CN208362912U - 可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，包括自行走小车，自行走小车上竖直设有第一伸缩臂杆，经第二伸缩臂杆，第三伸缩臂杆，液压回转马达及第四伸缩臂杆，大范围移动摄像机，第四伸缩臂杆伸缩端嵌入式固定有电机，电机及第五伸缩臂杆小范围转动及调整摄像机角度，本桥梁检测装置可快速、实时、自动化采集数据，随时监测桥梁的状况，且转盘可带动摄像机水平360°转动，第五伸缩臂杆调整摄像机的摄像角度，配合液压马达的大范围旋转及第四伸缩臂杆的伸缩距离调整，可多角度更精确观测桥梁状况，避免小车的频繁移动，提高了工作效率。

Description

可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置

技术领域

本实用新型涉及可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置。

背景技术

桥梁在建设好之后，随着时间的推移，由于受气候、环境等因素的影响，桥梁的硬件结构会存在腐蚀和逐渐老化的问题，如不及时检查和修复，会增强行车安全隐患，现阶段的桥梁检测手段除人工检测外，还有机械检测，人工检测方法精度低，机械检测一般通过小车移动，设备的体积大，会占用行车道，影响通车，并且摄像装置只能随小车移动而检测，其本身不能自调整角度，灵活性差，检测精度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，多角度精确采集桥梁数据，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，包括自行走小车，自行走小车上竖直设有第一伸缩臂杆，所述第一伸缩臂杆伸缩端部垂直连接有第二伸缩臂杆，第二伸缩臂杆伸缩端部底部垂直连接有第三伸缩臂杆，第三伸缩臂杆伸缩端部通过液压回转马达垂直连接第四伸缩臂杆，第四伸缩臂杆伸缩端嵌入式固定有电机，电机上方设置有底座，底座上可转动连接有转盘，转盘上固定有摄像机，电机转轴穿过底座与转盘固定，转盘上固定有第一支架、第五伸缩臂杆，第一支架铰接在摄像机中部，第五伸缩臂杆伸缩端与摄像机端部铰接。

进一步，所述自行走小车上设置有信息处理器，包括CPU处理器、无线传输模块、内存，CPU处理器数据传输端与固定在第三伸缩臂杆、第四伸缩臂杆上激光位移传感器的输出端及摄像机的数据输出端连接，且CPU处理器输出端连接有第一伸缩臂杆、第二伸缩臂杆、第三伸缩臂杆、第四伸缩臂杆、第五伸缩臂杆和液压回转马达的控制端、内存及无线传输模块连接。

进一步，所述信息处理器还包括报警器，CPU处理器输出端与报警器连接。

进一步，所述底座中部设轴承，电机转轴穿过轴承与转盘连接。

进一步，所述底座上开有环形转槽，转盘底部边沿设有滚轮，滚轮顺转槽移动。

本实用新型的有益效果：本桥梁检测装置可快速、实时、自动化采集数据，随时监测桥梁的状况，且转盘可带动摄像机水平360°转动，第五伸缩臂杆调整摄像机的摄像角度，配合液压马达的大范围旋转及第四伸缩臂杆的伸缩距离调整，可多角度更精确观测桥梁状况，避免小车的频繁移动，提高了工作效率。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构图；

图2：本实用新型A放大图；

图3：本实用新型信息处理器系统图；

图中：1、小车；2、第一伸缩臂杆；3、第二伸缩臂杆；4、第三伸缩臂杆；41、激光位移传感器；5、液压回转马达；6、第四伸缩臂杆；7、电机；71、轴套；72、底座；73、转槽；74、滚轮；75、转盘；76、第一支架；77、摄像机；78、第五伸缩臂杆；8、信息处理器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

图1、图2、图3展示了可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置具体结构，包括自行走小车1，自行走小车1上竖直设有第一伸缩臂杆2，所述第一伸缩臂杆2伸缩端部垂直连接有第二伸缩臂杆3，第二伸缩臂杆3伸缩端部底部垂直连接有第三伸缩臂杆4，第三伸缩臂杆4伸缩端部通过液压回转马达5垂直连接第四伸缩臂杆6，第四伸缩臂杆6伸缩端嵌入式固定有电机7，通过伸缩臂杆连接摄像机77，可有效缩减检测装置体积，不占用行车道路，同时降低运输成本，且通过四个伸缩臂杆可灵活将摄像机77移至需检测部位，操作方便，第四伸缩臂杆6伸缩端开槽，槽内嵌入式固定电机7，电机7上方设置有底座72，底座72螺栓固定在第四伸缩臂杆6伸缩端，底座72中部设轴套71，电机7转轴穿过轴套71连接转盘75，底座72上开有环形转槽73，转盘75底部边沿设有滚轮74，滚轮74顺转槽73移动，转盘75上固定有摄像机77，通过电机7转轴转动，实现摄像机77全景拍摄，摄像机77中部与第一支架76铰接，端部与第五伸缩臂杆78铰接，通过第五伸缩臂杆78伸缩调整，实现摄像机77摄像角度的调整，配合第四伸缩臂杆6及液压回转马达5，实现定点大范围检测桥梁状况。

如图1、图3所示，自行走小车1上设置有信息处理器8，包括CPU处理器、无线传输模块、内存、报警器，无线传输模块采用WBEE模块，摄像机77及第三、四伸缩臂杆上的激光位移传感器41收入的数据传输至CPU处理器，CPU处理器一方面将数据传入内存，内存选用SD卡，另一方面进行数据的处理，桥梁检测数据显示桥梁需维修时，报警器会提示工作人员及时维修，另外桥梁检测数据经无线传输模块传送至远端数据中心，进一步分析，此外根据检测数据，CPU处理器数据传输端控制第一伸缩臂杆2、第二伸缩臂杆3、第三伸缩臂杆4、第四伸缩臂杆6、第五伸缩臂杆78的伸缩，液压回转马达5的转动，以更详细的检测桥梁状况。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，包括自行走小车，自行走小车上竖直设有第一伸缩臂杆，其特征在于，所述第一伸缩臂杆伸缩端部垂直连接有第二伸缩臂杆，第二伸缩臂杆伸缩端部底部垂直连接有第三伸缩臂杆，第三伸缩臂杆伸缩端部通过液压回转马达垂直连接第四伸缩臂杆，第四伸缩臂杆伸缩端嵌入式固定有电机，电机上方设置有底座，底座上可转动连接有转盘，转盘上固定有摄像机，电机转轴穿过底座与转盘固定，转盘上固定有第一支架、第五伸缩臂杆，第一支架铰接在摄像机中部，第五伸缩臂杆伸缩端与摄像机端部铰接。

2.根据权利要求1所述的可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，其特征在于，所述自行走小车上设置有信息处理器，包括CPU处理器、无线传输模块、内存，CPU处理器数据传输端与固定在第三伸缩臂杆、第四伸缩臂杆上激光位移传感器的输出端及摄像机的数据输出端连接，且CPU处理器输出端连接有第一伸缩臂杆、第二伸缩臂杆、第三伸缩臂杆、第四伸缩臂杆、第五伸缩臂杆和液压回转马达的控制端、内存及无线传输模块连接。

3.根据权利要求2所述的可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，其特征在于，所述信息处理器还包括报警器，CPU处理器输出端与报警器连接。

4.根据权利要求1所述的可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，其特征在于，所述底座中部设轴承，电机转轴穿过轴承与转盘连接。

5.根据权利要求1所述的可调节式自动化采集数据的桥梁检测装置，其特征在于，所述底座上开有环形转槽，转盘底部边沿设有滚轮，滚轮顺转槽移动。