CN109115461A - 一种设备缺失状况即时检测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备缺失状况即时检测的方法，包括提供设备缺失状况即时检测平台来进行检测，平台包括：电脑桌结构，包括竖杆、底架、主架、托盘架、托盘、副桌面、主桌面和滑动机构，所述竖杆由可伸缩式立管组成；半球拍摄机构，包括拽尾测量设备、图像截取设备、数据分析设备、直流驱动电机、滤光片、光学镜头和图像传感设备，所述图像传感设备用于对电脑桌进行拍摄以输出当前电脑桌图像；电脑识别设备，用于将所有最终轮廓像素连接起来以获得多个封闭区域，确定每一个封闭区域的面积，当存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑识别信号，以及还用于当不存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑缺失信号。

Description

一种设备缺失状况即时检测的方法

技术领域

本发明涉及电脑桌领域，尤其涉及一种设备缺失状况即时检测的方法。

背景技术

电脑桌由四边包有塑胶软边的中密度板，经螺丝拼装固定而成。中密度板具有重量适中，防火、防潮、耐酸碱、抗静电、价钱便宜的特点，很适合制作电脑桌。而有些所谓高档电脑桌，由纯木料制作，价格昂贵，精明的消费者想必不会掏这份冤枉钱。电脑桌表面的三聚氰胺漆分为光滑和磨砂两种。麻面漆手感好，不打滑、不反光、用湿布擦拭后无水渍痕迹。

发明内容

为了解决电脑桌缺乏设施完整度分析机制的技术问题，本发明提供了一种设备缺失状况即时检测的方法，在检测到因为抖动而产生的拽尾现象时，对图像内容进行分析，具体地，基于图像的各个像素点的各个红色通道值确定图像的位移矢量，并采用半球拍摄机构的内置电机进行相应的位移矫正；对边缘增强后的图像进行只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理的自适应滤波处理，在滤波效果和滤波运算量之间达到平衡，同时，定制的背景分割模式帮助获取有效的待识别区域；识别出图像中的各个目标外形以确定图像中的边缘线分布情况，并基于所述边缘线分布情况对图像进行即时锐化操作，在上述定制处理的基础上，对电脑桌上电脑的缺失情况进行高精度判断，从而实现对电脑桌设备完整度的有效分析。

根据本发明的一方面，提供了一种设备缺失状况即时检测的方法，包括提供一种设备缺失状况即时检测平台来进行检测，所述设备缺失状况即时检测平台包括：

电脑桌结构，包括竖杆、底架、主架、托盘架、托盘、副桌面、主桌面和滑动机构，所述竖杆由可伸缩式立管组成。

更具体地，在所述设备缺失状况即时检测平台中，还包括：

半球拍摄机构，包括拽尾测量设备、图像截取设备、数据分析设备、直流驱动电机、滤光片、光学镜头和图像传感设备，所述图像传感设备用于对电脑桌进行拍摄以输出当前电脑桌图像。

更具体地，在所述设备缺失状况即时检测平台中，还包括：

拽尾测量设备，与所述图像传感设备连接，用于接收当前电脑桌图像，对所述当前电脑桌图像执行图像内容测量，以确定当前电脑桌图像中是否出现拽尾图案，并在存在拽尾图案时，发出内容拽尾信号，否则，发出内容正常信号。

更具体地，在所述设备缺失状况即时检测平台中，还包括：

图像截取设备，分别与所述拽尾测量设备和所述图像传感设备连接，用于在接收到第一个内容拽尾信号时，将所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像作为待分析图像输出，将距离所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像最近的当前电脑桌图像作为待比较图像输出；数据分析设备，与所述图像截取设备连接，用于接收所述待分析图像和所述待比较图像，基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较，确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量，以作为当前位移矢量输出；直流驱动电机，分别与所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备和所述数据分析设备连接，用于基于所述位移矢量控制所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备一起进行相反方向的移动；边缘强化设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述当前电脑桌图像，对所述当前电脑桌图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；自适应滤波设备，与所述边缘强化设备连接，用于接收所述边缘强化图像，并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像；第一参量解析设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；第二参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；第三参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，检测所述自适应滤波图像的对比度，并输出所述对比度；区域提取设备，分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割，以获得并输出脱离背景的待识别区域；图像腐蚀设备，与所述区域提取设备连接，用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理，以获得对应的腐蚀图像；图像膨胀设备，与所述图像腐蚀设备连接，用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理，以获得对应的膨胀图像；线条测量设备，与所述图像膨胀设备连接，用于接收所述膨胀图像，对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述膨胀图像中的边缘线数量，并在所述膨胀图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述膨胀图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述膨胀图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述膨胀图像进行实时锐化处理，直接将所述膨胀图像作为即时操作图像输出；轮廓化处理设备，与所述即时操作设备连接，用于接收即时操作图像，对即时操作图像执行二值化处理以获得并输出相应的二值化图像，从二值化图像的左上角开始遍历图像的每一个像素，针对每一个像素，如果其周围超过5个点的像素都为黑电平像素或其周围超过5个点的像素都为白电平像素，则将该像素作为内部像素，否则，该像素作为初步轮廓像素；所述轮廓化处理设备将二值化图像中的所有初步轮廓像素连接起来并进行拟合以获得多个拟合封闭曲线，将拟合封闭曲线之外的初步轮廓像素修改为内部像素，将未被修改的初步轮廓像素作为最终轮廓像素；电脑识别设备，与所述轮廓化处理设备连接，用于将所有最终轮廓像素连接起来以获得多个封闭区域，确定每一个封闭区域的面积，当存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑识别信号；其中，所述电脑识别设备还用于当不存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑缺失信号。

更具体地，在所述设备缺失状况即时检测平台中：所述滤光片设置在所述光学镜头的前方，所述图像传感设备设置在所述光学镜头的前方。

更具体地，在所述设备缺失状况即时检测平台中：在所述数据分析设备中，基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较，确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量包括：获取所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值，基于所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量。

更具体地，在所述设备缺失状况即时检测平台中：在所述自适应滤波设备中，对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括：检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域，只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。

更具体地，在所述设备缺失状况即时检测平台中：在所述线条测量设备中，对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述膨胀图像中的边缘线数量包括：识别出所述膨胀图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

电脑桌是一种用来放电脑的桌子。是很重要的办公及生活用品。现代的电脑桌款式多样质材多样，设计也多样化。选择电脑桌应注意板材平整，漆层无起泡、脱落、颜色均一、边缘结合处无毛碴、塑胶软边伏贴无翻卷、抽屉、键盘托架推拉顺畅、桌体平稳不摇晃。电脑桌应放置于通风良好、阳光直射不到的地方。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种设备缺失状况即时检测的方法，包括提供一种设备缺失状况即时检测平台来进行检测，所述设备缺失状况即时检测平台能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的设备缺失状况即时检测平台包括：

电脑桌结构，包括竖杆、底架、主架、托盘架、托盘、副桌面、主桌面和滑动机构，所述竖杆由可伸缩式立管组成。

接着，继续对本发明的设备缺失状况即时检测平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述设备缺失状况即时检测平台中，还包括：

半球拍摄机构，包括拽尾测量设备、图像截取设备、数据分析设备、直流驱动电机、滤光片、光学镜头和图像传感设备，所述图像传感设备用于对电脑桌进行拍摄以输出当前电脑桌图像。

在所述设备缺失状况即时检测平台中，还包括：

拽尾测量设备，与所述图像传感设备连接，用于接收当前电脑桌图像，对所述当前电脑桌图像执行图像内容测量，以确定当前电脑桌图像中是否出现拽尾图案，并在存在拽尾图案时，发出内容拽尾信号，否则，发出内容正常信号。

在所述设备缺失状况即时检测平台中，还包括：

图像截取设备，分别与所述拽尾测量设备和所述图像传感设备连接，用于在接收到第一个内容拽尾信号时，将所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像作为待分析图像输出，将距离所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像最近的当前电脑桌图像作为待比较图像输出；

数据分析设备，与所述图像截取设备连接，用于接收所述待分析图像和所述待比较图像，基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较，确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量，以作为当前位移矢量输出；

直流驱动电机，分别与所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备和所述数据分析设备连接，用于基于所述位移矢量控制所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备一起进行相反方向的移动；

边缘强化设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述当前电脑桌图像，对所述当前电脑桌图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；

自适应滤波设备，与所述边缘强化设备连接，用于接收所述边缘强化图像，并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像；

第一参量解析设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；

第二参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；

第三参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，检测所述自适应滤波图像的对比度，并输出所述对比度；

区域提取设备，分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割，以获得并输出脱离背景的待识别区域；

图像腐蚀设备，与所述区域提取设备连接，用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理，以获得对应的腐蚀图像；

图像膨胀设备，与所述图像腐蚀设备连接，用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理，以获得对应的膨胀图像；

线条测量设备，与所述图像膨胀设备连接，用于接收所述膨胀图像，对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述膨胀图像中的边缘线数量，并在所述膨胀图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述膨胀图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；

即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述膨胀图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述膨胀图像进行实时锐化处理，直接将所述膨胀图像作为即时操作图像输出；

轮廓化处理设备，与所述即时操作设备连接，用于接收即时操作图像，对即时操作图像执行二值化处理以获得并输出相应的二值化图像，从二值化图像的左上角开始遍历图像的每一个像素，针对每一个像素，如果其周围超过5个点的像素都为黑电平像素或其周围超过5个点的像素都为白电平像素，则将该像素作为内部像素，否则，该像素作为初步轮廓像素；所述轮廓化处理设备将二值化图像中的所有初步轮廓像素连接起来并进行拟合以获得多个拟合封闭曲线，将拟合封闭曲线之外的初步轮廓像素修改为内部像素，将未被修改的初步轮廓像素作为最终轮廓像素；

电脑识别设备，与所述轮廓化处理设备连接，用于将所有最终轮廓像素连接起来以获得多个封闭区域，确定每一个封闭区域的面积，当存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑识别信号；

其中，所述电脑识别设备还用于当不存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑缺失信号。

在所述设备缺失状况即时检测平台中：所述滤光片设置在所述光学镜头的前方，所述图像传感设备设置在所述光学镜头的前方。

在所述设备缺失状况即时检测平台中：在所述数据分析设备中，基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较，确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量包括：获取所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值，基于所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量。

在所述设备缺失状况即时检测平台中：在所述自适应滤波设备中，对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括：检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域，只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。

以及在所述设备缺失状况即时检测平台中：在所述线条测量设备中，对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述膨胀图像中的边缘线数量包括：识别出所述膨胀图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。

另外，所述电脑识别设备为DSP芯片。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。

根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

根据DSP芯片工作的数据格式来分类的。数据以定点格式工作的DSP芯片称为定点DSP芯片，如TI公司的TMS320C1X/C2X、TMS320C2XX/C5X、TMS320C54X/C62XX系列，AD公司的ADSP21XX系列，AT&T公司的DSP16/16A，Motolora公司的MC56000等。以浮点格式工作的称为浮点DSP芯片，如TI公司的TMS320C3X/C4X/C8X，AD公司的ADSP21XXX系列，AT&T公司的DSP32/32C，Motolora公司的MC96002等。

采用本发明的设备缺失状况即时检测平台，针对现有技术中电脑桌无法实现完整度检测的技术问题，通过在检测到因为抖动而产生的拽尾现象时，对图像内容进行分析，具体地，基于图像的各个像素点的各个红色通道值确定图像的位移矢量，并采用半球拍摄机构的内置电机进行相应的位移矫正；对边缘增强后的图像进行只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理的自适应滤波处理，在滤波效果和滤波运算量之间达到平衡，同时，定制的背景分割模式帮助获取有效的待识别区域；识别出图像中的各个目标外形以确定图像中的边缘线分布情况，并基于所述边缘线分布情况对图像进行即时锐化操作，在上述定制处理的基础上，对电脑桌上电脑的缺失情况进行高精度判断，实现对电脑桌设备完整度的有效分析，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种设备缺失状况即时检测的方法，包括提供一种设备缺失状况即时检测平台来进行检测，所述设备缺失状况即时检测平台包括：

电脑桌结构，包括竖杆、底架、主架、托盘架、托盘、副桌面、主桌面和滑动机构，所述竖杆由可伸缩式立管组成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

半球拍摄机构，包括拽尾测量设备、图像截取设备、数据分析设备、直流驱动电机、滤光片、光学镜头和图像传感设备，所述图像传感设备用于对电脑桌进行拍摄以输出当前电脑桌图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

拽尾测量设备，与所述图像传感设备连接，用于接收当前电脑桌图像，对所述当前电脑桌图像执行图像内容测量，以确定当前电脑桌图像中是否出现拽尾图案，并在存在拽尾图案时，发出内容拽尾信号，否则，发出内容正常信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

图像截取设备，分别与所述拽尾测量设备和所述图像传感设备连接，用于在接收到第一个内容拽尾信号时，将所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像作为待分析图像输出，将距离所述第一个内容拽尾信号对应的当前电脑桌图像最近的当前电脑桌图像作为待比较图像输出；

数据分析设备，与所述图像截取设备连接，用于接收所述待分析图像和所述待比较图像，基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较，确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量，以作为当前位移矢量输出；

直流驱动电机，分别与所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备和所述数据分析设备连接，用于基于所述位移矢量控制所述滤光片、所述光学镜头、所述图像传感设备一起进行相反方向的移动；

边缘强化设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述当前电脑桌图像，对所述当前电脑桌图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；

自适应滤波设备，与所述边缘强化设备连接，用于接收所述边缘强化图像，并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像；

第一参量解析设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；

第二参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；

第三参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，检测所述自适应滤波图像的对比度，并输出所述对比度；

区域提取设备，分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割，以获得并输出脱离背景的待识别区域；

图像腐蚀设备，与所述区域提取设备连接，用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理，以获得对应的腐蚀图像；

图像膨胀设备，与所述图像腐蚀设备连接，用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理，以获得对应的膨胀图像；

线条测量设备，与所述图像膨胀设备连接，用于接收所述膨胀图像，对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述膨胀图像中的边缘线数量，并在所述膨胀图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述膨胀图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；

即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述膨胀图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述膨胀图像进行实时锐化处理，直接将所述膨胀图像作为即时操作图像输出；

轮廓化处理设备，与所述即时操作设备连接，用于接收即时操作图像，对即时操作图像执行二值化处理以获得并输出相应的二值化图像，从二值化图像的左上角开始遍历图像的每一个像素，针对每一个像素，如果其周围超过5个点的像素都为黑电平像素或其周围超过5个点的像素都为白电平像素，则将该像素作为内部像素，否则，该像素作为初步轮廓像素；所述轮廓化处理设备将二值化图像中的所有初步轮廓像素连接起来并进行拟合以获得多个拟合封闭曲线，将拟合封闭曲线之外的初步轮廓像素修改为内部像素，将未被修改的初步轮廓像素作为最终轮廓像素；

电脑识别设备，与所述轮廓化处理设备连接，用于将所有最终轮廓像素连接起来以获得多个封闭区域，确定每一个封闭区域的面积，当存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑识别信号；

其中，所述电脑识别设备还用于当不存在面积等于预设电脑面积分布范围的封闭区域时，发出电脑缺失信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述滤光片设置在所述光学镜头的前方，所述图像传感设备设置在所述光学镜头的前方。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

在所述数据分析设备中，基于所述待分析图像和所述待比较图像的整体比较，确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量包括：获取所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值，基于所述待分析图像的各个像素点的各个红色通道值以及所述待比较图像的各个红色通道值确定所述待分析图像相对于所述待比较图像的位移矢量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

在所述自适应滤波设备中，对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理包括：检测所述边缘强化图像中噪声分布密集的区域，只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

在所述线条测量设备中，对所述膨胀图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述膨胀图像中的边缘线数量包括：识别出所述膨胀图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。