CN109893306A - 假肢 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种假肢，包括一手掌、一前臂、一上臂、一肘关节以及一腕关节。手掌具有一第一转轴与一第一锁附组。上臂具有一承窝。肘关节连接前臂及上臂。腕关节连接手掌与前臂。腕关节包括一第一连杆。第一连杆连接前臂。第一转轴可转动地穿过第一连杆。第一锁附组锁附至第一转轴。第一锁附组的一第一楔形面用以接触第一连杆的一第二楔形面。通过调整第一锁附组与第一转轴之间的距离，可调整第一楔形面与第二楔形面之间的正向力的大小，以使手掌相对第一连杆固定或可绕一轴向转动。轴向垂直前臂的一延伸方向。

Description

假肢

技术领域

本发明涉及一种假肢(也称义肢)，且特别是涉及一种包括腕关节的假肢。

背景技术

现今市售医疗辅具的使用，主要是由医生根据患者的需求，从医材厂商提供的产品尺寸规格中选择较为合适的尺寸的产品，就如同一般人选购成衣一般。对于假肢，如要量身定制，就需由假肢技师进行取模、制作及修正调整。随着时代演进，一方面，具有专业经验的技师愈来愈难寻觅，另一方面，医材厂商以规格化的批量生产方式，提供更多元的产品设计选择，并降低假肢取得成本与时间。医材厂商提供医生及大部分患者虽不满意但还能接受的解决方案。但对于某些患者，比如幼儿，可能就是被忽略的族群，也非医材厂商的目标市场。处于成长中的幼儿，需要的是能配合其不同成长阶段，量身定做的假肢。而且，一般市售的假肢多采用腕部固定的设计，对于成人而言存在使用上不灵活的问题，且对于幼儿而言也会难以进行坐姿、跪姿与趴姿等状态的身体协调性的练习，更不易复健其本体觉(proprioception)及残肢肌肉肌力。

虽然市面上还有机械假肢能提供具有动力及精细动作功能的假肢，惟造价昂贵，且操作复杂程度高，并不适用于成长中需要假肢的幼童。

发明内容

本发明的目的在于提供一种假肢，可解决市售的假肢不是缺乏腕关节的可动性就是售价太高的问题。

为达上述目的，本发明的一种假肢包括一手掌、一前臂、一上臂、一肘关节以及一腕关节。手掌具有一第一转轴与一第一锁附组。上臂具有一承窝。肘关节连接前臂及上臂。腕关节连接手掌与前臂。腕关节包括一第一连杆。第一连杆连接前臂。第一转轴可转动地穿过第一连杆。第一锁附组锁附至第一转轴。第一锁附组的一第一楔形面用以接触第一连杆的一第二楔形面。通过调整第一锁附组与第一转轴之间的距离，可调整第一楔形面与第二楔形面之间的正向力的大小，以使手掌相对第一连杆固定或可绕一轴向转动。轴向垂直前臂的一延伸方向。

本发明的另一种假肢包括一手掌、一前臂以及一腕关节。手掌具有一转轴与一锁附组。前臂具有一承窝。腕关节连接手掌与前臂。腕关节包括一第一连杆。第一连杆连接前臂。转轴可转动地穿过第一连杆。锁附组锁附至转轴。锁附组的一第一楔形面用以接触第一连杆的一第二楔形面。通过调整锁附组与转轴之间的距离，可调整第一楔形面与第二楔形面之间的正向力的大小，以使手掌相对第一连杆固定或可绕一轴向转动。轴向垂直前臂的一延伸方向。

基于上述，在本发明的假肢中，具有可手动转动的腕关节，可以较低的成本提供使用上的便利性。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的假肢的示意图；

图2是图1的假肢在腕关节处的剖面示意图；

图3是图1的假肢在肘关节处的剖面示意图；

图4是图1的假肢的前臂的局部示意图；

图5与图6是图1的假肢在另外两种状态下的示意图；

图7是本发明另一实施例的假肢在腕关节处的剖面示意图；

图8是本发明又一实施例的假肢的示意图。

符号说明

10、20：假肢

50：残肢

100：手掌

110、410：转轴

120、420：锁附组

122、422：调整螺丝

122A：螺丝

122B：间隔承座

124、424：迫紧环

126：楔形环

200、200A：前臂

210：第二连杆

212：连杆楔形面

220、220A：套筒

222：开孔

230、230A：杆件

232：定位槽

234：滑槽

240：定位销

300：上臂

400：肘关节

426：第一楔形环

428A：第二楔形环

428B：第三楔形环

430：旋转销

500：腕关节

510、510A：第一连杆

512、512A：接触面

520：调整钮

530：承座

A10、A20：轴向

D10、D20：延伸方向

S10、S20：承窝

S12、S42：第一楔形面

S14、S44：第二楔形面

S46：第三楔形面

S48：第四楔形面

具体实施方式

图1是依照本发明一实施例的假肢的示意图。请参照图1，本实施例的假肢10包括一手掌100、一前臂200、一上臂300、一肘关节400以及一腕关节500。上臂300具有一承窝S10。承窝S10用于承接使用者的残肢50。本实施例的承窝S10适合承接的使用者的残肢50为上臂的残肢。肘关节400连接前臂200及上臂300。腕关节500连接手掌100与前臂200。腕关节500用以使手掌100相对前臂200绕一轴向A10转动及固定，且轴向A10垂直前臂200的一延伸方向D10。换言之，假肢10的手掌100可相对前臂200进行四肢健全者的手掌进行的屈曲(flexion)与伸展(extension)。并且，假肢10的手掌100在相对前臂200而屈曲或伸展到所要的转动角度后，还可以固定。

本实施例的假肢10并不包含任何主动式的关节。换言之，本实施例的假肢10未采用任何驱动马达或驱动机构，仅具有简单的机构，可大幅降低设计、零件、组装成本与维修成本，使得大多数的患者都能轻松负担购买假肢的费用，且假肢10的故障机率相较于具有动力的传统机械假肢而言也大幅降低。另外，因为不需要主动式的动力，也无须担心电力不足的问题。由于本实施例的假肢10的手掌100可进行屈曲与伸展及内外翻转，对于需要学习及复健其本体觉的幼儿而言特别有帮助。并且，因为假肢10的手掌100相对前臂200的角度可以固定，故可提供满足诸多日常生活的动作需求，例如进食、洗涤服装、选择适当的服装、梳理、保持平衡、穿衣服、沐浴、散步、转移位置(例如从床到轮椅)等等，当然也包括婴幼儿跪姿、爬姿、趴姿等基本动作的辅助功能。以图1的状态而言，就近似婴幼儿在趴姿时的状态。

在本实施例中，腕关节500例如更用以使手掌100相对前臂200绕延伸方向D10转动及固定。换言之，假肢10的手掌100可相对前臂200进行四肢健全者的手掌进行的内翻(pronation)与外转(supination)。并且，假肢10的手掌100在相对前臂200而内翻或外转到所要的转动角度后，还可以固定。如此，可更进一步提升假肢10的使用者在生活上的便利性。

图2是图1的假肢在腕关节处的剖面示意图。请参照图2，前臂200具有一第二连杆210，第二连杆210具有一连杆楔形面212，腕关节500包括一第一连杆510以及一调整钮520。第一连杆510具有一接触面512。调整钮520可活动地组装至第一连杆510。换言之，在调整钮520保持连接至第一连杆510的状态下，调整钮520与第一连杆510之间的距离可调整。第二连杆210穿过调整钮520而以连杆楔形面212接触第一连杆510的接触面512。由于第二连杆210具有连杆楔形面212的部分大于调整钮520的开口，因此第二连杆210无法从调整钮520脱出，且调整钮520可带动第二连杆210移动。通过调整调整钮520与第一连杆510之间的距离，可调整连杆楔形面212与接触面512之间的正向力的大小，以使第一连杆510相对第二连杆210固定或可转动。因此，腕关节500可带动手掌100相对前臂200而内翻与外转。

具体来说，当调整钮520与第一连杆510之间的距离加大时，第二连杆210与第一连杆510之间的距离也可以加大，使得连杆楔形面212与接触面512之间的正向力变小或甚至两者可以分离，因此允许第一连杆510相对第二连杆210转动。也就是，此时腕关节500可相对前臂200转动，而手掌100也随腕关节500相对前臂200转动。

反之，当调整钮520与第一连杆510之间的距离缩短时，第二连杆210会因为受到调整钮520的推力而更紧密地压附至第一连杆510，进而使得连杆楔形面212与接触面512之间的正向力加大。因此，若要使第一连杆510相对第二连杆210转动，就会受到连杆楔形面212与接触面512之间的正向力所导致的摩擦力的阻挡，进而达到固定腕关节500与前臂200的相对位置的目的，并使手掌100相对前臂200固定而无法内翻或外转。

本实施例的腕关节500的第一连杆510的接触面512呈楔形，因此连杆楔形面212与接触面512之间的正向力所导致的摩擦力可以较大，提升手掌100相对前臂200的固定效果。图2是以剖面的方式呈现连杆楔形面212与接触面512，而实际上连杆楔形面212与接触面512可能是以圆锥面的型态呈现。

本实施例的腕关节500可还包括一承座530，用以组装至调整钮520。第一连杆510穿过承座530。由于第一连杆510具有接触面512的部分大于承座530的开口，因此第一连杆510无法从承座530脱出，且调整钮520可带动第一连杆510移动。承座530与调整钮520共同使第一连杆510与第二连杆210结合在一起。

具体来说，当承座530与调整钮520之间的距离加大时，第二连杆210与第一连杆510之间的距离也可以加大，使得连杆楔形面212与接触面512之间的正向力变小或甚至两者可以分离，因此允许第一连杆510相对第二连杆210转动。也就是，此时腕关节500可相对前臂200转动，而手掌100也随腕关节500相对前臂200转动。

反之，当承座530与调整钮520之间的距离缩短时，第二连杆210会因为受到调整钮520的推力而更紧密地压附至第一连杆510，第一连杆510也会因为受到承座530的推力而更紧密地压附至第二连杆210，进而使得连杆楔形面212与接触面512之间的正向力加大。因此，若要使第一连杆510相对第二连杆210转动，就会受到连杆楔形面212与接触面512之间的正向力所导致的摩擦力的阻挡，进而达到固定腕关节500与前臂200的相对位置的目的，并使手掌100相对前臂200固定而无法内翻或外转。

本实施例的承座530与调整钮520是以螺合的方式组装在一起，但本发明不以此为限。本实施例的承座530与第一连杆510是分别独立的元件，但在其他实施例中承座530与第一连杆510也可以整合为单一元件，只要不影响第一连杆510相对第二连杆210转动。

本实施例的腕关节500包括一第一连杆510。手掌100具有一转轴110与一锁附组120。第一连杆510连接前臂200。转轴110可转动地穿过第一连杆510。换言之，手掌100可相对腕关节500以转轴110为轴心而转动，且转轴110平行于前述的轴向A10。锁附组120锁附至转轴110。锁附组120的一第一楔形面S12用以接触第一连杆510的一第二楔形面S14。通过调整锁附组120与转轴110之间的距离，可调整第一楔形面S12与第二楔形面S14之间的正向力的大小，以使手掌100相对第一连杆510固定或可转动。转轴110与锁附组120都是手掌100的一部分，因此转轴110与锁附组120转动或固定时，整个手掌100也都随之转动或固定。藉此，手掌100可相对腕关节500与前臂200而屈曲与伸展。

具体来说，当锁附组120与转轴110之间的距离加大时，第一楔形面S12与第二楔形面S14之间的正向力可以变小或甚至两者可以分离，因此允许第一连杆510相对转轴110转动。也就是，此时手掌100可相对腕关节500转动。

反之，当锁附组120与转轴110之间的距离缩短时，第一楔形面S12与第二楔形面S14之间的正向力加大。因此，若要使第一连杆510相对转轴110转动，就会受到第一楔形面S12与第二楔形面S14之间的正向力所导致的摩擦力的阻挡，进而达到固定第一连杆510与转轴110的相对位置的目的，并使手掌100相对腕关节500固定而无法屈曲或伸展。

本实施例的锁附组120包括一调整螺丝122、一迫紧环124以及一楔形环126。调整螺丝122锁附至转轴110。迫紧环124套设于转轴110上。楔形环126套设于转轴110上且具有第一楔形面S12。调整螺丝122与转轴110之间的距离被调整时，调整螺丝122允许楔形环126前进或允许楔形环126后退。在此，调整螺丝122是通过迫紧环124推动楔形环126前进或允许楔形环126后退。换言之，迫紧环124可以抵紧楔形环126或与楔形环126松开。在其他实施例中，迫紧环124可以是调整螺丝122的一部分，而非如本实施例中分为两个元件，并由调整螺丝122直接推动楔形环126前进或允许楔形环126后退。在又一实施例中，迫紧环124可以是楔形环126的一部分，而非如本实施例中分为两个元件，或者从另一方面来说是可省略迫紧环124的设置，并由调整螺丝122直接推动具有楔形面的楔形环126。

楔形环126的材质可以是高分子材料(如尼龙或聚甲醛树脂(Polyoxymethylene,POM))或金属材料(如铝合金、中碳钢)或其他适当材质。迫紧环124的材质可以是高分子材料(如尼龙或POM)或金属材料(如铝合金、中碳钢等)或其他适当材质。本实施例的第一连杆510的第二楔形面S14的材质可以是高分子材料(如尼龙或POM)或金属材料(如铝合金、中碳钢)或其他适当材质，且第二楔形面S14的材质可与第一连杆510的其他部分不同。本实施例的调整螺丝122可包括螺丝122A与间隔承座122B。螺丝122A锁附至转轴110，且螺丝122A用于推动间隔承座122B前进或允许间隔承座122B后退。间隔承座122B还用于推动迫紧环124前进或允许迫紧环124后退。

图3是图1的假肢在肘关节处的剖面示意图。请参照图3，肘关节400用以使前臂200相对上臂300绕轴向A10转动及固定。换言之，假肢10的前臂200可相对上臂300进行四肢健全者的前臂200进行的屈曲与伸展。并且，假肢10的前臂200在相对上臂300而屈曲或伸展到所要的转动角度后，还可以固定。如此，可更进一步提升假肢10的使用者在生活上的便利性。

本实施例的肘关节400固定至上臂300且具有一转轴410与一锁附组420。转轴410可转动地穿过前臂200。换言之，前臂200可相对肘关节400与上臂300以转轴410为轴心而转动，且转轴410平行于前述的轴向A10。锁附组420锁附至转轴410。锁附组420的一第一楔形面S42用以接触前臂200的一第二楔形面S44。通过调整锁附组420与转轴410之间的距离，可调整第一楔形面S42与第二楔形面S44之间的正向力的大小，以使前臂200相对上臂300固定或可转动。藉此，前臂200可相对肘关节400与上臂300而屈曲或伸展。

具体来说，当锁附组420与转轴410之间的距离加大时，第一楔形面S42与第二楔形面S44之间的正向力可以变小或甚至两者可以分离，因此允许前臂200相对转轴410转动。也就是，此时前臂200可相对肘关节400与上臂300屈曲或伸展。

反之，当锁附组420与转轴410之间的距离缩短时，第一楔形面S42与第二楔形面S44之间的正向力加大。因此，若要使前臂200相对转轴410转动，就会受到第一楔形面S42与第二楔形面S44之间的正向力所导致的摩擦力的阻挡，进而达到固定前臂200与转轴410的相对位置的目的，并使前臂200相对肘关节400与上臂300固定而无法屈曲或伸展。

本实施例的锁附组420包括一调整螺丝422、一迫紧环424以及一第一楔形环426。调整螺丝422锁附至转轴410。迫紧环424套设于转轴410上。第一楔形环426套设于转轴410上且具有第一楔形面S42。调整螺丝422与转轴410之间的距离被调整时，调整螺丝422允许第一楔形环426前进或允许第一楔形环426后退。在此，调整螺丝422是通过迫紧环424推动第一楔形环426前进或允许第一楔形环426后退。换言之，迫紧环424可以抵紧第一楔形环426或与第一楔形环426松开。在其他实施例中，迫紧环424可以是调整螺丝422的一部分，而非如本实施例中分为两个元件，并由调整螺丝422直接推动第一楔形环426前进或允许第一楔形环426后退。在又一实施例中，迫紧环424可以是第一楔形环426的一部分，而非如本实施例中分为两个元件，或者从另一方面来说是可省略迫紧环424的设置，并由调整螺丝422直接推动具有楔形面的第一楔形环426。

第一楔形环426的材质可以是高分子材料(如尼龙或POM)或金属材料(如铝合金、中碳钢)或其他适当材质。迫紧环424的材质可以是高分子材料(如尼龙或POM)或金属材料(如铝合金、中碳钢)或其他适当材质。本实施例的前臂200的第二楔形面S44的材质可以是高分子材料(如尼龙或POM)或金属材料(如铝合金、中碳钢)或其他适当材质，且第二楔形面S44的材质可与前臂200的其他部分不同。本实施例的调整螺丝422的组成可类似图2的调整螺丝122，于此不再赘述。

本实施例的锁附组420还包括一第二楔形环428A与一第三楔形环428B，两者接套设于转轴410上且位于迫紧环424与第一楔形环426之间。换言之，迫紧环424通过第二楔形环428A与第三楔形环428B推动第一楔形环426前进或允许第一楔形环426后退。第二楔形环428A的一第三楔形面S46用以接触第三楔形环428B的一第四楔形面S48。第二楔形环428A与第三楔形环428B同样可用于使前臂200与转轴410的相对位置固定。第二楔形环428A与第三楔形环428B的材质可以是高分子材料(如尼龙或POM)或金属材料(如铝合金、中碳钢)或其他适当材质。本实施例的锁附组420所使用的楔形环的数量也可以更多或更少，且图2的锁附组120所使用的楔形环的数量也可以更多。

图4是图1的假肢的前臂的局部示意图。请参照图3与图4，本实施例的前臂200包括一套筒220、一杆件230以及一定位销240。套筒220具有一开孔222。杆件230滑设于套筒220内且具有多个定位槽232。定位销240穿设于开孔222而卡置于这些定位槽232的其中之一个。通过杆件230滑设于套筒220内的设计，由杆件230与套筒220所构成的前臂200的整体长度是可调整的。并且，前臂200的整体长度可通过定位销240与开孔222的卡置关系而得到固定。因此，幼儿使用本实施例的假肢10时，可以随着年龄增长而调整前臂200的整体长度，不需因为采用传统的固定假肢而必须花钱更换新的传统假肢，大幅降低幼儿使用者的经济负担，为亟需假肢的幼儿创造其应享有的医疗照护。

本实施例的肘关节400还具有一旋转销430。前臂200具有一滑槽234。旋转销430的一端用以在滑槽234内滑动。通过滑槽234与旋转销430的配合，可限制上臂300相对前臂200的转动范围。例如，滑槽234可以是1/4的圆周，因此限制上臂300相对前臂200仅能转动90度。如此一来，即使转轴410与前臂200之间不小心松脱，仍可避免上臂300相对前臂200过度转动，提供使用者较佳的保护机制。

图5与图6是图1的假肢在另外两种状态下的示意图。请参照图5，本实施例的假肢10的手掌100可相对腕关节500与前臂200屈曲，手掌100可提供稳固的支撑力量，因此适合例如婴儿在坐姿时的需求。请参照图6，本实施例的假肢10的前臂200可相对上臂300屈曲，肘关节400可提供稳固的支撑力量，因此适合例如婴儿在以手肘撑住地面时的需求。从上述可知，本实施的假肢10的手掌100可相对前臂200屈曲、伸展、内翻与外转，前臂200可相对上臂300屈曲与伸展，可提供极大的使用便利性。

图7是依照本发明另一实施例的假肢在腕关节处的剖面示意图。请参照图7，本实施例的假肢的腕关节基本上与图2的腕关节500相同，差异仅在于本实施例的第一连杆510A的接触面512A呈球形。当然，第一连杆的接触面也可以是其他形状，本发明不局限于此。

图8是依照本发明又一实施例的假肢的示意图。请参照图，本发明的另一种假肢20基本上与图1的假肢10相似，差异在于本实施例的假肢20仅包括手掌100、前臂200A以及腕关节500，但不包括肘关节与上臂。另外，本实施例的前臂200A具有承窝S20。换言之，本实施例的假肢20是适用在患者的上臂完整而前臂仅剩残肢的状况。本实施例的腕关节500同样连接手掌100与前臂200A。腕关节500用以使手掌100相对前臂200A绕轴向A20转动及固定，且轴向A20垂直前臂200A的一延伸方向D20。本实施例的手掌100、前臂200A以及腕关节500的细节设计皆可与图2的实施例相同。而且，本实施例的前臂200A也可与图3的前臂200相似，也就是前臂200A包括套筒220A、杆件230A与定位销(未绘示)，而杆件230A滑设于套筒220A内。因此，前臂200A的总长度也是可调整的。承窝S20例如是位于杆件230A的一端。

综上所述，在本发明的假肢中，以简单的机构设计提供了被动式转动的腕关节，不但具有较佳的使用便利性，且成本较低而妥善率佳。

虽然结合以上实施例公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (16)

1.一种假肢，其特征在于，包括：

手掌，具有第一转轴与第一锁附组；

前臂；

上臂，具有承窝；

肘关节，连接该前臂及该上臂；以及

腕关节，连接该手掌与该前臂，其中该腕关节包括第一连杆，该第一连杆连接该前臂，该第一转轴可转动地穿过该第一连杆，该第一锁附组锁附至该第一转轴，该第一锁附组的第一楔形面用以接触该第一连杆的第二楔形面，通过调整该第一锁附组与该第一转轴之间的距离，可调整该第一楔形面与该第二楔形面之间的正向力的大小，以使该手掌相对该第一连杆固定或可绕一轴向转动，且该轴向垂直该前臂的一延伸方向。

2.如权利要求1所述的假肢，其中该前臂具有第二连杆，该第二连杆具有连杆楔形面，该第一连杆具有接触面，且该腕关节还包括：

调整钮，可活动地组装至该第一连杆，其中该第二连杆穿过该调整钮而以该连杆楔形面接触该第一连杆的该接触面，通过调整该调整钮与该第一连杆之间的距离，可调整该连杆楔形面与该接触面之间的正向力的大小，以使该第一连杆相对该第二连杆固定或可绕该延伸方向转动。

3.如权利要求2所述的假肢，其中该接触面呈楔形或球形。

4.如权利要求2所述的假肢，其中该腕关节还包括承座，用以组装至该调整钮，该第一连杆穿过该承座，该承座与该调整钮共同使该第一连杆与该第二连杆结合在一起。

5.如权利要求1所述的假肢，其中该第一锁附组包括：

调整螺丝，锁附至该第一转轴；以及

楔形环，套设于该第一转轴上且具有该第一楔形面，其中该调整螺丝与该第一转轴之间的距离被调整时，该调整螺丝用以允许该楔形环前进或后退。

6.如权利要求1所述的假肢，其中该肘关节固定至该上臂且具有第二转轴与第二锁附组，该第二转轴可转动地穿过该前臂，该第二锁附组锁附至该第二转轴，该第二锁附组的第三楔形面用以接触该前臂的第四楔形面，通过调整该第二锁附组与该第二转轴之间的距离，可调整该第三楔形面与该第四楔形面之间的正向力的大小，以使该前臂相对该上臂固定或可绕垂直该前臂的该延伸方向的该轴向转动。

7.如权利要求6所述的假肢，其中该第二锁附组包括：

调整螺丝，锁附至该第二转轴；以及

第一楔形环，套设于该第二转轴上且具有该第三楔形面，其中该调整螺丝与该第二转轴之间的距离被调整时，该调整螺丝用以允许该第三楔形环前进或后退。

8.如权利要求7所述的假肢，其中该第二锁附组还包括迫紧环、第二楔形环与第三楔形环，套设于该第二转轴上，该迫紧环位于该调整螺丝与该第一楔形环之间，且该第二楔形环与该第三楔形环位于该迫紧环与该第一楔形环之间，该第二楔形环的一第五楔形面用以接触该第三楔形环的第六楔形面。

9.如权利要求6所述的假肢，其中该肘关节还具有旋转销，该前臂具有滑槽，该旋转销的一端用以在该滑槽内滑动，通过该滑槽与该旋转销的配合而限制该前臂相对该上臂的转动范围。

10.如权利要求1所述的假肢，其中该前臂包括：

套筒，具有开孔；

杆件，滑设于该套筒内且具有多个定位槽；以及

定位销，穿设于该开孔而卡置于该些定位槽其中之一。

11.一种假肢，其特征在于，包括：

手掌，具有转轴与锁附组；

前臂，具有承窝；以及

腕关节，连接该手掌与该前臂，其中该腕关节包括第一连杆，该第一连杆连接该前臂，该转轴可转动地穿过该第一连杆，该锁附组锁附至该转轴，该锁附组的第一楔形面用以接触该第一连杆的第二楔形面，通过调整该锁附组与该转轴之间的距离，可调整该第一楔形面与该第二楔形面之间的正向力的大小，以使该手掌相对该第一连杆固定或可绕一轴向转动，且该轴向垂直该前臂的一延伸方向。

12.如权利要求11所述的假肢，其中该前臂具有第二连杆，该第二连杆具有连杆楔形面，该第一连杆具有接触面，该腕关节还包括：

调整钮，可活动地组装至该第一连杆，其中该第二连杆穿过该调整钮而以该连杆楔形面接触该第一连杆的该接触面，通过调整该调整钮与该第一连杆之间的距离，可调整该连杆楔形面与该接触面之间的正向力的大小，以使该第一连杆相对该第二连杆固定或可绕该延伸方向转动。

13.如权利要求12所述的假肢，其中该接触面呈楔形或球形。

14.如权利要求12所述的假肢，其中该腕关节还包括承座，用以组装至该调整钮，该第一连杆穿过该承座，该承座与该调整钮共同使该第一连杆与该第二连杆结合在一起。

15.如权利要求11所述的假肢，其中该锁附组包括：

调整螺丝，锁附至该转轴；以及

楔形环，套设于该转轴上且具有该第一楔形面，其中该调整螺丝与该转轴之间的距离被调整时，该调整螺丝用以允许该楔形环前进或后退。

16.如权利要求11所述的假肢，其中该前臂包括：

套筒，具有开孔；

杆件，滑设于该套筒内且具有多个定位槽，其中该承窝位于该杆件或该套筒；以及

定位销，穿设于该开孔而卡置于该些定位槽其中之一。