CN109891871A - 信息处理终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使高性能照相机相对于终端主体而朝向任意的方向，能够一边观看照相机视点图像一边以任意的姿势进行拍摄的便携信息终端。信息处理终端(1)具有：作为拍摄部的照相机(21)，其对被拍摄体进行拍摄；主体部(11)，其在作为规定的一个面的正面(11a)配置有对由拍摄部拍摄的包含被拍摄体拍摄图像进行显示的显示部(13)；以及连结部(12)，其以通过包含作为第1旋转轴的转动轴(Z1)和作为第2旋转轴的转动轴(Z3)的多个旋转轴使拍摄部相对于主体部(11)能够相对转动的方式，将所述拍摄部直接地或间接地与所述主体部进行连结，所述第1旋转轴使拍摄部的光轴方向与显示部(13)的法线方向所成的角度变化，所述第2旋转轴在与第1旋转轴不同的方向上。

Description

信息处理终端

技术领域

本发明涉及信息处理终端。

背景技术

以往，在智能手机等带有照相机的便携终端中，除了朝向终端显示部的背面侧的后置照相机(对象拍摄专用的照相机)之外还另外具有朝向显示面侧的前置照相机(自拍专用的照相机)的设备已逐渐普及。

在这样的终端中，当使用2个高性能摄像头时存在终端变得昂贵、必须增大照相机及镜片从而导致在设计上不优选的情况，以及通常主要用于对象拍摄，因此前置照相机作为副照相机(sub camera)而采用了小型且价格低的低性能的部件。

但是，由于还存在想要一边在显示部观看照相机实际拍摄的图像(以下称为“摄像头视点图像”)一边用高性能摄像头进行自拍的需求，所以具有在对象拍摄模式和自拍模式下共用摄像头的设备。

例如在专利文献1中公开了如下技术，即：图像传感器部通过可动机构而根据拍摄模式的选择进行旋转，与该旋转匹配地使用的滤光片(filter)和镜头(lens)自动地进行切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-131555号公报。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在包含专利文献1的现有技术中，由于拍摄方向极其有限，所以在功能上与忽视成本问题而安装了2～3个高性能摄像头的情况没有任何不同，存在拍摄时使用者的姿势受到限制的问题。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种便携信息终端，能够使高性能摄像头相对于终端主体而朝向任意的方向，能够一边观看摄像头视点图像一边以任意的姿势进行拍摄。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的一个方式的信息处理终端具有：

拍摄部，其对被拍摄体进行拍摄；

主体部，其在规定的一个面配置有对由所述拍摄部拍摄的包含所述被拍摄体的拍摄图像进行显示的显示部；以及

连结部，其以通过包含第1旋转轴和第2旋转轴的多个旋转轴使所述拍摄部相对于所述主体部能够相对转动的方式，将所述拍摄部直接地或间接地与所述主体部进行连结，所述第1旋转轴使所述拍摄部的光轴方向与所述显示部的法线方向所成的角度变化，所述第2旋转轴在与所述第1旋转轴不同的方向上。

此外，

所述连结部具有1个以上的容积比所述主体部小的可动部，

所述拍摄部配置在1个以上的所述可动部之中的规定的1个可动部的规定的面，

所述第1旋转轴的方向与所述第2旋转轴的方向所成的角度为大致90度。

发明效果

根据本发明，能够提供一种便携信息终端，能够一边观看照相机视点图像一边以任意的姿势进行拍摄。

附图说明

图1为示出本发明的信息处理终端的一个实施方式的外观结构的图。

图2为示出图1的信息处理终端的外观结构的图。

图3为示出使图1的信息处理终端的连结部转动的情况的图。

图4为示出使图1的信息处理终端的支架部转动的情况的图。

图5为示出将图1的信息处理终端立靠在桌上来使用的情况的图。

图6为示出使本发明的信息处理终端的一个实施方式即与图1不同的实施方式的连结部转动后的外观结构的图。

图7为示出将图6的信息处理终端立靠在桌上来使用的情况的图。

图8为示出本发明的信息处理终端的一个实施方式即与图1及图6不同的实施方式的在桌上使用的情况的图。

图9为示出将图1的信息处理终端立靠在桌上而进行使用的情况的图。

图10为示出使用图1的信息处理终端进行延时摄影的拍摄的情况的图。

图11为对图1的信息处理终端的照相机的可旋转的角度进行例示的图。

图12为示出使用图1的信息处理终端对仅消除了背景的图像进行拍摄的过程的图。

图13为示出使用图1的信息处理终端对使背景晕映了的图像进行拍摄的步骤的图。

图14为示出使用图1的信息处理终端对用于与过去的照片进行比较的图像进行拍摄的情况的图。

图15为示出使用激光指示器(laser pointer)来对图1的信息处理终端进行操作的情况的图。

图16为示出将印刷的键盘用于图1的信息处理终端的操作的情况的图。

图17为示出印刷的键盘的例子的图。

图18为示出用手指的动作对图1的信息处理终端进行操作的情况的图。

图19为示出将图1的信息处理终端作为汽车导航系统来使用的情况的图。

图20为示出将图1的信息处理终端作为汽车导航系统来使用的情况的图。

图21为示出使用图1的信息处理终端在适当的位置对拍摄对象进行拍摄的步骤的图。

图22为示出使用图1的信息处理终端将照相机的朝向保持为水平的情况的图。

图23为示出使用图1的信息处理终端对书籍进行文本数据化的情况的图。

图24为示出使用图1的信息处理终端读取商品或商品的条形码的情况的图。

图25为示出使用图1的信息处理终端读取收据的情况的图。

图26为示出使用图1的信息处理终端一边使商品旋转一边对该商品进行拍摄的情况的图。

图27为示出使用图1的信息处理终端一边使商品旋转一边对该商品进行拍摄的情况图。

图28为示出使用图1的信息处理终端进行全景(panoramic)拍摄的情况的图。

图29为示出使用图1的信息处理终端进行视频聊天的情况的图。

图30为示出使用图1的信息处理终端进行自动拍摄的情况的图。

图31为示出带有传感器的旋转型托架(cradle)的图。

图32示出本发明的信息处理终端的一个实施方式的外观和内部的结构即与图2等不同的结构。

图33为示出用于实现在采用了图32的步进电机(steping motor)的情况下的转动的控制的结构的框图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。

图1为示出本发明的信息处理终端的一个实施方式的外观结构的图。图1(A)为信息处理终端的主视图。图1(B)为信息处理终端1的俯视图。图1(C)为信息处理终端的左视图。

信息处理终端1至少具有显示功能和数码相机(digital camera)功能，由主体部11和连结部12构成，这些部件以转动自如的方式彼此连接。

主体部11形成为平面形状四边形的短柱状，是内置有各种基板等的第1框体。在主体部11的规定的一个面11a(以下称为“正面11a”)配置有由触摸屏式显示器等构成的显示部13。

图2为示出图1的信息处理终端的外观结构的图。图2(A)为信息处理终端的后视图。图2(B)为图2(A)的线A-A处的剖视图。图2(C)为从上面观看图2(A)的剖视图。

主体部11的背面11b为与图1中上述的正面11a相向的一侧的一个面。

连结部12形成为平面形状大致矩形，以转动自如的方式配置在主体部11的背面11b的一个短边侧。连结部12具有照相机基部12-1和照相机指向部12-2。在照相机指向部12-2的正面(能够在图2(A)看到的一侧的面)配置有圆形形状的照相机21。即，连结部12是内置了照相机21的第2框体。照相机21为对被拍摄体进行拍摄的拍摄部。由照相机21拍摄到的包含被拍摄体的拍摄图像显示在显示部13。在此，像图2(C)中所示的那样，凹陷宽度W为用于照相机部的凹陷的宽度。并且，旋转半径r2为从第2轴的铰链(hinge)的旋转轴(中心)起最长的旋转半径。由此，凹陷宽度W与旋转半径r2的关系为由以下的式(1)表示的关系。

W/2＞r2…(1)

照相机基部12-1以转动轴Z1作为转动中心，以将连结部12整体相对于主体部11能够转动的方式进行轴支承。

更具体而言，照相机基部12-1构成为能够一边将柱形的外形中的端面与主体部11滑动接触一边以转动轴Z1为中心而转动。

关于轴支承，从强度方面来看优选为将两端面之间贯穿，但可以从两端面起相互插入转动轴而进行双轴支承，进而也可以进行单轴支承。

搭载有照相机21的照相机指向部12-2能够将在大致正交于转动轴Z1的方向上配置的转动轴Z3作为转动中心，以相对于照相机基部12-1能够旋转的方式进行单轴支承。

在此，照相机21的配置方向相对于转动轴Z3也大致为90度。

也就是说，照相机21能够通过转动轴Z1和转动轴Z3这2个大致正交独立的转动轴，相对于主体部11而在立体角上进行运动(motion)。

像这样，以通过包含转动轴Z1和转动轴Z3的多个转动轴使照相机21相对于主体部11能够相对转动的方式将所述照相机21直接地或间接地与所述主体部11进行连结的部分为连结部12，所述转动轴Z1使照相机21的光轴方向与显示部13的法线方向所成的角度变化，所述转动轴Z3在与转动轴Z1不同的方向上(在本例中为大致正交方向)。

连结部12具有1个以上的容积比主体部11小的可动部。在本例中，作为这样的可动部，设置有照相机基部12-1和照相机指向部12-2。

作为拍摄部的照相机21只要配置在1个以上的可动部之中的规定的1个可动部的规定的面即可，但在本例中像上述那样配置在照相机指向部12-2的正面。

并且，旋转轴Z1的方向与旋转轴Z3的方向所成的角度为大致90度。

信息处理终端1还设置有支架(stand)14，以使该信息处理终端1能够立靠地配置在桌子等上。

支架14将转动轴Z2作为转动中心而以相对于主体部11能够转动的方式被轴支承。

即，支架14形成为框状，通过利用以转动轴Z2为中心的转动而与主体部11形成适当的任意角度，由此以自立状态使信息处理终端1在水平面上稳定(参照后述的图5)。

另外，图示的平面形状大致コ字状为一个例子，不言而喻，也可以是平面形状大致U字状等。

进而，只要能够在后述的垂直面上使用，则也可以为平面形状钩(hook)状等。

通过支架14设为将连结部12包围成框状的形状，从而与将支架14和连结部12分别配置在分开的位置相比，能够大幅提高空间效率，能够避免使信息处理终端1的框体不必要地变大。此外，能够避免使内部基板不必要地分割。

另外，连结部12和支架14像线A-A那样大致共用两端面相对于转动轴的中心线。

进而，以下对转动轴Z1至Z3进行说明。

转动轴Z1为主体部11与连接部12的连接轴的转动中心。

转动轴Z1的转动范围为从背面11b起到大致180度以上，优选超过270度。

转动轴Z2为主体部11与支架14的连接轴的转动中心。

转动轴Z2的转动范围优选为从背面11b起到180度为止，特别是以对抗信息处理终端1在水平面上的自重力矩而能够维持从背面11b起到90度为止的任意角度的方式，赋予了适当的转动阻力。

由此，用户能够使信息处理终端1在水平面上以所希望的角度姿势并在自立的状态下稳定地配置。

另外，也可以设置向支架14的转动轴Z2侧偏移(offset)的部位，而使转动轴Z1与转动轴Z2的转动中心共用。

转动轴Z3为照相机基部12-1和照相机指向部12-2的连接轴的转动中心。

转动轴Z3以与转动轴Z1大致正交的方式设置，在围绕转动轴Z1的大致正交平面上进行转动。

转动轴Z3的转动范围优选为从转动轴Z3转动的围绕转动轴Z1的大致正交平面起分别向左右到达180度。

图3为示出使图1的信息处理终端的连结部转动的情况的图。

在图3(A)中，图1的信息处理终端1的连结部12(更准确而言为照相机基部12-1)成为以转动轴Z1为中心而转动了90度的状态。

在图3(B)中，连结部12(更准确而言为照相机基部12-1)从图3(A)的状态起进一步以转动轴Z1为中心进行转动，成为以转动轴Z1为中心而转动了180度的状态。

在图3(C)中，连结部12(更准确而言为照相机指向部12-2)成为从图3(B)的状态起进一步以转动轴Z3为中心而转动了90度的状态。

像图3(A)至图3(C)所示的那样，距离h1是从第1轴的铰链的旋转轴(中心)起到信息处理终端1(智能手机)的主体部11的上侧面、或信息处理终端1的顶面(有显示部13的一侧)、或信息处理终端1的底面(没有显示部13的一侧)为止的最长的距离。此外，距离h2是从第1轴的铰链的旋转轴(中心)起到第2轴的铰链的旋转截面为止的距离。并且，距离h1与距离h2的关系为由以下的式(2)示出的关系。

h2＞h1…(2)

图4为示出使图1的信息处理终端1的支架14转动的情况的图。

图4(A)为与上述的图3(B)相同的状态，支架14没有转动而被收纳于主体部11。

在图4(B)中，支架14从图4(A)的状态起进一步以转动轴Z2为中心进行转动，成为以转动轴Z2为中心而转动了180度的状态。

此外，与图3相同地，距离h1与距离h2的关系为与上述的式(2)相同的关系。

通过像图4(B)所示那样使支架14成为以转动轴Z2为中心而转动了180度的状态，从而用户能够通过像图4(C)所示那样将支架14挂在墙壁KB的夹具(Clip)CL等而将信息处理终端1安装在墙壁KB。

在该图4(C)的状态下，照相机21的光轴方向(被拍摄体的拍摄方向)和显示部13的法线方向(用户观看显示部13的方向)为相对于墙壁KB的表面的法线方向。

因此，用户通过位于与墙壁KB相向的位置，能够一边观看照相机视点图像(映出自己的图像)，一边容易地以自己作为被拍摄体进行拍摄，即自拍(self shot)。

像以上说明的那样，支架14通过转动轴Z2而相对于主体部11进行转动，照相机21(连结部12)通过转动轴Z1和转动轴Z3这2个轴而相对于显示部13(主体部11)进行转动。

因此，用户在进行自拍(self shot)等时，能够像图4那样将信息处理终端1挂在墙壁KB来使用，也能够像图5那样将信息处理终端1立靠在桌上来使用。

图5为示出将图1的信息处理终端1立靠在桌上来使用的情况的图。

图5(A)为基于对配置有显示部13的正面11a侧进行观看的视点的立体图。

图5(B)为示出对配置有显示部13的背面11b侧进行观看的图1的信息处理终端在桌上的使用方式的立体图。本方式中的支架14为从图4(A)的状态起以转动轴Z2为中心在90度以内转动的状态。

以对抗信息处理终端1在水平面上的自重力矩而能够维持从背面11b起到90度为止的任意角度的方式，对转动轴Z2赋予了适当的转动阻力。

由此，用户能够使信息处理终端1在水平面上以所希望的角度姿势并在自立的状态下稳定地配置。

图1的信息处理终端1涉及的用户在拍摄自己等情况下，像图5所示那样使以主体部11和支架14展开规定角度的方式发生变形的状态的信息处理终端1竖立设置在桌上等。

即使在该状态下，信息处理终端1也能够通过使转动轴Z1和转动轴Z3转动而使照相机21朝向被拍摄体。

进而，通过信息处理终端1并用快门遥控功能和自拍定时(self timer)功能，从而即使不用手拿着主体部11也能够进行拍摄，因此能够解决后述的各种问题。

通过采用以上说明的应用本发明的信息处理终端1，能够获得如下各种效果。

即，在以往的智能手机中使用了前置照相机的自拍(self shot)在全世界范围内特别是亚洲圈广泛流行。

然而，在以往的智能手机中存在如下各种问题。

通过采用应用了本发明的信息处理终端1，就能够获得能解决这些各种问题的效果。

例如，使用以往的智能手机的用户由于用自己的手来按快门，所以无法从超出自己的手的长度以上的距离来拍摄自己的照片。也就是说，由于存在广角的限制，所以有可能想要一起拍照的人员(家人、恋人、朋友等)没有全部进入境头，或者无法拍摄自己的全身照片。

作为该问题的以往的解决方法，有使用自拍杆(selfie stick)的方法。在该方法中，虽然能够从超出自己的手的长度以上的距离拍摄照片，但从超出自拍杆的长度以上的距离就无法拍摄。而且，需要携带自拍杆，从安全性的观点出发禁止使用自拍杆的场所(主体公园、运动设施、音乐会会场、车站站台等)也陆续出现，不是万能的解决方法。

也就是说，存在想要不使用自拍杆进行拍摄的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有支架14，所以能够像图4、图5所示那样固定在墙壁、桌上，不需要自拍杆。

此外，由于要伸出自己的手，所以只能在按快门的手伸出的状态下进行拍摄，姿势变得不自然。

关于这一点，虽然也存在使用自拍杆而缓解少许不自然程度的情况，但存在仍残留有不自然程度而无法做出自己想要拍摄的姿势(例如，使用双手的姿势等)的情况。

也就是说，存在想要不使用自拍杆进行拍摄的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有支架14和定时自拍及快门遥控功能，所以能够像图4、图5所示那样固定在墙壁、桌上，不需要自拍杆。

此外，当进行更多人数的自拍时，与其说是自拍不如说成合影，有时无论是用自己的手还是用自拍杆都无法将所有人收进照相机。

在该情况下，牺牲朋友中的一人而成为拍摄者，但拍摄者无法进入合影。

在店铺开派对时，经常拜托店员帮助拍摄合影，但需要呼唤店员，很麻烦。

也就是说，存在想要不劳烦拍摄对象以外的人的手而将所有拍摄对象收入照片的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有支架14和照相机的2轴转动机构，所以能够像图4、图5所示那样固定在墙壁、桌上，不需要拍摄对象以外的人的手。

此外，例如在自身确认运动的姿势时，想要使用智能手机的照相机进行拍摄，但如果没有将智能手机固定在地板、桌子上等的物件，甚至无法进行拍摄而放弃用智能手机进行拍摄的情况很多。

同样，有时将智能手机放置在桌子上等进行自拍，但在将前置照相机朝向被拍摄体而放置智能手机时，无法稳定放置，或放置花费时间。

也就是说，存在想要不使用三脚架而进行拍摄的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有支架14和照相机的2轴转动机构，所以能够像图4、图5所示那样固定在墙壁、桌上，不需要三脚架。

而且，在想要以纵向的画面进行拍摄的情况下，通过像图9那样将支架14立起，使连结部12转动180度以上，从而能够在固定于桌上的状态下拍摄，所以不需要三脚架。在该情况下，不一定需要将支架14立起。

此外，当使用智能手机进行视频聊天时，很多人为了将自己的脸映在智能手机的前置照相机，需要在聊天过程中一直拿着智能手机。

根据调查，80％的人回答为手持智能手机进行聊天，虽然根据聊天的时间而定，但手会逐渐疲劳。

也就是说，存在想要不用手持智能手机而进行视频聊天的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有支架14和照相机的转动机构，所以能够像图4、图5所示那样固定在墙壁、桌上，不需要手持智能手机。

而且，在想要以纵向的画面来拍摄自己的脸而进行视频聊天的情况下，通过像图9那样将支架14立起，使连结部12转动180度以上，从而能够在固定于桌上的状态下拍摄，所以不需要手持智能手机。在该情况下，不一定需要将支架14立起。

此外，作为这些问题的解决方案，虽然有用于将智能手机放置在桌子上等的、将支架搭载于智能手机的方法，但因为用支架固定了显示画面和前置照相机的角度，所以照相机不一定朝向被拍摄体方向，就拍摄照片或影像的目的而言，这些也不是万能的解决方案。

也就是说，存在想要不使用角度被固定的前置照相机而进行拍摄的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有支架14和照相机的2轴转动机构，所以能够像图4、图5所示那样通过2轴转动使后置照相机向正面旋转并指向任意的角度，不需要角度被固定的前置照相机。

而且，在想要以纵向的画面进行拍摄的情况下，通过像图9那样将支架14立起，使连结部12转动180度以上，从而能够在固定于桌上的状态下拍摄，所以不需要角度被固定的前置照相机。在该情况下，不一定需要将支架14立起。

此外，即使假设智能手机具有支架，但如果没有放置的地方，只有墙壁，则无法放置智能手机。

作为该问题的解决方案，也有将信息处理终端悬挂在墙壁而固定的方法，但需要在智能手机准备用于其的挂钩，这也需要智能手机主体的空间。

也就是说，存在不想另外准备挂钩的问题。该问题的解决方法采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于通过成为使连结部12和支架14转动180度的状态，从而能够利用在支架14和连结部12之间设置的空隙，利用突起部、销状构件使其悬架支承于平面上，所以适合用于壁挂，不需要另外准备挂钩。

此外，与后置照相机相比，前置照相机通常在性能上具有如下缺点：

(A)低分辨率

(B)低感光度(在暗的场景中没有闪光灯就无法拍摄)

(C)固定焦点，不是自动对焦

(D)虽然存在自动对焦的照相机，但自动对焦的速度慢

(E)低变焦倍率

(F)没有闪光灯

无法以好看的画质进行拍摄。

而且，在后置照相机和前置照相机具有不同的性能的情况下，需要为1个机种而开发2个照相机。

作为该问题的解决方法，存在用后置照相机拍摄自拍的应用，但由于无法看到显示部，所以用声音操纵(navigate)等，可用性非常差。

也就是说，存在不想使用用于不看显示部而拍摄自拍的应用程序的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1能够使作为高性能照相机的照相机21相对于终端主体朝向任意的方向，能够一边观看照相机视点图像一边以任意的姿势进行拍摄，因此不需要用于不看显示部13而拍摄自拍的应用软件。

此外，作为上述的解决方案的支架和转动式照相机需要用于向主体侧转动的各个轴，需要确保用于该2个轴的空间，导致主体的框体会变得更大。此外，虽然根据照相机的转动的方式而定，但即使使用支架而立起的智能手机的照相机转动，照相机也经常没有朝向被拍摄体，经常无法成为解决方案。虽然也能够进一步增加转动轴以使照相机朝向被拍摄体，但在拍摄照片时将照相机总是朝向被拍摄体后进行拍摄存在很多麻烦的情况。

也就是说，存在想要以少的转动轴数将照相机总是朝向被拍摄体的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于可以兼用支架14和照相机21的转动轴，所以能够像图4、图5所示那样仅以2轴转动而将照相机21总是朝向被拍摄体，不需要增加转动轴。

此外，在以往的后置照相机和正面显示部均固定于主体的信息处理终端中，从比眼睛高的位置进行拍摄的俯拍(high angle shot)和从比腰低的位置进行拍摄的仰拍(lowangle shot)由于照相机的朝向和显示部的朝向是相向的，所以难以一边看显示部一边进行拍摄。

例如，在拍摄照片时，被拍摄体聚集在人群时、如从人群的上方进行拍摄的时需要俯拍，但当将照相机朝向被拍摄体时导致显示部朝向上方，无法一边观看照相机视点图像一边进行拍摄。

同样地，当将照相机从比腰低的位置起朝向位于比照相机还高的位置的被拍摄体时导致显示部朝向下方，依然无法一边观看照相机视点图像一边进行拍摄。

作为解决该问题的解决方案，当照相机转动时，能够分别设定照相机的朝向和显示部的朝向，所以能够一边观看照相机视点图像一边进行拍摄。

此时，当使照相机开始旋转时，有时画面的上下方向会改变，但如果对此并不讲究，则也有上下方向变为相反的情况等。

在这样的俯拍、仰拍时，如果照相机旋转的方向是固定的(仅从正位置起顺时针旋转等)则难以进行拍摄，因此优选能够在两个方向上转动。

也就是说，存在想要不使用角度被固定的后置照相机而进行拍摄的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有支架14和照相机21的2轴转动机构，所以能够像图4、图5所示那样通过2轴转动使后置的照相机21在上下方指向任意的角度，不需要角度被固定的后置照相机。

当使照相机21转动时，优选为在某个时刻自动切换能够拍摄的视角(广角、正常视角、窄角等)。通常在前置照相机的光轴方向侧，由于经常是到被拍摄体为止的距离短，所以想用广角进行拍摄，而在后置照相机的光轴方向侧，想用正常视角、窄角进行拍摄。因此，优选视角根据照相机的朝向而自动改变。

此外，在进行自拍时，需要按压快门按钮或触摸屏而使快门落下，无法牢牢保持智能手机，有时会使不稳定的智能手机掉落。

作为解决该问题的解决方案，有利用定时器设定、手势识别或语音识别进行的快门按下，但不易知道快门落下的时刻，或反应不佳，导致例如在想要拍摄5人跳起的瞬间这种时候难以使用。

也就是说，存在想要从智能手机松开手而按快门按钮来进行拍摄的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于具有快门遥控对应功能，所以能够像图4、图5所示那样在进行自拍时，能够不按快门按钮或触摸屏而使快门落下，不需要牢牢保持智能手机。

在此，即使具有快门遥控对应功能，例如在拍摄10个人的集体照(group shot)时，将上述的信息处理终端1设置在桌子上等，使照相机21朝向10个人旋转，当远离信息处理终端1时，显示部13很小而看不见，由于不知道是否所有人都收入到照相机视点图像的框(frame)中、或不知道每个人的表情等理由，存在难以按下快门的情况。

也就是说，存在想要一边以某种方法确认照相机视点图像一边进行拍摄的问题。

该问题的解决方法为采用如下方法。即，采用对应用了本发明的信息处理终端1搭载画面共享功能即可，该画面共享功能是以有线或无线方式将照相机视点图像传送到另一个智能手机或个人计算机等信息处理终端，还能够进行操作。

由此，能够一边将信息处理终端1的照相机视点图像与其它信息处理终端共享，一边从远离的位置拍摄静态图像、动态图像。如果存在信息处理终端彼此直接连接的情况，则也能够使用网络连接使放置在自己家里的信息处理终端1的照相机视点图像与办公室的个人计算机共享画面，一边观看该个人计算机的画面，一边对留在自己家里的宠物进行拍摄。

此外，即使是以往的数码相机、智能手机，也能够通过使照相机横向移来拍摄合成的全景图(Panoramic shot)。

但是，需要一边将智能手机、照相机朝向各个方向横向移动一边进行拍摄，无法很好地合成的情况较多。

也就是说，存在想要不使主体横向移动而用照相机拍摄周围的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1由于照相机21的转动轴Z1和Z3的转动可以是电动的，所以能够像图3所示那样在使主体停止的状态下使照相机21平移(pan)，不需要使照相机21横向移动。

此外，以往，尝试要将人的手势活用于设备、游戏的操作，但是识别手势的照相机需要总是朝向被拍摄体，因此需要单独准备照相机终端和游戏终端，无法用1部智能手机来处理。

并且，用于手势识别的照相机非常昂贵，产生了额外的费用。

也就是说，存在想要不使用手势识别专用的照相机来进行手势识别的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1只要其朝向人的照相机21具有高功能(例如Exvision的手势识别)即可，不需要手势识别专用的照相机。

此外，以往在智能手机中有用于步行者的导航软件，尽管如此，特别是在户外时，并不容易知道自己朝向的方向，不知道自己要前进的方向，为了弄清楚而花费时间。

作为解决该问题的解决方案，存在基于使用了照相机的AR的导航。

该导航通过将箭头叠加在实际照相机拍摄的影像上的用户接口，无需为了识别方位而花费时间，就能够直接使用。

但是，为了使用以与主体部背面正交的角度固定了的照相机来进行拍摄，需要总是与地面垂直地拿着智能手机主体部，此时的显示部变为非常难以观看的角度，一直拿着智能手机而疲劳。

在户外的散步期间使用智能手机的行为即“边走边玩手机”也成为了社会现象，由于专注于画面，所以不容易注意到要撞上。

关于这2个问题，只要有转动式的照相机，就能够解决。

在“边走边玩手机”时，能够将转动的照相机21的影像作为窗口之一而显示在显示部13，或用声音、画面、震动来传达障碍物的存在，能够避免危险。

在本方式中，由于照相机相对于显示面在纵向上转动，所以可以作为上述2个问题的解决方案，但还存在如下问题：在照相机的朝向光滑地转动的情况下，照相机活动而不稳定。

也就是说，存在即使抓住主体而使其稳定，照相机也会活动而不稳定的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1能够以特定的角度将照相机21的转动锁定即可，只要抓住主体部11而使其稳定，则照相机21也稳定。

此外，近年来，搭载于汽车、自行车的行车记录仪(drive recorder)迅速发展，该行车记录仪的目的在于通过在发生意外的事故时对影像数据、由GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)得到的数据等进行记录而有助于事故的客观验证。

虽然也能够通过在智能手机安装应用软件来替代行车记录仪，但不太普遍。

作为在汽车的情况下的理由，当使用由吸盘、双面胶带等将智能手机等固定在汽车仪表盘上的保持器，以驾驶员容易观看显示部的方式固定智能手机时，该智能手机的照相机的光轴方向并不朝向想要拍摄的车前方或车后方而导致拍摄仪表盘。

也就是说，当将智能手机放置在驾驶员容易观看且不妨碍驾驶的位置时，无法发挥行车记录仪的作用。另一方面，当优先考虑作为行车记录的影像时，必须将智能手机设置在驾驶员不易观看的位置。通过这样导致无法满足想要利用智能手机作为行车记录仪兼导航系统等的兼用用途。在自行车的情况下也是相同的。因此，可认为使用智能手机作为行车记录仪的情况不太普遍。

也就是说，存在想要一边利用智能手机作为行车记录仪一边同时还用于其它用途的问题。

该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1能够使照相机21相对于终端主体而朝向任意的方向，能够一边显示导航的地图一边在画面的局部以像画中画(Picture in Picture)这样的形式显示照相机视点图像，因此能够一边利用智能手机作为行车记录仪一边同时还用于其它用途。由此，不需要专用的行车记录仪。

另外，对汽车的设置是以成为横向画面的方式设置，而对自行车的设置是以成为纵向画面的方式设置等，照相机21能够以2个轴旋转，因此能够应对广泛的设置方式。

此外，今后在智能手机行业中，在后置照相机搭载多个传感器，不仅是照片拍摄，还能看到测量距离、或有效用于变焦的例子逐渐增多。但是，当前置照相机也进行相同的对应时，导致成本翻倍，因此被暂缓考虑的可能性高，照相机的功能在前置和后置上出现差异。

也就是说，存在只能够使后置照相机高功能化的问题。该问题的解决方法为采用应用了本发明的信息处理终端1。即，应用了本发明的信息处理终端1假设应用于立体摄像机，如果有转动的照相机21就能够解决，不需要进行对前置照相机追加功能的应对。

另外，本发明并不限于上述的实施方式，在能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等都包括在本发明中。

例如，连结部12在上述实施方式中由照相机基部12-1、照相机指向部12-2这2个可动部构成，但并不特别限定于上述的实施方式，只要具有1个以上的容积比主体部11小的可动部即可。

在该情况下，作为拍摄部的照相机21只要配置在1个以上可动部之中的规定的1个可动部的规定的面即可。

进而，在1个以上的可动部中的任意个数的任意种类的可动部(包含配置了拍摄部的可动部)能够搭载具有任意功能的设备。

例如像图6所示的那样，可以在搭载了作为拍摄部的照相机21的照相机指向部12-2搭载投影仪22。

图6为示出使本发明的信息处理终端的一个实施方式即与图1不同的实施方式的连结部转动后的情况的图。

在图6(A)中，图1的信息处理终端1的连结部12(更准确而言为照相机基部12-1)为以转动轴Z1为中心而转动了180度的状态。

在图6(B)中，连结部12(更准确而言为照相机指向部12-2)为从图6(A)的状态起进一步以转动轴Z3为中心(从主体部11的正面11a侧观看)向右方转动了90度的状态。如图6(B)所示，在照相机指向部12-2的正面(能够在图6(B)看到的一侧的面)的大致中央配置有圆形形状的照相机21。

在图6(C)中，连结部12(更准确而言为照相机指向部12-2)为从图6(A)的状态起进一步以转动轴Z3为中心(从主体部11的正面11a侧观看)向左方转动了90度的状态。如图6(C)所示，在照相机指向部12-2的背面(与正面相向的、能够在图6(C)看到的一侧的面)的大致中央配置有圆形形状的投影仪22。

此外，与图3相同地，距离h1与距离h2的关系为与上述的式(2)相同的关系。

在图6的实施方式的信息处理终端1中，支架14通过转动轴Z2而相对于主体部11进行转动，照相机21(连结部12)通过转动轴Z1和转动轴Z3这2个轴而相对于显示部13(主体部11)进行转动。

因此，用户在进行自拍(self shot)等时，也能够像图7所示那样将信息处理终端1立靠在桌上来使用。

图7为示出将图6的信息处理终端1立靠在桌上来使用的情况的图。

照相机21对用户U进行拍摄。该照相机21的拍摄图像、即包含用户U的像Ug1的照相机视点图像显示在显示部13。

进而，如图7所示，在照相机指向部12-2中，在与配置了照相机21的正面相向的背面配置有投影仪22。由此，投影仪22也能够将照相机21的拍摄图像、即包含用户U的像Ug2的照相机视点图像投影到屏幕Scr。

其结果为，照相机视点图像能够通过显示部13被用户U看到，并且也能够通过屏幕Scr而被未图示的其他人看到。

另外，在显示部13显示的图像与通过投影仪22投影在屏幕Scr的图像并不特别需要如图7的例子所示那样使其一致，也可以是不同的图像。

例如，如果是在使用信息处理终端1作为可视电话的情况，可以使显示部13和屏幕Scr中的一方显示用户U的图像(照相机21的照相机视点图像)，使另一方显示对方通话者的图像。

此外，例如，照相机21和投影仪22即使不像这样配置在连结部12的相向的位置，也可以配置在相同的面，还可以配置在不同的面。

此外，在图6和图7中，由于将照相机21和投影仪22搭载在同一可动部(照相机指向部12-2)，所以照相机21的拍摄方向与投影仪22的投影方向的一方受到限制。因此，虽然未图示，但也可以设置与照相机指向部12-2不同的可动部，将投影仪22搭载于该可动部。由此，能够使照相机21的拍摄方向与投影仪22的投影方向分别独立地朝向任意方向。

此外，例如，在上述的实施方式中，支架14构成为以位于与主体部11的长边方向垂直的位置的转动轴Z2进行转动，但并没有特别限定。

图8为示出本发明的信息处理终端的一个实施方式即与图1及图6不同的实施方式的在桌上使用的情况的图。

在图8的实施方式的信息处理终端1中，支架23为如下状态：以转动轴Z4为中心向背面11b侧转动约50度，使其竖立设置在桌上，进而转动轴Z1和转动轴Z3也转动，将照相机21设为能够自拍(self shot)的朝向。

支架23具有与主体部11的短边大致相同的外形尺寸，通过将与主体部11的开度设为零度，从而与主体部11在形态上一体化，构成作为信息处理终端1整体的下端部。

转动轴Z4在主体部11的一个角部中以能够转动的方式将主体部11和支架23连结。

转动轴Z4的轴向与主体部11的长边大致平行。以对抗信息处理终端1的自重力矩而在自立的状态下稳定的方式，赋予了适当的转动阻力。进而，也可以在开度90度以内的多处设置能够使转动在中途停住的地方。

转动轴Z4至少在背面11b侧90度以内能够使支架23转动，并能够像上述那样将主体部11与支架23的开度设为零度。

如上所述，由于转动轴Z4的轴向与主体部11的长边大致平行，所以在用户为了进行自拍(self shot)等而像图8所示那样将信息处理终端1立在桌上并以横位(风景，landscape)进行使用的情况下的转动轴Z4的转动角与主体部11的竖立设置角度一致，该角度容易调节。

换言之，支架23能够从将信息处理终端1水平放置在桌上的状态起将主体部11侧拉起直到放置在桌上面的状态为止而成为图8的使用状态。进而，通过从该状态起将主体部11侧平稳地压在桌上面，无需抬起信息处理终端1就能够使其转移到稳定度更高的水平放置状态。

此外，在该支架23的情况下，由于能够精细地调整角度，所以只要被拍摄体位于前置照相机、1轴转动照相机之上，即使不是2轴照相机，也能够使照相机完美地朝向被拍摄体。

图9为示出将图1的信息处理终端立靠在桌上来使用的情况的图。

图9(A)为示出在桌上以纵位(人像，portrait)立靠来使用的情况的立体图。

图9(B)为示出在桌上以纵位(人像)立靠来使用的情况的侧视图。

在图9的实施方式的信息处理终端1中，支架14成为如下状态：以转动轴Z2为中心而向背面11b侧转动不足90度，使其竖立设置在桌上，进而转动轴Z1也转动，将照相机21设为能够以纵位(人像)进行自拍(self shot)的朝向。

例如，在视频聊天的利用中，为了舒适地使用信息处理终端1，能够与通信的对方以纵向持有的方式拍摄还是以横向持有的方式拍摄相匹配，接收侧也变换为纵向持有或横向持有。

如果在通信的对方以纵向持有的方式拍摄，但自身侧无法以在纵向位置竖立设置信息处理终端1的状态进行自拍的情况下，自身侧的使用者继续手持信息处理终端1，或使对方停止纵向持有而强制地以横向持有的方式进行拍摄，或双方必须甘愿忍受在显示部上很小或者不全地显示彼此的图像。

但是，在图1的信息处理终端1中，由于具有支架14和拍摄部的转动机构，所以即使在周围没有合适的壁面和能够悬挂地支承的突起物或图钉等固定物的情况下，也能够在桌上以纵位(人像)进行自拍，其结果为，一并消除了以纵位(人像)持续手持信息处理终端1所产生的负担、和手持拍摄时的手抖动等各种问题。

也可以设为当使转动轴Z1转动而使连结部12立起时，照相机21的应用程序自动启动的结构。

通过这样，不需要经常启动照相机21的应用程序以准备用于突然的拍照机会，不会浪费有限且珍贵的电池电源。

此外，也可以采用如下机构：在主体部11的侧面等的容易进行按下操作的位置设置使转动轴Z1自动转动的“打开按钮”，通过按下操作使连结部12容易立起。

通常，在拍摄延时摄影的照片、视频时，虽然采用了用三脚架固定照相机并每隔固定间隔进行拍摄的方法，但存在需要三脚架等许多器材的问题。此外，存在想要在拍摄延时摄影时不将照相机完全固定而是例如配合太阳的运动而使照相机的朝向移动来进行拍摄的期望，此时，需要进一步追加如使照相机移动的滑动台架(dolly)这样的器材，并且，其设定也需要与照相机单独进行。

然而，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图10所示，信息处理终端1通过像图4、图5所示那样具有2轴旋转机构，具备支架14、照相机21等，从而无需额外使用三脚架等用于固定的器材，就能够将照相机21固定并拍摄从窗户MD能够看到的太阳Sun的延时摄影的照片或动态图像。

此外，图10中记载的信息处理终端1由于具有像上述的转动轴Z1～Z4这样的多个转动轴，所以无需额外使用像滑动台架这样的器材，能够事先设定为照相机的朝向与像太阳Sun那样低速运动的物体的动态相匹配地运动，来拍摄延时摄影的照片、视频。

信息处理终端1例如能够以图11(A)所示的角度使照相机在水平方向上旋转，能够以图11(B)所示的角度使照相机在垂直方向上旋转。

在拍摄对象物体的照片时，由于例如不想露出凌乱的房间，或者为了使人、商品受到关注而想要设为白色背景等理由，有时想要隐藏位于对象物体更后面的背景。在以往，使用照相机的镜头来制作晕影，或使用2个以上的照相机计算纵深来制作晕影，但在普通的智能手机的1个照相机或智能手机的镜头的情况下，难以使背景高精度且完美地晕映或消除。

然而，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图12和图13所示，信息处理终端1能够仅将拍摄图像的背景消除或晕映。

首先，像图12(A)那样拍摄显示了对象Obj的图像，在其前后像图12(B)那样拍摄只有背景而没有显示对象Obj的图像。进而，通过仅留下图12(A)的图像和图12(B)的图像的差异，从而能够像图12(C)那样制作仅留下了商品、人等对象Obj的图像。此外，如果能够像图12(C)那样制作仅留下了对象Obj的图像，则通过将该图像与像图13(D)那样使只有背景的图像晕映了的图像结合，能够像图13(F)那样制作使背景完美地晕映的图像。另外，在动态图像中，也能够通过进行与图像相同的处理而仅显示运动的物体，能够用于监控摄像机的影像分析等。

例如，有时想要拍摄与过去的照片的比较图像或比较影像，例如想要对装修(renovation)之前的房屋的照片和装修之后的照片进行比较，想要为了确认洗涤剂的效果而进行比较等。另一方面，基本上不存在能够一边观看过去的照片一边以相同的构图进行拍摄的照相机、智能手机的应用。

然而，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，能够容易地拍摄与过去的照片的比较图像或影像。如图14(A)和(B)所示，信息处理终端1由于能够半透明地显示过去的照片数据，或者能够通过1个按钮显示想要与拍摄的照相机的实时取景画面进行比较的照片，并且能够自动地返回到照相机的实时取景画面或通过1个操作(按下按钮、按下遥控器的按钮、以声音进行操作等)返回到照相机的实时取景画面，因此能够容易地拍摄比较的照片。

对于习惯了智能手机、平板电脑的操作的人而言，会难以理解对看到的图标无法直接操作的UI(用户界面)。因此，在市场上出现了像Xperia touch那样能够用投影仪投影成大的画面、并通过以触摸的方式在投影的屏幕上进行操作的装置，但价格昂贵、如果投影距离超出特定的距离以上则无法进行触摸等的限制也很多。此外，画面越大，越需要为了触摸而到达屏幕跟前并使手大幅移动，很难说容易使用。也就是说，很难使针对每个画面拿在手中进行的近距离操作和画面远离的远距离操作相同。

然而，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，能够像图15所示那样以无线或有线的方式将显示在信息处理终端1的显示部13的影像通过TV、投影仪等输出到大画面的屏幕，操作能够通过激光指示器LP等能够在画面上叠加显示的设备来进行。此时，例如，能够在屏幕Scr上显示3个以上标记24作为影像的一部分。进而，通过用信息处理终端1的照相机21拍摄激光指示器LP的光标(cursor)P和3个以上的标记24，从而知道屏幕Scr上的影像与光标P的相对的位置关系。激光指示器LP除了光标P的开/关按钮以外也可以设置用于光标P的放大、缩小的按钮，进而该用于放大/缩小的按钮也可以与光标P的开/关按钮一体化。在画面放大时、缩小时，也可以附加光标的颜色、形状改变等变化。光标P并不限于1个，可以同时辨别多个。在进行放大、缩小操作时，也能够进行当2个点逐渐分离时将影像放大，当2个点逐渐接近时将影像缩小的判断。为了用信息处理终端1清楚地识别光标P，通过预先对输出到TV、投影仪等的显示部13的影像，以及在TV、投影仪等显示的、也显示有光标P的屏幕上的影像进行实时拍摄，并仅留下其差异，能够更清楚地识别光标P的轨迹。

预先附加如下事项，即输出到信息处理终端1的显示部13和电视接收器、投影仪的画面不需要必须一致。例如，可以在信息处理终端1的显示部13显示使用照相机21正在拍摄的图像，也可以为了减少处理等目的而没必要什么都显示。

携带笔记本电脑等，即使在目的地办公也没有固定的办公室、座位的游牧上班族(nomad worker)正在逐渐增多。但是，如果笔记本型个人计算机等携带行李多了，则在携带时，行李重或者行李太大，携带起来很麻烦。另一方面，当不携带个人计算机而要仅用智能手机进行工作时，由于没有物理键盘，所以文字输入会花费时间。虽然也能够语音输入，但在安静的办公室无法使用。虽然专用的薄型键盘等有售卖，但逐一购买也花费成本。还存在如下问题，即对于制造键盘的制造商而言，对不好卖的特定语言用的键盘进行制造或特别定制是不现实的。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，由于能够像图16所示那样，使用印刷在纸等极薄材料的键盘，所以在便携性、制造成本方面优异。图16的信息处理终端1通过使用支架14使信息处理终端1立起并使用2轴的照相机的旋转机构，能够将照相机21固定，拍摄印刷的键盘K，用照相机拍摄放置在键盘K上的手指，检测按下的手指的位置。例如，通过用照相机21拍摄在键盘K旁边印刷的QR码(注册商标)QR，设为能够将印刷的键盘K的按钮的布局确定为一种。例如，通过将3个以上的标记24印刷在键盘K的旁边，能够指定键盘K的按钮区域，也知道按下了键的按钮的相对位置，通过手指按下印刷的键盘K，能够进行文字输入。当然能够使用像图17所示那样的通常配置的键盘，但由于能够通过印刷来制造键盘K，所以能够不考虑销量而根据需求定制。例如，通过制作“早上好。”“我是铃木一郎。”“是的。”“开动了。”等的按钮，能够不是逐字地输入而是以归纳好的语句为单位进行输入。通过该应用，游戏手柄、乐器、视频编辑用的混音器、DJ混音器、乐器也能够通过印刷而制造。手写文字、插图(illustration)也能够通过用照相机拍摄而进行手写输入。

存在如下问题，即如果将智能手机放置在桌子上，用支架等使其立起，则在对智能手机进行触摸操作时，有时由于触碰到主体的显示器，所以智能手机主体会向后方移动，或智能手机倒下，或立着的智能手机的支架倒下。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，通过像图18那样不直接对信息处理终端1进行操作而用照相机21拍摄手指Fn的移动、对桌子的触摸动作，能够使手指Fn的动作与光标P的动作联动，以与操作个人计算机的触摸板时相同的方式进行操作。同样地，如果以拇指固定的状态上下移动食指，则能够像移动鼠标的飞梭滚轮(jog dial)时一样进行操作。也能够通过相同要领而输入手写文字。

作为汽车导航系统，许多人不使用专用设备而使用智能手机的导航应用。但是，有时因为实际的风景与在地图上得到的印象不同等理由而弄错路。为了防止像这样弄错路，有AR导航，但当作为AR导航使用时，必须将智能手机设置在驾驶员不易看到的角度。或者，必须安装在对驾驶有影响的位置。作为行车记录仪的并用也产生相同的问题。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图19(A)和(B)所示，信息处理终端1具有能够以多个转动轴进行旋转的照相机21。因此，能够将该信息处理终端1用导航支架25固定，作为AR导航、行车记录仪而使用照相机21来拍摄行进方向的影像，同时使信息处理终端1的显示部13朝向对于驾驶员而言容易观看的角度。

在驾驶汽车等时，通常使用行车记录仪、汽车导航系统。在这些设备中，有时能够根据车的动作而预测驾驶员有某些问题，例如可能疲劳驾驶，可能酒驾等。然而，这也仅仅是根据汽车的运动进行推测，无法直接调查驾驶员的状态。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，信息处理终端1的照相机21通常像图20(A)所示那样，通常拍摄行进方向，但当察觉到危险等时，像图20(B)所示那样，照相机21旋转而拍摄驾驶员的脸等，能够检查驾驶员的健康状态。

存在能够拍摄每天穿着的西装的Amazon Echo look等的固定照相机，但如果不校准每次拍摄的位置，则能够拍摄的人物的大小会各不相同，或者姿势也会凌乱且无法好好地进行比较。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，能够对如图21(A)所示的当前的拍摄图像与例如图21(B)所示的前一次的照片进行比较，以对象Obj来到合适的位置的方式照相机21、旋转型托架26电动地旋转并调节，以成为相同姿势的方式在显示部13对决定姿势时的引导进行图示。作为引导，例如也能够显示自己手写输入的内容。进而，在拍摄的同时也能够检查健康状态，也能够以声音、手势来按下快门。

在AR步行者导航使用旋转照相机的情况下，存在当智能手机的朝向改变时照相机的朝向也会改变，看显示器的人会晕的问题。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图22(A)～(C)所示，通过照相机21以利用转动轴Z1总朝向一定的方向(例如水平方向)的方式使用G传感器的数据等进行电控制，能够使在信息处理终端1的显示部13显示的图像保持恒定。

为了阅读用自己不能理解的语言写的书籍，需要掌握该语言而理解意思，或等待直到翻译成自己的语言，对于想要立即阅读的人而言存在很大难度。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图23所示，通过用照相机21对书籍B进行拍摄，应用OCR，能够识别文本数据，将翻译显示在信息处理终端1的显示部13。不用逐一按快门来拍摄书籍B的各页作为静态图像、动态图像，将页面被翻转这件事作为触发而进行翻译。页面的再读取可以通过语音进行，也可以通过声音进行。当然，通过使用该功能，也能够进行书籍B的文本数据化。信息处理终端1由于在连结部12具有多个转动轴，所以能够不依赖于显示部13的朝向而改变照相机21的角度，所以能够实现该功能。进而，通过将信息处理终端1放置在旋转型托架26上，能够取得高度方向的距离，变得容易拍摄，并且，通过将旋转型托架26的旋转与信息处理终端1的各转动轴的动作组合起来，能够使照相机21的朝向恰当地对准拍摄的书籍B，因此能够高精度地进行文本数据化。

在商店进行结算时使用的收银机通常用于业务，但其非常昂贵，需要如下工序，即用商品的条形码阅读器进行读取，或检测贴于商品的IC标签并使商品的信息输入到收银机。特别是，在输入条形码的情况下，为了对准条形码的位置，有时会花费时间精力，因此需要熟悉条形码输入的操作。个体经营的面包店等由于无法对面包本身贴条形码，所以店员在收银机手动输入商品的按钮。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图24所示，通过使用照相机21能够旋转的信息处理终端1，或者将信息处理终端1放置在旋转型托架26上，与信息处理终端1的旋转机构组合使用，能够对准条形码的位置，使照相机21的朝向自动改变，能够以高精度读取例如巧克力Ch、宝特瓶Pb等购买的商品的条形码。除此之外，通过事先识别商品的形状等特征，即使是面包等没有条形码的商品，也能够知道商品名、价格等信息。

通过用照相机拍摄购买商品时的收据(receipt)、发票，能够简化家庭收支簿、帐票的输入，但为了拍摄，需要端起照相机并按快门，非常花费工夫。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图25所示，通过将照相机21能够旋转的信息处理终端1放置在桌上的旋转型托架26上，能够获得高度方向的距离，并且通过将旋转型托架26的旋转和信息处理终端1的旋转组合，能够不对桌上的收据一一进行(如按下快门)操作而自动拍摄。如果能够进行拍摄，则不一定需要旋转型托架26。通过对拍摄的收据、发票等应用OCR，能够识别、输入文本数据。用户基本不需要对信息处理终端1、旋转型托架26进行操作，仅需要集中精力放置收据、发票即可。特别是如果在像桌子这样的平面上进行，则容易摆放收据、发票。

在将商品登载在拍卖应用(auction app)、跳蚤市场应用等时，为了想要知道商品的状态的购买者，需要从各种角度拍摄照片，成为了展出商品的工作之一。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图26所示，通过将顶面附着体固定在旋转型托架26，能够将想要拍摄的商品放置在旋转型托架26上，一边使用通过支架14固定的信息处理终端1的照相机21一边从信息处理终端1控制旋转型托架26的旋转并进行360度的商品拍摄。

在将衣服登载在拍卖、跳蚤市场的应用软件等时，为了想要知道商品的状态的购买者，需要从各种角度拍摄照片，成为了展出商品的工作之一。由于西服等悬挂地拍摄，所以需要与图26不同的解决方案。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图27所示，通过将悬挂附着体27固定于旋转型托架26下，能够用衣架等挂物体。能够一边使用通过支架14固定的信息处理终端1的照相机21一边由信息处理终端1控制旋转型托架26的旋转并对被挂的商品进行360度的商品拍摄。

数码照相机、智能手机通过使照相机横移也能够拍摄合成的全景图，但需要使照相机平滑地横移，无法完美地合成的情况很多。除此之外，如果不光能够横移还能够纵移，则能够合成更大的照片，但这也无法完美地合成。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，通过转动多个转动轴来操作信息处理终端1的照相机21，如图28所示，能够在纵向、以及横向上进行全景拍摄，能够拍摄更大的照片。进而，通过将信息处理终端1放置在旋转型托架26上，也能够利用信息处理终端1的转动轴在纵向上移动拍摄点，配合地利用旋转型托架26的横向旋转等，拍摄比仅使用了信息处理终端1的转动轴的情况更宽范围的区域。由于能够电动拍摄，所以能够完美地合成。如果能够进行纵横的合成，则能够拍摄更大的照片。在扫描时，如果以一笔画的方式决定扫描的顺序，则不会徒劳。

在通过互联网的视频聊天等来授课等时，有时想要将写在纸上的内容传达给对方。通常对方写的内容在写完之后映射在照相机，但这样的话存在很难理解中间的过程的问题。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图29(A)所示，通过使教师Tc侧的信息处理终端1的照相机21旋转，也能够不按快门而自动拍摄桌上的书籍B，在进行了梯形校正、上下反转的基础上，像图29(B)所示那样在学生侧的信息处理终端1的显示部13同时显示书籍B、教师Tc的脸。此时，在从桌子到照相机的高度不足，无法拍摄纸的全部时，可以利用能够使信息处理终端1在纵向上立起的支架。进而，如果使用旋转型托架26，能够获得高度方向的距离，信息处理终端1的照相机旋转功能通过使用照相机的纵旋转，配合旋转型托架26的横旋转，还能够拍摄比信息处理终端1的转动更宽范围的区域。

还能够应用其来进行基于遥控的照相机操作、旋转，或进行经由网络的操作。此外，为了保护隐私，还能够限制照相机的动作，或附加表示照相机正在进行拍摄的记号。例如，还能够从被操作的一侧的设备(照相机、智能手机等)进行设定，如无法通过互联网进行操作(改变照相机21的朝向)。还能够使LED、显示画面、闪光灯发光，发出震动、声音，散发气味，在显示器显示正在拍摄的图像，以表明正在进行拍摄。此外，还能够设为必须输入密码以进行操作。还能够进行如下设定：无论从被操作的一侧还是接受操作的一侧，均能进行或均无法进行使LED发光、或在拍摄中不显示图像的设定。

在派对、喝酒聚会等场合拍摄该聚会的情况时，需要按快门的摄影师。虽然也有自动进行拍摄的机器人云台，但由于不知道人在哪而胡乱旋转，所以不容易拍出构图良好的照片。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，如图30所示，通过将照相机21能够旋转的信息处理终端1放置在桌上的旋转型托架26上，能够将旋转型托架26的旋转与信息处理终端1的照相机21的旋转组合起来，使照相机21朝向所有方向。如图31所示，在用内置于旋转型托架26或信息处理终端1的人体感应器28确定人所在的位置之后，能够不胡乱旋转而利落地对人进行拍摄。即使没有旋转型托架26，只要有能够2轴以上旋转的信息处理终端1的照相机21，就能够自动拍摄。

除了人体感应器28以外，例如通过搭载多个麦克风，能够计算声音进入麦克风的微妙的时间差来确定位置。还能够应用旋转机构而决定对象物体并使照相机自动跟随。拍摄不一定需要全部自动进行，可以通过声音进行拍摄，也可以通过手势进行拍摄。还能够设定为，对人进行判断，如果有不想拍摄照片的人，则自动辨别并不进行拍摄。还能够通过图像处理进行判断，如果事先用照相机对不想拍摄照片的人进行登记，或在拍摄中用手制作×标记则不进行拍摄等。

托架原本主要目的之一是对智能手机供给用于充电的电力，因此为了不从智能手机接受电力而发动内置于托架的功能，需要电池、AC适配器等电源，即使是非常短的时间也必须携带电池、AC适配器。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，通过自动判断没有向旋转型托架26供电，从信息处理终端1向旋转型托架26进行供电，能够利用信息处理终端1的电源来发动旋转型托架26所附带的人体感应器28等的功能。

为了以与个人计算机相同的方式使用智能手机，存在安装HDMI(注册商标)的端子而启用影像输出，或搭载USB的A端子等，使托架包含各种功能的情况。然而，智能手机的内置照相机根据托架的放置的位置、朝向、角度，很多情况下无法像个人计算机的内置照相机那样使用。这是因为，没有能够使用智能手机的内置照相机的功能，个人计算机的内置照相机安装在显示器上方或下方，如果朝向显示器，则也会使脸朝向照相机，但在像个人计算机那样使用智能手机的情况下，由于脸朝向连接的监视器，所以未必观看放置于托架的智能手机，根据托架的角度，内置照相机朝向的角度也决定，由此需要逐一改变智能手机的托架的位置、朝向。

另一方面，根据本发明的信息处理终端的一个实施方式，当将信息处理终端1放置在安装了如图31所示那样的人体感应器28的旋转型托架26时，照相机21自动站立，旋转型托架26、信息处理终端1的转动轴以拍摄对象收入在照相机21的方式驱动，能够使拍摄对象收入在照相机。不仅能够像个人计算机的内置照相机那样使用，还能够将该照相机21的影像用于人脸识别，或能够进行使用人体感应器28在没有人时关闭监视器等各种各样的操作。

另外，这样的旋转型托架26能够内置例如多个麦克风、多个扬声器、多个人体感应器、旋转功能、移动电池等。

由此、搭载于旋转型托架26的信息处理终端能够用于信息显示、音乐播放、新闻播放、天气预报、有声读物、日历、体育速报、交通信息、购物、电、与空调、窗帘的联动等各种用途。

然而，在本发明的信息处理终端中，如上所述，主体部11与连结部12以转动自如的方式相互连接在一起。该连结部12的转动操作可以手动也可以电动。

在连结部12的转动操作被电动化的情况下，信息处理终端例如像图32那样构成。

图32示出本发明的信息处理终端的一个实施方式的外观和内部的结构，所述实施方式的外观和内部的结构与图2等为不同的结构。图32(A)为信息处理终端的后视图。图32(B)为图32(A)的剖视图。

连结部12与图2同样具有照相机基部12-1和照相机指向部12-2。在照相机指向部12-2的正面(能够在图32(A)看到的一侧的面)配置有圆形状的照相机21。

照相机基部12-1以能够将转动轴Z1作为转动中心而使连结部12整体相对于主体部11可电动地转动的方式被轴支承。即，照相机基部12-1构成为，能够使柱形的外形中的端面一边与主体部11滑动接触一边以转动轴Z1为中心转动。

为了能够以转动轴Z1进行自动转动，在连结部12的内部设置有步进电机51、2轴铰链53、齿轮54、齿轮55(参照图32(b))。

即，通过使步进电机51的旋转驱动力传递到2轴铰链53，从而照相机基部12-1以转动轴Z1为中心自动转动。

搭载有照相机21的照相机指向部12-2以能够将在大致正交于转动轴Z1的方向上配置的转动轴Z3作为转动中心而相对于照相机基部12-1旋转的方式被单轴支承。

为了能够以转动轴Z3进行自动转动，在连结部12的内部设置有步进电机52、2轴铰链53、齿轮54、齿轮55(参照图32(b))。

即，通过使步进电机52的旋转驱动力经由齿轮54和齿轮55传递到2轴铰链53，从而照相机基部12-2以转动轴Z3为中心自动转动。显而易见，2轴铰链53不一定需要是一体型的2轴铰链，铰链也可以分割为2个。

通过像这样采用步进电机51、以及步进电机52，能够高精度且高速地以电动的方式进行转动轴Z1和转动轴X3的转动。

图33为示出用于实现在采用了图32的步进电机51、以及步进电机52的情况下的、转动轴Z1和转动轴Z3的转动的控制的结构的框图。

为了实现在采用了步进电机51、以及步进电机52的情况下的、转动轴Z1和转动轴Z3的转动的控制，设置有步进电机51的电机驱动器61以及步进电机52的电机驱动器62、步进电机51的旋转角传感器63以及步进电机52的旋转角传感器64、MCU(MicroControllerunit：微控制器单元)65、以及无线模块66。

另外，这些功能块等为了便于说明而被图示在信息处理终端1的外部，但也可以内置于信息处理终端1。

MCU65设置有成为与无线模块66的接口的驱动器71、成为与信息处理终端1的输入设备82的接口的驱动器72、成为与电机驱动器61的接口的驱动器73、成为与电机驱动器62的接口的驱动器74。MCU65还分别设置有ADC(AnalogtoDigitalConverter：模拟数字转换器)75、76以将旋转角传感器63、64各自的模拟检测信号转换成数字信号。

转动轴Z1和转动轴Z3的转动的指示(照相机21的移动指示)通过使用了无线遥控器81等的用户的指示OP1、和使用了信息处理终端1的触摸屏等的输入设备82的用户的指示OP2中的每一个进行。

指示OP1的指示输入到MCU65的驱动器71，指示OP2的指示输入到MCU65的驱动器72。

MCU65基于指示OP1的指示和旋转角传感器63、64各自的检测信号，经由驱动器73、74中的每一个对电机驱动器61、62中的每一个执行控制。

通过像这样采用2个旋转角传感器63、64，能够实现如下几点。

即，第1点为，能够知道绝对位置(因为如果通过用户的手转动它则无法通过计算得到位置)。第2点为，能够进行FailSafe以便不转动到可动范围外。第3点为，通过将主体的G传感器与旋转角传感器63、64组合在一起，能够高精度地算出照相机21的朝向。

这样，应用了本发明的信息处理终端够采用各种实施方式。换言之，应用了本发明的信息处理终端只要采用如下结构即可，该实施方式并没有特别限定。

即，应用了本发明的信息处理终端具有：

拍摄部(例如图2的照相机)，其对被拍摄体进行拍摄；

主体部(例如图1、图2的主体部11)，其在规定的一个面(例如图1、图2的正面11a)配置有对由所述拍摄部拍摄的包含所述被拍摄体拍摄图像进行显示的显示部(例如图1、图2的显示部13)；以及

连结部(例如图1、图2的连结部12)，其以通过包含第1旋转轴(例如图2的转动轴Z1)和第2旋转轴(例如图2的转动轴Z3)的多个旋转轴使所述拍摄部相对于所述主体部能够相对转动的方式，将所述拍摄部直接地或间接地与所述主体部进行连结，所述第1旋转轴使所述拍摄部的光轴方向与所述显示部的法线方向所成的角度变化，所述第2旋转轴在与所述第1旋转轴不同的方向上。

进而，能够设为：所述连结部具有1个以上的容积比所述主体部小的可动部(例如图2的照相机基部12-1和照相机指向部12-2)，

所述拍摄部配置在1个以上的所述可动部之中的规定的1个可动部(例如照相机指向部12-2)的规定的面，

所述第1旋转轴的方向与所述第2旋转轴的方向所成的角度为大致90度。

此外，能够设为，所述主体部与2个以上的可动部用2轴以上的铰链进行连结。

此外，能够设为，所述主体部与可动部用柔性臂进行连结。

此外，能够设为，在照相机部以位于与主体部的长边方向垂直的位置的转动轴(例如转动轴Z1)为中心而转动的情况下，在转动到无法进一步转动的位置之前，有停住的地方。

此外，能够设为，在连结部以位于与主体部的长边方向垂直的位置的转动轴(例如转动轴Z1)为中心而转动的情况下，照相机部转动大幅超过180度。

此外，能够设为，在安装了照相机的可动部(例如照相机指向部12-2)安装有用于辨别上下左右方向的加速度传感器等，根据该传感器的值，显示部的图像的朝向会受到影响。

具体而言，例如在主体部11侧也安装有用于辨别主体部11的上下左右方向的加速度传感器等的情况下，考虑主体部11的朝向和照相机指向部12-2的朝向来显示照相机视点图像。

作为除此之外方法，还能够采用如下方法，即通过单个或多个传感器来计算照相机指向部12-2的角度，将搭载于主体部11的加速度传感器等的值组合起来，考虑照相机指向部12-2的朝向，对照相机视点图像进行显示。

此外，存在能够以不与地表平行或垂直的方式放置主体部而以不同的角度固定主体部的支架的结构。

此外，能够设为，除此之外，该支架还具有转动轴(例如转动轴Z2)，支架旋转180度到与主体平行的位置。

此外，作为变形例，能够设为主体部与照相机部从最初起能够分离。

此外，能够设为，此时在分离的照相机部具有1个以上的可动部，能够通过包含使照相机的拍摄部的光轴方向变化的第1旋转轴、和与第1旋转轴不同方向的第2旋转轴的多个旋转轴而转动照相机，第1旋转轴的方向与第2旋转轴的方向所成的角度为大致90度。

此外，能够设为，可动部也以电动方式进行转动。

此外，能够设为，在分离的照相机安装有用于辨别上下左右方向的加速度传感器等，根据该传感器的值，显示部的图像的朝向会受到影响。

此外，能够设为，还能够将快门遥控器作为笔来使用，以使在拍摄后能够简单地书写或编辑文字。

附图标记说明

1：信息处理终端；

11：主体部；

11a：正面；

11b：背面；

12：连结部；

12-1：照相机基部；

12-2：照相机指向部；

13：显示部；

14：支架；

21：照相机；

22：投影仪；

23：支架；

24：标记；

25：导航支架；

26：旋转型托架；

27：悬挂附着体；

28：人体感应器；

51：步进电机；

52：步进电机；

53：2轴铰链；

54：齿轮；

55：齿轮；

61：电机驱动器；

62：电机驱动器；

63：旋转角传感器；

64：旋转角传感器；

65：MCU；

66：无线模块；

71：驱动器；

72：驱动器；

73：驱动器；

74：驱动器；

75：ADC；

76：ADC；

81：无线遥控器；

82：输入设备；

B：书籍；

CL：打钉；

Fn：手指；

K：键盘；

KB：墙壁；

MD：窗户；

Obj：对象；

P：光标；

QR：QR码(注册商标)；

Scr：屏幕；

Sun：太阳；

Tc：教师；

U：用户；

Ug1、Ug2：用户U的像；

Z1、Z2、Z3、Z4：转动轴。

Claims (2)

1.一种信息处理终端，其具有：

拍摄部，其对被拍摄体进行拍摄；

主体部，其在规定的一个面配置有对由所述拍摄部拍摄的包含所述被拍摄体的拍摄图像进行显示的显示部；以及

连结部，其以通过包含第1旋转轴和第2旋转轴的多个旋转轴使所述拍摄部相对于所述主体部能够相对转动的方式，将所述拍摄部直接地或间接地与所述主体部进行连结，所述第1旋转轴使所述拍摄部的光轴方向与所述显示部的法线方向所成的角度变化，所述第2旋转轴在与所述第1旋转轴不同的方向上。

2.如权利要求1所述的信息处理终端，其中，

所述连结部具有1个以上的容积比所述主体部小的可动部，

所述拍摄部配置在1个以上的所述可动部之中的规定的1个可动部的规定的面，

所述第1旋转轴的方向与所述第2旋转轴的方向所成的角度为大致90度。