CN109895355B - 一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，主要包括中板、驱动机构、左架、右架和底模，所述中板底端边缘处侧壁固定安装有驱动机构，所述中板顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的左侧板和右侧板，所述左侧板右侧壁固定安装有左转座，左转座右侧转动安装有左架，左架下部转动安装有摆杆，所述左架右侧固定安装有左模板，所述右侧板左侧壁固定安装有右转座，右转座左侧转动安装有右架。本发明在结构上设计合理，本装置使用一个伺服电机驱动，省去一整套的驱动电机和减速器等设备，节约成本，减少故障发生率，节能环保，本装置中伺服电机带动大凸轮一直做圆周运动，不停歇运动，省去启动和暂停的冲击力，提高机械稳定性。

Description

一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置

技术领域

本发明涉及一种吹瓶机开模装置，具体是一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，一般常见的吹瓶方式是用两个相对应的模具中成型，出瓶时，两端模具各自开模。驱动两端模具开关模的通常是两个伺服电机，一端模具上加曲柄连接底模，以做到底模和开关模联动。瓶模中有压力时，顶开模具以及后面连杆。

现有成型驱动方法中，用两个伺服电机和驱动器，成本较贵，线路多则故障增多，且节能方面不理想；现有装置中伺服电机带动连杆，用来开关模，伺服电机要来回停歇转动，装置在启动和暂停时不可避免的会产生冲击力，机械稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，主要包括中板、驱动机构、左架、右架和底模，所述中板底端边缘处侧壁固定安装有驱动机构，所述中板顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的左侧板和右侧板，所述左侧板右侧壁固定安装有左转座，左转座右侧转动安装有左架，左架下部转动安装有摆杆，所述左架右侧固定安装有左模板，所述右侧板左侧壁固定安装有右转座，右转座左侧转动安装有右架，右架下部转动安装有摆杆，所述右架左侧固定安装有右模板，两个所述摆杆下部转动连接驱动机构，所述中板中部开设有装配孔，所述中板底端侧壁位于装配孔处固定安装有导向架，导向架内侧上部滑动安装有底模，底模中部外壁固定安装有弹簧，弹簧底端固定连接导向架中部侧壁，所述底模顶端设置有吹瓶头，吹瓶头、左模板和右模板闭合形成吹瓶模腔，所述左侧板顶端侧壁和右侧板顶端侧壁之间固定安装有顶板。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构主要包括支架、凸轮、电机和滚轮架，所述支架顶端固定连接中板底端侧壁，所述支架中部转动安装有从动轮，从动轮顶端固定安装有凸轮，所述支架底端位于从动轮左侧的侧壁固定安装有减速机，减速机底端安装有电机，所述减速机的输入轴通过联轴器与电机的电机轴固定连接，所述减速器的输出轴固定安装有主动轮，主动轮与从动轮啮合连接，所述支架左右两侧中部固定安装有导条板，导条板靠近凸轮一端侧壁中部固定安装有导条，导条外侧滑动安装有滑座，滑座靠近凸轮一端固定安装有滚轮架，滚轮架靠近凸轮一侧上部转动安装有上滚轮，所述滚轮架靠近凸轮一侧下部转动安装有下滚轮，所述凸轮位于上滚轮和下滚轮之间，所述凸轮侧壁与上滚轮和下滚轮外壁滚动接触，所述凸轮边缘处对称设置有凸沿，所述滚轮架顶端滚动安装有连轴，连轴与摆杆下端转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述左架主要包括左模架、上连杆、辅助杆和下连杆，所述左模架左侧固定安装有上下对称的模架座，位于左模架上部的模架座转动连接有上连杆，上连杆左端固定安装有短转销，位于左模架,下部的模架座转动连接有下连杆，下连杆左端固定安装有长转销，长转销和短转销中部均转动安装有辅助杆，辅助杆与左转座转动连接，所述长转销中部转动安装有摆杆，所述左模架右侧固定安装有左模板，所述左模架前侧壁下部固定安装有同步架，所述左模架底端固定安装有导轨座，所述中板顶端固定安装有与到导轨座配合的导轨。

作为本发明再进一步的方案：所述右架主要包括右模架、上连杆、辅助杆和下连杆，所述右模架右侧固定安装有上下对称的模架座，位于右模架上部的模架座转动连接有上连杆，上连杆左端固定安装有短转销，位于右模架下部的模架座转动连接有下连杆，下连杆左端固定安装有长转销，长转销和短转销中部均转动安装有辅助杆，辅助杆与右转座转动连接，所述长转销中部转动安装有摆杆，所述右模架左侧固定安装有右模板，所述右模架前侧壁下部固定安装有同步架，所述右模架底端固定安装有导轨座，所述中板顶端固定安装有与到导轨座配合的导轨。

作为本发明再进一步的方案：所述底模前侧中部固定安装有滑销，滑销位于同步架内侧，所述滑销外壁与同步架内壁滑动接触，所述底模与外部供气设备及供料设备导通。

作为本发明再进一步的方案：所述支架底端侧壁和中板边缘处均开设有供滚轮架自由移动的开口。

作为本发明再进一步的方案：所述电机与外部控制设备及外部电源均电性连接，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，本装置使用一个伺服电机驱动，省去一整套的驱动电机和减速器等设备，节约成本，减少故障发生率，节能环保，本装置中伺服电机带动大凸轮一直做圆周运动，不停歇运动，省去启动和暂停的冲击力，提高机械稳定性。

附图说明

图1为吹瓶机的单伺服驱动开合模装置的结构示意图。

图2为吹瓶机的单伺服驱动开合模装置的主视图。

图3为吹瓶机的单伺服驱动开合模装置中驱动机构的结构示意图。

图4为吹瓶机的单伺服驱动开合模装置中驱动机构的主视图。

图5为吹瓶机的单伺服驱动开合模装置中驱动机构的右视图。

图6为图2中A处的结构示意图。

图7为图2中A处东南等轴侧视角的结构示意图。

图8为图3中B处的结构示意图。

图中：支架1、上连杆2、右模架3、右模板4、左模板5、左模架6、模架座7、短转销8、顶板9、长转销10、左侧板11、左转座12、辅助杆13、摆杆14、导轨座15、同步架16、凸沿17、主动轮18、减速机19、电机20、从动轮21、凸轮22、导向架23、底模24、弹簧25、下滚轮26、导轨27、下连杆28、右侧板29、右转座30、滚轮架31、连轴32、滑销33、吹瓶头34、上滚轮35、中板36、导条板37、导向条38、滑座39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，主要包括中板36、驱动机构、左架、右架和底模24，所述中板36底端边缘处侧壁固定安装有驱动机构，所述中板36顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的左侧板11和右侧板29，所述左侧板11右侧壁固定安装有左转座12，左转座12右侧转动安装有左架，左架下部转动安装有摆杆14，所述左架右侧固定安装有左模板5，所述右侧板29左侧壁固定安装有右转座30，右转座30左侧转动安装有右架，右架下部转动安装有摆杆14，所述右架左侧固定安装有右模板4，两个所述摆杆14下部转动连接驱动机构，所述中板36中部开设有装配孔，所述中板36底端侧壁位于装配孔处固定安装有导向架23，导向架23内侧上部滑动安装有底模24，底模24中部外壁固定安装有弹簧25，弹簧25底端固定连接导向架23中部侧壁，所述底模24顶端设置有吹瓶头34，吹瓶头34、左模板5和右模板4闭合形成吹瓶模腔，所述左侧板11顶端侧壁和右侧板29顶端侧壁之间固定安装有顶板9。

所述驱动机构主要包括支架1、凸轮22、电机20和滚轮架31，所述支架1顶端固定连接中板36底端侧壁，所述支架1中部转动安装有从动轮21，从动轮21顶端固定安装有凸轮22，所述支架1底端位于从动轮21左侧的侧壁固定安装有减速机19，减速机19底端安装有电机20，所述减速机19的输入轴通过联轴器与电机20的电机轴固定连接，所述减速器19的输出轴固定安装有主动轮18，主动轮18与从动轮21啮合连接，所述支架1 左右两侧中部固定安装有导条板37，导条板37靠近凸轮22一端侧壁中部固定安装有导条 38，导条38外侧滑动安装有滑座39，滑座39靠近凸轮22一端固定安装有滚轮架31，滚轮架31靠近凸轮22一侧上部转动安装有上滚轮35，所述滚轮架31靠近凸轮22一侧下部转动安装有下滚轮26，所述凸轮22位于上滚轮35和下滚轮26之间，所述凸轮22侧壁与上滚轮35和下滚轮26外壁滚动接触，所述凸轮22边缘处对称设置有凸沿17，所述滚轮架31顶端滚动安装有连轴32，连轴32与摆杆14下端转动连接。

所述左架主要包括左模架6、上连杆2、辅助杆13和下连杆28，所述左模架6左侧固定安装有上下对称的模架座7，位于左模架6上部的模架座7转动连接有上连杆2，上连杆2左端固定安装有短转销8，位于左模架6,下部的模架座7转动连接有下连杆28，下连杆28左端固定安装有长转销10，长转销10和短转销8中部均转动安装有辅助杆13，辅助杆13与左转座12转动连接，所述长转销10中部转动安装有摆杆14，所述左模架6右侧固定安装有左模板5，所述左模架6前侧壁下部固定安装有同步架16，所述左模架6底端固定安装有导轨座15，所述中板36顶端固定安装有与到导轨座15配合的导轨27。

所述右架主要包括右模架3、上连杆2、辅助杆13和下连杆28，所述右模架3右侧固定安装有上下对称的模架座7，位于右模架3上部的模架座7转动连接有上连杆2，上连杆2左端固定安装有短转销8，位于右模架3下部的模架座7转动连接有下连杆28，下连杆28左端固定安装有长转销10，长转销10和短转销8中部均转动安装有辅助杆13，辅助杆13与右转座30转动连接，所述长转销10中部转动安装有摆杆14，所述右模架3左侧固定安装有右模板4，所述右模架3前侧壁下部固定安装有同步架16，所述右模架3底端固定安装有导轨座15，所述中板36顶端固定安装有与到导轨座15配合的导轨27。

所述底模24前侧中部固定安装有滑销33，滑销33位于同步架16内侧，所述滑销33外壁与同步架16内壁滑动接触，所述底模24与外部供气设备及供料设备导通。

所述支架1底端侧壁和中板36边缘处均开设有供滚轮架31自由移动的开口。

所述电机20与外部控制设备及外部电源均电性连接，所述电机20为伺服电机。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，使用时，通过减速后的电机20带动凸轮22转动，当凸轮22的凸沿17转动到上滚轮35和下滚轮26之间时，滚轮架31上移，通过摆杆14配合长转销10和短转销8将上连杆2、辅助杆13和下连杆28推动到平行位置，此时同步架16配合滑销33带动底模24在导向架23内侧上滑，吹瓶头34、左模板5和右模板4闭合形成吹瓶模腔，底模24与外部供气设备及供料设备导通，进行外部供料吹塑，电机20继续转动后，当凸轮22的凸沿17处脱离上滚轮35和下滚轮26时，滚轮架31下移，通过摆杆14配合长转销10和短转销8将上连杆2、辅助杆13和下连杆 28的连接处下移，将左模板5和右模板4向两侧分离，此时同步架16配合滑销33带动底模24在导向架23内侧下滑，完成脱模，在左模板5和右模板4向两侧分离时，导轨27 配合导轨座15保证脱模移动的稳定性，本装置使用一个伺服电机驱动，省去一整套的驱动电机和减速器等设备，节约成本，减少故障发生率，节能环保，本装置中伺服电机带动大凸轮一直做圆周运动，不停歇运动，省去启动和暂停的冲击力，提高机械稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，主要包括中板(36)、驱动机构、左架、右架和底模(24)，其特征在于，所述中板(36)底端边缘处侧壁固定安装有驱动机构，所述中板(36)顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的左侧板(11)和右侧板(29)，所述左侧板(11)右侧壁固定安装有左转座(12)，左转座(12)右侧转动安装有左架，左架下部转动安装有摆杆(14)，所述左架右侧固定安装有左模板(5)，所述右侧板(29)左侧壁固定安装有右转座(30)，右转座(30)左侧转动安装有右架，右架下部转动安装有摆杆(14)，所述右架左侧固定安装有右模板(4)，两个所述摆杆(14)下部转动连接驱动机构，所述中板(36)中部开设有装配孔，所述中板(36)底端侧壁位于装配孔处固定安装有导向架(23)，导向架(23)内侧上部滑动安装有底模(24)，底模(24)中部外壁固定安装有弹簧(25)，弹簧(25)底端固定连接导向架(23)中部侧壁，所述底模(24)顶端设置有吹瓶头(34)，吹瓶头(34)、左模板(5)和右模板(4)闭合形成吹瓶模腔，所述左侧板(11)顶端侧壁和右侧板(29)顶端侧壁之间固定安装有顶板(9)；所述驱动机构主要包括支架(1)、凸轮(22)、电机(20)和滚轮架(31)，所述支架(1)顶端固定连接中板(36)底端侧壁，所述支架(1)中部转动安装有从动轮(21)，从动轮(21)顶端固定安装有凸轮(22)，所述支架(1)底端位于从动轮(21)左侧的侧壁固定安装有减速机(19)，减速机(19)底端安装有电机(20)，所述减速机(19)的输入轴通过联轴器与电机(20)的电机轴固定连接，所述减速器(19)的输出轴固定安装有主动轮(18)，主动轮(18)与从动轮(21)啮合连接，所述支架(1)左右两侧中部固定安装有导条板(37)，导条板(37)靠近凸轮(22)一端侧壁中部固定安装有导条(38)，导条(38)外侧滑动安装有滑座(39)，滑座(39)靠近凸轮(22)一端固定安装有滚轮架(31)，滚轮架(31)靠近凸轮(22)一侧上部转动安装有上滚轮(35)，所述滚轮架(31)靠近凸轮(22)一侧下部转动安装有下滚轮(26)，所述凸轮(22)位于上滚轮(35)和下滚轮(26)之间，所述凸轮(22)侧壁与上滚轮(35)和下滚轮(26)外壁滚动接触，所述凸轮(22)边缘处对称设置有凸沿(17)，所述滚轮架(31)顶端滚动安装有连轴(32)，连轴(32)与摆杆(14)下端转动连接；所述左架主要包括左模架(6)、上连杆(2)、辅助杆(13)和下连杆(28)，所述左模架(6)左侧固定安装有上下对称的模架座(7)，位于左模架(6)上部的模架座(7)转动连接有上连杆(2)，上连杆(2)左端固定安装有短转销(8)，位于左模架(6),下部的模架座(7)转动连接有下连杆(28)，下连杆(28)左端固定安装有长转销(10)，长转销(10)和短转销(8)中部均转动安装有辅助杆(13)，辅助杆(13)与左转座(12)转动连接，所述长转销(10)中部转动安装有摆杆(14)，所述左模架(6)右侧固定安装有左模板(5)，所述左模架(6)前侧壁下部固定安装有同步架(16)，所述左模架(6)底端固定安装有导轨座(15)，所述中板(36)顶端固定安装有与到导轨座(15)配合的导轨(27)；所述右架主要包括右模架(3)、上连杆(2)、辅助杆(13)和下连杆(28)，所述右模架(3)右侧固定安装有上下对称的模架座(7)，位于右模架(3)上部的模架座(7)转动连接有上连杆(2)，上连杆(2)左端固定安装有短转销(8)，位于右模架(3)下部的模架座(7)转动连接有下连杆(28)，下连杆(28)左端固定安装有长转销(10)，长转销(10)和短转销(8)中部均转动安装有辅助杆(13)，辅助杆(13)与右转座(30)转动连接，所述长转销(10)中部转动安装有摆杆(14)，所述右模架(3)左侧固定安装有右模板(4)，所述右模架(3)前侧壁下部固定安装有同步架(16)，所述右模架(3)底端固定安装有导轨座(15)，所述中板(36)顶端固定安装有与到导轨座(15)配合的导轨(27)；所述底模(24)前侧中部固定安装有滑销(33)，滑销(33)位于同步架(16)内侧，所述滑销(33)外壁与同步架(16)内壁滑动接触，所述底模(24)与外部供气设备及供料设备导通。

2.根据权利要求1所述的吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，其特征在于，所述支架(1)底端侧壁和中板(36)边缘处均开设有供滚轮架(31)自由移动的开口。

3.根据权利要求1所述的吹瓶机的单伺服驱动开合模装置，其特征在于，所述电机(20)与外部控制设备及外部电源均电性连接，所述电机(20)为伺服电机。

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