CN109892867B - 一种图书书籍整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书书籍整理装置，包括书架，书架上均匀布设有多个放置隔间，每个放置隔间的底板上均设置有夹紧组件，夹紧组件用于将放置隔间内的放置的书籍夹紧，书架一侧设置有检修室，检修室内设置有驱动组件，书架上端和下端均设置有水平平移组件，驱动组件用于为水平平移组件提供动力，每个水平平移组件上滑动连接有第二滑块，两个第二滑块之间连接有升降移动组件，水平平移组件用于带动升降移动组件水平移动，升降移动组件上连接有夹持组件，升降移动组件用于带动夹持组件升降，夹持组件用于对书架上书籍的取放和夹持清理杆，清理杆用于书架及书籍的清洁。本发明便于对书籍和书架等的清洁，便于平稳的对书籍的移动取放。

Description

一种图书书籍整理装置

技术领域

本发明涉及书籍整理技术领域，特别是指一种图书书籍整理装置。

背景技术

书籍，是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。它随着历史的发展，在书写方式、所使用的材料和装帧形式，以及形态方面，也在不断变化与变更。

目前，现有的许多图书馆利用二维条码和数据库技术实现了图书书籍信息的系统管理，但是，图书书籍整理和清理工作还是需要人工来完成，书籍放置在书架上有时取放不是很便利，同时清理图书书籍和书架上的灰尘等不是方便，图书书籍的取放、搬运和书籍等的清洁需要人工来完成，这样使得增大了书籍管理人员的劳动强度，增加了书籍管理成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种图书书籍整理装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种图书书籍整理装置，包括书架、放置隔间、夹紧组件、水平平移组件、升降移动组件、夹持组件、驱动组件和检修室，所述书架上均匀布设有多个放置隔间，每个所述放置隔间的底板上均设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于将放置隔间内的放置的书籍夹紧，所述书架一侧设置有检修室，所述检修室内设置有驱动组件，所述书架上端和下端均设置有水平平移组件，所述驱动组件用于为水平平移组件提供动力，每个所述水平平移组件上滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块之间连接有升降移动组件，所述水平平移组件用于带动升降移动组件水平移动，所述升降移动组件上设置有第三滑块，所述第三滑块连接有夹持组件，所述升降移动组件用于带动夹持组件升降，所述夹持组件用于对书架上书籍的取放和夹持清理杆，所述清理杆用于书架及书籍的清洁。

可选的，所述驱动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二电机、第一转轴、第一转动轴和第二链条，所述检修室内中间位置设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上套接有第三齿轮，所述第三齿轮上方和下方均设置有第四齿轮，两个所述第四齿轮关于第二电机对称设置，每个所述第四齿轮通过第一转动轴与检修室连接，所述第一转轴与两个所述第一转动轴两两相互平行，所述第三齿轮与两个所述第四齿轮通过第二链条传动连接。

可选的，所述第三齿轮的直径长度不小于所述第四齿轮的直径长度。

可选的，所述第三齿轮和第四齿轮之间构成的最短线段与水平线之间的角度范围为45度至80度。

可选的，所述水平平移组件包括第二滑槽、第二滑块、第一链条、第一齿轮和第二齿轮，所述书架上端和下端均设置有与水平线相平行的第二滑槽，每个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，所述第二滑槽一侧设置有所述第一转动轴，所述第一转动轴上还套接有第一齿轮，所述第二滑槽另一侧设置有第三转动轴，所述第三转动轴上套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过第一链条传动连接，所述第一链条与所述第二滑块固定连接，两个所述第二滑块之间通过升降移动组件。

可选的，所述升降移动组件包括支架、第三电机、第一线轴、第一牵引线、第三滑槽、第三滑块和第二转动轴，两个所述第二滑块之间连接有支架，所述支架下端设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有第一线轴，所述第一线轴一端固定连接有第一牵引线一端，所述第一线轴另一端与所述第一牵引线另一端固定连接，所述第一线轴连接有所述第一牵引线的两端上均缠绕有多圈所述第一牵引线，所述支架上设置有与第三滑槽，所述第三滑槽设置在所述第一线轴上方，所述第三滑槽与水平线相互垂直，所述第三滑槽内滑动连接有与第一牵引线中部相连接的第三滑块，所述第三滑槽上端设置有第二转动轴，所述第一牵引线穿过第二转动轴设置。

可选的，所述第一线轴的轴线与所述第三滑块在第三滑槽内的滑动方向相互垂直。

可选的，所述夹持组件包括第二支撑板、第五电机、第五转轴、支撑块、固定轨道、移动滑块、固定夹持块和移动夹持块，所述第三滑块连接有与水平线相互平行的第二支撑板，所述第二支撑板上固定链接有第五电机，所述第五电机的输出端连接有第五转轴，所述第五转轴与所述第二支撑板相平行，所述第五转轴与所述书架相互平行，所述第五转轴上固定连接有与第二支撑板相互平行的支撑块，所述支撑块上表面设置有固定轨道，所述固定轨道上滑动连接有移动滑块，所述支撑块上表面远离第五电机的一侧设置有固定夹持块，所述支撑块上表面靠近第五电机的一侧设置有微电机，所述固定夹持块与微电机之间设置有与移动滑块固定连接的移动夹持块，所述固定夹持块与移动夹持块之间通过限位弹簧连接，所述微电机的输出端连接有第二线轴，所述第二线轴上缠绕有第二牵引线，所述第二牵引线一端与所述移动夹持块固定连接。

可选的，所述夹持组件还包括第一支撑板、书籍放置位、第四电机、固定圆弧形夹持块和移动圆弧形夹持块，所述第三滑块通过第一支撑板与所述第二支撑板相连接，所述第一支撑板与水平线相互平行，所述第一支撑板设置有第四电机，所述第四电机的输出低连接有第四转轴，所述第四转轴与所述第一支撑板相互垂直，所述第四转轴上端固定连接所述第二支撑板，所述第一支撑板上表面一侧设置有书籍放置位，所述书籍放置位用于短时间取书放书的放置。

可选的，所述夹紧组件包括第一滑槽、第一滑块、丝杠、滚珠、第一电机和夹持板，所述放置隔间底板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽一端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠设置在所述第一滑槽内，所述丝杠上螺纹套接有滚珠，所述滚珠下端固定连接有与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述放置隔间内设置有与滚珠固定连接的夹持板，所述夹持板与所述放置隔间的左侧板相互平行，所述丝杠的轴线与所述夹持板相互垂直。

从上面所述可以看出，本发明有益效果是:

1.本发明设置有驱动组件，驱动组件上第二电机启动，带动第一转轴和第三齿轮转动，而第三齿轮与第四齿轮啮合传动连接，第三齿轮转动带动两个第四齿轮同时同速度转动，便于书架上端和下端均设置有的水平平移组件一起工作，便于两个第二滑块之间连接的升降移动组件与水平面一直保持垂直状态，便于两个水平平移组件移动可以无阻碍的带动整个升降移动组件水平左右移动。

2.本发明设置有水平平移组件，在第四齿轮转动时，第一转动轴同时也转动，使得第一转动轴上还套接的第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮通过第一链条啮合传动连接，第一齿轮转动使得第二齿轮转动和第一链条移动，而第一链条与第二滑块固定连接，第一链条移动使得第二滑块在第二滑槽内滑动，便于使得与第二滑块连接的升降移动组件左移动或者右移动，便于水平平移组件带动升降移动组件左右移动，两个水平平移组件分别带动升降移动组件的上端和下端往一个方向移动，便于提高升降移动组件顺畅的左右移动。

3.本发明设置有夹持组件，夹持组件可以将书籍放置到所属书架位置上或者在书架上某个位置取走书籍，同时夹持组件上的支撑块对书籍有支撑作用，增强了对书籍的固定夹持。

3.本发明设置有第四电机、固定圆弧形夹持块和移动圆弧形夹持块，固定圆弧形夹持块和移动圆弧形夹持块之间可以夹持清洁长刷，第四电机启动使得带动夹持的清洁长刷转动，便于清洁长刷可以对书架上设置的放置隔间和书籍进行清洁工作。

附图说明

图1为本发明一种图书书籍整理装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种图书书籍整理装置实施例的夹紧组件的结构示意图；

图3为本发明一种图书书籍整理装置实施例的升降移动组件的结构示意图；

图4为本发明一种图书书籍整理装置实施例的夹持组件的俯视结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明一种图书书籍整理装置的夹持组件的局部结构示意图。

图中:书架-1，放置隔间-2，夹紧组件-3，水平平移组件-4，升降移动组件-5，夹持组件-6，驱动组件-7，检修室-8，书籍-9，第一滑槽-301，第一滑块-302，丝杠-303，滚珠-304，第一电机-305，夹持板-306，第二滑槽-401，第二滑块-402，第一链条-403，第一齿轮-404，第二齿轮-405，支架-501，第三电机-502，第一线轴-503，第一牵引线-504，第三滑槽-505，第三滑块-506，第二转动轴-507，第一支撑板-601，书籍放置位-602，第四电机-603，第二支撑板-604，第五电机-605，第五转轴-606，支撑块-607，固定轨道-608，移动滑块-609，固定夹持块-610，固定圆弧形夹持块-611，移动夹持块-612，移动圆弧形夹持块-613，限位弹簧-614，第二牵引线-615，微电机-616，第二线轴-617，第三齿轮-701，第四齿轮-702，第二电机-703，第一转轴-704，第一转动轴-705，第二链条-706。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种图书书籍整理装置，包括书架1、放置隔间2、夹紧组件3、水平平移组件4、升降移动组件5、夹持组件6、驱动组件7和检修室8，所述书架1上均匀布设有多个放置隔间2，每个所述放置隔间2的底板上均设置有夹紧组件3，所述夹紧组件3用于将放置隔间2内的放置的书籍夹紧，所述书架1一侧设置有检修室8，所述检修室8内设置有驱动组件7，所述书架1上端和下端均设置有水平平移组件4，所述驱动组件7用于为水平平移组件4提供动力，每个所述水平平移组件4上滑动连接有第二滑块402，两个所述第二滑块402之间连接有升降移动组件5，所述水平平移组件4用于带动升降移动组件5水平移动，所述升降移动组件5上设置有第三滑块506，所述第三滑块506连接有夹持组件6，所述升降移动组件5用于带动夹持组件6升降，所述夹持组件6用于对书架1上书籍的取放和夹持清理杆，所述清理杆用于书架及书籍的清洁；若需要将书籍放置到书架上，夹持组件6夹持书籍，升降移动组件5带动夹持有书籍的夹持组件6上升或者下降到所属放置书籍的那一高度，与此同时水平平移组件4带动连接有夹持组件6的升降移动组件5水平左右移动，便于将升降移动组件5移动到所属放置书籍的那一列，所述水平平移组件4和升降移动组件5的共同作用便于带动夹持组件6上夹持的书籍移动到书架上该书籍所属放置位置，在书籍要放置时，放置隔间2下端的夹紧组件3放松对放置隔间2内书籍的夹持，然后夹持组件6工作将书籍放置到书架上该书籍的放置位置上；若需要将书架上书籍取下来，所述水平平移组件4和升降移动组件5的共同作用带动夹持组件6移动到需要夹持的书籍的所属放置位置，然后夹持组件6将书籍夹持取出来，之后所述水平平移组件4和升降移动组件5的共同作用带动夹持有书籍的夹持组件6移动到书架下部，便于人们便捷拿走需要的书籍。

为了便于书架1上端和下端均设置有的水平平移组件4一起工作，便于两个所述第二滑块402之间连接的升降移动组件5与水平面一直保持垂直状态，便于两个所述水平平移组件4移动可以无阻碍的带动整个升降移动组件5水平左右移动，便于两个水平平移组件4之间设置的升降移动组件5的平稳运行，所述驱动组件7包括第三齿轮701、第四齿轮702、第二电机703、第一转轴704、第一转动轴705和第二链条706，所述检修室8内中间位置设置有第二电机703，所述第二电机703的输出端连接有第一转轴704，所述第一转轴704上套接有第三齿轮701，所述第三齿轮701上方和下方均设置有第四齿轮702，两个所述第四齿轮702关于第二电机703对称设置，每个所述第四齿轮702通过第一转动轴705与检修室8连接，所述第一转轴704与两个所述第一转动轴705两两相互平行，所述第三齿轮701与两个所述第四齿轮702通过第二链条706传动连接，第二电机703启动，带动第一转轴704和第三齿轮701转动，而第三齿轮701与第四齿轮702啮合传动连接，第三齿轮701转动带动两个第四齿轮702同时同速度转动。

为了便于第三齿轮701可以带动第四齿轮702转动，使得两个第四齿轮702同时同速度转动，所述第三齿轮701和两个第四齿轮702三者之间通过第二链条706啮合传动连接，所述第三齿轮701的直径长度不小于所述第四齿轮702的直径长度，在第三齿轮701转动可以带动两个第四齿轮702一起转动。

为了便于第三齿轮701可以带动第四齿轮702转动，使得两个第四齿轮702同时同速度转动，所述第三齿轮701和两个第四齿轮702三者之间通过第二链条706啮合传动连接，所述第三齿轮701和第四齿轮702之间构成的最短线段与水平线之间的角度范围为45度至80度，在第三齿轮701转动可以带动两个第四齿轮702一起转动。

为了便于水平平移组件4带动升降移动组件5左右移动，两个水平平移组件4分别带动升降移动组件5的上端和下端往一个方向移动，便于提高升降移动组件5顺畅的左右移动，所述水平平移组件4包括第二滑槽401、第二滑块402、第一链条403、第一齿轮404和第二齿轮405，所述书架1上端和下端均设置有与水平线相平行的第二滑槽401，每个所述第二滑槽401内均滑动连接有第二滑块402，所述第二滑槽401一侧设置有所述第一转动轴705，所述第一转动轴705上还套接有第一齿轮404，所述第二滑槽401另一侧设置有第三转动轴，所述第三转动轴上套接有第二齿轮405，所述第一齿轮404和第二齿轮405通过第一链条403传动连接，所述第一链条403与所述第二滑块402固定连接，两个所述第二滑块402之间通过升降移动组件5，在第四齿轮702转动时，第一转动轴705同时也转动，使得第一转动轴705上还套接的第一齿轮404转动，第一齿轮404和第二齿轮405通过第一链条403啮合传动连接，第一齿轮404转动使得第二齿轮405转动和第一链条403移动，而第一链条403与第二滑块402固定连接，第一链条403移动使得第二滑块402在第二滑槽401内滑动，便于使得与第二滑块402连接的升降移动组件5左移动或者右移动，便于水平平移组件4带动升降移动组件5左右移动，两个水平平移组件4分别带动升降移动组件5的上端和下端往一个方向移动，便于提高升降移动组件5顺畅的左右移动。

为了便于带动夹持组件6移动到取放书籍的书架的某一高度，便于后续夹持组件6可以放置书籍到所属书架位置上或者在书架上某个位置取走书籍，所述升降移动组件5包括支架501、第三电机502、第一线轴503、第一牵引线504、第三滑槽505、第三滑块506和第二转动轴507，两个所述第二滑块402之间连接有支架501，所述支架501下端设置有第三电机502，所述第三电机502的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有第一线轴503，所述第一线轴503一端固定连接有第一牵引线504一端，所述第一线轴503另一端与所述第一牵引线504另一端固定连接，所述第一线轴503连接有所述第一牵引线504的两端上均缠绕有多圈所述第一牵引线504，所述支架501上设置有与第三滑槽505，所述第三滑槽505设置在所述第一线轴503上方，所述第三滑槽505与水平线相互垂直，所述第三滑槽505内滑动连接有与第一牵引线504中部相连接的第三滑块506，所述第三滑槽505上端设置有第二转动轴507，所述第一牵引线504穿过第二转动轴507设置，启动第三电机502，带动第一线轴503转动，使得第一线轴503转动，从而带动两端缠绕有第一牵引线504的第一线轴503上一端继续缠绕第一牵引线504，而第一线轴503缠绕有多圈第一牵引线504的另一端上第一牵引线504放松对第一线轴503的缠绕，带动与第一牵引线504连接的第三滑块506在第三滑槽505内滑动，便于带动与第三滑块506连接的夹持组件6上升或者下降，便于带动夹持组件6移动到取放书籍的书架的某一高度，便于后续夹持组件6可以放置书籍到所属书架位置上或者在书架上某个位置取走书籍。

为了便于与第一牵引线504连接的第三滑块506在第三滑槽505内顺利滑动，为了第一线轴503两端上连接的第一牵引线504两端之间不交叉缠绕，便于第三滑块506在第三滑槽505内顺利滑动，所述第一线轴503的轴线与所述第三滑块506在第三滑槽505内的滑动方向相互垂直。

为了便于夹持组件6可以放置书籍到所属书架位置上或者在书架上某个位置取走书籍，所述夹持组件6包括第二支撑板604、第五电机605、第五转轴606、支撑块607、固定轨道608、移动滑块609、固定夹持块610和移动夹持块612，所述第三滑块506连接有与水平线相互平行的第二支撑板604，所述第二支撑板604上固定链接有第五电机605，所述第五电机605的输出端连接有第五转轴，所述第五转轴与所述第二支撑板604相平行，所述第五转轴与所述书架1相互平行，所述第五转轴上固定连接有与第二支撑板604相互平行的支撑块607，所述支撑块607上表面设置有固定轨道608，所述固定轨道608上滑动连接有移动滑块609，所述支撑块607上表面远离第五电机605的一侧设置有固定夹持块610，所述支撑块607上表面靠近第五电机605的一侧设置有微电机616，所述固定夹持块610与微电机616之间设置有与移动滑块609固定连接的移动夹持块612，所述固定夹持块610与移动夹持块612之间通过限位弹簧连接，所述微电机616的输出端连接有第二线轴617，所述第二线轴617上缠绕有第二牵引线615，所述第二牵引线615一端与所述移动夹持块612固定连接，微电机616正转启动，使得第二线轴617转动，带动第二牵引线615缠绕在第二线轴617上，使得移动夹持块612远离固定夹持块610移动，这时移动夹持块612和固定夹持块610之间可以夹持书籍，在移动夹持块612和固定夹持块610之间有书籍后，微电机616反转启动，使得第二牵引线615放松对第二线轴617的缠绕，在限位弹簧614的作用下使得移动夹持块612和固定夹持块610之间夹持固定住书籍，第五电机605启动，带动第五转轴606和支撑块607转动，便于带动移动夹持块612和固定夹持块610整体的转动，便于对书籍的取放；在需要对书籍放置时，夹持的书籍位于支撑块607上端，同时支撑块607为夹持的书籍作为支撑，第五电机605启动使得第五转轴606顺时针转动90度，便于将夹持的书籍放置到书架上；在需要对书籍取拿时，夹持组件6移动到需要取走书籍的书架前，微电机616反转启动，使得第二牵引线615放松对第二线轴617的缠绕，使得移动夹持块612和固定夹持块610之间的距离稍稍大于书籍的宽度，第五电机605启动，带动第五转轴606和支撑块607转动，带动移动夹持块612和固定夹持块610整体顺时针转动90度，此时移动夹持块612和固定夹持块610之间便是需要取走的书籍，微电机616反转启动，使得第二牵引线615放松对第二线轴617的缠绕，在限位弹簧614的作用下使得移动夹持块612和固定夹持块610之间夹持固定住书籍，之后第五电机605启动，带动第五转轴606逆时针转动90度，带动移动夹持块612和固定夹持块610整体逆时针转动90度，此时夹持的书籍位于支撑块607上端，支撑块607对书籍有支撑作用，最后在水平平移组件4和升降移动组件5移动带动夹持组件6往书架1下端移动，便于人们取走书籍。

为了便于对清洁长刷的固定和转动和提供短时间取书放书的放置位置，所述夹持组件6还包括第一支撑板601、书籍放置位602、第四电机603、固定圆弧形夹持块611和移动圆弧形夹持块613，所述第三滑块506通过第一支撑板601与所述第二支撑板604相连接，所述第一支撑板601与水平线相互平行，所述第一支撑板601设置有第四电机603，所述第四电机603的输出低连接有第四转轴，所述第四转轴与所述第一支撑板601相互垂直，所述第四转轴上端固定连接所述第二支撑板604，所述第一支撑板601上表面一侧设置有书籍放置位602，所述书籍放置位602用于短时间取书放书的放置，固定圆弧形夹持块611和移动圆弧形夹持块613之间便于夹持清洁长刷，第四电机603启动，带动第四转轴转动，使得第二支撑板604及第二支撑板604上方夹持的清洁长刷转动，使得清洁长刷可以转动到放置隔间2中，使得清洁长刷可以对书架1上设置的放置隔间2和书籍进行清洁工作。

为了便于放置隔间2中放置的书籍的夹紧固定和放松对书籍的控制使得方便书籍的取放，所述夹紧组件3包括第一滑槽301、第一滑块302、丝杠303、滚珠304、第一电机305和夹持板306，所述放置隔间2底板上设置有第一滑槽301，所述第一滑槽301一端设置有第一电机305，所述第一电机305的输出端连接有丝杠303，所述丝杠303设置在所述第一滑槽301内，所述丝杠303上螺纹套接有滚珠304，所述滚珠304下端固定连接有与所述第一滑槽301滑动连接的第一滑块302，所述放置隔间2内设置有与滚珠304固定连接的夹持板306，所述夹持板306与所述放置隔间2的左侧板相互平行，所述丝杠303的轴线与所述夹持板306相互垂直，在书架1上的放置隔间2中放置有书籍，第一电机305启动，带动丝杠303转动，使得丝杠303上螺纹套接的滚珠304顺着丝杠303的轴线移动，滚珠304下端连接的第一滑块302在第一滑槽301内滑动，滚珠304的移动可以带动夹持板306对放置隔间2中放置的书籍的夹紧固定或者放松控制，夹持板306的移动放松对书籍的控制使得方便书籍的取放。

若需要将书籍放置到书架上，首先夹紧组件3对需要放置书籍的放置隔间2的放松控制，第一电机305启动，带动丝杠303转动，使得丝杠303上螺纹套接的滚珠304顺着丝杠303的轴线移动，滚珠304下端连接的第一滑块302在第一滑槽301内滑动，滚珠304的移动可以带动夹持板306对放置隔间2中放置的书籍放松控制，之后夹持组件6夹持书籍，微电机616正转启动，使得第二线轴617转动，带动第二牵引线615缠绕在第二线轴617上，使得移动夹持块612远离固定夹持块610移动，这时移动夹持块612和固定夹持块610之间可以夹持书籍，在移动夹持块612和固定夹持块610之间有书籍后，微电机616反转启动，使得第二牵引线615放松对第二线轴617的缠绕，在限位弹簧614的作用下使得移动夹持块612和固定夹持块610之间夹持固定住书籍，第五电机605启动，带动第五转轴606和支撑块607转动，便于带动移动夹持块612和固定夹持块610整体的转动，便于对书籍的取放，升降移动组件5带动夹持有书籍的夹持组件6上升或者下降到所属放置书籍的那一高度，与此同时水平平移组件4带动连接有夹持组件6的升降移动组件5水平左右移动，便于将升降移动组件5移动到所属放置书籍的那一列，启动第三电机502，带动第一线轴503转动，使得第一线轴503转动，从而带动两端缠绕有第一牵引线504的第一线轴503上一端继续缠绕第一牵引线504，而第一线轴503缠绕有多圈第一牵引线504的另一端上第一牵引线504放松对第一线轴503的缠绕，带动与第一牵引线504连接的第三滑块506在第三滑槽505内滑动，便于带动与第三滑块506连接的夹持组件6上升或者下降，便于带动夹持组件6移动到取放书籍的书架的某一高度，第二电机703启动，带动第一转轴704和第三齿轮701转动，而第三齿轮701与第四齿轮702啮合传动连接，第三齿轮701转动带动两个第四齿轮702同时同速度转动，在第四齿轮702转动时，第一转动轴705同时也转动，使得第一转动轴705上还套接的第一齿轮404转动，第一齿轮404和第二齿轮405通过第一链条403啮合传动连接，第一齿轮404转动使得第二齿轮405转动和第一链条403移动，而第一链条403与第二滑块402固定连接，第一链条403移动使得第二滑块402在第二滑槽401内滑动，便于使得与第二滑块402连接的升降移动组件5左移动或者右移动，便于水平平移组件4带动升降移动组件5左右移动，所述水平平移组件4和升降移动组件5的共同作用便于带动夹持组件6上夹持的书籍移动到书架上该书籍所属放置位置，在书籍要放置时，放置隔间2下端的夹紧组件3放松对放置隔间2内书籍的夹持，然后夹持组件6工作将书籍放置到书架上该书籍的放置位置上；若需要将书架上书籍取下来，所述水平平移组件4和升降移动组件5的共同作用带动夹持组件6移动到需要夹持的书籍的所属放置位置，然后夹持组件6将书籍夹持取出来，之后所述水平平移组件4和升降移动组件5的共同作用带动夹持有书籍的夹持组件6移动到书架下部，便于人们便捷拿走需要的书籍。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

在阐述了具体细节以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图书书籍整理装置，其特征在于，包括书架（1），所述书架（1）上均匀布设有多个放置隔间（2），每个所述放置隔间（2）的底板上均设置有夹紧组件（3），所述夹紧组件（3）用于将放置隔间（2）内的放置的书籍夹紧，所述书架（1）一侧设置有检修室（8），所述检修室（8）内设置有驱动组件（7），所述书架（1）上端和下端均设置有水平平移组件（4），所述驱动组件（7）用于为水平平移组件（4）提供动力，每个所述水平平移组件（4）上滑动连接有第二滑块（402），两个所述第二滑块（402）之间连接有升降移动组件（5），所述水平平移组件（4）用于带动升降移动组件（5）水平移动，所述升降移动组件（5）上设置有第三滑块（506），所述第三滑块（506）连接有夹持组件（6），所述升降移动组件（5）用于带动夹持组件（6）升降，所述夹持组件（6）用于对书架（1）上书籍的取放和夹持清理杆，所述清理杆用于书架及书籍的清洁；

所述升降移动组件（5）包括两个所述第二滑块（402）之间连接的支架（501），所述支架（501）下端设置有第三电机（502），所述第三电机（502）的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有第一线轴（503），所述第一线轴（503）一端固定连接有第一牵引线（504）一端，所述第一线轴（503）另一端与所述第一牵引线（504）另一端固定连接，所述第一线轴（503）连接有所述第一牵引线（504）的两端上均缠绕有多圈所述第一牵引线（504），所述支架（501）上设置有与第三滑槽（505），所述第三滑槽（505）设置在所述第一线轴（503）上方，所述第三滑槽（505）与水平线相互垂直，所述第三滑槽（505）内滑动连接有与第一牵引线（504）中部相连接的第三滑块（506），所述第三滑槽（505）上端设置有第二转动轴（507），所述第一牵引线（504）穿过第二转动轴（507）设置；

所述第一线轴（503）的轴线与所述第三滑块（506）在第三滑槽（505）内的滑动方向相互垂直；

所述夹持组件（6）包括第二支撑板（604），所述第三滑块（506）连接有与水平线相互平行的第二支撑板（604），所述第二支撑板（604）上固定链接有第五电机（605），所述第五电机（605）的输出端连接有第五转轴，所述第五转轴与所述第二支撑板（604）相平行，所述第五转轴与所述书架（1）相互平行，所述第五转轴上固定连接有与第二支撑板（604）相互平行的支撑块（607），所述支撑块（607）上表面设置有固定轨道（608），所述固定轨道（608）上滑动连接有移动滑块（609），所述支撑块（607）上表面远离第五电机（605）的一侧设置有固定夹持块（610），所述支撑块（607）上表面靠近第五电机（605）的一侧设置有微电机（616），所述固定夹持块（610）与微电机（616）之间设置有与移动滑块（609）固定连接的移动夹持块（612），所述固定夹持块（610）与移动夹持块（612）之间通过限位弹簧连接，所述微电机（616）的输出端连接有第二线轴（617），所述第二线轴（617）上缠绕有第二牵引线（615），所述第二牵引线（615）一端与所述移动夹持块（612）固定连接；

所述夹持组件（6）还包括第一支撑板（601），所述第三滑块（506）通过第一支撑板（601）与所述第二支撑板（604）相连接，所述第一支撑板（601）与水平线相互平行，所述第一支撑板（601）设置有第四电机（603），所述第四电机（603）的输出低连接有第四转轴，所述第四转轴与所述第一支撑板（601）相互垂直，所述第四转轴上端固定连接所述第二支撑板（604），所述第一支撑板（601）上表面一侧设置有书籍放置位（602），所述书籍放置位（602）用于短时间取书放书的放置。

2.据权利要求1所述的一种图书书籍整理装置，其特征在于，所述驱动组件（7）包括设置在所述检修室（8）内中间位置的第二电机（703），所述第二电机（703）的输出端连接有第一转轴（704），所述第一转轴（704）上套接有第三齿轮（701），所述第三齿轮（701）上方和下方均设置有第四齿轮（702），两个所述第四齿轮（702）关于第二电机（703）对称设置，每个所述第四齿轮（702）通过第一转动轴（705）与检修室（8）连接，所述第一转轴（704）与两个所述第一转动轴（705）两两相互平行，所述第三齿轮（701）与两个所述第四齿轮（702）通过第二链条（706）传动连接。

3.据权利要求2所述的一种图书书籍整理装置，其特征在于，所述第三齿轮（701）的直径长度不小于所述第四齿轮（702）的直径长度。

4.据权利要求2所述的一种图书书籍整理装置，其特征在于，所述第三齿轮（701）和第四齿轮（702）之间构成的最短线段与水平线之间的角度范围为45度至80度。

5.据权利要求2所述的一种图书书籍整理装置，其特征在于，所述水平平移组件（4）包括第二滑槽（401），所述书架（1）上端和下端均设置有与水平线相平行的第二滑槽（401），每个所述第二滑槽（401）内均滑动连接有第二滑块（402），所述第二滑槽（401）一侧设置有所述第一转动轴（705），所述第一转动轴（705）上还套接有第一齿轮（404），所述第二滑槽（401）另一侧设置有第三转动轴，所述第三转动轴上套接有第二齿轮（405），所述第一齿轮（404）和第二齿轮（405）之间通过第一链条（403）传动连接，所述第一链条（403）与所述第二滑块（402）固定连接，两个所述第二滑块（402）之间通过升降移动组件（5）。

6.据权利要求1所述的一种图书书籍整理装置，其特征在于，所述夹紧组件（3）包括设置在所述放置隔间（2）底板上的第一滑槽（301），所述第一滑槽（301）一端设置有第一电机（305），所述第一电机（305）的输出端连接有丝杠（303），所述丝杠（303）设置在所述第一滑槽（301）内，所述丝杠（303）上螺纹套接有滚珠（304），所述滚珠（304）下端固定连接有与所述第一滑槽（301）滑动连接的第一滑块（302），所述放置隔间（2）内设置有与滚珠（304）固定连接的夹持板（306），所述夹持板（306）与所述放置隔间（2）的左侧板相互平行，所述丝杠（303）的轴线与所述夹持板（306）相互垂直。