CN109900293A - 导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，其中，方法包括：通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。

Description

导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备。

背景技术

随着导航技术的快速发展，导航系统在车辆驾驶过程中得到了广泛的使用，人们不但可以在购买新车时选择AR等多种导航系统作为选择配置，还可以在已有的汽车上安装该设备。

但是，在实际使用车载导航的过程中发现，在长线路发起导航时导航设备需要从服务器端下载较多的数据，导致导航系统容易出现卡顿的现象，使得用户使用体验较差。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备，以解决现有技术中发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航系统出现卡顿现象的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种导航线路形状点数据的传输方法，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，所述方法包括以下步骤：

所述导航模块确定导航线路的形状点数据；

所述导航模块在所述导航线路中，确定用于将所述导航线路划分为至少两线路段的目标点；

当行进位置经过所述目标点时，所述导航模块向所述展示模块传输所述目标点对应线路段的形状点数据。

作为本申请实施例中第一种可能的实现方式，所述当行进位置经过所述目标点时，所述导航模块向所述展示模块传输所述目标点对应线路段的形状点数据，包括：

当定位确定所述行进位置经过所述目标点时，所述导航模块通过设定广播端口广播所述目标点对应线路段的形状点数据；其中，所述设定广播端口为所述展示模块监听的广播端口。

作为本申请实施例中第二种可能的实现方式，所述导航模块向所述展示模块传输所述目标点对应线路段的形状点数据之前，还包括：

确定线路段与目标点之间的对应关系。

作为本申请实施例中第三种可能的实现方式，各线路段与处于相应线路段起点的目标点存在对应关系。

作为本申请实施例中第四种可能的实现方式，所述导航模块确定导航线路的形状点数据，包括：

所述导航模块检测到输入的导航信息；

所述导航模块根据所述导航信息进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

作为本申请实施例中第五种可能的实现方式，所述导航模块确定导航线路的形状点数据，包括：

所述导航模块根据定位确定已偏航；

所述导航模块根据所述导航信息和偏航至的位置进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

本申请实施例的导航线路形状点数据的传输方法，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，具体通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提出了一种导航线路形状点数据的传输装置，包括：

第一确定模块，用于确定导航线路的形状点数据；

第二确定模块，用于在所述导航线路中，确定用于将所述导航线路划分为至少两线路段的目标点；

传输模块，用于当行进位置经过所述目标点时，传输所述目标点对应线路段的形状点数据。

本申请实施例的导航线路形状点数据的传输装置，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，具体通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。

本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的导航线路形状点数据的传输方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的导航线路形状点数据的传输方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种导航线路形状点数据的传输方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种导航线路形状点数据的传输方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种导航线路形状点数据的传输方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种导航线路形状点数据的传输装置的结构示意图；

图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

针对现有技术中导航模块向展示模块主动发送全量导航线路的形状点数据，在线路较长、传输的数据量较多时容易导致系统出现卡顿的现象，本申请实施例提出了导航线路形状点数据的传输方法，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，具体通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。

下面参考附图描述本申请实施例的导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备。

图1为本申请实施例所提供的一种导航线路形状点数据的传输方法的流程示意图。

本申请实施例以该导航线路形状点数据的传输方法被配置于导航线路形状点数据的传输装置中来举例说明，该导航线路形状点数据的传输装置可以应用于任一计算机设备中，以使该计算机设备可以执行数据传输功能。

其中，计算机设备可以为个人电脑(Personal Computer，简称PC)、云端设备、移动设备等，移动设备例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备、车载设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

如图1所示，该导航线路形状点数据的传输方法包括以下步骤：

步骤101，导航模块确定导航线路的形状点数据。

其中，形状点数据，是指用于勾勒导航线路形状的点对应的数据信息，该数据信息可以为线路形状点的坐标等位置信息。

本申请实施例中，用户在驾驶车辆使用车载设备的导航系统进行线路导航时，需要在车载设备的导航模块中输入起始地和目的地，导航模块检测到用户输入的起始地和目的地后发起导航搜索，以从服务器端获取到导航线路中的导航数据。

需要说明的是，导航模块获取到的导航线路中的导航数据，包括导航线路的形状点数据，导航线路的路况信息，即线路拥堵、顺畅程度等。

步骤102，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点。

其中，目标点，是指用于将导航线路划分为至少两线路段的点，可以是导航模块自身根据导航线路中对应的路况确定的点，也可以是导航模块根据导航线路距离的长短确定的点，也可以是导航模块从服务器端获取到的导航线路中已经确定的点，在此不做限定。

本申请实施例中，在导航模块获取到的导航线路过长时，需要将导航线路划分为至少两线路段，以避免导航线路过长时，在传输导航线路对应的形状点数据时，数据较多导致导航出现卡顿的现象。

作为一种可能的情况，在导航模块获取车辆行驶过程中经过的导航线路的形状点数据时，也会获取到道路的交通状况，可以根据道路的交通状况确定将导航线路划分为至少两线路段的目标点。

可以理解为，在导航线路的路况较为拥堵时，车辆行驶的速度较慢，将导航线路划分为较长的线路段，在导航线路的路况较好、不会出现交通拥堵的情况下，车辆行驶的速度较快，可以将导航线路划分为较短的线路段，从而根据导航线路中的交通状况确定用于将导航线路划分的目标点。

作为另一种可能的实现方式，导航模块根据导航线路的长度，确定将导航线路划分的线路段数量，例如，导航线路较长时，可以将导航线路划分为多条线路段；在导航线路较短时，也可以将导航线路划分为两条线路段。

进一步的，根据已经确定的将导航线路划分的线路段的数量，确定用于将导航线路划分的目标点。举例来说，将导航线路平均划分两线路段时，处于导航线路中间位置的线路形状点即为目标点。

作为另一种可能的情况，用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，在导航模块从服务器端获取到的导航线路中已经确定了，也就是说，导航模块从服务器端获取到的导航数据中不仅包括导航线路的形状点数据，还可以包括目标点对应的信息，例如，目标点的坐标、名称、该目标点前面的道路名称、该目标点后面的道路名称等。

步骤103，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。

其中，目标点对应线路段的形状点数据，可以为车辆行进位置经过的目标点至下一目标点之间对应线路段的形状点数据。

本申请实施例中，通过定位模块实时获取车辆在行驶过程中的行进位置，导航模块根据车辆行进位置对应的坐标与目标点坐标、线路形状点坐标之间的位置关系，即可确定当前车辆的行进位置位于哪一个目标点附近。当首次检测到车辆的行进位置对应的坐标与某一目标点坐标之间的距离小于设定阈值时，说明此时车辆经过该目标点。

作为一种可能的实现方式，当车辆的行进位置经过某一目标点时，导航模块向展示模块传输车辆行进位置当前经过的目标点至下一目标点间对应线路段的形状点数据，以使得展示模块根据车辆行进位置和目标点对应线路段的形状点数据，对引导线进行渲染后进行显示。

需要说明是，当车辆的行进位置处于行驶线路的起始点时，导航模块向展示模块传输起始点至第一个目标点之间对应线路段的形状点数据；当车辆的行进位置经过的目标点为最后一个目标点时，导航模块向展示模块传输最后一个目标点至目的地之间对应线路段的形状点数据。

作为另一种可能的实现方式，当车辆的行进位置经过某一目标点时，导航模块向展示模块传输车辆当前经过的目标点的下一目标点作为起点对应线路段的形状点数据，以使得展示模块根据车辆行进位置和目标点对应线路段的形状点数据，对引导线进行渲染后进行显示。

为了避免线路段的形状点数据传输延迟，展示模块无法及时接收到对应线路段的形状点数据，导致导航卡顿的现象出现，可以在车辆到达某一个线路段时将后续即将到达线路段的形状点数据发送至展示模块。

作为可能的场景，在车辆的行驶过程中，通过全球定位系统(Global PositioningSystem,以下简称为GPS)实时监控车辆行驶的以获取车辆行进位置，导航模块根据车辆的行进位置以及从服务器端获取到的导航线路中的各目标点坐标，通过计算行进位置坐标与各目标点坐标之间的位置关系，确定车辆行进位置将要经过的目标点，当行进位置经过该目标点时，导航模块将目标点对应线路段的形状点数据传输至展示模块。

本申请实施例的导航线路形状点数据的传输方法，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，具体通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。

在一些场景下，可能存在多展示模块或者同一展示模块重复请求数据的情况，在这种情况下为了避免导航模块重复进行数据发送，造成资源浪费，可以通过设定广播端口广播目标点对应线路段的形状点数据，以实现将导航线路的形状点数据分段传输至展示模块。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的另一种导航线路形状点数据的传输方法的流程示意图。

如图2所示，该导航线路形状点数据的传输方法可以包括以下步骤：

步骤201，导航模块检测到输入的导航信息。

本申请实施例中，用户在行驶车辆时，在车载设备的导航模块中输入起始地和目的地，当导航模块检测到用户输入的起始地和目的地的操作后，根据检测到输入的导航信息，进行相应的搜索。

需要说明的是，用户在导航模块输入导航信息，可以是通过手动点击触摸屏的方式输入的，也可以是通过语音方式输入的，在此不做限定。

步骤202，导航模块根据导航信息进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

本申请实施例子，导航模块检测到用户输入的导航信息后，根据导航信息进行搜索，以从服务器端获取到对应的导航线路的形状点数据。

举例来说，当用户在导航模块输入的导航信息为地点A至地点B，导航模块根据检测到输入的导航信息对地点A至地点B的线路进行搜索，根据用户的需求，例如，走高速、流程最短等条件，筛选出最适合的导航线路后，确定该导航线路的形状点数据。

步骤203，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点。

本申请实施例中，步骤203的实现过程可以参见上述实施例中步骤102的实现过程，在此不再赘述。

步骤204，确定线路段与目标点之间的对应关系。

本申请实施例中，在确定导航线路以及用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点后，进一步的，确定各线路段与目标点之间的对应关系。

作为第一种可能的情况，各目标点与下一目标点为起点的线路段之间具有对应关系，以在车辆行进位置经过线路段的某一目标点时，将当前经过的目标点的下一目标点为起点的线路段的形状点数据发送至展示模块。

作为第二种可能的情况，各目标点与以该目标点为起点的线路段之间具有对应关系，在车辆行进位置经过的线路段的目标点时，将以该目标点为起点的线路段的形状点数据发送至展示模块。通过分段传输以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象。

需要说明的是，各线路段与目标点之间的对应关系可以根据定位精度，以及分段传输的传输速度确定。例如，定位精度较低或者传输速度较慢，可以采用第一种情况中各线路段与目标点之间的对应关系，即各目标点与下一目标点为起点的线路段之间具有对应关系，以便提前传输线路段的形状点数据；反之，定位精度较高或者传输速度较快，可以采用第二种情况中各线路段与目标点之间的对应关系，即各目标点与以该目标点为起点的线路段之间具有对应关系，仅传输当前所在线路段的形状点数据。

步骤205，当定位确定行进位置经过目标点时，导航模块通过设定广播端口广播目标点对应线路段的形状点数据；其中，设定广播端口为展示模块监听的广播端口。

其中，广播端口，可以是导航模块预先设定的用于广播目标点对应线路段的形状点数据的端口。需要说明的是，导航模块设定的广播端口也是展示模块监听的广播端口。

本申请实施例中，当定位模块确定车辆行驶过程中的行进位置经过某一目标点时，导航模块通过设定的广播端口广播该目标点对应线路段的形状点数据。

由于展示模块在导航模块提供的广播端口上进行数据的实时监听，当监听到广播端口传来的数据后，即可获取到车辆的行进位置经过目标点对应线路段的形状点数据，以使得展示模块根据车辆行进位置和目标点对应线路段的形状点数据，对引导线进行渲染后进行显示。

需要说明是，当车辆的行进位置处于行驶线路的起始点时，导航模块通过设定广播端口广播的数据为起始点至第一个目标点之间对应线路段的形状点数据；当车辆的行进位置经过的目标点为最后一个目标点时，导航模块通过设定广播端口广播的数据为最后一个目标点至目的地之间对应线路段的形状点数据。

本申请实施例的导航线路形状点数据的传输方法，通过导航模块检测到输入的导航信息，导航模块根据导航信息进行搜索，确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，进一步的，确定线路段与目标点之间的对应关系，当定位确定行进位置经过目标点时，导航模块通过设定广播端口广播目标点对应线路段的形状点数据；其中，设定广播端口为展示模块监听的广播端口。由此，展示模块通过在导航模块设定的广播端口进行监听数据，以获取导航模块通过同一广播端口主动广播的目标点对应线路段的形状点数据，避免了存在多展示模块或者同一展示模块重复请求数据时，导航模块需要重复进行数据发送造成资源浪费的情况。

车辆在行驶的过程中，由于实际路况等原因，导致在导航时出现偏航现象，导航模块可以根据导航信息和偏航至的位置进行搜索，确定导航线路的形状点数据，在确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点后，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的又一种导航线路形状点数据的传输方法的流程示意图。

如图3所示，该导航线路形状点数据的传输方法，还可以包括以下步骤：

步骤301，导航模块根据定位确定已偏航。

其中，偏航是指车辆不在预先设定的导航线路上行驶，而是改变了行驶线路的情况。

车辆在实际行驶的过程中，当车辆经过信号较差的区域时，由于网络的断开导致导航模块不能正常使用时，如果车辆继续行驶，可能会出现偏航问题。也可能是已经确定的导航线路上出现意外事故等原因导致道路封闭时，驾驶员变换行驶道路后，导航模块根据定位的车辆行进位置确定已经偏航。

需要说明的是，上述介绍的导致车辆偏航的原因仅作为示例，导致车辆行驶过程中出现偏航的原因有很多，在此不再一一赘述。

步骤302，导航模块根据导航信息和偏航至的位置进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

本申请实施例中，导航模块根据车辆的定位信息和导航信息确定行驶中的车辆出现偏航的情况后，导航模块可以通过语音的方式提醒驾驶人员，驾驶人员在导航模块输入偏航至的位置和正确的目的地，导航模块根据检测到的输入信息进行搜索，以重新确定导航线路。

进一步的，导航模块重新确定导航线路后，可以从服务器端获取到重新确定的导航线路的形状点数据。

步骤303，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点。

步骤304，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。

本申请实施例中，步骤303和步骤304的实现过程可以参见上述实施例中步骤102和步骤103，在此不再赘述。

作为另一种可能的实现方式，当定位确定行进位置经过目标点时，导航模块还可以通过设定的广播端口广播目标点对应线路段的形状点数据，由于设定广播端口为展示模块监听的广播端口，当导航模块在广播端口广播目标点对应线路段的形状点数据时，展示模块能够监听获取到形状点数据。由此，在导航模块和展示模块之间通过广播的方式发送目标点对应线路段的形状点数据，避免了导航模块向展示模块传输数据时出现数据重复发送造成资源浪费的情况。

本申请实施例的导航线路形状点数据的传输方法，通过导航模块根据定位确定已偏航，导航模块根据导航信息和偏航至的位置进行搜索，确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种导航线路形状点数据的传输装置。

图4为本申请实施例提供的一种导航线路形状点数据的传输装置的结构示意图。

如图4所示，该导航线路形状点数据的传输装置100包括：第一确定模块110、第二确定模块120以及传输模块130。

第一确定模块110，用于确定导航线路的形状点数据。

第二确定模块120，用于在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点。

传输模块130，用于当行进位置经过目标点时，传输目标点对应线路段的形状点数据。

作为一种可能的实现方式，传输模块130，具体用于：

当定位确定行进位置经过目标点时，导航模块通过设定广播端口广播目标点对应线路段的形状点数据；其中，设定广播端口为展示模块监听的广播端口。

作为另一种可能的实现方式，导航线路形状点数据的传输装置100，还包括：

确定模块，用于确定线路段与目标点之间的对应关系。

作为另一种可能的实现方式，各线路段与处于相应线路段起点的目标点存在对应关系。

作为另一种可能的实现方式，第一确定模块110，具体用于：

导航模块检测到输入的导航信息；导航模块根据导航信息进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

作为另一种可能的实现方式，第一确定模块110，还可以具体用于：

导航模块根据定位确定已偏航；导航模块根据导航信息和偏航至的位置进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

需要说明的是，前述对导航线路形状点数据的传输方法实施例的解释说明也适用于该实施例的导航线路形状点数据的传输装置，此处不再赘述。

本申请实施例的导航线路形状点数据的传输装置，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，具体通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的导航线路形状点数据的传输方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的导航线路形状点数据的传输方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的导航线路形状点数据的传输方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种导航线路形状点数据的传输方法，其特征在于，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，所述方法包括以下步骤：

所述导航模块确定导航线路的形状点数据；

所述导航模块在所述导航线路中，确定用于将所述导航线路划分为至少两线路段的目标点；

当行进位置经过所述目标点时，所述导航模块向所述展示模块传输所述目标点对应线路段的形状点数据。

2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述当行进位置经过所述目标点时，所述导航模块向所述展示模块传输所述目标点对应线路段的形状点数据，包括：

当定位确定所述行进位置经过所述目标点时，所述导航模块通过设定广播端口广播所述目标点对应线路段的形状点数据；其中，所述设定广播端口为所述展示模块监听的广播端口。

3.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述导航模块向所述展示模块传输所述目标点对应线路段的形状点数据之前，还包括：

确定线路段与目标点之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的传输方法，其特征在于，各线路段与处于相应线路段起点的目标点存在对应关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传输方法，其特征在于，所述导航模块确定导航线路的形状点数据，包括：

所述导航模块检测到输入的导航信息；

所述导航模块根据所述导航信息进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

6.根据权利要求1-4任一项所述的传输方法，其特征在于，所述导航模块确定导航线路的形状点数据，包括：

所述导航模块根据定位确定已偏航；

所述导航模块根据所述导航信息和偏航至的位置进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

7.一种导航线路形状点数据的传输装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定导航线路的形状点数据；

第二确定模块，用于在所述导航线路中，确定用于将所述导航线路划分为至少两线路段的目标点；

传输模块，用于当行进位置经过所述目标点时，传输所述目标点对应线路段的形状点数据。

8.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述传输模块，具体用于：

当定位确定所述行进位置经过所述目标点时，所述导航模块通过设定广播端口广播所述目标点对应线路段的形状点数据；其中，所述设定广播端口为所述展示模块监听的广播端口。

9.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述装置，还包括：

确定模块，用于确定线路段与目标点之间的对应关系。

10.根据权利要求9所述的传输装置，其特征在于，各线路段与处于相应线路段起点的目标点存在对应关系。

11.根据权利要求7-10任一项所述的传输装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

所述导航模块检测到输入的导航信息；

所述导航模块根据所述导航信息进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

12.根据权利要求7-10任一项所述的传输装置，其特征在于，所述第一确定模块，还可以具体用于：

所述导航模块根据定位确定已偏航；

所述导航模块根据所述导航信息和偏航至的位置进行搜索，确定导航线路的形状点数据。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的导航线路形状点数据的传输方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的导航线路形状点数据的传输方法。