CN109899069A - 一种煤矿采煤设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤矿采煤设备，包括:接触杆，弹簧组和堵头；所述上抓手和下抓手通过铰接的方式连接在一起，形成一个抓手主体组装置，并且上抓手和下抓手上分别安装有与连杆和液压缸相连接的吊耳结构，并且它们通过连杆和液压缸与现有的挖机臂实现动力连接，安装有堵头时，作为一般抓取操作，拆下堵头安装上配有的回卸管，可将抓手总成内夹取的物料直接向后回流到后侧设备中的接收斗内，在功能结构上得到了提高，且斗腔朝上的下爪手部分上安装有两处振动电机，以及在爪手腔内安装有结构合理的掉料板，形成振动式的内腔结构，因此可使抓取在爪手总成内不易掉到回流管内的物料掉料容易，不会出现逗料情况的发生，在结构上也更加合理。

Description

一种煤矿采煤设备

技术领域

本发明属于挖掘爪、采煤设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种煤矿采煤设备。

背景技术

煤矿开采时，需要利用挖机动力臂上的挖掘爪对将要开探的岩石土层进行破土施工，遇到矿石时，还需要利用臂爪对矿石完成夹取清理，同时，利用挖掘爪，对硬质土层或矿岩进行夹压破碎，达到便于后续探测或开采设备正常开采的目的，同时也利用挖机爪手对煤矿进行同样的操作。

基于上述对煤矿破土挖掘设备的描述，现有的这类挖掘爪将开采出来的煤或矿土杂质清理时，大多数利用挖机现有的机械臂旋转方式将杂质土矿装到侧面等待的运输车上，而挖机抓手抓取的土矿需要三百六十度回转卸料时，如果受周边环境影响，而旋转受阻时，显得操作不便，且频次旋转卸料影响工作效率，因此本设计针对于这一缺陷，设计出一款可减少挖机臂旋转的爪手结构，以提高其实用性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种煤矿采煤设备，以解决现有的这类挖掘爪将开采出来的煤矿土杂质清理时，大多数利用挖机现有的机械臂旋转方式将杂质土矿装到侧面等待的运输车上，而挖机抓手抓取的土矿需要三百六十度回转卸料时，如果受周边环境影响，而旋转受阻时，显得操作不便，且频次旋转卸料影响工作效率的问题。

本发明一种煤矿采煤设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种煤矿采煤设备，包括上抓手，下抓手，挖机臂，连杆，回卸管，第一掉煤板，振动电机，凸轮，液压缸，第一转套，第二转套，第二掉煤板，漏煤孔，扳动式接头，第一活动槽，第二活动槽，接触杆，弹簧组和堵头；所述上抓手和下抓手通过铰接的方式连接在一起，形成一个抓手主体组装置，并且上抓手和下抓手上分别安装有与连杆和液压缸相连接的吊耳结构，并且它们通过连杆和液压缸与现有的挖机臂实现动力连接，使抓手组实现开合动作；所述下抓手的内腔下半位置开设有一处圆形螺纹孔结构的漏煤孔，且通过扳动式接头在漏煤孔内螺纹连接有一根波纹式管材的回卸管；所述漏煤孔内还设有与之匹配的配件外螺纹堵头；所述下抓手的顶面上吊耳两侧分别还安装有一处振动电机，且这两处振动电机与现有挖机设备内的电源组件及控制面板实现电性控制连接。

进一步的：所述第一掉煤板通过套装结构的第一转套套装在下抓手的内腔中，且通过第一转套与下抓手顶部的焊管转动配合。

进一步的：所述第一掉煤板与下抓手的内腔壁之间连接有三排弹簧组。

进一步的：所述第一掉煤板还位于漏煤孔的顶侧位置，且两者相临近。

进一步的：所述下抓手的顶面前后位置分别还开设有长方形槽结构的第一活动槽和第二活动槽，第一掉煤板的顶面前后位置呈对称的方式均还安装有一处流线板结构的接触杆。

进一步的：所述接触杆穿过两活动槽向上露出，并与两处振动电机动力输出轴上的凸轮实现接触。

进一步的：所述上抓手的内腔中也配合有一处第二掉煤板，且第二掉煤板与上抓手上的焊接管实现转动配合。

进一步的：所述第二掉煤板的形状及长度与下抓手的内腔相匹配，并且第二掉煤板与下抓手的内腔壁之间也连接有三排弹簧组。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的核心是在挖机小臂上所安装的爪手总成进行的设计，与挖机本身连接方式无关，本挖机爪手总成中的机械臂直接连接的上爪手内腔中，开设了一个漏煤孔，漏煤孔上安装有螺纹堵头，使这个爪手具有两个功能特性，安装有堵头时，作为一般抓取操作，正常使用，拆下堵头安装上配有的回卸管，可将抓手总成内夹取的物料直接向后回流到后侧设备中的接收斗内，从而可减少挖机机械手臂的旋转频次，适应于特殊场合，在功能结构上得到了提高，且斗腔朝上的下爪手部分上安装有两处振动电机，以及在爪手腔内安装有结构合理的掉料板，形成振动式的内腔结构，因此可使抓取在爪手总成内不易掉到回流管内的物料掉料容易，不会出现逗料情况的发生，在结构上也更加合理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明由图1引出的局部示意图。

图3是本发明的由图1引出的旋转视角结构示意图。

图4是本发明的抓手总成顶部位置俯视视角结构示意图。

图5是本发明的A部放大示意图。

图6是本发明的局部剖观看内部掉煤板及弹簧组分布结构示意图。

图7是本发明的B部放大结构示意图。

图8是本发明的爪手总成下抓手内漏煤孔位置以及其与堵头配合方式示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

上抓手－1，下抓手－2，挖机臂－3，连杆－4，回卸管－5，第一掉煤板－6，振动电机－7，凸轮－8，液压缸－9，第一转套－10，第二转套－11，第二掉煤板－12，漏煤孔－13，扳动式接头－14，第一活动槽－15，第二活动槽－16，接触杆－17，弹簧组－18，堵头－19。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种煤矿采煤设备，包括有：上抓手1，下抓手2，挖机臂3，连杆4，回卸管5，第一掉煤板6，振动电机7，凸轮8，液压缸9，第一转套10，第二转套11，第二掉煤板12，漏煤孔13，扳动式接头14，第一活动槽15，第二活动槽16，接触杆17，弹簧组18和堵头19；所述上抓手1和下抓手2通过铰接的方式连接在一起，形成一个抓手主体组装置，并且上抓手1和下抓手2上分别安装有与连杆4和液压缸9相连接的吊耳结构，并且它们通过连杆4和液压缸9与现有的挖机臂3实现动力连接，使抓手组实现开合动作；所述下抓手2的内腔下半位置开设有一处圆形螺纹孔结构的漏煤孔13，且通过扳动式接头14在漏煤孔13内螺纹连接有一根波纹式管材的回卸管5；所述漏煤孔13内还设有与之匹配的配件外螺纹堵头19；所述下抓手2的顶面上吊耳两侧分别还安装有一处振动电机7，且这两处振动电机7与现有挖机设备内的电源组件及控制面板实现电性控制连接。

其中：第一掉煤板6通过套装结构的第一转套10套装在下抓手2的内腔中，且通过第一转套10与下抓手2顶部的焊管转动配合，由此可以看出，第一掉煤板6在下抓手2的内腔中具有一定的旋转性，其结构如图6所示。

其中：第一掉煤板6与下抓手2的内腔壁之间连接有三排弹簧组18，由此可以看出，第一掉煤板6在下抓手2的内腔中还具有弹性支撑或弹性接紧固定的特性。

其中：第一掉煤板6还位于漏煤孔13的顶侧位置，且两者相临近，便于第一掉煤板6上弹性振掉的煤渣或土杂物料通过顺着漏煤孔13流入反侧的回卸管5内。

其中：下抓手2的顶面前后位置分别还开设有长方形槽结构的第一活动槽15和第二活动槽16，也就是说，在下抓手2的顶面上前后对称开设有两个长方形的通孔槽，第一掉煤板6的顶面前后位置呈对称的方式均还安装有一处流线板结构的接触杆17，这两杆件用于接受顶部的挤压力，使位于下抓手2内腔中的第一掉煤板6产生振动效应。

其中：接触杆17穿过两活动槽向上露出，并与两处振动电机7动力输出轴上的凸轮8实现接触，上述所示的第一掉煤板6产生的振动效应，由此可见，是由两处振动电机7动力输出杆旋转的凸轮8实现的，凸轮8旋转时，正好碰到接触杆17上，使接触杆17在凸轮8的高点或低点接触位置处，形成上下起伏运动，从而使第一掉煤板6在下抓手2的内腔中产生振动，将下抓手2内腔中可能逗留的物料通过漏煤孔13流入到回卸管5内，便于出料。

其中：上抓手1的内腔中也配合有一处第二掉煤板12，且第二掉煤板12与上抓手1上的焊接管实现转动配合，与下抓手2的特性一致，而由于上抓手1工作时，是位于顶侧的，直接可以向下出料，进入下抓手2的内腔中，而带有第二掉煤板12的上抓手1内腔中的物料由于第二掉煤板12的旋转趋势特性，便于物料冲击力式的掉到下抓手2的内腔中。

其中：第二掉煤板12的形状及长度与下抓手2的内腔相匹配，并且第二掉煤板12与下抓手2的内腔壁之间也连接有三排弹簧组18，与第一掉煤板6内的弹簧组作用一致，具有拉紧，及便于下料的作用。

使用时：如图1所示，本结构的抓手总成安装在挖机机械臂上工作时，上抓手1位于顶侧，下抓手2位于低侧，对土层或煤层进行挖取作业，挖取后，总成上扬，大多数物料会随如图8所示下抓手2内腔中开设的扳动式接头14流入到回卸管5内，并最终通过回卸管5进入位于挖机后侧的接取设备内，由此可以看出，本结构的抓手总成，由于下抓手2为带有回卸管5与堵头19的多种应用结构，因此其结构在灵活实用性上得到提高，特别是这一功能的实现，与下抓手2的合理结构设计是分不开的，下抓手2内设有结构合的振动结构，因此更加便于下抓手2内物料的流出，挖机设备受控电流使下抓手2顶面的两处振动电机7工作，在两处振动电机7动力输出杆旋转的凸轮8实现的，凸轮8旋转时，正好碰到接触杆17上，使接触杆17在凸轮8的高点或低点接触位置处，形成上下起伏运动，从而使第一掉煤板6在下抓手2的内腔中产生振动，将下抓手2内腔中可能逗留的物料通过漏煤孔13流入到回卸管5内，便于出料。当本装置的抓手总成，正常使用时，将如图8所示的堵头19配合到漏煤孔13上，使抓手总成，恢复到普通使用场合，前者使用方式适应于特殊场合，在功能结构上得到了提高，且斗腔朝上的下爪手部分上安装有两处振动电机，以及在爪手腔内安装有结构合理的掉料板，形成振动式的内腔结构，因此可使抓取在爪手总成内不易掉到回流管内的物料掉料容易，不会出现逗料情况的发生，在结构上也更加合理。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种煤矿采煤设备，其特征在于：该一种煤矿采煤设备包括上抓手(1)，下抓手(2)，挖机臂(3)，连杆(4)，回卸管(5)，第一掉煤板(6)，振动电机(7)，凸轮(8)，液压缸(9)，第一转套(10)，第二转套(11)，第二掉煤板(12)，漏煤孔(13)，扳动式接头(14)，第一活动槽(15)，第二活动槽(16)，接触杆(17)，弹簧组(18)和堵头(19)；所述上抓手(1)和下抓手(2)通过铰接的方式连接在一起，形成一个抓手主体组装置，并且上抓手(1)和下抓手(2)上分别安装有与连杆(4)和液压缸(9)相连接的吊耳结构，并且它们通过连杆(4)和液压缸(9)与现有的挖机臂(3)实现动力连接，使抓手组实现开合动作；所述下抓手(2)的内腔下半位置开设有一处圆形螺纹孔结构的漏煤孔(13)，且通过扳动式接头(14)在漏煤孔(13)内螺纹连接有一根波纹式管材的回卸管(5)；所述漏煤孔(13)内还设有与之匹配的配件外螺纹堵头(19)；所述下抓手(2)的顶面上吊耳两侧分别还安装有一处振动电机(7)，且这两处振动电机(7)与现有挖机设备内的电源组件及控制面板实现电性控制连接。

2.如权利要求1所述一种煤矿采煤设备，其特征在于：所述第一掉煤板(6)通过套装结构的第一转套(10)套装在下抓手(2)的内腔中，且通过第一转套(10)与下抓手(2)顶部的焊管转动配合。

3.如权利要求1所述一种煤矿采煤设备，其特征在于：所述第一掉煤板(6)与下抓手(2)的内腔壁之间连接有三排弹簧组(18)。

4.如权利要求1所述一种煤矿采煤设备，其特征在于：所述第一掉煤板(6)还位于漏煤孔(13)的顶侧位置，且两者相临近。

5.如权利要求1所述一种煤矿采煤设备，其特征在于：所述下抓手(2)的顶面前后位置分别还开设有长方形槽结构的第一活动槽(15)和第二活动槽(16)，第一掉煤板(6)的顶面前后位置呈对称的方式均还安装有一处流线板结构的接触杆(17)。

6.如权利要求1所述一种煤矿采煤设备，其特征在于：所述接触杆(17)穿过两活动槽向上露出，并与两处振动电机(7)动力输出轴上的凸轮(8)实现接触。

7.如权利要求1所述一种煤矿采煤设备，其特征在于：所述上抓手(1)的内腔中也配合有一处第二掉煤板(12)，且第二掉煤板(12)与上抓手(1)上的焊接管实现转动配合。

8.如权利要求1所述一种煤矿采煤设备，其特征在于：所述第二掉煤板(12)的形状及长度与下抓手(2)的内腔相匹配，并且第二掉煤板(12)与下抓手(2)的内腔壁之间也连接有三排弹簧组(18)。