物等产生冲击破坏,造价低,体积及占用空间小,适于长时间推广使用。
下面,结合附图和实施例对本发明之一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明之一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置的结构示意图;
图2是本发明的支架总成结构示意图;
图3是本发明的运输斗机构总成结构示意图;
图4是本发明的地面转运车总成结构示意图。
图中:
1-支架总成,11-侧支架,111-导槽,12-支架,13-自卸导向块,14-驱动电机,15-运输铁轨,16-钢索支撑滚轮,17-滚轮安装轴,18-基座;
2-运输斗机构总成,21-运输斗,22-自卸块,23-销轴,24-连接横梁,25-滚轮连接块,26-钢索,27-滚轮,28-滚轮驱动块;
3-地面转运车总成,31-长方形块,32-导轨轮,33-转运车,34-总成拖动勾。
具体实施方式
一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,如图1所示,包括支架总成1、运输斗机构总成2和地面转运车总成3;
如图2所示,所述支架总成1包括两个侧支架11、导槽111、支架12、自卸导向块13、驱动电机14、运输铁轨15、钢索支撑滚轮16、滚轮安装轴17和基座18;
所述两个侧支架11呈左右对称设置,该侧支架呈弯曲弧线结构,每个侧支架11包括水平段、圆弧段和垂直段,所述水平段和垂直段通过圆弧段一体连接;所述侧支架11中间部分设置有导槽111,导槽用于滚轮的导向运动和槽的法向定位,同时开设导槽能起到支架减重的作用。两个所述侧支架11的垂直段上端焊接有支架12;每个所述侧支架11的水平段焊接有支架12、自卸导向块13和驱动电机14,所述侧支架11的圆弧段的侧边上开设有用于安装滚轮安装轴17的安装孔;
所述支架12的一端焊接在侧支架11上,一端为有安装孔的平板结构,采用焊接结构容易实施且价格低廉,容易制造和推广。
所述支架12通过螺栓与安装孔的配合安装在基座18上。
所述自卸导向块13为倾斜式的块结构,斜的部分结构用于将运输斗上的同样斜度的自卸块22配合,当运输斗机构总成2在被拉往上运动过程中,所述自卸导向块13将自卸块22斜着顶向上,接着焊接着自卸块22的运输斗21绕着销轴23向上旋转到物料能自动倾倒出的位置,实现运输斗上升过程中的自动倾斜卸物。而当运输斗机构总成2复位作往下往前运动时,自卸块22沿着自卸导向块13往其下面向下运动从而运输斗机构总成2恢复到之前状态。
所述驱动电机14带有刹车功能,可以在电机停止供电情况下使得电机不被外部负载拖动而转动,同时其内部还集成了减速电机,实现电机输出的减速增扭,使得带动物体的输出轴转速保持在设计非高速状态,电机通过螺栓安装在侧支架11上,其最终输出轴用于拖动钢绳转动。
所述滚轮安装轴17安装在安装孔内;
所述钢索支撑滚轮16的外轮廓为内凹形状结构,这样能使得钢索26落入凹形结构而实现钢索轴向的导向固定,所述钢索支撑滚轮16通过轴承安装在滚轮安装轴17上,装好后钢索支撑滚轮16位于侧支架11的导槽111内。
所述运输铁轨15可铺设两根,运输铁轨15通过螺栓安装在基座18上,位于两个侧支架11的水平段之间。运输铁轨15用于运输车的支撑及导向运动。
所述基座18可以是坝体、基体、安装座等固定物,例如是水泥墙,该水泥墙也可以是混凝土结构,用于固定整个运输系统的支架总成1。
如上所述,支架总成1主要由焊接结构及螺栓连接结构组成,结构简单,制造方便,使用成本低。
如图3所示,所述运输斗机构总成2包括运输斗21、自卸块22、销轴23、连接横梁24、滚轮连接块25、钢索26、滚轮27和滚轮驱动块28;
所述运输斗21内开设有细小的孔,可以将斗内存的积水排干净,防止斗生锈和减少不必要的重量,同时开设有的孔也能起到减轻重量的作用。
所述滚轮连接块25为平板弧形结构,所述滚轮驱动块28为平板结构;所述滚轮连接块25与滚轮驱动块28之间通过两根上下设置的固定轴连接构成滚轮安装架,每根固定轴上安装一个滚轮27,所述滚轮27通过轴承安装在固定轴上;所述连接横梁24的两端前端面各焊接有一块竖板,连接横梁24同时在中部两侧焊接有三角形加强筋起到加强支撑的作用,采用的焊接结构,结构简单,制造方便,使用成本低。所述连接横梁24的两端后端面各焊接有一个滚轮安装架;所述运输斗21通过销轴23与竖板铰接,所述竖板同时起到支撑住运输斗21的后部的作用。所述自卸块22的斜度与自卸导向块13相配合,所述自卸块22焊接在运输斗21两侧边上;所述钢索26的一端与滚轮驱动块28上端固定连接;装配状态下,所述滚轮27和钢索26放置在导槽111内,所述钢索的另一端通过钢索支撑滚轮16的导向与驱动电机14的减速器输出轴相连,电机旋转运动实现钢索的收缩及伸出,从而带动滚轮驱动块28上下运动。
如图4所示,所述地面转运车总成3包括长方形块31、导轨轮轴、导轨轮32、转运车33和总成拖动勾34;所述转运车33为槽型的斗结构,,底部中间部分焊接有长方形块31,所述导轨轮轴穿过长方形块31,所述导轨轮32安装在导轨轮轴两端;所述总成拖动勾34焊接在转运车33上,方便拖动转运车33。装配状态下:所述导轨轮32放置在运输铁轨15上。采用上述专用设计的转运车结构方便快速卸物。
本发明之一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置的安装方法:
装配支架总成1时,其机械结构由左右对称侧支架11部分组成。首先将侧支架11与支架12、自卸导向块13焊接,接着将滚轮安装轴17的一端先穿过安装孔,再把钢索支撑滚轮16安装在滚轮安装轴17上,最后滚轮安装轴17的两端通过螺栓连接在基座18上。同时安装驱动电机14于侧支架11上。
装配运输斗机构总成2时,将自卸块22焊接在运输斗21上,运输斗21通过销轴23铰接在连接横梁24的竖板上。接着将滚轮连接块25焊接到连接横梁24上,再将滚轮27压装在滚轮连接块25的4根固定轴上,接着将滚轮驱动块28通过螺母固定在固定轴上,最后焊接钢索26的一端在滚轮驱动块28的上端口处,即完成运输斗机构总成2的组装。
装配地面转运车总成3时,将长方形块31、总成拖动勾34焊接在转运车33上,接着将导轨轮32的导轨轮轴穿过长方形块31后再将轮子压装入导轨轮轴上,这样即完成装配。
最后装配大总成,运输斗机构总成2通过滚轮27及钢索26安装在支架总成1的滚导槽111及驱动电机14输出轴上,地面转运车总成3则放置在支架总成1的运输铁轨15上,而支架总成1则通过螺栓连接安装在固定的坝体、基体、安装座等固定物上。
拆卸装置的原则是先装后拆原则。
工作时,运输斗机构总成2在支架总成1的驱动电机14及其上的钢索26带动下往下运动,由运输斗机构总成2的重力作用及滚轮27在导槽111内的导向运动使运输斗机构总成2运动到设定位置,电机保持断电刹车状态,保证运输斗机构总成2位置不动,具体位置可以通过设定支架总成1的2个电机位置设定,接着把需要运输的物体装放到运输斗机构总成2的运输斗12内,完成物体装放后支架总成1的电机反向运动将钢索卷收后把运输斗机构总成2向上运动到上极限设定的位置,电机保持断电刹车状态,保证运输斗机构总成2位置不动,完成自动或人工辅助卸物后,支架总成1的电机反向运动到将运输斗机构总成2运动到初始位置,从而开始第二个搬运循环的工作。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于上述各实施例的记载,对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,其特征在于:包括支架总成(1)、运输斗机构总成(2)和地面转运车总成(3);
所述支架总成(1)包括两个侧支架(11)、支架(12)、自卸导向块(13)、驱动电机(14)、运输铁轨(15)、钢索支撑滚轮(16)、滚轮安装轴(17)和基座(18);
所述两个侧支架(11)呈对称设置,每个侧支架(11)包括水平段、圆弧段和垂直段,所述水平段和垂直段通过圆弧段一体连接;所述侧支架(11)中间部分设置有导槽(111),两个所述侧支架(11)的垂直段上端焊接有支架(12);每个所述侧支架(11)的水平段焊接有支架(12)、自卸导向块(13)和驱动电机(14),所述侧支架(11)的圆弧段的侧边上开设有用于安装滚轮安装轴(17)的安装孔;所述滚轮安装轴(17)安装在安装孔内;所述钢索支撑滚轮(16)通过轴承安装在滚轮安装轴(17)上,位于导槽(111)内;所述侧支架(11)通过支架(12)安装在基座(18)上;所述运输铁轨(15)通过螺栓安装在基座(18)上,位于两个侧支架(11)的水平段之间;
所述运输斗机构总成(2)包括运输斗(21)、自卸块(22)、销轴(23)、连接横梁(24)、滚轮连接块(25)、钢索(26)、滚轮(27)和滚轮驱动块(28);
所述滚轮连接块(25)为平板弧形结构,所述滚轮驱动块(28)为平板结构;所述滚轮连接块(25)与滚轮驱动块(28)之间通过两根上下设置的固定轴连接构成滚轮安装架,所述滚轮(27)通过轴承安装在固定轴上;所述连接横梁(24)的两端前端面各焊接有一块竖板,所述连接横梁(24)的两端后端面各焊接有一个滚轮安装架;所述运输斗(21)通过销轴(23)与竖板铰接;所述自卸块(22)的斜度与自卸导向块(13)相配合,所述自卸块(22)焊接在运输斗(21)两侧边上;所述钢索(26)的一端与滚轮驱动块(28)固定连接;装配状态下,所述滚轮(27)和钢索(26)放置在导槽(111)内,所述钢索的另一端通过钢索支撑滚轮(16)的导向与驱动电机(14)的输出轴相连;
所述地面转运车总成(3)包括长方形块(31)、导轨轮轴、导轨轮(32)和转运车(33);所述长方形块(31)焊接在转运车(33)的底部部分,所述导轨轮轴穿过长方形块(31),所述导轨轮(32)安装在导轨轮轴两端;装配状态下:所述导轨轮(32)放置在运输铁轨(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,其特征在于:所述地面转运车总成(3)还包括有总成拖动勾(34),所述总成拖动勾(34)焊接在转运车(33)上;所述转运车(33)为槽型的斗结构。
3.根据权利要求1所述的一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,其特征在于:所述运输斗(21)上开设有细孔。
4.根据权利要求1所述的一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,其特征在于:所述支架(12)的一端焊接在侧支架(11)上,一端为有安装孔的平板结构,所述支架(12)通过螺栓与安装孔的配合安装在基座(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,其特征在于:所述驱动电机(14)是具有刹车功能的减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,其特征在于:所述钢索支撑滚轮(16)的外轮廓为内凹形状结构。
7.根据权利要求1所述的一种双导槽钢索驱动式自动卸料升降搬运装置,其特征在于:所述连接横梁(24)中部两侧焊接有三角形加强筋。
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