CN109899127A - 阀正时控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种阀正时控制装置(100)包括：与内燃机(E)的曲轴(1)同步地转动的驱动侧旋转构件(20)；容纳于驱动侧旋转构件中并且和与驱动侧旋转构件的旋转轴同轴的用以开闭内燃机的阀(5V)的凸轮轴(5)一体地转动的被驱动侧旋转构件(30)；通过向界定于驱动侧和被驱动侧旋转构件之间的提前和滞后腔室(Ca，Cb)供给工作流体来使驱动侧和被驱动侧旋转构件之间的相对旋转相位位移的电磁阀(40)；保持相对旋转相位处于中间锁定相位(M)的中间锁定机构(LU)；检测相对旋转相位的相位检测部(N)；以及根据相位检测部的检测信号来控制电磁阀的控制部(90)。

Description

阀正时控制装置
技术领域
本发明涉及一种阀正时控制装置，包括与曲轴同步地转动的驱动侧旋转构件，与用于阀开闭的凸轮轴一体地转动的被驱动侧旋转构件，以及保持驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件之间相对旋转相位的中间锁定机构。
背景技术
作为如上描述结构的阀正时控制装置，JP2013160095A(对比文件1)公开了一种技术，其中提供了中间锁定机构，该中间锁定机构包括限制机构和抑制机构，通过根据相位传感器得到的检测结果控制电磁阀来设定相对旋转相位，可实现释放锁定状态和转入锁定状态。
根据对比文件1介绍的技术，电磁阀设定于滞后位置并且抑制机构被释放之后在限制机构的第一锁定构件达到限制可释放范围的情况下，通过用于将电磁阀切换到提前位置的控制，第二状态(其中通过抑制机构实现的锁定状态被释放的状态)转入第一状态(其中限制机构的限制被释放的状态)。另外，描述了在第一状态的情况下，通过用于将电磁阀切换到提前位置的控制在第一锁定构件达到限制范围的情况下转入锁定状态的控制方面。
如对比文件1公开的技术中，可实现通过借由电磁阀控制驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件之间的相对旋转相位来转入锁定状态，和转入释放锁定状态，由于只需要阀正时控制装置组装到现有的油道，不需要用于控制中间锁定机构的专用锁定控制阀或用于释放锁定状态的专用油道，该技术具有高便利性。
然而，对比文件1介绍的技术在限制机构的第一锁定构件达到限制可释放范围时执行将电磁阀切换到提前位置的控制，但是在相对旋转相位位于限制可释放范围中的时间段很短的情况下，第一锁定构件达到限制范围却不执行锁定状态的释放。因此，由于第一锁定构件达到限制范围时电磁阀位于提前位置，要考虑非故意地造成锁定状态。
另外，在车辆行进时，当电磁阀在相对旋转相位保持于限制范围中时切换到提前位置并转入锁定状态时，不能相对于提前相位执行控制。因此，在第一锁定构件的位置状态未知的情况下，只要相对旋转相位位于限制范围中，由于执行锁定释放控制，比如在切换到滞后位置之后将电磁阀切换到提前位置，燃油效率和响应能力通常变差。
由此，亟需一种阀正时控制装置，其能有效地执行锁定释放决定，同时还具有不需要专用锁定控制阀或用于释放锁定状态的专用油道的构造。
发明内容
按照本发明的一个方面，阀正时控制装置的特征在于，该阀正时控制装置包括：驱动侧旋转构件，其与内燃机的曲轴同步地转动；被驱动侧旋转构件，其容纳于驱动侧旋转构件中并且和与驱动侧旋转构件的旋转轴同轴的凸轮轴一体地转动用以开闭内燃机的阀；电磁阀，其通过向界定于驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件之间的提前腔室和滞后腔室供给工作流体来使驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件之间的相对旋转相位位移；中间锁定机构，其保持相对旋转相位处于中间锁定相位；相位检测部，其检测相对旋转相位；以及控制部，其根据相位检测部的检测信号来控制电磁阀；其中，中间锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构；该第一锁定机构构造有由驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件中的一个支撑的第一锁定构件、在驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件中的另一个上形成的第一锁定凹部以及朝向第一锁定凹部偏压第一锁定构件的第一偏压构件；该第二锁定机构构造有由驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件中的一个支撑的第二锁定构件、在驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件中的另一个上形成的第二锁定凹部以及朝向第二锁定凹部偏压第二锁定构件的第二偏压构件；其中，控制部包括锁定释放控制部，其执行控制使电磁阀向提前腔室和滞后腔室中的一个供给工作流体，以使得第一锁定构件克服第一偏压构件的偏压力从第一锁定凹部中回缩，并使相对旋转相位沿自中间锁定相位变为提前方向或滞后方向的第一方向位移，并且，在相位检测部检测到相对旋转相位超出沿第一方向从中间锁定相位到预定相位设定的顺序区域后，执行控制使电磁阀向提前腔室和滞后腔室中的另一个供给工作流体，以使第二锁定构件克服第二偏压构件的偏压力从第二锁定凹部中回缩，并且其中，锁定释放控制部包括锁定释放确定部，该锁定释放确定部基于预定的确定相位来确定中间锁定机构的锁定状态是否释放。
在该构造中，中间锁定机构构造有第一锁定机构和第二锁定机构，例如，电磁阀设置于提前位置并释放第一锁定机构的锁定状态，在相对旋转相位超出顺序区域后，电磁阀转换至滞后位置，第二锁定机构的锁定状态被释放。因此，在构造将电磁阀转换至提前位置或滞后位置并向现有流道供给工作流体时，可释放中间锁定机构的锁定状态。结果，只需要将阀正时控制装置组装到现有油道中，不需要用于控制中间锁定机构的专用锁定控制阀或用于释放锁定状态的专用油道。
此外，由于构造中的锁定释放确定部根据预定的确定相位来确定锁定状态是否释放，能可靠地执行锁定释放。另外，当车辆在行驶时，即使在第二锁定构件的位置状态处于未知的情况下，只有在确定锁定状态未被锁定释放确定部释放时才执行锁定释放控制，能抑制由燃油效率或响应能力变差引起的不便。所以，构造了一种能有效地执行锁定释放确定的阀正时控制装置，具有不需要专用锁定控制阀或用于释放锁定状态的专用油道的构造。
作为另一种构造，阀正时控制装置可构造成，确定相位配置有设定于自顺序区域的第一方向上的第一确定相位和设定于自顺序区域的与第一方向相反的第二方向上的第二确定相位，在锁定状态的中间锁定机构中，第一锁定构件与第一锁定凹部接合，第二锁定构件与第二锁定凹部接合，在相对旋转相位沿第一方向自中间锁定相位位移并超过第一确定相位之后，当相位检测部检测的相对旋转相位沿第二方向位移并超出第二确定相位时，锁定释放确定部确定锁定状态被释放。
在该构造中，例如，在第一方向为提前方向并且第二方向为滞后方向的情况下，根据设定于自顺序区域的提前侧的第一确定相位和设定于自顺序区域的滞后侧的第二确定相位，锁定释放确定被执行。换言之，通过设置电磁阀至提前位置，能通过第一确定相位确定第一锁定机构的锁定状态被释放，通过将电磁阀转换至滞后位置，能通过第二确定相位确定第二锁定机构的锁定状态被释放。
作为另一种构造，阀正时控制装置可构造成，确定相位配置为具有设定于自顺序区域的第一方向上的第三确定相位和位于顺序区域的第一方向侧的边界上的第四确定相位，在锁定状态的中间锁定机构中，第一锁定构件与第一锁定凹部接合，第二锁定构件与第二锁定凹部接合，在相对旋转相位沿第一方向自中间锁定相位位移并超出第三确定相位之后直到由相位检测部检测的相对旋转相位沿与第一方向相反的第二方向位移并超出第四确定相位的时间段大于第一预定值时，锁定释放确定部确定锁定状态被释放。
在该构造中，例如，在第一方向为提前方向并且第二方向为滞后方向的情况下，根据设定于自顺序区域的提前侧的第三确定相位和位于顺序区域的提前侧的边界上的第四确定相位，锁定释放确定被执行。换言之，当从超过第三确定相位到超过第四确定相位的时间段比第一预定值长时，直到相对旋转相位超出顺序区域并再次返回至顺序区域，电磁阀能充分保证电磁阀处于滞后位置的时间段。相应地，第二锁定机构的锁定状态被可靠地释放。
作为另一种构造，阀正时控制装置可构造成，确定相位配置为具有设定于自顺序区域的第一方向上的第五确定相位，在锁定状态的中间锁定机构中，第一锁定构件与第一锁定凹部接合，第二锁定构件与第二锁定凹部接合，当由相位检测部检测的相对旋转相位自中间锁定相位在第一方向上位移并且在设定于第五确定相位之前和之后的预定相位范围内的时间段比第二预定值长时，锁定释放确定部确定锁定状态被释放。
在该构造中，例如，在第一方向为提前方向的情况下，根据设定于自顺序区域的提前侧的第五确定相位，锁定释放确定被执行。换言之，当相位在设定于第五确定相位之前和之后的预定相位范围内的时间段比第二预定值长时，直到相对旋转相位超出顺序区域并再次返回至顺序区域，电磁阀能充分保证电磁阀位于滞后位置的时间段。相应地，第二锁定机构的锁定状态被可靠地释放。
作为另一种构造，阀正时控制装置可构造成，阀正时控制装置进一步包括排出流道，该排出流道排放作用于第二锁定构件的工作流体以引起锁定移位操作，第二锁定构件在该锁定移位操作中与第二锁定凹部接合，在相对旋转相位设定于顺序区域中的情况下，确定相位配置为具有设定于自顺序区域的与第一方向相反的第二方向上的第六确定相位和设定于自顺序区域的第一方向上的第七确定相位，在锁定状态被释放的状态中的中间锁定机构中，第一锁定构件不接合第一锁定凹部，第二锁定构件不接合第二锁定凹部，当相对旋转相位没有自第七确定相位在第一方向上位移，在由相位检测部检测的相对旋转相位自第六确定相位沿第二方向位移之后位于顺序区域的状态中，用于使电磁阀供给工作流体至提前腔室和滞后腔室中的另一个的控制被执行时，锁定释放确定部确定状态转换为锁定状态。
在该构造中，例如，在第一方向为提前方向并且第二方向为滞后方向的情况下，根据设定于自顺序区域的滞后侧的第六确定相位和设定于自顺序区域的提前侧的第七确定相位，锁定释放确定被执行，并且，在该顺序区域内，作用于第二锁定构件的工作流体从排出流道中排放。换言之，在车辆行驶时，在相对旋转相位从设定于自顺序区域的滞后侧的第六确定相位在滞后方向上位移之后，由于相对旋转相位被控制在提前方向上，相应地，第二锁定构件与进入顺序区域的第二锁定凹部接合。另外，当第一锁定构件与第一锁定凹部接合时，锁定状态被形成，但是当相对旋转相位从设定于自顺序区域的提前侧的第七确定相位位移至提前侧时，锁定状态不会被形成。同时，当相对旋转相位没有自第七确定相位位移至提前侧时，锁定状态的概率很高。
此处，在这种构造中，当相对旋转相位没有自第七确定相位在提前方向上位移并且电磁阀执行用于供给工作流体至滞后腔室的控制时，第一锁定构件有可能与第一锁定凹部接合，因此，能确定锁定状态尚未释放，并再次执行锁定释放控制。相反地，即使在相对旋转相位位于顺序区域内的情况下，当相对旋转相位没有自第六确定相位在滞后方向上位移或当相对旋转相位自第七确定相位在提前方向上位移时，能确定锁定状态已经被释放。因此，在自顺序区域的滞后控制被执行的情况下，不必要执行锁定释放控制，因此，不会出现由燃油效率或响应能力变差造成的任何不便。
作为另一种构造，阀正时控制装置可配置为第一预定值根据工作流体的温度校正。
作为另一种构造，阀正时控制装置可配置为第二预定值根据工作流体的温度校正。
在该构造中，第一预定值(第二预定值)根据工作流体的温度校正。换言之，在工作流体是发动机油的情况下，其为粘性流体，随着温度降低，发动机油的粘度增加，需要花费时间来释放锁定状态。因此，通过校正第一预定值(第二预定值)，无论粘度如何都，锁定状态都能被可靠地释放。
附图说明
参照附图来理解以下详细说明，本发明前述的以及其它的特征和特点将更加清楚，其中：
图1为阀正时控制装置的结构示意图；
图2为沿图1中的线II-II的截面图；
图3为控制系统的电路框图；
图4为主锁定机构处于锁定状态的示意图；
图5为处于中间锁定相位时锁定机构的运行示意图；
图6为处于第二停止相位时锁定机构的运行示意图；
图7为处于锁定释放起始相位时锁定机构的运行示意图；
图8为开始滞后操作的锁定机构的运行示意图；
图9为继续滞后操作时锁定机构的运行示意图；
图10为处于第一停止相位时锁定机构的运行示意图；
图11为开始提前操作的锁定机构的运行示意图；
图12的时序图阐明了锁定释放控制中的相位位移；
图13为根据第一示例的锁定释放控制的流程图；
图14的时序图阐明了根据第一示例的相位位移；
图15为根据第二示例的锁定释放控制的流程图；
图16的时序图阐明了根据第二示例的相位位移；
图17为根据第三示例的锁定释放控制的流程图；
图18的时序图阐明了根据第三示例的相位位移；
图19为根据第四示例的锁定释放控制的流程图；
图20的时序图阐明了根据第四示例的相位位移；
图21为根据第五示例的锁定释放控制的流程图；以及图22的时序图阐明了根据第五示例的相位位移。
具体实施方式
下文中基于附图描述了本发明的实施例。
基本构造
如图1-3所示，阀正时控制单元A被构造为包括作为驱动侧旋转构件的外转子20，作为外转子20中的被驱动侧旋转构件的内转子30，以及控制作为工作流体的液压油的电磁阀40。另外，阀正时控制装置100被构造为包括阀正时控制单元A和控制电磁阀40的控制部90。
内转子30连接至作为内燃机的发动机E的进气凸轮轴5，外转子20设置为与进气凸轮轴5的旋转轴X同轴地能相对于内转子30转动。此外，提前腔室Ca和滞后腔室Cb形成流体压室C之间。
电磁阀40提供液压油至提前腔室Ca和滞后腔室Cb中的一个，并且同时，通过从另一个排出液压油使相对旋转相位(下文中称为相对旋转相位)在外转子20和内转子30之间绕旋转轴X位移，并且通过该位移实现了进气阀5V的开闭正时控制。另外，通过以电磁阀40控制液压油，可实现在中间锁定相位M中转入锁定状态和用于释放锁定状态的锁定释放。
如图2所示，在发动机E运行时，整个阀正时控制单元A沿驱动旋转方向S转动。内转子30沿与驱动旋转方向S相同的方向相对于外转子20位移的方向称为提前方向Sa，与提前方向Sa相反的位移的方向称为滞后方向Sb。此外，进气阀5V的开闭正时通过沿提前方向Sa的位移提前，并且进气阀5V的开闭正时通过沿滞后方向Sb的位移滞后。换言之，通过沿提前方向Sa的位移，打开进气阀5V时的曲柄角从参考角被沿逆向位移，通过沿滞后方向Sb的位移，打开进气阀5V时的曲柄角从参考角被沿正向位移。
阀正时控制单元A包括中间锁定机构LU，该中间锁定机构LU保持相对旋转相位处于如图2所示的中间锁定相位M中。该中间锁定机构LU构造有主锁定部分Lm(第二锁定机构的示例)和辅助锁定部分Ls(第一锁定机构的示例)，并且，在中间锁定相位M中时，这些构件同时到达接合状态。
在中间锁定相位M中时，进气阀5V被设为适用于发动机E启动的开闭正时。因此，当发动机E停止时，控制部90执行用于使相对旋转相位在停止发动机E之前位移至中间锁定相位M并且用于设定中间锁定机构LU于锁定状态的控制。同时，当启动后相对于相对旋转相位执行反馈控制时，执行用于设定中间锁定机构LU至中间锁定释放状态的控制。
发动机
如图1所示的发动机E(内燃机的示例)假定设置在诸如客车等车辆中。发动机E包括位于下部的曲轴1并且在上部气缸体2的四个缸膛中的每一个中容纳有活塞3。通过连杆4将活塞3和曲轴1互相连接，发动机E被构造为四缸型。此外，发动机E的上部设置有开闭进气阀5V的进气凸轮轴5和排气凸轮轴(未示出)。
正时链条7绕在发动机E的曲轴1中形成的输出链轮6和外转子20的正时链轮22S上。此外，在排气侧的排气凸轮轴的前端也设置有链轮，正时链条7也绕在该链轮上。
供给流道8形成于可转动地支撑进气凸轮轴5的发动机构成构件10中，来自由发动机E驱动的液压泵P的液压油被供给通过供给流道8。液压泵P通过供给流道8向电磁控制阀40提供存储于发动机E的油底壳内的润滑油作为液压油。
此外，在实施例中，描述了设置于进气凸轮轴5中的阀正时控制单元A，但是，该阀正时控制单元A也可设置于排气凸轮轴中，或者也可设置于进气凸轮轴5和排气凸轮轴二者中。
阀正时控制单元
如图1和图2所示，外转子20包括外转子主体21、前板22和后板23，这些部分通过多个紧固螺栓24结合为整体。前述正时链轮22S形成于前板22的外边缘。沿径向朝内侧突出的多个(三个)凸起部21T一体地形成于外转子主体21的内边缘。
内转子30包括圆柱形内转子主体31，该圆柱形内转子主体31与外转子主体21的凸起部21T紧密接触，内转子30还包括从内转子主体31的外边缘沿径向朝外侧突出的多个(三个)叶片部32，以便与外转子主体21的内周面接触。
以此构造，多个(三个)流体压室C沿旋转方向在彼此相邻的凸起部21T的中间位置形成于内转子主体31的外周侧，且流体压室C被叶片部32分隔开并界定成提前腔室Ca和滞后腔室Cb。此外，在内转子30内形成有与提前腔室Ca连通的多个(三个)提前流道33以及与滞后腔室Cb连通的多个(三个)滞后流道34。
如图1所示，前板22设置有中间构件9，扭力弹簧28设置于中间构件9的外周区域，该扭力弹簧28用于施加偏压力于中间构件9和外转子20之间。该扭力弹簧28使相对旋转相位沿提前方向Sa施加偏压力从最滞后相位到中间锁定相位M，并且帮助沿提前方向Sa位移。
阀正时控制单元：连接螺栓
如图1所示，连接螺栓50具有部分为圆柱形的螺栓主体51，外端部的螺栓头部52，以及内端部的阳螺纹部53。
在进气凸轮轴5内侧，在形成连接螺栓50的一部分紧密配合的轴内空间5T时，形成有阴螺纹部，连接螺栓50的阳螺纹部53能螺纹连接到该阴螺纹部。该轴内空间5T与前述供给流道8连通，并且液压油从液压泵P供给。
在螺栓主体51内侧，卷轴(spool)腔室与定向为从螺栓头部52朝向阳螺纹部53的旋转轴X同轴地形成，并且卷轴41安置成相对于卷轴腔室能沿着旋转轴X的方向移动。通过改变在沿旋转轴X的方向上的位置，卷轴41供给液压油至提前流道33和滞后流道34并从提前流道33和滞后流道34排出液压油。卷轴41的外端侧(螺栓头部52的方向)由于卷轴弹簧(未示出)的偏压力而朝外突出，用于排出液压油的排出孔41D形成于其突出端部中。
在该构造中，通过使连接螺栓50和进气凸轮轴5的阴螺纹部螺纹连接以执行连接操作，中间构件9、内转子主体31以及进气凸轮轴5彼此成一体。另外，通过沿旋转轴X的方向操作卷轴41，能选择性地供给从液压泵P供给到轴内空间5T的液压油至提前流道33和滞后流道34。
电磁阀
如上所述，电磁阀40具有卷轴41和电磁螺线管44。电磁螺线管44具有柱塞44a，该柱塞44a的突出量通过提供的电力来控制。在根据该实施例的电磁阀40中，电磁螺线管44的电量通过已知的PWM控制来控制，也就是说，根据调制脉冲宽度的占空比(占空)来控制。
通过操作柱塞44a，卷轴41可运行至提前位置，中间位置，以及滞后位置，上述提前位置如图1所示，在上述中间位置卷轴41相应地从提前位置被推入仅预定量，在上述滞后位置卷轴41从中间位置被进一步推入。
另外，在中间位置中，提前流道33和滞后流道34关闭，液压油不供给至提前腔室Ca和滞后腔室Cb，也不从提前腔室Ca和滞后腔室Cb排出，相对旋转相位得以维持。
另外，在提前位置中，来自液压泵P的液压油供给至提前流道33，并且同时，液压油从滞后流道34经由卷轴41的排出孔41D被排出。相应地，相对旋转相位沿提前方向Sa位移。
此外，在滞后位置中，来自液压泵P的液压油供给至滞后流道34，并且同时，液压油从提前流道33经由卷轴41的排出孔41D被排出。相应地，相对旋转相位沿滞后方向Sb位移。
此外，在电磁阀40中，通过控制柱塞44a的突出量，还可调节要供给至提前腔室Ca和滞后腔室Cb以及从提前腔室Ca和滞后腔室Cb排出的液压油的量。
中间锁定机构：主锁定部分
如图2和图4所示，主锁定部分Lm(第二锁定机构)具有引导孔70，该引导孔70以与旋转轴X平行的姿态形成于多个叶片部32中的一个中，并且主锁定部分Lm同时还具有主锁定构件71(第二锁定构件的示例)，主锁定凹部72(第二锁定凹部的示例)，以及主锁定弹簧73(第二偏压构件的示例)。
主锁定构件71可滑动地插入引导孔70中。主锁定凹部72以凹槽形状形成于后板23上，以使得主锁定构件71的接合部71b接合于此。主锁定弹簧73被构造为压缩线圈型，其使偏压力作用于主锁定构件71用以使接合部71b与主锁定凹部72相接合。
引导孔70包括大直径引导孔部70a和直径比大直径引导孔部70a小的小直径引导孔部70b。主锁定构件71通常为柱状，并包括容纳于引导孔70的大直径引导孔部70a中的主体部71a，容纳于小直径引导孔部70b中的、直径比主体部71a小的接合部71b，以及在其间位于中间位置的、直径比接合部71b小的轴状部71c。
在主锁定构件71中，第一受压面U1形成于主体部71a的、位于主体部71a和接合部71b之间的端面，第二受压面U2形成于接合部71b的突出侧上的端部。
主锁定凹部72的宽度略大于接合部71b的直径，并且主锁定凹部72形成于绕旋转轴X的弧形区域中。相应地，在接合部71b中，在与主锁定凹部72相接合的状态中，相对旋转相位可在主限制区域中位移。另外，主限制区域包括顺序(sequence)区域G(将在下文中介绍)和锁定释放区域F(从提前端到顺序区域中的最提前相位的区域)。
在形成有引导孔70的叶片部32中，形成有与小直径引导孔部70b连通的第一锁定释放流道75和与大直径引导孔部70a连通的第二锁定释放流道76。
如图5-7所示，接合部71b具有与主锁定凹部72完全接合的锁定级位J1,如图11所示在主锁定凹部72刚刚脱出后的锁定边界级位J2，以及如图9和图10所示自锁定边界级位J2进一步从主锁定凹部72缩回的锁定释放级位J3。
在接合部71b位于锁定级位J1的情况下，第一锁定释放流道75连通第一受压面U1(参见图5)。特别是，在接合部71b位于从锁定级位J1延伸到锁定边界级位J2的区域中的情况下，第二锁定释放流道76被主体部71a阻挡，并且处于与第一受压面U1不连通的状态(参见图5-8并且参见图11)。
另外，在接合部71b位于锁定释放级位J3的情况下，第一锁定释放流道75连通第二受压面U2，并且第二锁定释放流道76连通第一受压面U1(参见图9和图10)。
第一锁定释放流道75构造为能经由在从引导孔70缩回的位置朝向后板23的内表面打开的第一控制端口75a与第一滞后端口75b连通。第一控制端口75a和第一滞后端口75b形成为如图2所示的位置关系。
从如图5所示的中间锁定相位M延伸到自图9中的相位稍微在提前侧的相位的旋转相位区域称为顺序区域G(参见图4)。在顺序区域G中，第一控制端口75a连通形成于后板23的排出流道23D。在顺序区域G中，由于使压力作用于第一受压面U1的液压油从排出流道23D排出，接合部71b可通过主锁定弹簧73的偏压力与主锁定凹部72接合。
此外，排出流道23D连通后板23的外部空间，顺序区域G是大约为数度的区域(曲柄角约10度，沿提前方向Sa从中间锁定相位M到预定相位(例如-10度))。
通过相对旋转相位沿提前方向Sa从顺序区域G的提前端位移得到的相位称为锁定释放区域F(参见图4)。在锁定释放区域F中，由于第一滞后端口75b连通形成于后板23的第一滞后侧槽23R，供给至滞后腔室Cb的液压油的压力作用于第一受压面U1上，主锁定构件71沿从主锁定凹部72缩回的方向运行(参见图8)。
在第二锁定释放流道76中，当液压油供给至滞后流道34时，提供了与滞后流道34具有相同压力的液压油。通过该构造，只有在主锁定构件71位于如图9所示的锁定释放级位J3的情况下，液压油才能从第二锁定释放流道76供给至第一受压面U1。
此外，作为用于将液压油供给至第二锁定释放流道76的构造，还可采用其中第二锁定释放流道76连通滞后流道34的流道构造，和其中第二锁定释放流道76连通滞后腔室Cb的流道构造。
如图10所示，锁定辅助流道22A以凹槽形状形成于前板22的内表面上。在相对旋转相位沿滞后方向Sb从中间锁定相位M位移的情况下，锁定辅助流道22A连通大直径引导孔部70a的打开部分。如图2所示，锁定辅助流道22A连通形成于叶片部32中的辅助凹槽32a，并且相应地，一部分液压油供给至大直径引导孔部70a，但是为了便于理解，在图4-11以及类似图中，锁定辅助流道22A描述为一种能直接连通大直径引导孔部70a的构造，并且没有描述辅助凹槽32a。
相应地，在相对旋转相位从中间锁定相位M向滞后侧位移的情况下，供给至提前腔室Ca的一部分液压油从锁定辅助流道22A供给至大直径引导孔部70a，并且辅助主锁定构件71与主锁定凹部72接合。
此外，如图4所示，连通外部空间的连通部25相对于前板22形成为孔状。在相对旋转相位自中间锁定相位M位于提前方向Sa的情况下，连通部25使外部空间连通大直径引导孔部70a，即连通大直径引导孔部70a的打开部分。如图2所示，连通部25构造为贯穿前板22的开口，并且通过形成于叶片部32中的连通凹槽32b连通大直径引导孔部70a，但是为了便于理解，在图4-11以及类似图中，连通部25以凹槽的形式来描述，并且没有描述连通凹槽32b。
通过形成连通部25，当主锁定构件71的接合部71b与主锁定凹部72接合时，外部空气被吸入大直径引导孔部70a，减小了负压的影响，从而使得主锁定构件71容易操作。
锁定机构：辅助锁定部分
如图2所示，辅助锁定部分Ls(第一锁定机构的示例)包括在外转子主体21的多个凸起部21T中以绕一个旋转轴X沿径向的姿态形成的支撑孔部80，并且同时，辅助锁定部分Ls具有辅助锁定构件81(第一锁定构件的示例)，辅助锁定凹部82(第一锁定凹部的示例)，以及辅助锁定弹簧83(第一偏压构件的示例)。
辅助锁定构件81可滑动地插入支撑孔部80中。辅助锁定凹部82以凹进形状沿周向形成于内转子主体31的外边缘以使得辅助锁定构件81的限制端部81a接合于此。辅助锁定弹簧83构造为压缩线圈型，其使得用于接合限制端部81a与辅助锁定凹部82的偏压力起作用。
相应地，在限制端部81a与辅助锁定凹部82接合的状态中，相对旋转相位沿辅助锁定凹部82形成的方向在辅助限制区域(自中间锁定相位M的最滞后相位)中位移成为可能。辅助锁定释放流道35连通辅助锁定凹部82，并且来自提前流道33的液压油供给至辅助锁定凹部82。
如图5所示，主锁定部分Lm的主锁定构件71接合主锁定凹部72，并且紧靠主锁定凹部72的主限制区域的端部，并且，由于辅助锁定部分Ls的辅助锁定构件81紧靠辅助锁定凹部82的辅助限制区域的端部，相对旋转相位被锁定于中间锁定相位M。
相位传感器
阀正时控制装置100包括用于检测外转子20和内转子30(参见图1)之间相对旋转相位的相位传感器N(相位检测部的示例)。如图3所示，相位传感器N包括用于检测曲轴1的旋转的第一传感器11和用于检测进气凸轮轴5的旋转的第二传感器12。
相位传感器N还用作用于在发动机E启动时确定四个气缸点火顺序的气缸确定传感器。另外，相位传感器N还用作检测进气凸轮轴5的旋转角度的旋转角度传感器NA(旋转角度检测部的示例)，并且，第二传感器12还用作检测曲轴1的旋转速度的旋转速度传感器。
第一传感器11包括与曲轴1一体地转动的、由诸如铁质材料之类的磁性体制成的第一盘11A，以及检测形成于第一盘11A的外边缘的许多第一齿部11At的拾取型第一接近传感器部11B。在采用的构造中，形成有一个切除部11An，其中第一盘11A的外边缘不具有第一齿部11At，并且，通过参照切除部11An(“0”)来数第一齿部11At的数量，能得到计数值(综合(integrated)值)。
第二传感器12包括与进气凸轮轴5(内转子30)一体地转动的、由诸如铁质材料之类的磁性体制成的第二盘12A，以及检测形成于第二盘12A的外边缘的许多(四个)第二齿部12At的拾取型第二接近传感器部12B。此外，多个第二齿部12At的每个外周长制成为不同的，以使得能确定气缸。
在该构造中，在阀正时控制单元A的相对旋转相位位于参考相位的情况下，当进气凸轮轴5转动时，在通过第二接近传感器部12B检测(检测下缘)四个第二齿部12At的边缘部的时刻的第一传感器11的计数值(基于切除部11An的综合值)匹配对应于参考姿态的值。
相应地，通过控制部90的相位确定部91来确定相对旋转相位的情况下，能识别哪些第二齿部12At是由第二接近传感器部12B检测的四个第二齿部12At。除了识别，还可能从在检测第二齿部12At的边缘的时刻的第一接近传感器部11B的检测信号的计数值(基于切除部11An的综合值)得到相对旋转相位，以及参考值(对应于四个第二齿部12At的参考值)和计数值之间的差值(偏离值)。
此外，由于四个第二齿部12At的外周长度各不相同，在第二接近传感器部12B位于检测第二齿部12At的区域中的情况下，第一传感器11的计数值不同，并且四个第二齿部12At能从计数值识别。
相位传感器：充当旋转角度传感器
此外，为了充当旋转角度传感器NA，第二盘12A的第二齿部12At的下边缘侧上的端部形成于由绕旋转轴X的角度平均分成四份(成90度分开)的位置。
相应地，在进气凸轮轴5达到参考旋转角度的情况下，第一接近传感器部11B的检测信号的计数值(参考切除部11An的综合值)成为对应于四个第二齿部12At而确定的值。因此，在预定时刻确定进气凸轮轴5的旋转角度的情况下，能得到第一接近传感器部11B的检测信号的计数值，能识别哪些第二齿部12At是计数值，并且可能从参考计数值和得到的计数值之间的差值(根据参考值可为正值或负值)确定旋转角度。
此外，通过在单位时间内计算第一传感器11的第一接近传感器部11B的检测信号，可能得到曲轴1的旋转速度。
控制部
如图3所示，控制部90还具有用于控制发动机E的发动机控制单元(ECU)的功能，来自检测相对旋转相位的相位传感器N和检测发动机E的温度(主要是冷却水的水温)的温度传感器T的检测信号被输入，控制信号被输出至电磁阀40的电磁螺线管44。
另外，控制部90包括相位确定部91，旋转角度确定部92，相位控制部93，初始相位设定部94，锁定移位(shift)控制部95，锁定释放控制部96，校正处理部97以及工作台98。
相位确定部91如前所述根据相位传感器N的检测结果确定相对旋转相位。通过使相位传感器N如前所述充当旋转角度传感器NA，旋转角度确定部92从第二传感器12的检测结果确定了进气凸轮轴5的旋转角度。相位控制部93将相对旋转相位设定于目标相位。
当通过锁定移位控制部95执行控制以使中间锁定机构LU移位至锁定状态时，初始相位设定部94使相对旋转相位移位至预设相位(锁定移位起始相位K或第一停止相位Q1)(图8或图10)。锁定移位控制部95执行使中间锁定机构LU移位至锁定状态的控制。锁定释放控制部96执行释放中间锁定机构LU的锁定状态的控制。虽然详细内容在下文中介绍，但本实施例中的锁定释放控制部96包括用于确定中间锁定机构LU是否根据预定的确定相位释放锁定状态的锁定释放确定部96a。
工作台98在中间锁定机构LU移位至锁定释放时在锁定释放控制部96中存储各种参数(第一确定相位至第七确定相位，再次确定相位区域，第一预定值至下文将描述的第三预定值)。校正处理部97基于发动机E的旋转速度、油温以及类似的来执行关于工作台98中存储的各种参数的校正处理。
此外，相位确定部91，旋转角度确定部92，相位控制部93，初始相位设定部94，锁定移位控制部95，锁定释放控制部96以及校正处理部97可配置有软件，或可配置有诸如逻辑硬件之类的硬件和软件的结合。
锁定释放
参见图5-12来描述释放中间锁定机构LU的锁定状态的操作。另外，在以下说明中，使相对旋转相位沿提前方向Sa位移的、用于将液压油供给至流道系统(提前流道33、提前腔室Ca以及类似的)的控制称为“提前操作”，并且相反地，使相对旋转相位沿滞后方向Sb位移的、用于将液压油供给至流道系统(滞后流道34、滞后腔室Cb以及类似的)的控制称为“滞后操作”。
在本实施例中，在释放中间锁定机构LU的锁定状态的情况下，控制按顺序执行，其中在相对旋转相位沿提前方向Sa位移后，锁定释放控制部96被沿滞后方向Sb操作。其详细内容将在下文中介绍。
如图5所示，在发动机E启动时，相对旋转相位处于抑制于中间锁定相位M(图12中的V)的锁定状态中。接着，在发动机E启动后，在达到实行相对旋转相位的相位控制的时刻时，锁定释放控制部96实行提前操作。在该提前操作中，液压油从提前流道33供给至提前腔室Ca，并且一部分液压油供给至辅助锁定释放流道35。
根据供给，如图6所示，在辅助锁定部分Ls中，辅助锁定构件81的限制端部81a从辅助锁定凹部82缩回，该位移在接合部71b与主锁定部分Lm中的主锁定凹部72相接合的状态中执行，并且在从中间锁定相位M到最提前角相位的区域中任何相位得以设定。
换言之，锁定释放控制部96先实行提前操作，并且相应地，辅助锁定部分Ls的锁定状态被释放(图12中的VI)。另外，在相对旋转相位超出顺序区域G并且如图7所示达到锁定释放区域F的情况下，提前操作被停止(图12中的VII)。在该状态中，锁定释放控制部96停止提前操作并且实行用于将液压油供给至滞后腔室Cb的控制，但是由于滞后腔室Cb没有充满液压油，即使在达到锁定释放区域F并且锁定释放控制部96停止提前操作的情况下，相对旋转相位沿提前方向Sa(图12中的VIII)进一步位移。
之后，由于通过借由锁定释放控制部96实行用于将液压油供给至滞后腔室Cb的控制,液压油供给至滞后流道34，液压油压力经由第一滞后侧槽23R从第一锁定释放流道75作用于第一受压面U1。相应地，主锁定构件71如图8所示沿锁定释放方向启动操作。之后，主锁定构件71沿锁定释放方向移动并如图9所示达到锁定释放级位J3时，相对旋转相位沿滞后方向Sb位移(图12中的IX)。在锁定释放级位J3中，由于已经超出锁定边界级位J2，将液压油从第二锁定释放流道76供给至第一受压面U1成为可能。通过继续沿滞后方向Sb位移，相对旋转相位在主锁定构件71维持于锁定释放级位J3的情况下超出中间锁定相位M，并且同时，在辅助锁定部分Ls中，由于在液压油被排出提前腔室Ca时辅助锁定凹部82的液压油被排出，辅助锁定构件81接合辅助锁定凹部82(图10和图12中的X)。沿滞后方向的位移执行于一个范围(中间锁定相位M到最滞后相位)中，在该范围中，辅助锁定构件81在与辅助锁定凹部82相接合的状态中位移。
通过这样的方式，在中间锁定机构LU的锁定释放得以适当实行的情况下，如图12中的实线所示，相对旋转相位超出顺序区域G的滞后端，也就是中间锁定相位M。然而，在相对旋转相位超出顺序区域G的提前端之后直到从第一滞后侧槽23R和第一锁定释放流道75彼此连通的状态(图7中的状态)进入主锁定构件71达到锁定释放级位J3的状态(图9中的状态)的这一时间段较短的情况下，或者在作用于第一受压面U1的液压油压力较低的情况下，主锁定构件71不能达到锁定边界级位J2，并且如图12中单点点划线所示，要考虑锁定释放得不到实行。
另外，即使在中间锁定机构LU的锁定释放得以适当实行时，提前操作被执行从图10描述的状态到图11描述的状态，并且还有一种情况是相对旋转相位保持在包括于顺序区域G(图12中的X到XI)中的第二停止相位Q2。如前所述，在顺序区域G中，由于使压力作用于第一受压面U1的液压油从排出流道23D被排出，在相对旋转相位保持在第二停止相位Q2的情况下，主锁定构件71通过主锁定弹簧73(参见图6)的偏压力与主锁定凹部72接合。此时，如图12中虚线所示，在从第二停止相位Q2实行滞后操作的情况下，由于液压油不供给至辅助锁定释放流道35，辅助锁定部分Ls的辅助锁定构件81与辅助锁定凹部82接合，造成锁定状态在中间锁定相位M中。因此，当滞后操作在相对旋转相位位于顺序区域G时实行的情况下，如图12中的实线所示，锁定释放控制部96必须再次实行锁定释放控制。结果会导致阀正时控制装置100的燃油效率变差和响应能力变差。
这里，需要一种在发动机E启动后存在锁定释放请求的情况下能可靠地释放锁定状态的控制方法，或者一种能克服在锁定状态被释放之后在车辆运行时相对旋转相位保持于顺序区域G的情况下必须执行锁定释放控制的不便的控制方法。之后，用于实现上述控制方法的锁定释放控制部96的锁定释放确定部96a的具体内容将在下文中描述。
控制方法
第一示例
锁定释放控制部96的锁定释放确定部96a中确定过程的第一示例将参照图13-14来描述。在本示例中，锁定释放确定部96a中使用的确定相位被配置有从顺序区域G沿提前方向Sa(第一方向的示例)设定的第一确定相位(例如，自中间锁定相位M成-12度曲柄角)，以及从顺序区域G沿滞后方向Sb(与第一方向相反的第二方向的示例)设定的第二确定相位(例如，自中间锁定相位M成+2度曲柄角)。
发动机E启动时，相对旋转相位保持于中间锁定相位M，并且锁定释放确定部96a确定是否有锁定释放请求，比如驾驶员踩加速踏板(图13中的#11)。在有锁定释放请求(图13中#11确定为是)的情况下，锁定释放控制部96以执行提前操作的占空比提供电力至电磁阀40(参见图13和图14中的#12)。结果，辅助锁定部分Ls的锁定状态被释放，位移在接合部71b接合主锁定部分Lm的主锁定凹部72的状态中执行，并且相应地，相对旋转相位从中间锁定相位M沿提前方向Sa位移(图5-7中的状态)。
接着，锁定释放确定部96a确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否比第一确定相位小(图13中#13)。换言之，就是确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否超出第一确定相位并且进一步位移至提前侧。在相对旋转相位比第一确定相位小的情况下(图13中#13确定为是)，锁定释放控制部96以执行滞后操作的占空比提供电力至电磁阀40(参见图13和图14中的#14)。此时，即使在锁定释放控制部96达到锁定释放区域F的第一确定相位并且提前操作由于滞后腔室Cb没有充满液压油的事实或电磁阀40的响应延迟而停止的情况下，在相对旋转相位暂时位移至提前侧之后，相对旋转相位会位移至滞后侧(参见图14)。此时，液压油压力经由第一滞后侧槽23R从第一锁定释放流道75作用于第一受压面U1，主锁定构件71开始沿锁定释放方向的操作(参见图8-9)。
接着，锁定释放确定部96a确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否比第二确定相位大(图13中#15)。换言之，就是确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否超出第二确定相位并且进一步位移至滞后侧。在相对旋转相位等于或小于第二确定相位的情况下(图13中#15确定为否)，锁定释放确定部96a确定在出现锁定释放请求之后(或在相对旋转相位超出第一确定相位之后)是否已经过预定时间段(图13中#16)。作为确定#16的结果，在预定时间段尚未经过的情况下，滞后操作继续，而在预定时间段已经过的情况下，主锁定构件71尚未达到锁定边界级位J2，也就是说，确定中间锁定机构LU的锁定状态未释放，锁定释放顺序重新实行返回至#12。
同时，作为在#15中确定的结果，在相对旋转相位比第二确定相位大的情况下(图13中#15确定为是)，确定中间锁定机构LU的锁定状态被释放。在这种状态中，在主锁定构件71开始沿锁定释放方向的操作之后，能达到锁定释放级位J3(参见图9-10)。由于中间锁定机构LU的锁定状态被释放，相位控制部93实行反馈控制以使得相对旋转相位为目标相位(参见图14)。相应地，在发动机E启动的时刻能可靠地实行中间锁定机构LU的锁定释放。
第二示例
锁定释放控制部96的锁定释放确定部96a中确定过程的第二示例将参照图15-16来描述。在本示例中，锁定释放确定部96a中使用的确定相位被配置有从顺序区域G沿提前方向Sa设定的第三确定相位(例如，自中间锁定相位M成-13度曲柄角)，以及在顺序区域G中位于提前方向Sa侧的边界的附近的第四确定相位(例如，自中间锁定相位M成-9度曲柄角)。
发动机E启动时，相对旋转相位保持于中间锁定相位M，锁定释放确定部96a确定是否有锁定释放请求，比如驾驶员踩加速踏板(图15中的#21)。在有锁定释放请求(图15中#21确定为是)的情况下，锁定释放控制部96以执行提前操作的占空比提供电力至电磁阀40(参见图15和图16中的#22)。结果，辅助锁定部分Ls的锁定状态被释放，位移在接合部71b接合主锁定部分Lm的主锁定凹部72的状态中执行，并且相应地，相对旋转相位从中间锁定相位M沿提前方向Sa位移(图5-7中的状态)。
接着，锁定释放确定部96a确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否比第三确定相位小(图15中#23)。换言之，就是确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否超出第三确定相位并且进一步位移至提前侧。在相对旋转相位比第三确定相位小的情况下(图15中#23确定为是)，锁定释放控制部96开始时间测量，并且同时以执行滞后操作的占空比提供电力至电磁阀40(参见图15和图16中的#24和#25)。此时，即使在锁定释放控制部96达到锁定释放区域F的第三确定相位并且提前操作由于滞后腔室Cb没有充满液压油的事实或电磁阀40的响应延迟而停止的情况下，在相对旋转相位暂时位移至提前侧之后，相对旋转相位会位移至滞后侧(参见图16)。另外，液压油压力经由第一滞后侧槽23R从第一锁定释放流道75作用于第一受压面U1，主锁定构件71开始沿锁定释放方向的操作(参见图8-9)。
接着，锁定释放确定部96a确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否比第四确定相位大(图15中#26)。换言之，就是确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否超出第四确定相位并且进一步位移至滞后侧(参见图16)。在相对旋转相位等于或小于第四确定相位的情况下(图15中#26确定为否)，锁定释放确定部96a确定在相对旋转相位超出第三确定相位之后的测到的时间段T1是否超出第一预定值(例如1秒)(图15中#27)。作为确定#27的结果，在测到的时间段T1没有超出第一预定值的情况下，锁定释放控制部96继续滞后操作(图15中#27确定为否)。同时，作为确定#27的结果，在测到的时间段T1超出第一预定值的情况下(图15中#27确定为是)，确定中间锁定机构LU的锁定状态被释放。在这种状态中，因为在主锁定构件71开始沿锁定释放方向的操作之后直到达到锁定释放级位J3的滞后操作时间段能得到充分保证，估计中间锁定机构LU的锁定状态已被释放。由于中间锁定机构LU的锁定状态被释放，相位控制部93实行反馈控制以使得相对旋转相位为目标相位(参见图16)。
同时，作为确定#26的结果，在相对旋转相位比第四确定相位大的情况下(图15中#26确定为是)，锁定释放确定部96a确定在相对旋转相位超出第三确定相位之后测到的时间段T1是否超出第一预定值(图15中#28)。作为#28中的确定的结果，在测到的时间段T1超出第一预定值的情况下(图15中#28确定为是)，类似于#27中确定结果为是，确定中间锁定机构LU的锁定状态被释放。作为确定#28的结果，在测到的时间段T1没有超出第一预定值的情况下(图15中#28确定为否)，滞后操作时间段不能得到充分保证。因此，锁定释放确定部96a确定主锁定构件71没有达到锁定边界级位J2，也就是说，确定中间锁定机构LU的锁定状态没有释放，锁定释放控制部96a重新实行返回#22的锁定释放顺序。相应地，发动机E启动时能可靠地实行中间锁定机构LU的锁定释放。
第三示例
锁定释放控制部96的锁定释放确定部96a中确定过程的第三示例将参照图17-18来描述。在本示例中，锁定释放确定部96a中使用的确定相位被配置有从顺序区域G沿提前方向Sa设定的第五确定相位(例如，自中间锁定相位M成-15度曲柄角)，还包括在第五确定相位之前和之后(例如，±3度曲柄角)的确定相位区域(预定相位范围的示例)。
发动机E启动时，相对旋转相位保持于中间锁定相位M，并且锁定释放确定部96a确定是否有锁定释放请求，比如驾驶员踩加速踏板(图17中的#31)。在有锁定释放请求(图17中#31确定为是)的情况下，锁定释放控制部96以相对旋转相位成为确定相位区域中的相位的占空比提供电力至电磁阀40(参见图17和图18中的#32)。反馈控制以相对旋转相位成为确定相位区域中的相位的占空比执行，以使得在锁定释放控制部96被设为在有锁定释放请求的情况下暂时地执行提前操作的占空比之后，由相位传感器N检测的相对旋转相位是确定相位区域中的相位。换言之，作为设定暂时地执行提前操作的占空比的结果，辅助锁定部分Ls的锁定状态被释放，位移在接合部71b接合主锁定部分Lm中的主锁定凹部72的状态中执行，并且相应地，相对旋转相位从中间锁定相位M沿提前方向Sa位移(图5-7中的状态)。在这之后，由于执行反馈控制以使得相对旋转相位成为确定相位区域中的相位的结果，液压油压力经由第一滞后侧槽23R从第一锁定释放流道75作用于第一受压面U1，并且主锁定构件71沿锁定释放方向启动操作(参见图8-9)。
接着，锁定释放确定部96a确定由相位传感器N检测的相对旋转相位位于确定相位区域中的时间段T2是否比第二预定值(例如2秒)长(图17中#33)。在相对旋转相位位于确定相位区域中的时间段T2比第二预定值长的情况下(图17中#33确定为是)，确定中间锁定机构LU的锁定状态被释放。在这种状态中，因为在主锁定构件71开始沿锁定释放方向的操作之后直到达到锁定释放级位J3的滞后操作时间段能得到充分保证，估计中间锁定机构LU的锁定状态已被释放。由于中间锁定机构LU的锁定状态被释放，相位控制部93实行反馈控制以使得相对旋转相位为目标相位(参见图18)。同时，在相对旋转相位位于确定相位区域中的时间段T2等于或小于第二预定值的情况下(图17中#33确定为否)，滞后操作时间段不能得到充分保证。因此，锁定释放确定部96a确定主锁定构件71没有达到锁定边界级位J2，也就是说，确定中间锁定机构LU的锁定状态没有释放，返回#32，锁定释放控制部96以相对旋转相位成为确定相位区域中的相位的占空比提供电力至电磁阀40。相应地，在发动机E启动时能可靠地实行中间锁定机构LU的锁定释放。
第四示例
锁定释放控制部96的锁定释放确定部96a中确定过程的第四示例将参照图19-20来描述。在本示例中，锁定释放确定部96a中使用的确定相位配置有从顺序区域G沿提前方向Sa设定的第五确定相位(例如，自中间锁定相位M成-15度曲柄角)，还包括在第五确定相位之前和之后(例如，±3度曲柄角)的确定相位区域(预定相位范围的示例)。此外，在本示例中，再次确定相位区域(例如，自中间锁定相位M成-11度至±1度曲柄角)设置于自确定相位区域的滞后侧。
由于本示例中图19中的#31至#33与第三示例描述的图17中的#31至#33的构造相同，将描述的是#34和图19中#34之后的过程。
在锁定释放确定部96a中，在由相位传感器N检测的相对旋转相位位于确定相位区域中的时间段T2比第二预定值长的情况下(图19中#33确定为是)，进一步地，实行反馈控制以使得相对旋转相位位于再次确定相位区域中(图19中#34)。换言之，在设定暂时地执行滞后操作的占空比之后，实行反馈控制以使得相对旋转相位为再次确定相位区域(参见图20)。接着，锁定释放确定部96a确定中间锁定机构LU的锁定状态在再次确定相位区域的反馈控制时间段T3变成比第三预定值(例如1秒)长(图19中#35确定为是)的情况下被释放。在本示例中，由于能确保锁定释放区域F的滞后操作时间段比在第三示例中的长，能更可靠地释放中间锁定机构LU的锁定状态。由于中间锁定机构LU的锁定状态被释放，相位控制部93实行反馈控制以使得相对旋转相位为目标相位(参见图20)。
第五示例
锁定释放控制部96的锁定释放确定部96a中确定过程的第五示例将参照图21-22来描述。在本示例中，锁定释放确定部96a中使用的确定相位配置有从顺序区域G沿滞后方向Sb设定的第六确定相位(例如，自中间锁定相位M成+5度曲柄角)，以及从顺序区域G沿提前方向Sa设定的第七确定相位(例如，自中间锁定相位M成-12度曲柄角)。
发动机E启动后，实行如第一示例至第四示例描述的锁定释放确定，实行反馈控制以使得由相位传感器N检测的相对旋转相位为目标相位(图21中的#41和#42)。接着，锁定释放确定部96a确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否比第六确定相位大(图21中#43)。换言之，就是确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否超出第六确定相位并且进一步位移至滞后侧。
如前所述，在相对旋转相位自中间锁定相位M位于滞后侧的情况下，辅助锁定部分Ls的辅助锁定构件81接合辅助锁定凹部82并且第一滞后侧槽23R和第一锁定释放流道75彼此不连通(参见图10)。当提前操作在这种状态中执行时，供给至提前腔室Ca的一部分液压油经由锁定辅助流道22A作用于主锁定构件71，并且辅助主锁定构件71与主锁定凹部72接合。因此，在相对旋转相位大于第六确定相位的情况下(图21中#23确定为是)，确定标记设为“真”，因为主锁定构件71接合主锁定凹部72的概率很高(参见图21和图22中的#44)。
接着，锁定释放确定部96a确定由相位传感器N检测的相对旋转相位是否比第七确定相位小(图21中#45)。如前所述，在顺序区域G中，由于第一控制端口75a连通形成于后板23的排出流道23D，使压力作用于第一受压面U1的液压油从排出流道23D排出，主锁定构件71通过主锁定弹簧73的偏压力接合主锁定凹部72的概率很高。同时，作为确定#45的结果，在由相位传感器N检测的相对旋转相位是否比第七确定相位小的情况下(图21中#45确定为是)，主锁定构件71不接合主锁定凹部72并且通过顺序区域G，由此，确定标记设为“假”(参见图21和图22中的#46)。
接着，锁定释放确定部96a确定在由相位传感器N检测的相对旋转相位自第六确定相位沿提前方向Sa位移之后是否满足所有这三种条件(图21中#47)，比如：(1)相对旋转相位位于顺序区域G中的条件，(2)实行滞后操作用于使目标相位在滞后方向Sb上的条件，以及(3)确定标记为“真”的条件。换言之，在相对旋转相位不超出第七确定相位并且保持于顺序区域G的情况下，主锁定构件71接合主锁定凹部72并且第一滞后侧槽23R和第一锁定释放流道75彼此不连通于顺序区域G中的概率很高，由此，即使在执行了滞后操作时，中间锁定机构LU的锁定状态也不会释放(参见图6)。因此，在#47的确定条件满足时(图21中#47确定为是)，实行如示例1-4中描述的锁定释放顺序(参见图21和图22中的#48)。同时，在#47的确定条件不满足时(图21中#47确定为否)，确定中间锁定机构LU的锁定状态被释放，实行反馈控制以使得相对旋转相位为目标相位返回#42。通过这样的方式，由于在相对旋转相位位于顺序区域G时实行滞后操作的情况下不必要实行锁定释放顺序，不会出现由于阀正时控制装置100的燃油效率或响应能力变差造成的不便。
其他实施例
除了前述实施例之外，本发明还可按照如下配置。
(a)前述第一至第五示例中的各种参数(第一确定相位至第七确定相位，再次确定相位区域，第一预定值至第三预定值)可通过校正处理部97为每个预定时间校正。这种情况下，例如，在液压油的油温较低并且黏度较高的情况下，需要花费一些时间来释放锁定状态，因此可考虑，随着液压油的油温下降，第一预定值至第三预定值上升。
(b)电磁阀可设置于阀正时控制单元A的外部，作为工作流体控制机构。在该构造中，与电磁阀设置于阀正时控制单元A的内部的构造相比，可简化流道的结构。
(c)主锁定构件71可构造为沿径向朝外突出，作为主锁定部分Lm设置于叶片部32中的构造的修改示例。进一步地，作为辅助锁定部分Ls，辅助锁定构件81可配置为沿平行于旋转轴X的轴往复移动。主锁定部分Lm和辅助锁定部分Ls的构造可为任意构造。
(d)顺序区域G与实施例相反可关于锁定相位(中间锁定相位M)形成于滞后侧。在这种情况下，“滞后”和“提前”由相反的措辞替换，前述第一方向变成滞后方向Sb，而第二方向变成提前方向Sa。这样，即使在顺序区域G通过这种方式设定的情况下，能通过相同的控制实行锁定释放。
本发明能用于包括用于保持驱动侧旋转构件和被驱动侧旋转构件之间相对旋转相位的中间锁定机构的阀正时控制装置。
前述说明中介绍了本发明的原理、优选实施例以及运行方式。但是，本发明的保护范围不应局限于揭示的具体实施例。并且，这里描述的实施例应视为阐述性的而非限制性的。不脱离于本发明的精神，还能做出修改，改变，采用等同设置。相应地，明确说明其包含落入权利要求中限定的本发明的精神和范围的所有如此修改、改变以及等同设置。

Claims (7)

1.阀正时控制装置(100)，包括：
驱动侧旋转构件(20)，所述驱动侧旋转构件(20)与内燃机(E)的曲轴(1)同步地转动；
被驱动侧旋转构件(30)，所述被驱动侧旋转构件(30)容纳于所述驱动侧旋转构件中并且和与所述驱动侧旋转构件的旋转轴同轴的用以开闭所述内燃机的阀(5V)的凸轮轴(5)一体地转动；
电磁阀(40)，所述电磁阀(40)通过向界定于所述驱动侧旋转构件和所述被驱动侧旋转构件之间的提前腔室(Ca)和滞后腔室(Cb)供给工作流体来使所述驱动侧旋转构件和所述被驱动侧旋转构件之间的相对旋转相位位移；
中间锁定机构(LU)，所述中间锁定机构(LU)保持所述相对旋转相位处于中间锁定相位(M)；
相位检测部(N)，所述相位检测部(N)检测所述相对旋转相位；以及
控制部(90)，所述控制部(90)根据所述相位检测部的检测信号来控制所述电磁阀，
其中，所述中间锁定机构包括
第一锁定机构(Lm)，所述第一锁定机构(Lm)构造有由所述驱动侧旋转构件和所述被驱动侧旋转构件中的一个支撑的第一锁定构件(71)，在所述驱动侧旋转构件和所述被驱动侧旋转构件中的另一个上形成的第一锁定凹部(72)，以及朝向所述第一锁定凹部偏压所述第一锁定构件的第一偏压构件(73)，以及
第二锁定机构(Ls)，所述第二锁定机构(Ls)构造有由所述驱动侧旋转构件和所述被驱动侧旋转构件中的一个支撑的第二锁定构件(81)，在所述驱动侧旋转构件和所述被驱动侧旋转构件中的另一个上形成的第二锁定凹部(82)，以及朝向所述第二锁定凹部偏压所述第二锁定构件的第二偏压构件(83)，
所述控制部包括锁定释放控制部(96)，所述锁定释放控制部(96)执行控制以使所述电磁阀向所述提前腔室和所述滞后腔室中的一个供给所述工作流体，以使所述第一锁定构件克服所述第一偏压构件的偏压力从所述第一锁定凹部中回缩，并使所述相对旋转相位在自所述中间锁定相位变为提前方向或滞后方向的第一方向上位移，并且，在所述相位检测部检测到所述相对旋转相位超出沿所述第一方向从所述中间锁定相位到预定相位设定的顺序区域后，执行控制以使所述电磁阀向所述提前腔室和所述滞后腔室中的另一个供给所述工作流体，以使所述第二锁定构件克服所述第二偏压构件的偏压力从所述第二锁定凹部回缩，以及
所述锁定释放控制部包括锁定释放确定部(96a)，所述锁定释放确定部(96a)根据预定的确定相位来确定所述中间锁定机构的锁定状态是否被释放。
2.如权利要求1所述的阀正时控制装置，
其中所述确定相位配置有设定于自所述顺序区域的所述第一方向上的第一确定相位和设定于自所述顺序区域的与所述第一方向相反的第二方向上的第二确定相位，
在所述锁定状态的所述中间锁定机构中，所述第一锁定构件与所述第一锁定凹部接合，所述第二锁定构件与所述第二锁定凹部接合，以及
在所述相对旋转相位自所述中间锁定相位沿所述第一方向位移并超出所述第一确定相位之后，当所述相位检测部检测的所述相对旋转相位沿所述第二方向位移并超出所述第二确定相位时，所述锁定释放确定部确定所述锁定状态被释放。
3.如权利要求1所述的阀正时控制装置，
其中所述确定相位配置有设定于自所述顺序区域的所述第一方向上的第三确定相位和位于所述顺序区域的所述第一方向侧的边界上的第四确定相位，
在所述锁定状态的所述中间锁定机构中，所述第一锁定构件与所述第一锁定凹部接合，所述第二锁定构件与所述第二锁定凹部接合，以及
在所述相对旋转相位自所述中间锁定相位沿所述第一方向位移并超出所述第三确定相位之后直到由所述相位检测部检测的所述相对旋转相位沿与所述第一方向相反的所述第二方向位移并超出所述第四确定相位的时间段大于第一预定值时，所述锁定释放确定部确定所述锁定状态被释放。
4.如权利要求1所述的阀正时控制装置，
其中所述确定相位配置有设定于自所述顺序区域的所述第一方向上的第五确定相位，
在所述锁定状态的所述中间锁定机构中，所述第一锁定构件与所述第一锁定凹部接合，所述第二锁定构件与所述第二锁定凹部接合，以及
当由所述相位检测部检测的所述相对旋转相位自所述中间锁定相位在所述第一方向上位移并且在设定于所述第五确定相位之前和之后的预定相位范围内的时间段大于第二预定值时，所述锁定释放确定部确定所述锁定状态被释放。
5.如权利要求1-4中任一项所述的阀正时控制装置，进一步包括：
排出流道(23D)，所述排出流道(23D)排放作用于所述第二锁定构件的所述工作流体以引起锁定移位操作，在所述锁定移位操作中，所述第二锁定构件与所述第二锁定凹部接合，在所述相对旋转相位设定于所述顺序区域中的情况下，
其中所述确定相位配置有设定于自所述顺序区域的与所述第一方向相反的所述第二方向上的第六确定相位和设定于自所述顺序区域的所述第一方向上的第七确定相位，
在所述锁定状态被释放的状态中的所述中间锁定机构中，所述第一锁定构件不接合所述第一锁定凹部，所述第二锁定构件不接合所述第二锁定凹部，以及
当所述相对旋转相位没有自所述第七确定相位在所述第一方向上位移并且在由所述相位检测部检测的所述相对旋转相位自所述第六确定相位沿所述第二方向位移之后位于所述顺序区域的状态中用于使所述电磁阀供给所述工作流体至所述提前腔室和所述滞后腔室中的另一个的控制被执行时，锁定释放确定部确定所述状态转换为所述锁定状态。
6.如权利要求3所述的阀正时控制装置，
其中根据所述工作流体的温度，所述第一预定值被校正。
7.如权利要求4所述的阀正时控制装置，
其中根据所述工作流体的温度，所述第二预定值被校正。
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