CN107678052A - 一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统，包括摄像机和云台；摄像机内还设有与主控制器相连的陀螺仪模块、加速度模块、信号增强模块、北斗模块、地图匹配模块、视频分析模块；所述信号增强模块包括4G通信模块、平板天线、用于驱动平板天线的伺服系统；所述加速度模块检测摄像机自身的移动，并将位移量化传输给主控制器；主控制器将陀螺仪模块测量并输出的X、Y、Z三个方向的坐标，与云台本身自身的机械原点坐标相结合，实现参考坐标系的原点修正。本发明集成了人群聚集，徘徊，车辆违停，越线警戒，人脸检测，智能水位检测等一体的综合智能分析算法，实际应用中可在恶性事件发生之前实现预警。

Description

一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，具体是一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统。
背景技术
目前传统的安防监控产品监控范围窄，球机转动范围受限俯仰，无法大面积监控，传统的云台体积过于庞大，不利于推广使用和大面积使用。且目前的智能分析前端只能通过后期检索，一些恶性事件不能及时被发现导致后果相对严重。因此需要在现有监控产品中增加预警模块。目前预警模块中必不可少的是定位设备，例如基于GPS和北斗系统的定位设备。
如果单纯的依靠北斗导航芯片，结合云台自身的零点检测功能实现的针对异常时间的报警位置的定位，误差相对较大。
发明内容
针对现有安防监控领域的预警系统中单纯依靠北斗导航芯片误差较大的问题，本方法提出了一种基于特殊的一体化云台技术，内嵌6轴陀螺仪技术（LSM6DSM 加速度Acc＋陀螺仪Gyro），结合北斗导航以及地图匹配技术，实现较高精度的定位技术。本发明设计了一种一体化云台枪机，集成北斗导航，4G模块，基于内嵌智能分析算法，实现智能前端预警系统。
本发明是按照以下技术方案实现的。
一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统，包括摄像机和云台，所述摄像机内置主控制视频处理模块和网络传输模块，视频处理模块包括视频采集模块，图像处理模块，压缩编码模块；摄像机通过以太网线连接视频接收设备；摄像机内还设有与主控制器相连的陀螺仪模块、加速度模块、信号增强模块、北斗模块、地图匹配模块、视频分析模块；所述信号增强模块包括4G通信模块、平板天线、用于驱动平板天线的伺服系统；所述加速度模块检测摄像机自身的移动，并将位移量化传输给主控制器；主控制器将陀螺仪模块测量并输出的X、Y、Z三个方向的坐标，与云台本身自身的机械原点坐标相结合，实现参考坐标系的原点修正。
所述地图匹配模块通过4G模块访问互联网，获取数字地球信息服务，匹配视场中的3个关键参照物，在数字地球上对物体进行精确定位。
所述陀螺仪模块和加速度模块置于同一块IC芯片中，该IC芯片通过SPI或I2C接口连接主控制器。
所述内置平板天线为16dbi 指向性高增益天线。
本发明取得了下面的有益效果。
本发明集成了人群聚集，徘徊，车辆违停，越线警戒，人脸检测，智能水位检测等一体的综合智能分析算法。根据北斗导航芯片，结合云台监控的实时方位和监控角度，能够自动检测识别出警戒事件发生的具体位置的全球定位坐标，通过4G模块推送到相应的设备后端以及提前设置的手机移动客户端，通过设备内部集成的扬声器对现场违法警戒事件进行声光告警处理。从而最大限度实现即时预警系统，将事件的损失减小到最低。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行进一步的技术说明。
一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统，包括摄像机和云台，所述摄像机内置主控制视频处理模块和网络传输模块，视频处理模块包括视频采集模块，图像处理模块，压缩编码模块；摄像机通过以太网线连接视频接收设备；摄像机内还设有与主控制器相连的陀螺仪模块、加速度模块、信号增强模块、北斗模块、地图匹配模块、视频分析模块；所述信号增强模块包括4G通信模块、平板天线、用于驱动平板天线的伺服系统；所述加速度模块检测摄像机自身的移动，并将位移量化传输给主控制器；主控制器将陀螺仪模块测量并输出的X、Y、Z三个方向的坐标，与云台本身自身的机械原点坐标相结合，实现参考坐标系的原点修正。
所述地图匹配模块通过4G模块访问互联网，获取数字地球信息服务，匹配视场中的3个关键参照物，在数字地球上对物体进行精确定位。
所述陀螺仪模块和加速度模块置于同一块IC芯片中，该IC芯片通过SPI或I2C接口连接主控制器。
所述内置平板天线为16dbi 指向性高增益天线。
下面针对系统中各模块的功能进行说明：
三轴陀螺仪Gyro模块，通过陀螺仪的数据测量出X、Y、Z三个方向的坐标，结合云台本身自身的机械原点检测坐标进行原点修正，结合北斗导航数据进行相对准确的空间定位。基于三轴陀螺仪技术，可以方便快捷的进行指北方向的标定，同时在前端设备硬件限位故障的情况下，依然可以准确进行位置标定。
内嵌地图匹配模块，结合4G模块，针对互联网数字地球（例如百度，goolge位置地图）的初始方位，根据北斗导航和三轴陀螺仪Gyro模块匹配出来的位置信息以及监控角度，通过智能分析匹配算法，匹配视场中的3个关键参照物，结合设备本身的图像匹配技术，在数字地球上的物体进行精确定位。针对数字电子地图和数据处理及融合模块输出的载体位置信息的误差进行校正，获得载体的最终精确位置信息。
LSM6DSM 加速度Acc模块，由于该预警系统的要求的安全性能非常高，在设备出现晃动，人为破坏，移动时，系统根据加速度传感器加速度位置感应信息，能够快速反馈设备的移动惯量，及时通过4G或者网络上传GIS地图服务中心，从而提供相应的告警信息。进一步提升系统的安全性。
一体化预警云台的4G模块信号增强技术由于设备安装位置的不确定性，目前4G模块信号强度弱的问题是不得不考虑的一个问题点。本系统创造性的内置平板天线16dbi 指向性高增益天线，根据北斗以及陀螺仪Gyro，数字地图匹配后的位置信息，结合陀螺仪的数据测量出X、Y、Z三个方向，通过4G模块查询出信号基站的具体方位，内置伺服驱动平板天线的系统，使其在任何方位，能够智能的指向信号基站，从而最大信度的提高4G通信的稳定性和可靠性。

Claims (4)

1.一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统，包括摄像机和云台，所述摄像机内置主控制视频处理模块和网络传输模块，视频处理模块包括视频采集模块，图像处理模块，压缩编码模块；摄像机通过以太网线连接视频接收设备；其特征在于，摄像机内还设有与主控制器相连的陀螺仪模块、加速度模块、信号增强模块、北斗模块、地图匹配模块、视频分析模块；所述信号增强模块包括4G通信模块、平板天线、用于驱动平板天线的伺服系统；所述加速度模块检测摄像机自身的移动，并将位移量化传输给主控制器；主控制器将陀螺仪模块测量并输出的X、Y、Z三个方向的坐标，与云台本身自身的机械原点坐标相结合，实现参考坐标系的原点修正。
2.如权利要求1所述的一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统，其特征在于，所述地图匹配模块通过4G模块访问互联网，获取数字地球信息服务，匹配视场中的3个关键参照物，在数字地球上对物体进行精确定位。
3.如权利要求1所述的一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统，其特征在于，所述陀螺仪模块和加速度模块置于同一块IC芯片中，该IC芯片通过SPI或I2C接口连接主控制器。
4.如权利要求1所述的一种基于北斗导航一体化预警云台智能分析处理系统，其特征在于，所述内置平板天线为16dbi 指向性高增益天线。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109724151A (zh) * 2018-06-28 2019-05-07 永康市胜时电机有限公司 供暖器进水管道电控机构
CN109724137A (zh) * 2018-07-23 2019-05-07 永康市蜂蚁科技有限公司 多功能铜铝复合供暖管
CN109907557A (zh) * 2018-07-25 2019-06-21 永康市柴迪贸易有限公司 基于虫体识别的实木电视柜

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