CN109895172A - 一种皮革自动切割收纳系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮革自动切割收纳系统，包括切割台、上料装置、皮革固定装置、切割装置及收纳装置，所述固定装置包括设于所述切割台上的切割槽、设于所述切割台一端的第一压辊、与所述第一压辊对应设置的第二压辊及用于调节所述第一压辊与第二压辊高度的压辊调节组件，本发明通过第一压辊与第二压辊可以将皮革平整的铺在切割槽内，便于后续对皮革进行切割，且通过切割槽的对皮革的限定，可防止在切割过程中，皮革发生倾斜，保证了切割质量。

Description

一种皮革自动切割收纳系统

技术领域

本发明属于皮革加工技术领域，尤其是涉及一种皮革自动切割收纳系统。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。而在皮革的加工制作过程中，切割的精确度对皮革的制作非常重要，但是现有的切割装置在对皮革进行切割的时候对皮革没有固定的作用，导致切割的时候容易使皮革倾斜，降低了切割的质量。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种切割质量高的皮革自动切割收纳系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种皮革自动切割收纳系统，包括切割台、上料装置、皮革固定装置、切割装置及收纳装置，所述固定装置包括设于所述切割台上的切割槽、设于所述切割台一端的第一压辊、与所述第一压辊对应设置的第二压辊及用于调节所述第一压辊与第二压辊高度的压辊调节组件；通过第一压辊与第二压辊可以将皮革平整的铺在切割槽内，便于后续对皮革进行切割，且通过切割槽的对皮革的限定，可防止在切割过程中，皮革发生倾斜，保证了切割质量。

所述压辊调节组件包括设于所述第一压辊两端的第一转轴、转动连接于所述第一转轴端部的第一固定块、第一弹性件、设于所述切割台两侧的第一滑槽及驱动所述第一固定块上下移动的压辊驱动件，所述第一固定块设于第一滑槽内，且可相对第一滑槽上下滑动，所述第一弹性件一端固定在第一滑槽底部，另一端固定在第一固定块上；通过压辊驱动件可移动压辊高度，使得压辊与切割台的间距改变，便于加工不同厚度的皮革，且通过设置第一弹性件可以提高调整的误差量，若压辊上移过多，通过第一弹性件的推动作用，可推动第一压辊下移，进而将皮革压实在切割槽，保证了第一压辊的固定作用，若压辊下移过多，通过第一弹性件的收缩性，使得第一压辊可相上移动一定距离，以免第一压辊对皮革的挤压过大造成皮革损坏。

所述收纳装置包括废料收集辊、分离机构、夹持机构、收集机构及用于驱动所述收集辊转动的收集辊驱动件，所述收集辊高度高于第二压辊的高度；由于收集辊高度高于第二压辊的高度，则皮革在经过第二压辊时，将发生一定的拉伸形变，进而使得切割好皮革从废料掉落下来，便于后续收集。

所述分离装置包括均匀设于所述第二压辊表面上的第一安装槽、设有所述第一安装槽内的弹性凸起、一侧与第二压辊相接触的刮料板、用于调节滑板位置的刮料板调节组件及导向组件；通过设置弹性凸起，使得皮革在与第二压辊接触时，弹性凸起将会顶出切割好的皮革，便于后续收集，且弹性凸起具有一定的弹性，以免在顶出皮革的过程中损坏皮革；通过刮料板可以将弹性凸起无法全部顶出的皮革彻底取出，以免切割好的皮革随废料运输走，造成不必要的浪费，保证切割好的皮革全部都得到收集。

所述刮料板调节组件包括设于所述刮料板两侧的第二转轴、套设于所述第二转轴上的复位件、设于第二滑槽的第二固定块、与第二滑槽相配合的第三固定块及第三弹性件，所述第二转轴端部固定在第三固定块上，所述第三弹性件一端固定在第三固定块上，另一端固定在第二固定块上；随着废料收集辊缠绕的废料的逐渐增多，废料收集辊的缠绕高度将逐渐降低，而通过设置第三弹性件，使得刮料板自动随着缠绕高度变化自动调节高度，进而使得刮料板可以保持与皮革表面接触，保证刮料板的分离效果；随着缠绕高度的变化，皮革的倾斜角度也将变化，通过设置复位件，使得刮料板可自动绕第二转轴转动，进而使得刮料板与皮革下表面贴合，使得刮料板的分离效果更好。

所述导向组件包括设于所述刮料板上的第二安装槽、设于所述第二安装槽内的丝杆、均匀螺接于所述丝杆上的多个导向板及设于所述丝杆端部的旋钮，所述导向板与刮料板底部贴合，且可相对刮料板底部滑动，所述丝杆均匀设有多段螺纹，相邻螺纹的反向螺纹方向相反，且螺纹段数与导向板数量相同；通过设置导向板可以使刮料板分离的皮革竖直掉落，以免皮革四处飘落，便于后续收集，无需对皮革进行整理，加快切割效率，且导向板螺接在丝杆上，而相邻螺纹段的方向相反，则通过转动丝杆可以使相邻的导向板的间距变大或变小，便于满足不同的切割图案大小。

所述夹持机构包括设有第三滑槽的夹持板、与所述第三滑槽相配合的夹板及驱动所述夹板上下移动的夹板驱动件；当皮革移动到第二压辊时，在弹性凸起和刮板的作用，将逐渐从废料带上分离，在分离过程中，切割好的皮革将不断向前移动，当皮革全部分离出来，皮革的前端将正好落入到第三滑槽内，再通过夹板驱动件下移夹板，进而将皮革夹持在夹板与夹持板之间，完成对皮革的夹持，便于后续收集。

所述收集机构包括收集箱、设于所述收集箱内的放置板、均匀设于所述放置板上的多个分隔板、驱动所述夹持板前后移动的夹持板驱动件及驱动所述放置板上下移动的放置板驱动件；通过夹持板驱动件移动夹持板，使得皮革移动到收集箱正上方，然后上移夹板使得皮革掉落到放置板上，且通过设置分隔板，可以将皮革分隔堆放在一起，在收集的过程中自动完成整理，无需人工手动整理，加快了收集效率。

综上所述，通过第一压辊与第二压辊可以将皮革平整的铺在切割槽内，便于后续对皮革进行切割，且通过切割槽的对皮革的限定，可防止在切割过程中，皮革发生倾斜，保证了切割质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A处的放大图。

图3为图1的B处的放大图。

图4为本发明发剖视图。

图5为图4的A处的放大图。

图6为刮料板的内部结构示意图。

图7为图6的A处的放大图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种皮革自动切割收纳系统，包括切割台1、上料装置、皮革固定装置、切割装置及收纳装置，所述上料装置包括上料架11和卡板12，所述上料架11用于放置原料辊，所述卡板12对称固定在上料架11上，设有供原料辊两端的卡入的卡槽，则对皮革直接切割时，只需将原料辊两端卡入到卡板的卡槽即可；所述切割装置选用常规的皮革激光切割装置，具体结构不再过多赘述。

所述皮革固定装置包括切割槽2、第一压辊21、第二压辊22、第一转轴、第一固定块24、第一弹性件25、第一滑槽26及压辊驱动件27，所述切割槽2开设在切割台1上表面，皮革正好可从切割槽内移动，所述第一滑槽26对称开设在切割台两侧，所述第一固定块24设于第一滑槽26内，可相对第一滑槽上下滑动，所述第一弹性件25选用常规的金属弹簧，一端固定在第一滑槽的底部，另一端固定在第一固定块的底部，所述压辊驱动件27选用常规的气缸，其输出端固定在第一固定块的顶部，所述第一转轴固定在第一固定块的侧面上，所述第一压辊21选用常规的圆辊，两端分别转动连接在第一转轴的端部上，所述第二压辊22与第一压辊对应设置，其连接股抵挡方式和第一压辊相同，具体结构不再过多赘述，则通过第一压辊与第二压辊可以将皮革平整的铺在切割槽内，便于后续对皮革进行切割，且通过切割槽的对皮革的限定，可防止在切割过程中，皮革发生倾斜，保证了切割质量；而且通过压辊驱动件可移动压辊高度，使得压辊与切割台的间距改变，便于加工不同厚度的皮革，且通过设置第一弹性件可以提高调整的误差量，若压辊上移过多，通过第一弹性件的推动作用，可推动第一压辊下移，进而将皮革压实在切割槽，保证了第一压辊的固定作用，若压辊下移过多，通过第一弹性件的收缩性，使得第一压辊可相上移动一定距离，以免第一压辊对皮革的挤压过大造成皮革损坏。

所述收纳装置包括废料收集辊3、收集辊驱动件31、分离机构、夹持机构及收集机构，所述废料收集辊3两端分别转动连接在一固定架32上，且废料收集辊的高度高于第二压辊的高度，所述收集辊驱动件31选用常规的电机，其输出轴与废料收集辊端部固连，则当废料收集辊转动收集废料时，位于第二压辊与废料收集辊之间的皮革将向上倾斜，使得皮革包裹第二压辊一部分，则皮革在经过第二压辊时，将发生一定的拉伸形变，进而使得切割好皮革从废料掉落下来，便于后续收集。

所述分离机构包括第一安装槽、弹性凸起33、刮料板34、第二转轴35、复位件36、第二固定块37、第三固定块38、第三弹性件39及导向组件，所述第一安装槽均匀开设在第二压辊表面，所述弹性凸起33由橡胶制成，下端固定在第一安装槽内，上端伸出第一安装槽，则通过设置弹性凸起，使得皮革在与第二压辊接触时，弹性凸起将会顶出切割好的皮革，便于后续收集，且弹性凸起具有一定的弹性，以免在顶出皮革的过程中损坏皮革；所述第二固定块37对称固定在切割台1两侧，且第二固定块内开设有第二滑槽371，所述第三固定块38设于所述第二滑槽371内，可相对第二滑槽上下滑动，所述第三弹性件39选用常规的弹性伸缩杆，一端固定在第三固定块上，另一端固定在第二固定块上，所述第二转轴35固定第三固定块上，所述刮料板34两端分别转动连接在第二转轴的端部，且刮料板的一侧可与缠绕在第二压辊上的皮革相接触，所述复位件36选用选用常规的金属扭簧，套设在第二转轴上，一扭臂固定在刮料板上，另一扭臂固定在第二转轴上，则通过刮料板可以将弹性凸起无法全部顶出的皮革彻底取出，以免切割好的皮革随废料运输走，造成不必要的浪费，保证切割好的皮革全部都得到收集，随着废料收集辊缠绕的废料的逐渐增多，废料收集辊的缠绕高度将逐渐降低，而通过设置第三弹性件，使得刮料板自动随着缠绕高度变化自动调节高度，进而使得刮料板可以保持与皮革表面接触，保证刮料板的分离效果；随着缠绕高度的变化，皮革的倾斜角度也将变化，通过设置复位件，使得刮料板可自动绕第二转轴转动，进而使得刮料板与皮革下表面贴合，使得刮料板的分离效果更好。

所述导向组件包括第二安装槽、丝杆4、导向板41及旋钮42，所述第二安装槽开设在刮料板上，所述丝杆4选用金属丝杆，穿设在第二安装槽内，且丝杆4设有均匀设有多段螺纹，相邻段的螺纹方向相反，所述导向板41均匀螺接在丝杆4上，其数量和螺纹的段数相同，且相邻的导向板分别螺接在不同方向的螺纹上，所述旋钮42固定在丝杆4端部，便于转动丝杆，则通过设置导向板可以使刮料板分离的皮革竖直掉落，以免皮革四处飘落，便于后续收集，无需对皮革进行整理，加快切割效率，且导向板螺接在丝杆上，而相邻螺纹段的方向相反，则通过转动丝杆可以使相邻的导向板的间距变大或变小，便于满足不同的切割图案大小。

所述夹持机构包括夹持板5、夹板51及夹板驱动件52，所述夹持板5设有第三滑槽53，所述夹板51设于第三滑槽53内，可相对第三滑槽上下移动，所述夹板驱动件52选用气缸，固定在鸡翅版5上，其输出端固定在夹板上，则当皮革移动到第二压辊时，在弹性凸起和刮板的作用，将逐渐从废料带上分离，在分离过程中，切割好的皮革将不断向前移动，当皮革全部分离出来，皮革的前端将正好落入到第三滑槽内，再通过夹板驱动件下移夹板，进而将皮革夹持在夹板与夹持板之间，完成对皮革的夹持，便于后续收集。

所述收集机构包括收集箱54、放置板、分隔板56、夹持板驱动件57及放置板驱动件，所述收集箱54用于收集切割好的皮革，所述放置板可相对收集箱内壁上下移动，所述分隔板56均匀固定在放置板上，数量与导向板相同，所述夹持板驱动件57选用气缸，固定在固定架32上，其输出端固定在夹持板上，所述放置板驱动件选用气缸，用于驱动放置板上下移动，则通过夹持板驱动件移动夹持板，使得皮革移动到收集箱正上方，然后上移夹板使得皮革掉落到放置板上，且通过设置分隔板，可以将皮革分隔堆放在一起，在收集的过程中自动完成整理，无需人工手动整理，加快了收集效率。

Claims (8)

1.一种皮革自动切割收纳系统，包括切割台（1）、上料装置、皮革固定装置、切割装置及收纳装置，其特征在于：所述固定装置包括设于所述切割台上的切割槽（2）、设于所述切割台一端的第一压辊（21）、与所述第一压辊对应设置的第二压辊（22）及用于调节所述第一压辊与第二压辊高度的压辊调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种皮革自动切割收纳系统，其特征在于：所述压辊调节组件包括设于所述第一压辊（21）两端的第一转轴、转动连接于所述第一转轴端部的第一固定块（24）、第一弹性件（25）、设于所述切割台两侧的第一滑槽（26）及驱动所述第一固定块上下移动的压辊驱动件（27），所述第一固定块（24）设于第一滑槽（26）内，且可相对第一滑槽上下滑动，所述第一弹性件（25）一端固定在第一滑槽底部，另一端固定在第一固定块上。

3.根据权利要求1所述的一种皮革自动切割收纳系统，其特征在于：所述收纳装置包括废料收集辊（3）、分离机构、夹持机构、废料收集机构及用于驱动所述废料收集辊转动的收集辊驱动件（31），所述废料收集辊（3）高度高于第二压辊（22）的高度。

4.根据权利要求3所述的一种皮革自动切割收纳系统，其特征在于：所述分离机构包括均匀设于所述第二压辊（22）表面上的第一安装槽、设有所述第一安装槽内的弹性凸起（33）、一侧与第二压辊相接触的刮料板（34）、用于调节滑板位置的刮料板调节组件及导向组件。

5.根据权利要求4所述的一种皮革自动切割收纳系统，其特征在于：所述刮料板调节组件包括设于所述刮料板两侧的第二转轴（35）、套设于所述第二转轴上的复位件（36）、设于第二滑槽的第二固定块（37）、与第二滑槽相配合的第三固定块（38）及第三弹性件（39），所述第二转轴（35）端部固定在第三固定块（38）上，所述第三弹性件（39）一端固定在第三固定块（38）上，另一端固定在第二固定块（37）上。

6.根据权利要求4所述的一种皮革自动切割收纳系统，其特征在于：所述导向组件包括设于所述刮料板（34）上的第二安装槽、设于所述第二安装槽内的丝杆（4）、均匀螺接于所述丝杆（4）上的多个导向板（41）及设于所述丝杆端部的旋钮（42），所述导向板与刮料板底部贴合，且可相对刮料板底部滑动，所述丝杆均匀设有多段螺纹，相邻螺纹段的反向螺纹方向相反，且螺纹段数与导向板数量相同。

7.根据权利要求3所述的一种皮革自动切割收纳系统，其特征在于：所述夹持机构包括设有第三滑槽（53）的夹持板（5）、与所述第三滑槽相配合的夹板（51）及驱动所述夹板上下移动的夹板驱动件（52）。

8.根据权利要求3所述的一种皮革自动切割收纳系统，其特征在于：所述收集机构包括收集箱（54）、设于所述收集箱内的放置板、均匀设于所述放置板上的多个分隔板（56）、驱动所述夹持板前后移动的夹持板驱动件（57）及驱动所述放置板上下移动的放置板驱动件。