CN109907557A - 基于虫体识别的实木电视柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于虫体识别的实木电视柜，包括：电视柜主体，为实木结构，包括电器槽体，用于放置机顶盒、DVD和音箱；即时摄像头，设置在拍摄支架上，用于对电视柜主体内部进行图像拍摄，以获得并输出对应的即时内部图像；背景图像更新设备，用于创建背景图像初始值，并以时间为顺序来接收每一个实时锐化图像，每接收一次实时锐化图像，使用该最新接收到的实时锐化图像更新之前确定的背景图像；虫体检测设备，与所述背景图像更新设备连接，用于将当前接收到的实时锐化图像减去所述背景图像更新设备确定的背景图像以获得前景图像，并对前景图像中进行虫体识别以确定是否存在虫体。通过本发明，便于维护干洁整齐的电视柜内部环境。

Description

基于虫体识别的实木电视柜

技术领域

本发明涉及实木柜领域，尤其涉及一种基于虫体识别的实木电视柜。

背景技术

实木柜的优点，高档美观、纹路自然，给人返璞归真的感觉；环保无污染、质轻而硬、坚固耐用等。这些大家基本都知道，但传统实木橱柜给人的印象通常是一成不变、色泽单一、形状简单。随着木材加工技术的发展，如今的实木橱柜已经变得多姿多彩了。款式和细节都有了更多的变化，比如雕花、格栅的加入，使门板更加出彩，柜体也变得更加有型，在花边角的处理和漆的色泽上也更加精细。

发明内容

为了解决实木电视柜内部不易维护的技术问题，本发明提供了一种基于虫体识别的实木电视柜，引入基于图像处理的虫体识别机制实现对柜内的环境维护，根据图像内边缘线的数量统计结果，判断是否需要对图像执行实时锐化处理，从而提高图像锐化处理的自适应能力；采用双级滤波模式以及自适应二值化阈值调整模式，提高了图像预处理的效果；通过对安置即时摄像头的拍摄支架的状态测量，确定是否启动对拍摄场景移位的检测，并在检测到场景移位时通过语音播放芯片进行现场提示。

根据本发明的一方面，提供了一种基于虫体识别的实木电视柜，所述电视柜包括：

电视柜主体，为实木结构，包括电器槽体，用于放置机顶盒、DVD和音箱；即时摄像头，设置在拍摄支架上，用于对电视柜主体内部进行图像拍摄，以获得并输出对应的即时内部图像。

更具体地，在所述基于虫体识别的实木电视柜中，还包括：

状态测量机构，设置在拍摄支架内，包括速度测量仪和静态存储器，所述静态存储器用于预先存储拍摄背景图和预设比例阈值，并存储多个行标准差值，所述多个行标准差值中，每一个行标准差值为对所述拍摄背景图像的对应行的各个像素点灰度值进行标准差运算而获得的数值。

更具体地，在所述基于虫体识别的实木电视柜中：其中，所述速度测量仪设置在支架内，用于检测所述支架的运动的速度数值，并在检测到的速度数值超过预设数值时，发出支架运动信号，以及在检测到的速度数值未超过预设数值时，发出支架静止信号。

更具体地，在所述基于虫体识别的实木电视柜中，还包括：

标准差对比设备，分别与所述状态测量机构和所述即时摄像头连接，用于在接收到支架运动信号时，对所述即时内部图像进行前景剥离，以获得待分析图像，对所述待分析图像的每一行的各个像素点灰度值进行标准差运算而获得对应行的标准差值，以获得所述待分析图像的多个行标准差值，还用于基于行序号将拍摄背景图的每一个行标准差值与所述待分析图像中对应序号行的行标准差值进行匹配，以获得相应的匹配度，并在匹配度超限时，确定对应行序号为匹配行，计算匹配行的数量与所述即时内部图像的垂直解析度之间的比例，当所述比例小于预设比例阈值时，发出场景移位信息，以及当所述比例大于等于预设比例阈值时，发出场景维持信息；递归滤波设备，与所述即时摄像头连接，用于接收所述即时内部图像，对所述即时内部图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；对比度增强设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，并对所述分块组合图像执行对比度增强处理，以获得相应的已处理组合图像；数据统计设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述已处理组合图像，对所述已处理组合图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述已处理组合图像中的边缘线数量，并输出所述已处理组合图像中的边缘线数量；数据决策设备，与所述数据统计设备连接，用于接收所述已处理组合图像中的边缘线数量，并在所述已处理组合图像中的边缘线数量未超过线条数量阈值时，发出线条较少信息，还用于在所述已处理组合图像中的边缘线数量超过线条数量阈值时，发出线条较多信息；SD存储设备，与所述数据决策设备连接，用于预先存储所述线条数量阈值；锐化处理设备，分别与所述数据统计设备和所述数据决策设备连接，用于在接收到所述线条较多信息时，启动对所述已处理组合图像的实时锐化处理，以获得相应的实时锐化图像，还用于在接收到所述线条较少信息时，不对所述已处理组合图像进行实时锐化处理，直接将所述已处理组合图像作为实时锐化图像输出；背景图像更新设备，与所述锐化处理设备连接，用于创建背景图像初始值，并以时间为顺序来接收每一个实时锐化图像，每接收一次实时锐化图像，使用该最新接收到的实时锐化图像更新之前确定的背景图像；虫体检测设备，与所述背景图像更新设备连接，用于将当前接收到的实时锐化图像减去所述背景图像更新设备确定的背景图像以获得前景图像，并对前景图像中进行虫体识别以确定是否存在虫体。

更具体地，在所述基于虫体识别的实木电视柜中：所述虫体检测设备中，对前景图像中进行虫体识别以确定是否存在虫体包括：根据对前景图像中进行虫体识别的结果确定是否发出虫体存在信号。

更具体地，在所述基于虫体识别的实木电视柜中，还包括：

语音播放芯片，与所述标准差对比设备连接，用于在接收到所述场景移位信息时，播放与所述场景移位信息对应的语音提示文件。

更具体地，在所述基于虫体识别的实木电视柜中：所述语音播放芯片还用于在接收到所述场景维持信息时，播放与所述场景维持信息对应的语音提示文件。

更具体地，在所述基于虫体识别的实木电视柜中：在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于虫体识别的实木电视柜的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于虫体识别的实木电视柜的实施方案进行详细说明。

实木柜起源于欧美，于二十世纪八十年代末九十年代初经由香港传入我国广东、浙江、上海、北京等地，并逐步向大陆其他省市渗透发展，到九十年代末，随着改革开放的深化，人民群众经济收入生活水平的提高，生活方式的改变，现代家庭实木柜这一新生事物迅速在大陆各地蓬勃发展，并形成了庞大的产业市场，成为我国的朝阳行业。

世界上最知名的实木主要出自德国和意大利，德国以工艺见长，意大利以设计取胜。

实木柜以好、美、佳著称，对于现代生活来说有着明显的风格，这种来自欧美的整体风格已经在中国形成了独有的风景。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于虫体识别的实木电视柜，能有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的基于虫体识别的实木电视柜的结构示意图，所述电视柜包括不同形状的柜内空间1、2用于放置杂物，以及放置电视的空间3，所述电视柜还包括：

电视柜主体，为实木结构，包括电器槽体，用于放置机顶盒、DVD和音箱；即时摄像头，设置在拍摄支架上，用于对电视柜主体内部进行图像拍摄，以获得并输出对应的即时内部图像。

接着，继续对本发明的基于虫体识别的实木电视柜的具体结构进行进一步的说明。

在所述基于虫体识别的实木电视柜中，还包括：

状态测量机构，设置在拍摄支架内，包括速度测量仪和静态存储器，所述静态存储器用于预先存储拍摄背景图和预设比例阈值，并存储多个行标准差值，所述多个行标准差值中，每一个行标准差值为对所述拍摄背景图像的对应行的各个像素点灰度值进行标准差运算而获得的数值。

在所述基于虫体识别的实木电视柜中：其中，所述速度测量仪设置在支架内，用于检测所述支架的运动的速度数值，并在检测到的速度数值超过预设数值时，发出支架运动信号，以及在检测到的速度数值未超过预设数值时，发出支架静止信号。

在所述基于虫体识别的实木电视柜中，还包括：

标准差对比设备，分别与所述状态测量机构和所述即时摄像头连接，用于在接收到支架运动信号时，对所述即时内部图像进行前景剥离，以获得待分析图像，对所述待分析图像的每一行的各个像素点灰度值进行标准差运算而获得对应行的标准差值，以获得所述待分析图像的多个行标准差值，还用于基于行序号将拍摄背景图的每一个行标准差值与所述待分析图像中对应序号行的行标准差值进行匹配，以获得相应的匹配度，并在匹配度超限时，确定对应行序号为匹配行，计算匹配行的数量与所述即时内部图像的垂直解析度之间的比例，当所述比例小于预设比例阈值时，发出场景移位信息，以及当所述比例大于等于预设比例阈值时，发出场景维持信息；

递归滤波设备，与所述即时摄像头连接，用于接收所述即时内部图像，对所述即时内部图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；

维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；

智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；

对比度增强设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，并对所述分块组合图像执行对比度增强处理，以获得相应的已处理组合图像；

数据统计设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述已处理组合图像，对所述已处理组合图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述已处理组合图像中的边缘线数量，并输出所述已处理组合图像中的边缘线数量；

数据决策设备，与所述数据统计设备连接，用于接收所述已处理组合图像中的边缘线数量，并在所述已处理组合图像中的边缘线数量未超过线条数量阈值时，发出线条较少信息，还用于在所述已处理组合图像中的边缘线数量超过线条数量阈值时，发出线条较多信息；

SD存储设备，与所述数据决策设备连接，用于预先存储所述线条数量阈值；

锐化处理设备，分别与所述数据统计设备和所述数据决策设备连接，用于在接收到所述线条较多信息时，启动对所述已处理组合图像的实时锐化处理，以获得相应的实时锐化图像，还用于在接收到所述线条较少信息时，不对所述已处理组合图像进行实时锐化处理，直接将所述已处理组合图像作为实时锐化图像输出；

背景图像更新设备，与所述锐化处理设备连接，用于创建背景图像初始值，并以时间为顺序来接收每一个实时锐化图像，每接收一次实时锐化图像，使用该最新接收到的实时锐化图像更新之前确定的背景图像；

虫体检测设备，与所述背景图像更新设备连接，用于将当前接收到的实时锐化图像减去所述背景图像更新设备确定的背景图像以获得前景图像，并对前景图像中进行虫体识别以确定是否存在虫体。

在所述基于虫体识别的实木电视柜中：所述虫体检测设备中，对前景图像中进行虫体识别以确定是否存在虫体包括：根据对前景图像中进行虫体识别的结果确定是否发出虫体存在信号。

在所述基于虫体识别的实木电视柜中，还包括：

语音播放芯片，与所述标准差对比设备连接，用于在接收到所述场景移位信息时，播放与所述场景移位信息对应的语音提示文件。

在所述基于虫体识别的实木电视柜中：所述语音播放芯片还用于在接收到所述场景维持信息时，播放与所述场景维持信息对应的语音提示文件。

以及在所述基于虫体识别的实木电视柜中：在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

另外，所述数据统计设备由单片机来实现。单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。

采用本发明的基于虫体识别的实木电视柜，针对现有技术中虫体对实木柜造成的污染的技术问题，引入基于图像处理的虫体识别机制实现对柜内的环境维护，根据图像内边缘线的数量统计结果，判断是否需要对图像执行实时锐化处理，从而提高图像锐化处理的自适应能力；采用双级滤波模式以及自适应二值化阈值调整模式，提高了图像预处理的效果；通过对安置即时摄像头的拍摄支架的状态测量，确定是否启动对拍摄场景移位的检测，并在检测到场景移位时通过语音播放芯片进行现场提示，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种基于虫体识别的实木电视柜，包括：

电视柜主体，为实木结构，包括电器槽体，用于放置机顶盒、DVD和音箱；

即时摄像头，设置在拍摄支架上，用于对电视柜主体内部进行图像拍摄，以获得并输出对应的即时内部图像。

2.如权利要求1所述的基于虫体识别的实木电视柜，其特征在于，所述电视柜还包括：

状态测量机构，设置在拍摄支架内，包括速度测量仪和静态存储器，所述静态存储器用于预先存储拍摄背景图和预设比例阈值，并存储多个行标准差值，所述多个行标准差值中，每一个行标准差值为对所述拍摄背景图像的对应行的各个像素点灰度值进行标准差运算而获得的数值。

3.如权利要求2所述的基于虫体识别的实木电视柜，其特征在于：

其中，所述速度测量仪设置在支架内，用于检测所述支架的运动的速度数值，并在检测到的速度数值超过预设数值时，发出支架运动信号，以及在检测到的速度数值未超过预设数值时，发出支架静止信号。

4.如权利要求3所述的基于虫体识别的实木电视柜，其特征在于，所述电视柜还包括：

标准差对比设备，分别与所述状态测量机构和所述即时摄像头连接，用于在接收到支架运动信号时，对所述即时内部图像进行前景剥离，以获得待分析图像，对所述待分析图像的每一行的各个像素点灰度值进行标准差运算而获得对应行的标准差值，以获得所述待分析图像的多个行标准差值，还用于基于行序号将拍摄背景图的每一个行标准差值与所述待分析图像中对应序号行的行标准差值进行匹配，以获得相应的匹配度，并在匹配度超限时，确定对应行序号为匹配行，计算匹配行的数量与所述即时内部图像的垂直解析度之间的比例，当所述比例小于预设比例阈值时，发出场景移位信息，以及当所述比例大于等于预设比例阈值时，发出场景维持信息；

递归滤波设备，与所述即时摄像头连接，用于接收所述即时内部图像，对所述即时内部图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出递归滤波图像；

维纳滤波设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像，并基于所述递归滤波图像中的噪声幅值大小执行不同力度的维纳滤波处理，以获得对应的维纳滤波图像；

智能分块设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，确定所述维纳滤波图像的模糊程度，并基于所述维纳滤波图像的模糊程度对所述维纳滤波图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，其中，所述维纳滤波图像的模糊程度越小，对所述维纳滤波图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多；

参数调整设备，与所述智能分块设备连接，用于接收所述多个图像分块，对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；

二值化执行设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块；

分块组合设备，与所述二值化执行设备连接，用于接收所述各个二值化分块，将所述各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为分块组合图像输出；

对比度增强设备，与所述分块组合设备连接，用于接收所述分块组合图像，并对所述分块组合图像执行对比度增强处理，以获得相应的已处理组合图像；

数据统计设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述已处理组合图像，对所述已处理组合图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述已处理组合图像中的边缘线数量，并输出所述已处理组合图像中的边缘线数量；

数据决策设备，与所述数据统计设备连接，用于接收所述已处理组合图像中的边缘线数量，并在所述已处理组合图像中的边缘线数量未超过线条数量阈值时，发出线条较少信息，还用于在所述已处理组合图像中的边缘线数量超过线条数量阈值时，发出线条较多信息；

SD存储设备，与所述数据决策设备连接，用于预先存储所述线条数量阈值；

锐化处理设备，分别与所述数据统计设备和所述数据决策设备连接，用于在接收到所述线条较多信息时，启动对所述已处理组合图像的实时锐化处理，以获得相应的实时锐化图像，还用于在接收到所述线条较少信息时，不对所述已处理组合图像进行实时锐化处理，直接将所述已处理组合图像作为实时锐化图像输出；

背景图像更新设备，与所述锐化处理设备连接，用于创建背景图像初始值，并以时间为顺序来接收每一个实时锐化图像，每接收一次实时锐化图像，使用该最新接收到的实时锐化图像更新之前确定的背景图像；

虫体检测设备，与所述背景图像更新设备连接，用于将当前接收到的实时锐化图像减去所述背景图像更新设备确定的背景图像以获得前景图像，并对前景图像中进行虫体识别以确定是否存在虫体。

5.如权利要求4所述的基于虫体识别的实木电视柜，其特征在于：

所述虫体检测设备中，对前景图像中进行虫体识别以确定是否存在虫体包括：根据对前景图像中进行虫体识别的结果确定是否发出虫体存在信号。

6.如权利要求5所述的基于虫体识别的实木电视柜，其特征在于，所述电视柜还包括：

语音播放芯片，与所述标准差对比设备连接，用于在接收到所述场景移位信息时，播放与所述场景移位信息对应的语音提示文件。

7.如权利要求6所述的基于虫体识别的实木电视柜，其特征在于：

所述语音播放芯片还用于在接收到所述场景维持信息时，播放与所述场景维持信息对应的语音提示文件。

8.如权利要求7所述的基于虫体识别的实木电视柜，其特征在于：

在所述参数调整设备中，基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括：所述图像分块邻域图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。