CN109900703A - 一种用于桥梁裂纹的检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桥梁裂纹的检测设备，包括夹紧机构，夹紧机构的一侧固定设有固定块，夹紧机构上表面的一侧固定设有显示屏，固定块的顶端固定连接有第一伺服电机，固定块的底端转动连接有转动板，第一伺服电机的输出轴与转动板传动连接，转动板的底端固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出轴传动连接有放置板，放置板的四周至少固定设置有一个电动推杆，电动推杆的一端设有调节机构，调节机构的顶端设置有摄像机。本发明设有的夹紧机构可以更好的将该设备进行固定，通过第二液压缸可以调节摄像机的深度，电动推杆可以改变长短，可以更好的调节摄像机的位置，该设备可以通过一个工作人员就可以完成裂纹的检测。

Description

一种用于桥梁裂纹的检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及桥梁领域，特别涉及一种用于桥梁裂纹的检测设备及检测方法。

背景技术

桥梁指的是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物，它架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部结构主要指桥跨结构和支座系统；下部结构包括桥台、桥墩和基础；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。桥梁按照结构体系划分，有梁式桥、拱桥、刚架桥、悬索承重四种基本体系。

桥梁在使用的过程中，桥梁常常会出现裂纹，裂纹的出现会严重影响桥梁使用的安全，在桥梁使用时，常常需要我们对桥梁的裂纹进行检测，从而很好的对裂纹进行修补，在进行桥梁底面的检测时，现有的桥梁检测装置需要多个操作人员配合才可以完成，人工成本较高，在桥梁底面的检测时也非常的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于桥梁裂纹的检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于桥梁裂纹的检测设备，包括夹紧机构，所述夹紧机构的一侧固定设有固定块，所述夹紧机构上表面的一侧固定设有显示屏，所述固定块的顶端固定连接有第一伺服电机，所述固定块的底端转动连接有转动板，所述第一伺服电机的输出轴与转动板传动连接，所述转动板的底端固定连接有第二液压缸，所述所述第二液压缸的输出轴传动连接有放置板，所述放置板的四周至少固定设置有一个电动推杆，所述电动推杆的一端固定设置有安装板，所述安装板的顶端设置有调节机构，所述调节机构的顶端设置有摄像机，所述摄像机与显示屏电性连接。

优选的，所述夹紧机构包括定位板、固定板、第一液压缸、支撑板、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别位于定位板的底端，且所述第一夹板与定位板滑动连接，所述第二夹板与定位板固定连接，所述固定板位于第一夹板的一侧，且与定位板固定连接，所述支撑板位于固定板和第一夹板之间，且所述第一液压缸位于支撑板的顶端，所述第一液压缸的输出轴与第一夹板传动连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的一侧均固定连接有防滑橡胶垫，且所述防滑橡胶垫的表面开设有防滑纹理，所述定位板的边侧对称开设有通孔，所述定位板与固定块固定连接，所述显示屏与定位板固定连接。

优选的，所述转动板底端的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接于放置板。

优选的，所述调节机构的外部固定设有保护罩，且所述保护罩与安装板卡接。

优选的，所述第一伺服电机正时针旋转和逆时针旋转的最大角度分别为°。

优选的，所述调节机构包括底座、第二伺服电机、第三液压缸、第一齿轮和第二齿轮，所述底座与第三液压缸分别与安装板固定连接，所述第二伺服电机设置于底座的顶端，所述第二伺服电机的输出轴传动连接有固定盘，所述第二齿轮卡接于固定盘的外部，所述第三液压缸设置于底座的一侧，所述第三液压缸的输出轴传动连接有固定套，所述固定套的内部转动连接有转轴，所述转轴的外部套接有第一齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述转轴的顶端固定连接有圆盘，所述摄像机与圆盘固定连接，且所述摄像机位于圆盘顶部的一侧。

优选的，所述定位板的顶部固定连接有开关面板，所述开关面板的表面安装有第一液压缸开关、显示屏开关、第一伺服电机开关、第二液压缸开关、第二伺服电机开关、第三液压缸开关和电动推杆开关，所述第一液压缸、显示屏、第一伺服电机、第二液压缸、第二伺服电机、第三液压缸和电动推杆分别通过第一液压缸开关、显示屏开关、第一伺服电机开关、第二液压缸开关、第二伺服电机开关、第三液压缸开关和电动推杆开关与外部的电源电性连接。

一种用于桥梁裂纹的检测方法，它包括以下步骤：

第一步，首先将摄像机与显示屏进行电性连接，启动第一液压缸推动第一夹板，利用第一夹板和第二夹板将该设备固定在合适的位置；

第二步，启动摄像机，同时启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴以带动转动板进行转动，此时可以通过第一伺服电机带动摄像机运动，且可以利用电动推杆伸长和缩短进行不同位置的观察，通过显示屏观看桥梁底面上是否存在裂纹，观察到存在裂纹时，则关闭第一液压缸和电动推杆；

第三步，对于观察到的裂纹，再次通过调节机构进行摄像头更精准的位置调节，通过摄像头更好的观察裂纹。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明设有的夹紧机构可以更好的将该设备进行固定，该设备固定好后，通过第二液压缸可以调节摄像机的深度，电动推杆可以改变长短，可以更好的调节摄像机的位置，该设备可以通过一个工作人员就可以完成裂纹的检测，节约人力成本，操作简单，且人员更加的安全；

2、本发明设有的第一伺服电机可以带动摄像头寻找桥梁底面裂纹的位置，找到裂纹的位置后，操作者可以再次通过调节机构更加精确的调节摄像机的位置，便于操作者更好的进行裂纹的检测，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明转动板处的放大结构示意图。

图3为本发明电动推杆处的放大结构示意图。

图4为本发明调节机构处的结构示意图。

图中：1、夹紧机构；101、定位板；102、固定板；103、第一液压缸；104、支撑板；105、第一夹板；106、第二夹板；107、通孔；2、显示屏；3、开关面板；4、放置板；5、第一伺服电机；6、固定块；7、转动板；8、伸缩杆；9、第二液压缸；10、保护罩；11、调节机构；111、底座；112、第二伺服电机；113、第三液压缸；114、固定套；115、第一齿轮；116、转轴；117、固定盘；118、第二齿轮；12、圆盘；13、摄像机；14、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了如图1-4所示的一种用于桥梁裂纹的检测设备，包括夹紧机构1，设有的夹紧机构1可以进行该设备的固定，夹紧机构1的一侧固定设有固定块6，夹紧机构1上表面的一侧固定设有显示屏2，固定块6的顶端固定连接有第一伺服电机5，固定块6的底端转动连接有转动板7，第一伺服电机5的输出轴与转动板7传动连接，通过第一伺服电机5的转动可以带动转动板7进行转动，转动板7的底端固定连接有第二液压缸9，第二液压缸9的输出轴传动连接有放置板4，放置板4的四周至少固定设置有一个电动推杆14，通过第二液压缸9可以调节放置板4的位置，同时电动推杆14可以进行长度的调节，便于操作者进行桥梁底端不同位置的检测，电动推杆14的一端固定设置有安装板，安装板的顶端设置有调节机构11，调节机构11的顶端设置有摄像机13，摄像机13与显示屏2电性连接摄像机13与显示屏2电性连接，摄像机13拍摄的图像可以在显示屏中观看，从而可以更好的进行裂纹的检测，方便安全。

实施例2：

相对于实施例1更进一步的：

本发明提供了如图1-4所示的一种用于桥梁裂纹的检测设备，夹紧机构1包括定位板101、固定板102、第一液压缸103、支撑板104、第一夹板105和第二夹板106，第一夹板105和第二夹板106分别位于定位板101的底端，且第一夹板105与定位板101滑动连接，第二夹板106与定位板101固定连接，固定板102位于第一夹板105的一侧，且与定位板101固定连接，支撑板104位于固定板102和第一夹板105之间，且第一液压缸103位于支撑板104的顶端，第一液压缸103的输出轴与第一夹板105传动连接，第一夹板105和第二夹板106的一侧均固定连接有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的表面开设有防滑纹理，定位板101的边侧对称开设有通孔107，定位板101与固定块6固定连接，显示屏2与定位板101固定连接，操作者通过启动第一液压缸103，第一液压缸103推动第一夹板105，此时可以利用第一夹板105和第二夹板106进行该设备的固定，固定好后，可以继续进行下一步的操作；

转动板7底端的两侧均固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的一端固定连接于放置板4，调节机构11的外部固定设有保护罩10，且保护罩10与安装板卡接，通过设有的保护罩10可以很好的保护摄像机13，第一伺服电机5正时针旋转和逆时针旋转的最大角度分别为180°，可以很好的避免线路缠绕；

调节机构11包括底座111、第二伺服电机112、第三液压缸113、第一齿轮115和第二齿轮118，底座111与第三液压缸113分别与安装板固定连接，第二伺服电机112设置于底座111的顶端，第二伺服电机112的输出轴传动连接有固定盘117，第二齿轮118卡接于固定盘117的外部，第三液压缸113设置于底座111的一侧，第三液压缸113的输出轴传动连接有固定套114，固定套114的内部转动连接有转轴116，转轴116的外部套接有第一齿轮115，且第一齿轮115和第二齿轮118啮合连接，转轴116的顶端固定连接有圆盘12，摄像机13与圆盘12固定连接，且摄像机13位于圆盘12顶部的一侧，摄像机13设置在圆盘12的一侧，通过调节机构可以更进一步的进行摄像头位置精准的调节，便于更好的进行裂纹的观察，定位板101的顶部固定连接有开关面板3，开关面板3的表面安装有第一液压缸开关、显示屏开关、第一伺服电机开关、第二液压缸开关、第二伺服电机开关、第三液压缸开关和电动推杆开关，第一液压缸103、显示屏2、第一伺服电机5、第二液压缸9、第二伺服电机112、第三液压缸113和电动推杆14分别通过第一液压缸开关、显示屏开关、第一伺服电机开关、第二液压缸开关、第二伺服电机开关、第三液压缸开关和电动推杆开关与外部的电源电性连接。

本发明工作步骤：首先将摄像机13与显示屏2进行电性连接，启动第一液压缸103推动第一夹板105，利用第一夹板105和第二夹板106将该设备固定在合适的位置，启动摄像机13，同时启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴以带动转动板7进行转动，此时可以通过第一伺服电机5带动摄像机13运动，且可以利用电动推杆14伸长和缩短进行不同位置的观察，通过显示屏2观看桥梁底面上是否存在裂纹，观察到存在裂纹时，则关闭第一液压缸103和电动推杆14，对于观察到的裂纹，再次通过调节机构11进行摄像头13更精准的位置调节，通过摄像头13更好的观察裂纹。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于桥梁裂纹的检测设备，包括夹紧机构（1），其特征在于：所述夹紧机构（1）的一侧固定设有固定块（6），所述夹紧机构（1）上表面的一侧固定设有显示屏（2），所述固定块（6）的顶端固定连接有第一伺服电机（5），所述固定块（6）的底端转动连接有转动板（7），所述第一伺服电机（5）的输出轴与转动板（7）传动连接，所述转动板（7）的底端固定连接有第二液压缸（9），所述所述第二液压缸（9）的输出轴传动连接有放置板（4），所述放置板（4）的四周至少固定设置有一个电动推杆（14），所述电动推杆（14）的一端固定设置有安装板，所述安装板的顶端设置有调节机构（11），所述调节机构（11）的顶端设置有摄像机（13），所述摄像机（13）与显示屏（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述夹紧机构（1）包括定位板（101）、固定板（102）、第一液压缸（103）、支撑板（104）、第一夹板（105）和第二夹板（106），所述第一夹板（105）和第二夹板（106）分别位于定位板（101）的底端，且所述第一夹板（105）与定位板（101）滑动连接，所述第二夹板（106）与定位板（101）固定连接，所述固定板（102）位于第一夹板（105）的一侧，且与定位板（101）固定连接，所述支撑板（104）位于固定板（102）和第一夹板（105）之间，且所述第一液压缸（103）位于支撑板（104）的顶端，所述第一液压缸（103）的输出轴与第一夹板（105）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述第一夹板（105）和第二夹板（106）的一侧均固定连接有防滑橡胶垫，且所述防滑橡胶垫的表面开设有防滑纹理，所述定位板（101）的边侧对称开设有通孔（107），所述定位板（101）与固定块（6）固定连接，所述显示屏（2）与定位板（101）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述转动板（7）底端的两侧均固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的一端固定连接于放置板（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述调节机构（11）的外部固定设有保护罩（10），且所述保护罩（10）与安装板卡接。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述第一伺服电机（5）正时针旋转和逆时针旋转的最大角度分别为180°。

7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述调节机构（11）包括底座（111）、第二伺服电机（112）、第三液压缸（113）、第一齿轮（115）和第二齿轮（118），所述底座（111）与第三液压缸（113）分别与安装板固定连接，所述第二伺服电机（112）设置于底座（111）的顶端，所述第二伺服电机（112）的输出轴传动连接有固定盘（117），所述第二齿轮（118）卡接于固定盘（117）的外部，所述第三液压缸（113）设置于底座（111）的一侧，所述第三液压缸（113）的输出轴传动连接有固定套（114），所述固定套（114）的内部转动连接有转轴（116），所述转轴（116）的外部套接有第一齿轮（115），且所述第一齿轮（115）和第二齿轮（118）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述转轴（116）的顶端固定连接有圆盘（12），所述摄像机（13）与圆盘（12）固定连接，且所述摄像机（13）位于圆盘（12）顶部的一侧。

9.根据权利要求1、2和8所述的一种用于桥梁裂纹的检测设备，其特征在于：所述定位板（101）的顶部固定连接有开关面板（3），所述开关面板（3）的表面安装有第一液压缸开关、显示屏开关、第一伺服电机开关、第二液压缸开关、第二伺服电机开关、第三液压缸开关和电动推杆开关，所述第一液压缸（103）、显示屏（2）、第一伺服电机（5）、第二液压缸（9）、第二伺服电机（112）、第三液压缸（113）和电动推杆（14）分别通过第一液压缸开关、显示屏开关、第一伺服电机开关、第二液压缸开关、第二伺服电机开关、第三液压缸开关和电动推杆开关与外部的电源电性连接。

10.采用权利要求1-9任意一项一种用于桥梁裂纹的检测方法，其特征在于：它包括以下步骤：

第一步，首先将摄像机（13）与显示屏（2）进行电性连接，启动第一液压缸（103）推动第一夹板（105），利用第一夹板（105）和第二夹板（106）将该设备固定在合适的位置；

第二步，启动摄像机（13），同时启动第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴以带动转动板（7）进行转动，此时可以通过第一伺服电机（5）带动摄像机（13）运动，且可以利用电动推杆（14）伸长和缩短进行不同位置的观察，通过显示屏（2）观看桥梁底面上是否存在裂纹，观察到存在裂纹时，则关闭第一液压缸（103）和电动推杆（14）；

第三步，对于观察到的裂纹，再次通过调节机构（11）进行摄像头（13）更精准的位置调节，通过摄像头（13）更好的观察裂纹。