CN109911263A - 一种自动化有机肥包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化有机肥包装系统，包括依次通过皮带输送机连接的灌装机、封袋机，所述灌装机用于将有机肥自动化灌装到肥料袋中，所述封袋机用于将灌装的肥料袋密封。本发明的灌装机可轻松对分料仓内有机肥的重量进行精确管控；可通过输料管轻松向各个分料仓内输送有机肥，可通过料袋对有机肥进行灌装，依次循环灌装，改变了传统的边称重边灌装模式，本发明的封袋机可有效保证传输带的平衡度；可有效对料袋位置进行检测，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化有机肥包装系统，属于有机肥生产技术领域。
背景技术
有机肥主要来源于植物或动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料；有机肥生产完毕后需要对其进行灌装、封袋等一系列工序，而目前有机肥灌装机在工作时大多采用边灌装边称重的方式，工作效率较低；而目前所使用的封袋机在传输过程中无法对料袋进行支撑，极易导致料袋发生倾倒，且现有的封袋机结构单一，无法根据灌装机的高度对传输带的高度进行调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化有机肥包装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种自动化有机肥包装系统，包括依次通过皮带输送机连接的灌装机、封袋机，所述灌装机用于将有机肥自动化灌装到肥料袋中，所述封袋机用于将灌装的肥料袋密封。
作为本发明进一步的方案：灌装机包括机体和传送带，所述机体上设置有灌装机控制器与料仓，所述灌装机控制器通过螺丝安装固定于机体上方前端，所述料仓通过支架焊接于机体顶部，料仓上设置有螺旋杆、减速电机与输料管，所述螺旋杆通过轴承过盈连接于料仓内部，所述减速电机通过螺栓安装固定于料仓后端，且减速电机通过联轴器与螺旋杆相连接，所述输料管焊接于料仓前端底部，输料管后端焊接有主架，所述传送带放置于机体下方前端。
作为本发明进一步的方案：所述主架右侧从上至下依次焊接有上L型支架与下L型支架，所述上L型支架上设置有步进电机与转盘，所述步进电机通过螺栓安装固定于上L型支架顶部后端，步进电机主轴上销轴连接有主齿轮，所述转盘通过转轴连接于上L型支架底部前端，转盘上设置有过料孔、分料仓与齿圈，所述过料孔呈环形等距开设于转盘顶部，所述分料仓放置于过料孔底部，分料仓顶部两侧通过螺栓安装固定有重量传感器，所述重量传感器通过螺栓与转盘底部相连接，所述齿圈通过螺栓安装固定于转盘外侧，且齿圈与主齿轮相啮合；所述下L型支架上设置有排料管与平台，所述排料管焊接于下L型支架前端，所述平台通过螺栓安装固定于下L型支架顶部中间，平台顶部开设有下过料孔，所述下过料孔与排料管管连接。
作为本发明进一步的方案：所述灌装机控制器分别与减速电机、步进电机、重量传感器电连接，所述输料管底部与转盘顶部紧密贴合，且输料管与过料孔的尺寸位置相对称，所述分料仓底部与平台顶部紧密贴合，且分料仓底部出口与下过料孔的尺寸位置相对称。
作为本发明进一步的方案：封袋机包括前支架、后支架、传输带和立柱，所述前支架顶部两端焊接有轴套，所述轴套上设置有蜗轮与L型支架，所述蜗轮通过轴承过盈连接于轴套顶部，蜗轮顶部中间螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆顶部焊接有轴承座，所述轴承座上方后端过盈连接有横转轴，所述L型支架焊接于轴套外侧右端，所述后支架放置于前支架后端，后支架上设置有导轨，所述导轨焊接于后支架顶部两端，导轨内部滑动连接有滑块，所述滑块前端内侧过盈连接有竖转轴，所述传输带套装于横转轴上，所述立柱焊接于后支架顶部中间。
作为本发明进一步的方案：所述L型支架前端内侧过盈连接有主轴，所述主轴上设置有蜗杆与第二蜗轮，所述蜗杆一体成型连接于主轴两端，且蜗杆与蜗轮齿啮合，所述第二蜗轮焊接于主轴中段。
作为本发明进一步的方案：所述横转轴后端通过轴承过盈连接于滑块上方，且左端的横转轴通过销轴连接有第一电机，所述第一电机通过螺栓与轴承座相连接。
作为本发明进一步的方案：所述竖转轴上等距套装有第二传输带，且左端的竖转轴通过锥齿轮组与左端的横转轴相连接。
作为本发明进一步的方案：所述后支架前端中间焊接有电机座，所述电机座顶部前端螺栓连接有第二电机，所述第二电机主轴上销轴连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮齿啮合。
作为本发明进一步的方案：所述立柱上设置有顶盖与支撑架，所述顶盖焊接于立柱顶部，顶盖顶部后端螺栓连接有第三电机，所述第三电机主轴上销轴连接有螺杆，所述支撑架套装于立柱外侧，且支撑架后端与螺杆螺纹连接，支撑架前端螺栓连接有缝包机，所述缝包机上设置有红外线定位器与线轴，所述红外线定位器通过螺丝安装固定于缝包机右侧下方，所述线轴通过转轴连接于缝包机顶部后端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的灌装机减速电机通过联轴器与螺旋杆相连接，可通过减速电机轻松带动螺旋杆进行旋转；传送带放置于机体下方前端，可轻松对灌装后的料袋进行输送；齿圈通过螺栓安装固定于转盘外侧，且齿圈与主齿轮相啮合，可通过主齿轮轻松带动齿圈上的转盘进行旋转；分料仓顶部两侧通过螺栓安装固定有重量传感器，可轻松对分料仓内有机肥的重量进行精确管控；输料管与过料孔的尺寸位置相对称，可通过输料管轻松向各个分料仓内输送有机肥，可通过料袋对有机肥进行灌装，依次循环灌装，改变了传统的边称重边灌装模式，提高了生产效率。
本发明的封袋机第二蜗杆与第二蜗轮齿啮合，可通过第二蜗杆轻松带动主轴进行旋转；蜗杆一体成型连接于主轴两端，且蜗杆与蜗轮齿啮合，可通过主轴轻松带动蜗轮进行旋转；蜗轮顶部中间螺纹连接有传动螺杆，可通过蜗轮轻松带动横转轴上下直线移动；横转轴后端通过轴承过盈连接于滑块上方，可有效保证传输带的平衡度；左端的竖转轴通过锥齿轮组与左端的横转轴相连接，可有效保证第二传输带与传输带同时、同向进行运转；支撑架后端与螺杆螺纹连接，可通过螺杆轻松带动支撑架顺着立柱上下直线滑动；红外线定位器通过螺丝安装固定于缝包机右侧下方，可有效对料袋位置进行检测。
附图说明
图1为本发明灌装机结构示意图；
图2为本发明灌装机料仓结构示意图；
图3为本发明灌装机主架结构示意图；
图1-3中：1-机体；2-传送带；3-灌装机控制器；4-料仓；5-螺旋杆；6-减速电机；7-输料管；8-主架；9-上L型支架；10-下L型支架；11-步进电机；12-转盘；13-主齿轮；14-过料孔；15-分料仓；16-齿圈；17-重量传感器；18-排料管；19-平台；20-下过料孔。
图4为本发明结构示意图；
图5为本发明前、后支架结构示意图；
图6为本发明滑块结构示意图；
图7为本发明立柱结构示意图；
图4-7中：1-前支架；2-后支架；3-传输带；4-立柱；5-轴套；6-蜗轮；7-L型支架；8-传动螺杆；9-轴承座；10-第一电机；11-横转轴；12-导轨；13-滑块；14-竖转轴；15-主轴；16-蜗杆；17-第二蜗轮；18-锥齿轮组；19-顶盖；20-支撑架；21-第三电机；22-螺杆；23-缝包机；24-红外线定位器；25-线轴；26-第二传输带；27-电机座；28-第二电机；29-第二蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
一种自动化有机肥包装系统，灌装机通过皮带输送机连接封袋机，封袋机通过皮带输送机连接整袋机或直接运送到仓库储存，所述灌装机用于将有机肥自动化灌装到肥料袋中，所述封袋机用于将灌装的肥料袋密封。
如图1-3所示，灌装机包括机体1和传送带2，机体1上设置有灌装机控制器3与料仓4，灌装机控制器3通过螺丝安装固定于机体1上方前端，料仓4通过支架焊接于机体1顶部，料仓4上设置有螺旋杆5、减速电机6与输料管7，螺旋杆5通过轴承过盈连接于料仓4内部，减速电机6通过螺栓安装固定于料仓4后端，且减速电机6通过联轴器与螺旋杆5相连接，输料管7焊接于料仓4前端底部，输料管7后端焊接有主架8，传送带2放置于机体1下方前端。
灌装机具体使用方式：对有机肥进行灌装时，通过灌装机控制器3控制减速电机6启动，减速电机6启动带动螺旋杆5旋转，螺旋杆5旋转将料仓4内的有机肥通过输料管7输送到分料仓15内，同时重量传感器17对分料仓15内的有机肥重量进行管控；当分料仓15内的有机肥重量达标后，灌装机控制器3控制减速电机6停止，同时启动步进电机11带动主齿轮13进行旋转，主齿轮13旋转带动齿圈16上的转盘12进行旋转，转盘12旋转带动过料孔14与分料仓15进行旋转切换，此时减速电机6启动向另一个分料仓15内进行有机肥输送；当第一个分料仓15循环到排料管18顶部时，可通过料袋对有机肥进行灌装，依次循环灌装，避免了传统的边称重边灌装模式，提高了生产效率。
如图4-7所示，封袋机包括前支架1、后支架2、传输带3和立柱4，前支架1顶部两端焊接有轴套5，轴套5上设置有蜗轮6与L型支架7，蜗轮6通过轴承过盈连接于轴套5顶部，蜗轮6顶部中间螺纹连接有传动螺杆8，传动螺杆8顶部焊接有轴承座9，轴承座9上方后端过盈连接有横转轴11，L型支架7焊接于轴套5外侧右端，后支架2放置于前支架1后端，后支架2上设置有导轨12，导轨12焊接于后支架2顶部两端，导轨12内部滑动连接有滑块13，滑块13前端内侧过盈连接有竖转轴14，传输带3套装于横转轴11上，立柱4焊接于后支架2顶部中间。
封袋机具体使用方式：首先根据灌装机的高度，启动第二电机28带动第二蜗杆29进行旋转，第二蜗杆29旋转带动第二蜗轮17上的主轴15进行旋转，主轴15旋转带动蜗杆16进行旋转，蜗杆16旋转带动蜗轮6进行旋转，蜗轮6旋转带动传动螺杆8上的轴承座9直线上升或下降，轴承座9上下移动带动传输带3上下移动并与灌装机的高度保持一致；轴承座9上下移动的同时带动滑块13顺着导轨12直线上下滑动，以保持传输带3的平衡度；随后根据料袋的高度，启动第三电机21带动螺杆22进行旋转，螺杆22旋转带动支撑架20上的缝包机23直线上下移动并与料袋的高度保持一致；当料袋灌装完毕后，启动第一电机10带动横转轴11上的传输带3进行运转，同时横转轴11旋转通过锥齿轮组18带动竖转轴14上的第二传输带26同时、同向进行运转，此时料袋可通过传输带3与第二传输带26进行平稳运输；当红外线定位器24检测到有料袋经过时，缝包机23启动对料袋的边口进行挤压缝纫。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：包括依次通过皮带输送机连接的灌装机、封袋机，所述灌装机用于将有机肥自动化灌装到肥料袋中，所述封袋机用于将灌装的肥料袋密封。
2.如权利要求1所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：灌装机包括机体和传送带，所述机体上设置有灌装机控制器与料仓，所述灌装机控制器通过螺丝安装固定于机体上方前端，所述料仓通过支架焊接于机体顶部，料仓上设置有螺旋杆、减速电机与输料管，所述螺旋杆通过轴承过盈连接于料仓内部，所述减速电机通过螺栓安装固定于料仓后端，且减速电机通过联轴器与螺旋杆相连接，所述输料管焊接于料仓前端底部，输料管后端焊接有主架，所述传送带放置于机体下方前端。
3.如权利要求2所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：所述主架右侧从上至下依次焊接有上L型支架与下L型支架，所述上L型支架上设置有步进电机与转盘，所述步进电机通过螺栓安装固定于上L型支架顶部后端，步进电机主轴上销轴连接有主齿轮，所述转盘通过转轴连接于上L型支架底部前端，转盘上设置有过料孔、分料仓与齿圈，所述过料孔呈环形等距开设于转盘顶部，所述分料仓放置于过料孔底部，分料仓顶部两侧通过螺栓安装固定有重量传感器，所述重量传感器通过螺栓与转盘底部相连接，所述齿圈通过螺栓安装固定于转盘外侧，且齿圈与主齿轮相啮合；所述下L型支架上设置有排料管与平台，所述排料管焊接于下L型支架前端，所述平台通过螺栓安装固定于下L型支架顶部中间，平台顶部开设有下过料孔，所述下过料孔与排料管管连接。
4.如权利要求3所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：所述灌装机控制器分别与减速电机、步进电机、重量传感器电连接，所述输料管底部与转盘顶部紧密贴合，且输料管与过料孔的尺寸位置相对称，所述分料仓底部与平台顶部紧密贴合，且分料仓底部出口与下过料孔的尺寸位置相对称。
5.如权利要求1所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：封袋机包括前支架、后支架、传输带和立柱，所述前支架顶部两端焊接有轴套，所述轴套上设置有蜗轮与L型支架，所述蜗轮通过轴承过盈连接于轴套顶部，蜗轮顶部中间螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆顶部焊接有轴承座，所述轴承座上方后端过盈连接有横转轴，所述L型支架焊接于轴套外侧右端，所述后支架放置于前支架后端，后支架上设置有导轨，所述导轨焊接于后支架顶部两端，导轨内部滑动连接有滑块，所述滑块前端内侧过盈连接有竖转轴，所述传输带套装于横转轴上，所述立柱焊接于后支架顶部中间。
6.如权利要求5所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：所述L型支架前端内侧过盈连接有主轴，所述主轴上设置有蜗杆与第二蜗轮，所述蜗杆一体成型连接于主轴两端，且蜗杆与蜗轮齿啮合，所述第二蜗轮焊接于主轴中段。
7.如权利要求5所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：所述横转轴后端通过轴承过盈连接于滑块上方，且左端的横转轴通过销轴连接有第一电机，所述第一电机通过螺栓与轴承座相连接。
8.如权利要求5所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：其特征在于：所述竖转轴上等距套装有第二传输带，且左端的竖转轴通过锥齿轮组与左端的横转轴相连接。
9.如权利要求5所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：其特征在于：所述后支架前端中间焊接有电机座，所述电机座顶部前端螺栓连接有第二电机，所述第二电机主轴上销轴连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮齿啮合。
10.如权利要求5所述的一种自动化有机肥包装系统，其特征在于：其特征在于：所述立柱上设置有顶盖与支撑架，所述顶盖焊接于立柱顶部，顶盖顶部后端螺栓连接有第三电机，所述第三电机主轴上销轴连接有螺杆，所述支撑架套装于立柱外侧，且支撑架后端与螺杆螺纹连接，支撑架前端螺栓连接有缝包机，所述缝包机上设置有红外线定位器与线轴，所述红外线定位器通过螺丝安装固定于缝包机右侧下方，所述线轴通过转轴连接于缝包机顶部后端。
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