CN109894333A - 一种激光雷达外表面喷淋处理方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种激光雷达外表面喷淋处理方法，所述方法为：步骤S1、将激光雷达放置于一喷淋处理装置的防护罩内，通过一真空负压装置将防护罩内进行抽吸成真空使得激光雷达能固定在喷淋处理装置上；步骤S2、通过喷淋处理装置的电机带动激光雷达进行逆时针匀速旋转，转速280‑320r/min，通过喷淋处理装置的喷淋管将强化液喷洒在激光雷达上，并持续喷淋5‑7s，喷淋管停止工作；持续以280‑320r/min转速逆时针旋转，持续旋转4‑6s；步骤S3、控制电机进行顺时针匀速旋转，转速780‑820r/min，持续4‑6s后降低转速至180‑220r/min，旋转5‑7s；关闭电机；步骤S4、打开防护罩，并取出激光雷达。本发明提高激光雷达生产效率及良品率。
Description
技术领域
本发明涉及激光雷达设计领域，特别是一种激光雷达外表面喷淋处理方法及其装置。
背景技术
随着现代高科技的发展，激光雷达广泛应用于飞行器及无人驾驶汽车等领域的目标位置、速度等的测量，而雷达外罩作为雷达系统的重要组成部分，其性能好坏直接影响到雷达系统的功能。聚碳酸酯优异的光学性能，广泛应用于此领域。即激光雷达表面是通过聚碳酸酯制成，但聚碳酸酯（PC）有一个缺点：表面硬度低，不耐摩擦。
业内一般通过对聚碳酸酯（PC）表面进行化学强化，增强产品表面的耐划伤性能。激光雷达外表面处理方式是直接手工将激光雷达浸泡到处理液中几秒，然后取出即可完成外表面处理，手工处理有较多不确定性，处理后的产品表面容易有流痕，堆积，厚度不均等缺陷。特别是针对有台阶的激光雷达，台阶处易堆积PC强化液，导致尺寸变大、引起装配不到位；多余强化液往下流动过程中，易导致外观面流痕。
发明内容
为克服上述问题之一，本发明的目的是提供一种激光雷达外表面喷淋处理方法，提高激光雷达生产效率，提高了良品率，避免了手工处理的不确定因素。
本发明的技术问题之一采用以下方案实现：一种激光雷达外表面喷淋处理方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、将激光雷达放置于一喷淋处理装置的防护罩内，通过一真空负压装置将防护罩内进行抽吸成真空使得激光雷达能固定在喷淋处理装置上；
步骤S2、通过喷淋处理装置的电机带动激光雷达进行逆时针匀速旋转，转速280-320r/min，通过喷淋处理装置的喷淋管将强化液喷洒在激光雷达上，并持续喷淋5-7s，喷淋管停止工作；持续以280- 320r/min转速逆时针旋转，持续旋转4-6s；
步骤S3、控制电机进行顺时针匀速旋转，转速780-820r/min，持续4-6s后降低转速至180-220r/min，旋转5-7s；关闭电机；
步骤S4、打开防护罩，并取出激光雷达。
进一步的，所述喷淋处理装置包括一支撑平台，所述支撑平台底部平面锁附有一电机，所述电机转轴伸出支撑平台上表面；所述电机露出支撑平台上表面的转轴上锁附有一旋转盘，所述电机带动所述旋转盘进行转动，所述旋转盘中部为中空腔体，所述旋转盘顶部设置有凸台，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；所述支撑平台上设置有一防护罩，所述防护罩罩住所述旋转盘，所述支撑平台上开设有一出水孔，且所述出水孔位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有喷淋管，所述喷淋管的喷淋头位于所述固定座的上方。
进一步的，所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。
进一步的，所述方法步骤S2中喷淋管与水平面成45度角进行喷淋。
为克服上述问题之二，本发明的目的是提供一种激光雷达外表面喷淋处理装置，能对激光雷达的积液进行吸收处理，提高了产品良品率。
本发明的技术问题之二采用以下方案实现：一种激光雷达外表面喷淋处理装置，包括一支撑平台，所述支撑平台底部平面锁附有一电机，所述电机转轴伸出支撑平台上表面；所述电机露出支撑平台上表面的转轴上锁附有一旋转盘，所述电机带动所述旋转盘进行转动，所述旋转盘中部为中空腔体，所述旋转盘顶部设置有凸台，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；所述支撑平台上设置有一防护罩，所述防护罩罩住所述旋转盘，所述支撑平台上开设有一出水孔，且所述出水孔位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有喷淋管，所述喷淋管的喷淋头位于所述固定座的上方。
进一步的，所述支撑平台包括一支撑底板，所述支撑底板下方设置有支撑脚，所述电机固定于支撑底板的下方。
进一步的，所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。
本发明的有益效果在于：1.本发明的方法能够较好的对激光雷达产品外表处理，效率高，易操作。2. 本发明的方法较大提高了良品率，避免了手工处理的不确定因素。3.本发明的方法完成的产品表面墨层均匀，无强化液的堆积。
附图说明
图1是本发明方法的流程示意图。
图2是本发明喷淋处理装置的剖面图。
图3是本发明旋转盘的剖面图。
图4是本发明激光雷达的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图4所示，本发明的一种激光雷达外表面喷淋处理方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、将激光雷达5放置于一喷淋处理装置的防护罩内，通过一真空负压装置（未图示，真空负压装置如：好凯德品牌的真空泵，真空负压装置可以通过出水孔进行抽吸）将防护罩6内进行抽吸成真空使得激光雷达5能固定在喷淋处理装置上；
步骤S2、通过喷淋处理装置的电机2带动激光雷达5进行逆时针匀速旋转，转速280-320r/min，通过喷淋处理装置的喷淋管61将强化液喷洒在激光雷达5上，并持续喷淋5-7s，喷淋管停止工作；持续以280- 320r/min转速逆时针旋转，持续旋转4-6s；该强化液即为背景技术中描述的PC强化液。
步骤S3、控制电机进行顺时针匀速旋转，转速780-820r/min，持续4-6s后降低转速至180-220r/min，旋转5-7s；关闭电机；
步骤S4、打开防护罩6，并取出激光雷达。
在本发明中，所述喷淋处理装置包括一支撑平台1，所述支撑平台1底部平面锁附有一电机2，所述电机2转轴伸出支撑平台1上表面；所述电机2露出支撑平台1上表面的转轴上锁附有一旋转盘3，该旋转盘3通过锁紧螺栓31进行锁附在电机2上，所述电机2带动所述旋转盘3进行转动，所述旋转盘3中部为中空腔体，这样真空负压装置通过出水孔对防护罩内进行抽吸为真空时，旋转盘的中空腔体起到负压抽气用，使得激光雷达5能固定在旋转盘上；所述旋转盘3顶部设置有凸台32，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；这样旋转盘带动激光雷达转动时，激光雷达不会从旋转盘上掉落；所述支撑平台1上设置有一防护罩6，所述防护罩6罩住所述旋转盘3，所述支撑平台1上开设有一出水孔11，且所述出水孔11位于所述防护罩6内，所述防护罩6上设置有喷淋管61，所述喷淋管61的喷淋头位于所述固定座4的上方；该防护罩顶部有通孔。
其中，所述方法步骤S2中喷淋管与水平面成45度角进行喷淋。所述支撑平台1包括一支撑底板12，所述支撑底板12下方设置有支撑脚13，所述电机2固定于支撑底板的下方。所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。这样使得所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；配合高度2.3-3.8mm。
另外，本发明还提供了一种激光雷达外表面喷淋处理装置，包括一支撑平台1，所述支撑平台1底部平面锁附有一电机2，所述电机2转轴伸出支撑平台1上表面；所述电机2露出支撑平台1上表面的转轴上锁附有一旋转盘3，该旋转盘3通过锁紧螺栓31进行锁附在电机2上，所述电机2带动所述旋转盘3进行转动，所述旋转盘3中部为中空腔体，这样真空负压装置通过出水孔对防护罩内进行抽吸为真空时，旋转盘的中空腔体起到负压抽气用，使得激光雷达5能固定在旋转盘上；所述旋转盘3顶部设置有凸台32，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；这样旋转盘带动激光雷达转动时，激光雷达不会从旋转盘上掉落；所述支撑平台1上设置有一防护罩6，所述防护罩6罩住所述旋转盘3，所述支撑平台1上开设有一出水孔11，且所述出水孔11位于所述防护罩6内，所述防护罩6上设置有喷淋管61，所述喷淋管61的喷淋头位于所述固定座4的上方；该防护罩顶部有通孔。
其中，所述支撑平台1包括一支撑底板12，所述支撑底板12下方设置有支撑脚13，所述电机2固定于支撑底板的下方。所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。这样使得所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；配合高度2.3-3.8mm。
总之，本发明采用真空负压装置将产品压紧，淋涂强化液后的产品，通过高转速离心去除多余强化液，低转速流平激光雷达的膜层，保证膜层均匀性；提高生产效率及良品率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤S1、将激光雷达放置于一喷淋处理装置的防护罩内，通过一真空负压装置将防护罩内进行抽吸成真空使得激光雷达能固定在喷淋处理装置上；
步骤S2、通过喷淋处理装置的电机带动激光雷达进行逆时针匀速旋转，转速280-320r/min，通过喷淋处理装置的喷淋管将强化液喷洒在激光雷达上，并持续喷淋5-7s，喷淋管停止工作；持续以280- 320r/min转速逆时针旋转，持续旋转4-6s；
步骤S3、控制电机进行顺时针匀速旋转，转速780-820r/min，持续4-6s后降低转速至180-220r/min，旋转5-7s；关闭电机；
步骤S4、打开防护罩，并取出激光雷达。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述喷淋处理装置包括一支撑平台，所述支撑平台底部平面锁附有一电机，所述电机转轴伸出支撑平台上表面；所述电机露出支撑平台上表面的转轴上锁附有一旋转盘，所述电机带动所述旋转盘进行转动，所述旋转盘中部为中空腔体，所述旋转盘顶部设置有凸台，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；所述支撑平台上设置有一防护罩，所述防护罩罩住所述旋转盘，所述支撑平台上开设有一出水孔，且所述出水孔位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有喷淋管，所述喷淋管的喷淋头位于所述固定座的上方。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达外表面喷淋处理方法，其特征在于：所述方法步骤S2中喷淋管与水平面成45度角进行喷淋。
5.一种激光雷达外表面喷淋处理装置，其特征在于：包括一支撑平台，所述支撑平台底部平面锁附有一电机，所述电机转轴伸出支撑平台上表面；所述电机露出支撑平台上表面的转轴上锁附有一旋转盘，所述电机带动所述旋转盘进行转动，所述旋转盘中部为中空腔体，所述旋转盘顶部设置有凸台，所述旋转盘的凸台能与所述激光雷达底部内圆紧配合；所述支撑平台上设置有一防护罩，所述防护罩罩住所述旋转盘，所述支撑平台上开设有一出水孔，且所述出水孔位于所述防护罩内，所述防护罩上设置有喷淋管，所述喷淋管的喷淋头位于所述固定座的上方。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达外表面喷淋处理装置，其特征在于：所述支撑平台包括一支撑底板，所述支撑底板下方设置有支撑脚，所述电机固定于支撑底板的下方。
7.根据权利要求5所述的一种激光雷达外表面喷淋处理装置，其特征在于：所述旋转盘的凸台的高度为2.5-4mm。
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