CN109894974A - 一种教学用椅的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教学用椅的打磨装置，包括：机架；定位块，其上端设有四个呈矩形顶点分布的定位槽，下端设有支柱，所述支柱固定在机架的底部；支板，位于定位块的下方，两端各设有两个滑轨和气缸四，所述滑轨上设有滑动连接的滑块，两端所述滑块相对的一侧设有打磨机，所述打磨机的打磨片高度一致，所述气缸四的活塞杆与滑块连接，所述气缸四可推动两端的滑块在滑轨上相向或背向滑动，所述定位槽分别位于各个打磨机的移动轨迹上；升降组件，位于机架的侧面，可驱动支板竖直升降；夹紧组件，位于机架的顶部，本磨平装置的使用方法简单，打磨效率高，能一次性对四个支脚进行打磨，确保支脚底部高度一致，避免出现座椅晃动的现象。

Description

一种教学用椅的打磨装置

技术领域

本发明涉及座椅加工设备领域，特别是指一种教学用椅的打磨装置。

背景技术

教学用椅一般为木制品或复合材料制成，座椅的四个脚与座椅本身通常采用螺栓进行固定，由于脚部的制作或安装误差，造成座椅的脚部在固定后其底部容易出现高度不一的情况，座椅在使用时容易产生小幅度的晃动，影响使用舒适度，在后续使用的过程中，由于使用者长期使用不当，造成座椅的四个脚磨损不一，从而在使用时易产生晃动，降低后续使用的舒适度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种教学用椅的打磨装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本发明提供的教学用椅的打磨装置，包括：

机架；

定位块，其上端设有四个呈矩形顶点分布的定位槽，下端设有支柱，所述支柱固定在机架的底部；

支板，位于定位块的下方，两端各设有两个滑轨和气缸四，所述滑轨上设有滑动连接的滑块，两端所述滑块相对的一侧设有打磨机，所述打磨机的打磨片高度一致，所述气缸四的活塞杆与滑块连接，所述气缸四可推动两端的滑块在滑轨上相向或背向滑动，所述定位槽分别位于各个打磨机的移动轨迹上；

升降组件，位于机架的侧面，可驱动支板竖直升降；

夹紧组件，位于机架的顶部，可将座椅水平夹紧并提起。

可选的，所述支板的中部向下凹陷且下端设有四个与定位槽对齐的气缸五，所述气缸五的活塞杆上端设有套管，所述定位槽的下端设有导向孔，所述套管伸入至导向孔内，所述套管的内部设有弹簧一，所述弹簧一的顶部设有滑杆，所述滑杆与套管滑动连接，所述滑杆的顶部设有凹槽，所述凹槽内设有轻触开关，在未按压状态下，轻触开关的触点高于滑杆的上端面，所述凹槽的两侧设有滑槽，所述滑槽底部设有弹簧二，所述弹簧二的弹力系数小于弹簧一的弹力系数，所述弹簧二的上端设有连接杆，所述连接杆与滑杆滑动连接且顶部设有检测板，所述滑杆的侧面设有警示灯，所述警示灯与轻触开关电连接，当轻触开关被按压触发时，警示灯亮起，当轻触开关未被按压时，警示灯熄灭，当气缸五的活塞杆伸出至最大行程时，当弹簧二处于自然状态时，打磨机的打磨片高度与检测板的高度相同。

可选的，所述升降组件包括设置在机架两侧的电机和固定座，所述固定座的轴承内圈设有丝杆，所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，所述支板的两端与机架两侧的丝杆螺纹连接。

可选的，所述夹紧组件包括设置在机架顶部的气缸一，所述气缸一的活塞杆向下伸出且前端设有压板，所述机架的顶部两端设有气缸二，所述气缸二的活塞杆向下伸出且前端设有安装板，所述安装板的下端设有气缸三，两端所述气缸三的活塞杆水平相向伸出或背向收回，所述气缸三的活塞杆前端设有L形的支杆，所述支杆前端设有垫片。

可选的，所述定位槽的上部设有向外扩张的弧形开口。

可选的，两端所述安装板的相近的一端设有支撑座，所述支杆与支撑座滑动连接。

可选的，所述气缸四为低速气缸。

从上面所述可以看出，本发明的教学用椅的打磨装置具有如下优点：通过定位槽对座椅的支脚进行定位和检测，使支脚分别位于各个打磨机的移动轨迹上，通过夹紧组件将座椅水平夹紧并提起，通过升降组件来调整打磨机的高度，通过打磨片高度一致的打磨机对座椅的支脚进行同时打磨，使座椅的脚部高度变成一致，使用方法简单，磨平效率高，保证了座椅的脚部高度一致，使用时无晃动的现象出现；通过检测板挤压轻触开关来检测各个支脚的高度，当警示灯全部亮起后，打磨机的打磨片上升到略高于底部最高的支脚上端，此时打磨机的打磨片高度均高于支脚的底部，且高出距离小，支脚在保证能全部磨平的前提下，减少打磨长度，避免木材的浪费，方便工人通过升降组件控制支板的高度；通过丝杆的转动来使支板进行平稳的升降；通过支杆将座椅水平提起，通过压板将座椅水平夹紧，实现了座椅的水平夹紧；通过在定位槽的上部设置弧形开口，方便工人将座椅的四个支脚插入定位槽中，通过在安装板上设置支撑座对支杆进行支撑，避免支杆在将座椅顶起时向下弯曲，保证座椅被水平夹紧；气缸四采用低速气缸，使滑块缓慢的被推动，保证打磨机的低速运动，提高打磨效果。

附图说明

图1为本发明的教学用椅的打磨装置的结构示意图；

图2为本发明的套管部分结构示意图；

图3为本发明的定位块的上端面示意图；

图4为本发明的座椅支脚插在定位槽内的示意图；

图5为本发明的座椅被夹紧时的示意图；

图6为本发明的座椅支脚进行磨平时的示意图。

其中1-气缸一，2-压板，3-机架，4-气缸二，5-安装板，6-气缸三，7-支杆，8-垫片，9-支撑座，10-导向孔，11-电机，12-丝杆，13-支板，14-固定座，15-气缸四，16-滑块，17-滑轨，18-打磨机，19-套管，191-凹槽，192-弹簧一，193-检测板，194-滑杆，195-弹簧二，196-警示灯，197-滑槽，198-连接杆，199-轻触开关，20-定位块，21-支柱，22-定位槽，23-气缸五。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的提供的一种教学用椅的打磨装置，包括：

机架3；

定位块20，其上端设有四个呈矩形顶点分布的定位槽22，下端设有支柱21，所述支柱21固定在机架3的底部；

支板13，位于定位块20的下方，两端各设有两个滑轨17和气缸四15，所述滑轨17上设有滑动连接的滑块16，两端所述滑块16相对的一侧设有打磨机18，所述打磨机18的打磨片高度一致，所述气缸四15的活塞杆与滑块16连接，所述气缸四15可推动两端的滑块16在滑轨17上相向或背向滑动，所述定位槽22分别位于各个打磨机18的移动轨迹上；

升降组件，位于机架3的侧面，可驱动支板13竖直升降；

夹紧组件，位于机架3的顶部，可将座椅水平夹紧并提起。

参照图1-6，作为一个实施例，本发明的教学用椅的打磨装置，四个定位槽22与座椅的四个支脚相匹配，在使用时先利用升降组件将支板13降落一定高度，将座椅的四个支脚插入定位槽22中，若座椅可以顺利插入，则说明座椅的支脚安装无偏差，若无法顺利插入，则说明支脚安装不合格，支板13的两端各设有两个滑轨17，每个滑轨17上都设有滑块16，每个滑块16上均设有打磨机18，即一共有四个打磨机18，分别对座椅的四个支脚进行磨平，当座椅插入后，利用夹紧组件将座椅水平夹紧并升起，然后利用升降组件控制支板13升起，使打磨机18的打磨片略高于所有支脚的底部，控制气缸四15的活塞杆伸出，使两端的滑块16向座椅的支脚方向滑动，滑块16带动打磨机18向支脚方向移动，当打磨机18移动到支脚下端时对其进行打磨，定位槽22不仅对座椅的支脚进行安装检测，也使座椅支脚位于打磨机18的移动轨迹上，便于四个打磨机18在朝向支脚移动时均能对其进行打磨，滑块16在滑轨17上做直线运动，保证了打磨机18水平移动时无上下晃动，四个打磨机18分别对座椅的四个支脚进行打磨，由于打磨机18的打磨片高度相同，且在打磨过程中，夹紧组件将座椅水平夹紧，因此经过打磨后的四个支脚底部的水平高度一致，在使用时，座椅的四个支脚底部均能与地面接触，无晃动现象出现，本磨平装置的使用方法简单，打磨效率高，能一次性对四个支脚进行打磨，确保支脚底部高度一致，避免出现座椅晃动的现象。

进一步的，所述支板13的中部向下凹陷且下端设有四个与定位槽22对齐的气缸五23，所述气缸五23的活塞杆上端设有套管19，所述定位槽22的下端设有导向孔10，所述套管19伸入至导向孔10内，所述套管19的内部设有弹簧一192，所述弹簧一192的顶部设有滑杆194，所述滑杆194与套管19滑动连接，所述滑杆194的顶部设有凹槽191，所述凹槽191内设有轻触开关199，在未按压状态下，轻触开关199的触点高于滑杆194的上端面，所述凹槽191的两侧设有滑槽197，所述滑槽197底部设有弹簧二195，所述弹簧二195的弹力系数小于弹簧一192的弹力系数，所述弹簧二195的上端设有连接杆198，所述连接杆198与滑杆194滑动连接且顶部设有检测板193，所述滑杆194的侧面设有警示灯196，所述警示灯196与轻触开关199电连接，当轻触开关199被按压触发时，警示灯196亮起，当轻触开关199未被按压时，警示灯196熄灭，当气缸五23的活塞杆伸出至最大行程时，当弹簧二195处于自然状态时，打磨机18的打磨片高度与检测板193的高度相同，当夹紧组件将座椅水平夹紧并从定位槽22中提起时，通过升降组件带动支板13上升，同时控制气缸五23的活塞杆向上伸出至最大行程，支板13上升的过程中，套管19从导向孔10中向上伸出，导向孔10使套管19做竖直方向的移动，防止套管19产生晃动，影响后续的检测精度，套管19从定位槽22内伸出后，向着座椅的支脚底部移动，随着支板13的上升，检测板193先与座椅的支脚底部接触，然后弹簧二195先被压缩，连接杆198向滑槽197底部移动，检测板193与滑杆194的顶部间距缩小，最终检测板193贴合在滑杆194的顶部，同时检测板193将轻触开关199压下，使警示灯196亮起，若四个滑杆194上的警示灯196同时亮起，说明座椅的四个支脚同时与检测板193接触并通过检测板193将轻触开关199按下，也说明座椅的四个支脚底部高度一致，无需打磨，若四个警示灯196不能同时亮起，则说明座椅的支脚底部高度不一致，继续通过升降组件将支板13升高，警示灯196已经亮起的套管19在继续上升时，弹簧一192被压缩，滑杆194向套管19的底部移动，轻触开关199设置在凹槽191内，检测板193在与滑杆194顶部接触后，不再继续对轻触开关199施加压力，从而对轻触开关199进行保护，警示灯196未亮起的套管19在继续上升时，由于弹簧二195的弹力系数小于弹簧一192的弹力系数，使弹簧二195先被压缩，检测板193先向滑杆194的顶部靠近，当所有警示灯196均亮起时，停止对支板13的升降，检测板193在升降的同时，打磨机18在同步升降，打磨机18的打磨片高度与弹簧二195处于自然状态时的检测板193高度一致，支脚底部的高度越低，警示灯196越先亮起，最后一个警示灯196亮起后，打磨机18的打磨片上升到略高于底部最高的支脚上端，此时打磨机18的打磨片高度均高于支脚的底部，且高出距离小，支脚在保证能全部磨平的前提下，减少打磨长度，避免木材的浪费，控制气缸五23的活塞杆收回，使套管19下降到不影响打磨的高度，然后启动打磨机18，同时控制气缸四15推动滑块16朝着座椅的支脚移动，使打磨机18对座椅脚部进行磨平。

进一步的，所述升降组件包括设置在机架3两侧的电机11和固定座14，所述固定座14的轴承内圈设有丝杆12，所述丝杆12的一端与电机11的输出轴连接，所述支板13的两端与机架3两侧的丝杆12螺纹连接，通过电机11的转动带动丝杆12转动，支板13与丝杆12螺纹连接，丝杆12在转动时，带动支板13平稳的上升或下降。

进一步的，所述夹紧组件包括设置在机架3顶部的气缸一1，所述气缸一1的活塞杆向下伸出且前端设有压板2，所述机架3的顶部两端设有气缸二4，所述气缸二4的活塞杆向下伸出且前端设有安装板5，所述安装板5的下端设有气缸三6，两端所述气缸三6的活塞杆水平相向伸出或背向收回，所述气缸三6的活塞杆前端设有L形的支杆7，所述支杆7前端设有垫片8，当座椅的脚部插入定位槽22内时，控制气缸三6的活塞杆伸出，使支杆7朝着座椅方向伸出，当支杆7前端的垫片8位于座椅下方时，将气缸三6停下，然后控制气缸二4的活塞杆向上收回，同时气缸一1的活塞杆向下伸出，气缸二4将安装板5向上升起，使支杆7上升，支杆7前端的垫片8与座椅底部接触后将其顶起，向下伸出的压板2从座椅的上部将其压紧在垫片8上，从而实现对座椅的水平夹紧，垫片8增大了支杆7与座椅的接触面积，防止受力过大对木质座椅造成损害。

进一步的，所述定位槽22的上部设有向外扩张的弧形开口，定位槽22的下部与座椅脚部的形状大小相匹配，可检测座椅支脚的安装是否合格，而上部为略大于座椅脚部的弧形开口，便于工人快速将座椅插入定位槽22中。

进一步的，两端所述安装板5的相近的一端设有支撑座9，所述支杆7与支撑座9滑动连接，支撑座9对支杆7起导向和支撑作用，支杆7在将座椅提起时，支撑座9在支杆7的中部提供一个支撑点，避免支杆7向下弯曲，使座椅不能水平夹紧。

进一步的，所述气缸四15为低速气缸，缓慢推动滑块16移动，从而保证打磨机18的低速运动，以提高打磨效果。

结合上述描述，本发明的教学用椅的打磨装置具有如下优点：通过定位槽22对座椅的支脚进行定位和检测，使支脚分别位于各个打磨机18的移动轨迹上，通过夹紧组件将座椅水平夹紧并提起，通过升降组件来调整打磨机18的高度，通过打磨片高度一致的打磨机18对座椅的支脚进行同时打磨，使座椅的脚部高度变成一致，使用方法简单，磨平效率高，保证了座椅的脚部高度一致，使用时无晃动的现象出现；通过检测板193挤压轻触开关199来检测各个支脚的高度，当警示灯196全部亮起后，打磨机18的打磨片上升到略高于底部最高的支脚上端，此时打磨机18的打磨片高度均高于支脚的底部，且高出距离小，支脚在保证能全部磨平的前提下，减少打磨长度，避免木材的浪费，方便工人通过升降组件控制支板13的高度；通过丝杆12的转动来使支板13进行平稳的升降；通过支杆7将座椅水平提起，通过压板2将座椅水平夹紧，实现了座椅的水平夹紧；通过在定位槽22的上部设置弧形开口，方便工人将座椅的四个支脚插入定位槽22中，通过在安装板5上设置支撑座9对支杆7进行支撑，避免支杆7在将座椅顶起时向下弯曲，保证座椅被水平夹紧；气缸四15采用低速气缸，使滑块16缓慢的被推动，保证打磨机18的低速运动，提高打磨效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种教学用椅的打磨装置，其特征在于，包括：

机架(3)；

定位块(20)，其上端设有四个呈矩形顶点分布的定位槽(22)，下端设有支柱(21)，所述支柱(21)固定在机架(3)的底部；

支板(13)，位于定位块(20)的下方，两端各设有两个滑轨(17)和气缸四(15)，所述滑轨(17)上设有滑动连接的滑块(16)，两端所述滑块(16)相对的一侧设有打磨机(18)，所述打磨机(18)的打磨片高度一致，所述气缸四(15)的活塞杆与滑块(16)连接，所述气缸四(15)可推动两端的滑块(16)在滑轨(17)上相向或背向滑动，所述定位槽(22)分别位于各个打磨机(18)的移动轨迹上；

升降组件，位于机架(3)的侧面，可驱动支板(13)竖直升降；

夹紧组件，位于机架(3)的顶部，可将座椅水平夹紧并提起。

2.根据权利要求1所述的教学用椅的打磨装置，其特征在于，所述支板(13)的中部向下凹陷且下端设有四个与定位槽(22)对齐的气缸五(23)，所述气缸五(23)的活塞杆上端设有套管(19)，所述定位槽(22)的下端设有导向孔(10)，所述套管(19)伸入至导向孔(10)内，所述套管(19)的内部设有弹簧一(192)，所述弹簧一(192)的顶部设有滑杆(194)，所述滑杆(194)与套管(19)滑动连接，所述滑杆(194)的顶部设有凹槽(191)，所述凹槽(191)内设有轻触开关(199)，在未按压状态下，轻触开关(199)的触点高于滑杆(194)的上端面，所述凹槽(191)的两侧设有滑槽(197)，所述滑槽(197)底部设有弹簧二(195)，所述弹簧二(195)的弹力系数小于弹簧一(192)的弹力系数，所述弹簧二(195)的上端设有连接杆(198)，所述连接杆(198)与滑杆(194)滑动连接且顶部设有检测板(193)，所述滑杆(194)的侧面设有警示灯(196)，所述警示灯(196)与轻触开关(199)电连接，当轻触开关(199)被按压触发时，警示灯(196)亮起，当轻触开关(199)未被按压时，警示灯(196)熄灭，当气缸五(23)的活塞杆伸出至最大行程时，当弹簧二(195)处于自然状态时，打磨机(18)的打磨片高度与检测板(193)的高度相同。

3.根据权利要求1所述的教学用椅的打磨装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在机架(3)两侧的电机(11)和固定座(14)，所述固定座(14)的轴承内圈设有丝杆(12)，所述丝杆(12)的一端与电机(11)的输出轴连接，所述支板(13)的两端与机架(3)两侧的丝杆(12)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的教学用椅的打磨装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设置在机架(3)顶部的气缸一(1)，所述气缸一(1)的活塞杆向下伸出且前端设有压板(2)，所述机架(3)的顶部两端设有气缸二(4)，所述气缸二(4)的活塞杆向下伸出且前端设有安装板(5)，所述安装板(5)的下端设有气缸三(6)，两端所述气缸三(6)的活塞杆水平相向伸出或背向收回，所述气缸三(6)的活塞杆前端设有L形的支杆(7)，所述支杆(7)前端设有垫片(8)。

5.根据权利要求1所述的教学用椅的打磨装置，其特征在于，所述定位槽(22)的上部设有向外扩张的弧形开口。

6.根据权利要求4所述的教学用椅的打磨装置，其特征在于，两端所述安装板(5)的相近的一端设有支撑座(9)，所述支杆(7)与支撑座(9)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的教学用椅的打磨装置，其特征在于，所述气缸四(15)为低速气缸。