CN109891866A - 用于介质传送系统中的金属物体检测的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种在嵌入于待在介质传送系统中输送的介质中的金属裸码中运送、检测及读取经编码信息的系统及方法。所述介质传送系统包括感应感测构件以用于捕获响应于检测到所述裸码的金属/磁性油墨或箔而产生的信号。所述介质传送系统包括处理构件以分析由感应传感器提供的所述信号的波形并且检测及解码条形码信息。所述信息用于配置所述介质传送系统。所述介质传送系统的配置包含启用特定图像处理，例如以电子方式展开折叠文档的图像捕获，以及识别或读取支票。

Description

用于介质传送系统中的金属物体检测的系统及方法

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2016年6月24日提出申请的第15/192,208号美国专利申请案及2016年6月24日提出申请的第15/192,221号美国专利申请案的优先权，所述美国专利申请案以其全文引用方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及指示介质传送系统中的介质卡塞的领域，且特定来说涉及一种通过检测其中纸张被钉在一起或纸被夹在一起的文档而阻止介质卡塞的方法及系统。

背景技术

在文档扫描仪及其它介质传送系统中，当硬拷贝介质沿着介质传送路径移动时，硬拷贝介质可有时发生卡塞。如钉书钉及纸夹的物体通常用于将含有数个纸张的硬拷贝介质固持在一起。在将这些硬拷贝介质传送穿过文档扫描仪及其它成像装置的介质传送路径之前，操作者通常移除这些钉书钉及纸夹。然而，有时，在将介质传送穿过文档扫描仪之前，操作者未移除这些钉书钉及纸夹，或未注意到介质上的钉书钉及纸夹。这些钉书钉及纸夹通常导致对硬拷贝介质、传送介质路径或文档扫描仪自身的损坏。另外，如果将由钉书钉或纸夹附接的两个或两个以上硬拷贝介质传送穿过介质传送路径，那么信息可由于硬拷贝介质未恰当地成像而丢失。

虽然其它人在文档从输入托盘进入扫描仪装置之前已实施了检验钉书钉的系统，但这些系统在检测范围方面是有限的且可能遗漏钉书钉、纸夹或包含于传送到系统中的介质中的其它物体，且因此仍可能发生卡塞。另外，这些系统不提供定位介质传送系统内的卡塞的位置的方式。举例来说，第5,087,027号美国专利包含具有钉书钉检测器以检测钉书钉在装载到输入托盘中的文档中的存在的文档处置器系统。然而，此系统仅寻找文档的预定区域中的钉书钉，且仅在文档处于输入托盘中时寻找钉书钉。一些文档无法放入输入托盘，且因此在将这些文档传递到扫描仪中之前将检测不到这些文档中的钉书钉。另外，许多类型的文档(包含变化大小的文档)不具有针对钉书钉的“预选”区域。因此，此系统可能遗漏文档中的钉书钉，其中存在钉书钉，但钉书钉未处于钉书钉检测器正监测的文档上的预选位置中。

仍需要监测输入到介质传送系统的硬拷贝介质是否有钉书钉、纸夹或其它金属物体且指示硬拷贝介质卡塞沿着应该发生卡塞的硬拷贝介质传送路径的位置的简单、快速且稳健技术。

发明内容

本发明针对一种在沿着文档扫描仪或其它成像或介质传送装置中的介质传送路径传送含有钉书钉、纸夹或其它金属装订夹的硬拷贝介质时检测所述硬拷贝介质的方法及系统。文档扫描仪通常包含由电动机驱动的供在沿着所述介质传送路径输送所述介质中使用的一或多个辊。一或多个金属检测器包含于所述扫描仪中以检测金属在所传送的所述介质中的存在。所述金属检测器产生表示在所述传感器附近的金属的存在的信号，所述信号发送到处理器。所述处理器分析所述信号，且依据其产生近接度、持续时间及/或强度值。一或多个麦克风也包含于所述扫描仪中，且检测在传送所述介质时形成的声音。所述麦克风产生表示所述声音的信号，所述信号发送到所述处理器。所述处理器依据所述信号计算声音值，且与所述近接度、持续时间及/或强度值一起分析所述经计算声音值以便确定是否应由于所述介质中的金属的存在或发生在所述介质传送路径内的卡塞而停止所述介质沿着所述传送路径的输送。

所述处理器可包含于为所述扫描仪系统(其中包含所述麦克风及金属检测器)的一部分或与所述扫描仪系统通信的计算机系统中。所述处理器可执行存储于非暂时性计算机可读介质上的计算机程序指令，所述计算机程序指令致使所述处理器获取来自所述金属检测器的信号以及响应于由沿着所述扫描仪中的介质传送路径传送的介质产生的声音而来自所述多个麦克风的声音信号。所述计算机可读介质包含额外指令，所述额外指令使得所述处理器能够根据如下文详细地描述的检测方法确定金属是否存在于所传送的所述介质中，及基于声音信号值而确定是否已发生卡塞。

基于所接收的近接度、持续时间及/或强度值及声音信号，所述处理器可基于所述介质的所感测特性而改变检测方法。举例来说，如果近接度、持续时间及/或强度值指示金属的存在，那么可降低用于指示卡塞的响度阈值。

一或多个麦克风可检测在比光学或机械方法(其本质上为局部化的)大的物理区域内的介质卡塞的声音。因此，一个麦克风可替换对数个光学或机械传感器的需要。通过使用多个麦克风，可监测较大区域且可将来自所述多个麦克风的信号彼此进行比较以比一个麦克风可达到的更好地确定声音源的位置。确定噪声源的位置可有助于确定卡塞的位置(因为卡塞导致所检测噪声是典型的)，且因此噪声源通常是卡塞位置。然而，仅使用来自麦克风的信号检测卡塞依赖于由硬拷贝介质起皱产生的噪声。当硬拷贝介质与钉书钉、纸夹或其它金属装订夹紧紧地装订在一起时，硬拷贝介质不总是产生使处理器基于所接收的信号的分析而停止硬拷贝介质传送路径的充足响度。另外，具有钉书钉或纸夹或其它金属装订夹的单个硬拷贝介质可不制造任何额外噪声。通过包含金属检测器，可在将含有钉书钉、纸夹或其它金属装订夹的硬拷贝介质传送到介质传送路径中太远处之前停止沿着传送路径输送介质，因此减少卡塞发生的机会。另外，通过当在系统内检测含有钉书钉、纸夹或其它金属物体的介质时调整声音阈值，介质传送系统可能够更好地确定何时发生卡塞。

附图说明

图1是以成像扫描仪的形式展示介质传送系统的组件的高级图式。

图2是展示介质传送系统的组件的高级图式。

图3是展示介质传送系统的组件的平面视图的高级图式。

图4是展示介质传送系统的大体配置的框图的实例。

图5A到C是展示附接到硬拷贝介质的金属的不同实例的图解说明。

图6A到C是从图5A到C中的实例产生的波形的实例。

图7是图解说明用于检测金属物体的过程的图式。

图8是展示声音分布曲线与金属检测之间的关系的图解说明。

图9是图解说明用于与金属检测处理输出组合而检测声音卡塞的处理的图式。

图10是图解说明金属检测器的替代位置的图式。

图11是图解说明金属修补程序代码及对应波形的图式。

图12是从图11中的实例产生的波形的实例。

图13是图解说明使用分段式感应检测器的替代实施例的图式。

图14是图解说明使用多个感应检测器来寻找金属物体的位置的替代实施例的图式。

图15是展示金属物体位置与图14中的感应检测器布局之间的关系的图解说明。

图16是图解说明图14中的替代实施例的图式。

具体实施方式

本发明针对一种介质传送系统，且特定来说针对一种用于在介质传送系统内检测附接到硬拷贝介质的钉书钉、纸夹及其它金属物体的系统及方法。除检测金属物体之外，所述系统还包含麦克风以检测被传送穿过所述介质传送系统的文档的声音分布曲线，且分析这些声音分布曲线以确定卡塞的发生率及位置。可使用存储为计算机程序产品上的指令的过程来实施所述方法。所述计算机程序产品可包含一或多个非暂时性有形计算机可读存储介质，举例来说：磁性存储介质，例如磁盘(例如软盘)或磁带；光学存储介质，例如光盘、光学磁带或机器可读条形码；固态电子存储装置，例如随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)；或任何其它物理装置或介质，其被采用以存储具有用于控制一或多个计算机以实践根据本发明的方法的指令的计算机程序。

图1展示包含扫描仪基座100、扫描仪舱180、输入托盘110、输出托盘190及操作控制面板122的介质传送系统10。扫描仪舱180覆盖介质传送系统10的顶部表面且借助铰链连接到扫描仪基座100。所述铰链允许在扫描仪内存在介质卡塞时或在需要清洁扫描仪时打开及关闭文档扫描仪。

输入托盘110借助铰链连接到扫描仪基座100，从而允许打开及关闭输入托盘110，如由箭头A3所图解说明。可在扫描时打开输入托盘110且在介质传送系统10未处于使用中时关闭输入托盘110。当关闭输入托盘110时，介质传送系统10的占用面积可减小。将待扫描的硬拷贝介质115放置到输入托盘110中。硬拷贝介质的实例为纸质文档、胶卷及磁性记录介质。顶部硬拷贝介质117是在硬拷贝介质115的堆叠的顶部处的介质，且是将被推动辊120拉动到扫描仪中的下一硬拷贝介质。输入托盘110具备输入侧导引件130a及130b，其可在垂直于硬拷贝介质115的传送方向的方向上移动。通过将侧导引件130a及130b定位为与硬拷贝介质115的宽度匹配，可能限制硬拷贝介质115在输入托盘110中的移动，而且设定顶部硬拷贝介质117在介质传送路径内的位置(左对齐、右对齐或居中对齐)。输入侧导引件130a及130b可共同称为输入侧导引件130。输入托盘110可附接到电动机(未展示)，所述电动机致使输入托盘110将顶部硬拷贝介质117抬高到推动辊120以进行扫描或降低输入托盘110以允许额外硬拷贝介质115添加到输入托盘110。

输出托盘190通过铰链连接到扫描仪舱180，从而允许输出托盘190的角度经调整，如由标记为A1的箭头所展示。输出托盘190具备可在垂直于硬拷贝介质115的传送方向的方向上(也就是说，从硬拷贝介质115的传送方向向左方向及右方向)移动的输出侧导引件160a及160b。通过将输出侧导引件160a及160b定位为与硬拷贝介质115的宽度匹配，可能限制输出硬拷贝介质150在输出托盘190中的移动。输出侧导引件160a及160b可共同称为输出侧导引件160。设置输出托盘止挡件170以在从输出传送辊140排出之后止挡顶部硬拷贝介质117。当输出托盘190处于如图1中所展示的向上状态中时，所排出硬拷贝介质是尾缘对准的。在向下状态中，所排出硬拷贝介质是抵靠输出托盘止挡件170而前缘对准的。

操作者控制面板122附接到扫描仪基座100或扫描仪舱180，且可如由标记为A2的箭头所展示而倾斜以允许操作者的最优定位。操作输入125布置于操作者控制面板122的表面上，从而允许操作者输入例如启动、停止及越权控制的命令。操作输入125可为一或多个按钮、开关、触敏面板的部分、视觉显示器128上的可选择图标或任何其它可选择输入机构。越权控制命令可允许操作者在扫描时暂时停用多馈送检测、卡塞检测或扫描仪的其它特征。操作者控制面板122还包含允许信息及图像呈现给操作者的操作者显示器128。如上所述，操作者显示器128可包含与介质传送装置的命令及操作相关的可选择图标。操作者控制面板122还可含有扬声器及LED(未展示)以将额外反馈提供给操作者。

图2图解说明介质传送系统10内侧的传送路径。介质传送系统10内侧的所述传送路径具有多个辊，包含推动辊120、馈送辊223、分离辊220、挪移辊260、传送辊265及输出传送辊140。推动辊120及馈送辊223可共同称为馈送模块225。麦克风200a、200b、200c、第一介质传感器205、第二介质传感器210、超声波发射器282及超声波接收器284沿着介质传送路径290定位以在将顶部硬拷贝介质117传送穿过系统时感测介质传送路径290内的介质及状况。包含舱图像获取单元230及基座图像获取单元234以捕获介质的图像。

扫描仪基座100的顶部表面形成介质传送路径290的下部介质导引件294，而扫描仪舱180的底部表面形成介质传送路径290的上部介质导引件292。可设置帮助将介质从输入托盘导引到介质传送路径290中的三角翼185。如图2中所展示，三角翼可为上部介质导引件292的可移除区段，所述可移除区段从上部介质导引件292过渡到舱180的扫描仪柜。可使三角翼成角度以允许麦克风200A、200B指向输入托盘110中，因此改进信号拾取。

在图2中，箭头A4展示硬拷贝介质在介质传送路径290内行进的传送方向。如本文中所使用，术语“上游”是指相对于传送方向A4更靠近于输入托盘110的位置，而“下游”是指相对于传送方向A4更靠近于输出托盘190的位置。第一介质传感器205具有布置于推动辊120的上游侧处的检测传感器。第一介质传感器205可安装于输入托盘110内，且检测硬拷贝介质115是否放置于输入托盘110上。第一介质检测器205可为所属领域的技术人员已知的任何形式，包含但不限于接触式传感器及光学传感器。第一介质传感器205产生且输出第一介质检测信号，所述第一介质检测信号的信号值取决于介质是否放置于输入托盘110上而改变。

第一麦克风200a、第二麦克风200b及第三麦克风200c是检测在传送穿过介质传送路径290期间由顶部硬拷贝介质117产生的声音的声音检测器的实例。所述麦克风产生且输出表示所检测到的声音的模拟信号。麦克风200a及200b布置在推动辊120左边及右边，同时在扫描仪舱180前面扣接到三角翼185。麦克风200a及200b经安装以便向下指向输入托盘110。为使得在传送介质期间由顶部硬拷贝介质117产生的声音能够被第一麦克风200a及第二麦克风200b更准确地检测到，在三角翼185中设置面对输入托盘110的孔。可使用振动减少垫圈将麦克风200a及200b安装到三角翼185。第三麦克风200c位于馈送辊223及分离辊220的下游侧处同时扣接到上部介质导引件292。用于第三麦克风200c的孔在上部介质导引件292中经设置为面对介质传送路径290。可使用振动减少垫圈将麦克风200c安装于上部介质导引件292中。作为实例，麦克风可为与挡板齐平安装的MEMS麦克风，所述挡板具有隔离器材料以减少从所述挡板传递到MEMS的振动。通过将MEMS安装为齐平的，减少可由麦克风检测到的在麦克风后面的内部机器噪声量。

第二介质检测器210布置于馈送辊223及分离辊220的下游侧处且布置于挪移辊260的上游侧处。第二介质检测器210检测硬拷贝介质是否存在于所述位置处。第二介质检测器210产生且输出第二介质检测信号，所述第二介质检测信号的信号值取决于硬拷贝介质是否存在于所述位置处而改变。第二介质检测器210可为所属领域的技术人员已知的任何形式，包含但不限于接触式传感器、运动传感器及光学传感器。

感应传感器215布置在从输入托盘进入文档传送路径的介质进入点附近。特定来说，感应传感器215可布置于馈送辊223及分离辊220的下游侧处，且布置于第二介质检测器210的上游侧处。感应传感器215检测是否存在附接到硬拷贝介质的任何金属材料，包含但不限于纸夹或钉书钉。感应传感器215产生且输出金属检测信号，所述金属检测信号的信号值取决于是否存在金属材料而改变。感应传感器215可为所属领域的技术人员已知的任何形式，包含但不限于感应传感器或近接传感器。

共同形成超声波传感器280的超声波发射器282及超声波接收器284布置在介质传送路径290附近以便跨越介质传送路径290彼此面对。超声波发射器282发射穿过顶部硬拷贝介质117且由超声波接收器284检测到的超声波。所述超声波接收器接着产生且输出与所检测到的超声波对应的信号，其可为电信号或数字信号。

可使用多个超声波发射器282及超声波接收器284。在此情景中，超声波发射器282跨越下部介质导引件294垂直于如由箭头A4标记的传送方向而定位，而超声波接收器284跨越上部介质导引件292垂直于如由箭头A4标记的传送方向而定位。

包含具有例如CIS(接触式图像传感器)或CCD(电荷耦合装置)的图像传感器的舱图像获取单元230。类似地，包含具有例如CIS或CCD的图像传感器的基座图像获取单元234。

当顶部硬拷贝介质117行进穿过介质传送路径290时，其经过舱成像孔口232及基座成像孔口236。舱成像孔口232为上部介质导引件292中的狭缝，而基座成像孔口236为下部介质导引件294中的狭缝。舱图像获取单元230在顶部硬拷贝介质117经过舱成像孔口232时使顶部硬拷贝介质117的顶部表面成像且输出图像信号。基座图像获取单元234在顶部硬拷贝介质117经过基座成像孔口236时使顶部硬拷贝介质117的底部表面成像且输出图像信号。还可能配置舱图像获取单元230及基座图像获取单元234使得顶部硬拷贝介质117的仅一个表面经成像。

通过辊组使顶部硬拷贝介质117沿着介质传送路径290移动。所述辊组由驱动辊及法向力辊构成。所述驱动辊由将驱动力提供到辊的电动机驱动。所述法向力辊为提供压力以将顶部硬拷贝介质117捕获在驱动辊与法向力辊之间的惯性滑行辊。在介质传送系统10中，将顶部硬拷贝介质117抓握在介质传送路径290内的初始驱动及法向力辊被称为挪移辊260。沿着介质传送路径290的额外驱动及法向力辊对被称为传送辊265。所述辊可由单个电动机驱动，其中所有所述辊共同启动及停止。或者，可对所述辊共同进行分组，其中每一群组由其自身的电动机驱动。此允许不同电动机群组在不同时间经启动及停止或以不同速度来运行。

介质传送系统10可具有输出传送辊140。输出传送辊140连接到单独驱动电动机，所述单独驱动电动机使顶部硬拷贝介质117加速或减慢顶部硬拷贝介质117以用于修改输出硬拷贝介质150放置到输出托盘190中的方式，如以引用方式并入本文中的第7,828,279号美国专利中详细地描述。

通过推动辊120的旋转在下部介质导引件294与上部介质导引件292之间在由箭头A4展示的传送方向上传送放置于输入托盘110上的硬拷贝介质115。推动辊120将顶部硬拷贝介质117拉出输入托盘110且将其推动到馈送辊223中。分离辊220抵抗馈送辊223的旋转，使得当输入托盘110在其上放置有多个硬拷贝介质115时仅与馈送辊223接触的顶部硬拷贝介质117经选择以馈送到介质传送路径290中。由分离辊220限制在顶部硬拷贝介质117下面的硬拷贝介质115的传送以阻止一次馈送一个以上介质(此被称为多馈送)。

顶部硬拷贝介质117在由下部介质导引件294及上部导引件292导引时在挪移辊260之间经馈送且经传送穿过传送辊265。将顶部硬拷贝介质117派送经过舱图像获取单元230及基座图像获取单元234以进行成像。接着通过输出传送辊140将顶部硬拷贝介质117排出到输出托盘190中。除麦克风200a、200b及200c之外，还可在传送路径的出口附近设置麦克风297。此麦克风297朝向传送路径的端且在将介质输出到输出托盘中时检测硬拷贝介质的声音。这些所检测到的声音可用于检测在输出托盘中或在文档离开介质传送装置时发生的卡塞。系统处理单元270监测介质传送系统10的状态且控制介质传送系统10的操作，如下文更详细地描述。

尽管图2在通常称为顶部馈送机构的馈送配置中展示在硬拷贝介质115的堆叠上面以选择顶部硬拷贝介质117的推动辊120，但可使用其它配置。举例来说，可颠倒推动辊120、馈送辊223及分离辊220使得推动辊选择在硬拷贝介质堆叠115的底部处的硬拷贝介质。在此配置中，麦克风200a及200b可移动到扫描仪基座100中。

另外，可设置允许操作者在将硬拷贝介质输送到介质传送系统中之前检验硬拷贝介质中有无金属物体的硬拷贝介质准备站。硬拷贝介质准备系统可为输入托盘的一部分，或可为单独准备区域。硬拷贝介质准备站可包含位于准备站上的托盘内或位于感测臂内的一或多个感应传感器。当位于感测臂中时，操作者可使感测臂在准备站上的介质周围移动，其中臂中的感应传感器提供信号以在发现介质内的金属物体时产生警报。一旦已检测到且定位金属物体，所述金属物体便可由操作者手动或通过自动化过程来移除。

图3是如从由图2中的方向箭头A5展示的视角来看的介质传送系统10的框图。如图3中所展示，第一麦克风200a沿着三角翼185设置在推动辊120及馈送辊223左边。第二麦克风200b沿着三角翼设置在推动辊120及馈送辊223右边。麦克风200a及200b的放置在通过推动辊120将顶部硬拷贝介质117推动到馈送辊223中时捕获来自顶部硬拷贝介质117的声音。第三麦克风200c优选地位于馈送辊223稍后面及下游。麦克风200c的放置在顶部硬拷贝介质117经过馈送辊223时且在到达挪移辊260之前捕获来自顶部硬拷贝介质117的声音。感应传感器215可在下部传送导引件294中安装于介质传送路径290的入口处以尽可能早地检测金属物体。还可在沿着传送路径的各种其它位置处包含一或多个感应传感器215。由于扫描仪基座100及扫描仪舱180内存在各种金属组件，因此感应传感器215的检测区域经选择为小的以避免拾取所述金属组件。因此，感应传感器215可沿着分离辊220的背侧放置，其中由馈送辊223及分离辊220控制顶部硬拷贝介质117位置使得顶部硬拷贝介质117在感应传感器215的场内。

图4是展示介质传送系统10的示意性图解说明的框图。舱图像获取单元230进一步由舱图像装置400、舱图像A/D转换器402及舱像素校正404构成。如上所述，舱图像装置400具有具备图像捕获元件的相等放大率光学系统类型的CIS(接触式图像传感器)，其使用在主要扫描方向上布置成行的CMOS(互补金属氧化物半导体)。如上所述，替代CIS，还可能利用经减小放大率光学系统类型的图像捕获传感器，其使用CCD(电荷耦合装置)。舱成像A/D转换器402转换从舱图像装置400输出的模拟图像信号以产生数字图像数据，所述数字图像数据接着输出到舱像素校正404。舱像素校正404对任何像素或放大率失常进行校正。舱像素校正404将数字图像数据输出到系统处理单元270内的图像控制器440。基座图像获取单元234进一步由基座图像装置410、基座图像A/D转换器412及基座像素校正414构成。基座图像装置410具有具备图像捕获元件的相等放大率光学系统类型的CIS(接触式图像传感器)，其使用在主要扫描方向上布置成行的CMOS(互补金属氧化物半导体)。如上所述，替代CIS，还可能利用经减小放大率光学系统类型的图像捕获传感器，其使用CCD(电荷耦合装置)。基座成像A/D转换器412转换从基座图像装置410输出的模拟图像信号以产生数字图像数据，所述数字图像数据接着输出到基座像素校正414。基座像素校正414对任何像素或放大率失常进行校正。基座像素校正414将数字图像数据输出到系统处理单元270内的图像控制器440。来自舱图像获取单元230及基座图像获取单元234的数字图像数据将被称为所捕获图像。

操作者通过操作者控制面板122或网络接口445配置图像控制器440以对所捕获图像执行所需图像处理。当图像控制器440接收到所捕获图像时，其将所捕获图像连同定义应对所捕获图像执行的图像处理的工作规范一起发送到图像处理单元485。图像处理单元485对所捕获图像执行所请求图像处理且输出经处理图像。可使用单个可编程处理器或通过使用多个可编程处理器(包含一或多个数字信号处理器(DSP)装置)提供图像处理单元485的功能。或者，可由定制电路(例如，由经特殊设计以在数字文档扫描仪中使用的一或多个定制集成电路(IC))或由可编程处理器与定制电路的组合提供图像处理单元485。

图像控制器440管理图像缓冲器存储器475以保存所处理图像直到网络控制器490准备将所处理图像发送到网络接口445为止。图像缓冲器存储器475可为所属领域的技术人员已知的任何形式的内部或外部存储器，包含但不限于SRAM、DRAM或快闪存储器。网络接口445可为所属领域的技术人员已知的任何形式，包含但不限于以太网、USB、Wi-Fi或其它数据网络接口电路。网络接口445连接介质传送系统10与计算机或网络(未展示)以发送且接收所捕获图像。网络接口445还通过供应介质传送系统10的操作所需要的各种类型的信息而提供远程地控制介质传送系统10的手段。网络控制器490管理网络接口445且引导与图像控制器440或机器控制器430的网络通信。

第一声音获取单元420a包含第一麦克风200a、第一声音模拟处理422a及第一声音A/D转换器424a，且响应于由第一麦克风200a拾取的声音而产生声音信号。第一声音模拟处理422a通过使从第一麦克风200a输出的信号穿过低通或带通滤波器而对所述信号进行滤波以选择所关注频带。第一声音模拟处理422a还放大信号且将其输出到第一声音A/D转换器424a。第一声音A/D转换器424a将从第一声音模拟处理422a输出的模拟信号转换为数字第一源信号且将其输出到系统处理单元270。如本文中所描述，第一声音获取单元420a的输出被称为“左声音信号”。第一声音获取单元420a可包括离散装置或可集成到例如数字输出MEMS麦克风的单个装置中。

第二声音获取单元420b包含第二麦克风200b、第二声音模拟处理422b及第二声音A/D转换器424b，且响应于由第二麦克风200b拾取的声音而产生声音信号。第二声音模拟处理422b通过使从第二麦克风200b输出的信号穿过低通或带通滤波器而对所述信号进行滤波以选择所关注频带。第二声音模拟处理422b还放大信号且将其输出到第二声音A/D转换器424b。第二声音A/D转换器424b将从第二声音模拟处理422b输出的模拟信号转换为数字第二源信号且将其输出到系统处理单元270。如本文中所描述，第二声音获取单元420b的输出将被称为“右声音信号”。第二声音获取单元420b可包括离散装置或可集成到例如数字输出MEMS麦克风的单个装置中。

第三声音获取单元420c包含第三麦克风200c、第三声音模拟处理422c及第三声音A/D转换器424c，且响应于由第三麦克风200c拾取的声音而产生声音信号。第三声音模拟处理422c通过使从第三麦克风200c输出的信号穿过低通或带通滤波器而对所述信号进行滤波以选择所关注频带。第三声音模拟处理422c还放大信号且将其输出到第三声音A/D转换器424c。第三声音A/D转换器424c将从第三声音模拟处理422c输出的模拟信号转换为数字第三源信号且将其输出到系统处理单元270。如本文中所描述，第三声音获取单元420c的输出将被称为“中心声音信号”。第三声音获取单元420c可包括离散装置或可集成到例如数字输出MEMS麦克风的单个装置中。

在下文，第一声音获取单元420a、第二声音获取单元420b及第三声音获取单元420c可总体被称为声音获取单元420。

场检测单元432包含感应传感器215、场信号处理434及场A/D转换器436，且响应于由感应传感器215拾取的电磁场而产生信号。场信号处理434通过以下方式对从感应传感器215输出的信号进行滤波且移除来自所述信号的噪声：使信号穿过滤波器以对信号进行整形或使信号平滑。场信号处理434还放大信号且将其输出到场A/D转换器436。场A/D转换器436将从场信号处理434输出的模拟信号转换为数字金属检测信号且将其输出到系统处理单元270。场检测单元432可包括离散装置或可集成到例如数字输出模块或ASIC装置的单个装置中。

传送驱动器单元465包含一或多个电动机及使得所述电动机能够使推动辊120、馈送辊223、挪移辊260及传送辊265旋转以将顶部硬拷贝介质117传送穿过介质传送路径290所需要的控制逻辑。

系统存储器455具有RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)或其它存储器装置、硬盘或其它固定磁盘装置或柔性磁盘、光盘或其它便携式存储装置。此外，系统存储器455存储在介质传送系统10的各种控制功能中使用的计算机程序、数据库及表。此外，系统存储器455还可用于存储所捕获图像或所处理图像。

系统处理单元270具备CPU(中央处理单元)且基于存储于系统存储器455中的程序而操作。系统处理单元270可为单个可编程处理器或可由多个可编程处理器、DSP(数字信号处理器)、LSI(大规模集成电路)、ASIC(专用集成电路)及/或FPGA(场编程门阵列)组成。系统处理单元270连接到操作输入125、操作者显示器128、第一介质传感器205、第二介质传感器210、超声波传感器280、舱图像获取单元230、基座图像获取单元234、第一声音获取单元420a、第二声音获取单元420b、第三声音获取单元420c、图像处理单元485、图像缓冲器存储器475、网络接口445、系统存储器455、传送驱动器单元465。

系统处理单元270进一步控制传送驱动器单元465及舱图像获取单元230及基座图像获取单元234以获取所捕获图像。此外，系统处理单元270具有机器控制器430、图像控制器440、声音卡塞检测器450、位置卡塞检测器460、金属检测器495及多馈送检测器470。这些单元为由在处理器上操作的软件实现的功能模块。还可在独立集成电路、微处理器、DSP或FPGA上实施这些单元。

声音卡塞检测器450执行声音卡塞检测处理。在声音卡塞检测处理中，声音卡塞检测器450基于从第一声音获取单元420a获取的第一声音信号、从第二声音获取单元420b获取的第二声音信号及/或从第三声音获取单元420c获取的第三声音信号而确定是否已发生卡塞。其中声音卡塞检测器450基于每一信号或信号组合而确定已发生介质卡塞的情景可被称为声音卡塞。

位置卡塞检测器460执行位置卡塞检测处理。位置卡塞检测器460使用从第二介质传感器210获取的第二介质检测信号、从超声波检测器280获取的超声波检测信号及定时器单元480(在传送驱动器单元465使得推动辊120及馈送辊223能够馈送顶部硬拷贝介质117时经启动)来确定是否已发生卡塞。位置卡塞检测器460还可使用舱图像获取单元230及基座图像获取单元234来检测顶部硬拷贝介质117的前缘及尾缘。在此情形中，图像控制器440输出前缘及尾缘检测信号，所述前缘及尾缘检测信号与定时器单元480组合以在未在预定义时间量内获得所述前缘及尾缘检测信号的情况下确定已发生卡塞。其中位置卡塞检测器460基于第二介质检测信号、超声波检测信号、舱图像获取单元230或基座图像获取单元234而确定已发生介质卡塞的情景可被称为位置卡塞。

多馈送检测器470执行多馈送检测处理。在多馈送检测处理中，多馈送检测器470基于从超声波检测器280获取的超声信号而确定馈送模块225是否已允许多个硬拷贝介质进入介质传送路径290。其中多馈送检测器470确定多个硬拷贝介质进入介质传送路径290的情景可被称为多馈送。

金属检测器495执行金属检测处理。金属检测器495使用从场检测单元432获取的金属检测信号来确定硬拷贝介质是否含有金属材料。其中金属检测器495确定进入介质传送路径290的硬拷贝介质含有金属材料的情景可被称为金属检测异常。

机器控制器430确定是否已沿着介质传送路径290发生例如介质卡塞的失常状况。机器控制器430在存在声音卡塞、位置卡塞、金属检测异常及/或多馈送状况中的至少一者时确定已发生失常。当检测到失常时，机器控制器430基于针对失常状况的操作者预定义配置而采取行动。预定义配置的一个实例将为使机器控制器430通知传送驱动器单元465停用电动机。同时，机器控制器430使用操作者控制面板122将介质卡塞通知给用户。或者，机器控制器可在操作者显示器128上显示失常状况或经由网络接口发布失常状况通知，从而允许操作者手动采取行动来解决所述状况。

当尚未发生沿着介质传送路径290的介质卡塞时，图像控制器440致使舱成像获取单元230及基座成像获取单元234使顶部硬拷贝介质117成像以获取所捕获图像。舱成像获取单元230经由舱图像装置400、舱图像A/D转换器402及舱像素校正404使顶部硬拷贝介质117成像，而基座成像获取单元234经由基座图像装置410、基座图像A/D转换器412及基座像素校正414使顶部硬拷贝介质117成像。

在一些情形中，期望在已沿着介质传送路径290发生例如介质卡塞的失常状况时通过使传送驱动器单元465反转电动机的方向而将介质退出。然而，如果金属检测器495产生金属检测异常，那么硬拷贝介质115可为带钉书钉的或附接有纸夹。当存在例如钉书钉或纸夹的金属物体时，通过反转电动机的方向而可能对硬拷贝介质115或对介质传送路径290造成可能更多损坏。通过使用感应传感器215来确认存在金属物体，系统处理单元270可停用传送方向的反转且可通知用户通过操作者控制面板122对传送路径290进行手动清除，借此消除对硬拷贝介质115或对介质传送路径290的进一步损坏的风险。

可以各种方式来完成将感应传感器215安装于介质传送路径290中。举例来说，感应传感器215可直接模制到下部介质导引件294中，安装于下部介质导引件294下方，或安装于上部介质导引件292中。当安装于这些位置中的一或多者处时，如果感应传感器215不支持多个灵敏度水平，那么传感器的灵敏度将为固定的。

或者，可在(举例来说)下部介质导引件294中形成狭槽。此狭槽可允许感应传感器215经模制以装配到狭槽中，使得其可迅速地且容易地插入到介质传送路径290中。线束或连接器可形成到感应传感器215的一个端中以允许其连接到套在介质传送系统10内的系统。感应传感器215可用锁定突片键接以将感应传感器215锁定到正确位置中且将感应传感器215牢固地固持于下部介质导引件294中。感应传感器215的边缘可与下部介质导引件294齐平安装或感应传感器215的前缘可为斜面的以减少在将硬拷贝介质115传送经过感应传感器215时硬拷贝介质115将截短或卡塞的机会。在介质传送系统10未配置有感应传感器215的情况下，可将空白填充件插入到下部介质导引件294中以填充狭槽。

通过允许感应传感器215容易地被添加或移除，可取决于应用而装设具有不同灵敏度的感应传感器。作为一实例，采用允许具有不同灵敏度的感应传感器的容易添加或移除的系统可用于辅助通过验证嵌入于文档内的金属条带而检测假币或文档。图像控制器440可配置工作规范以使得图像处理单元485能够执行额外图像分析以检验假币或文档伪造。介质传送系统10内的辊可安装于金属轴件上。一或多个感应传感器215可安装于金属轴件中的一或多者附近，使得感应传感器215检测在将硬拷贝介质115传送穿过介质传送路径290时轴件的位移。通过处理关于轴件的位移的信息，可确定整个介质传送路径290内的硬拷贝介质115的前缘及尾缘的位置。可将此位置信息发送到执行位置卡塞检测处理的位置卡塞检测器460。此处理允许系统追踪硬拷贝介质115在介质传送路径290内的位置以确定是否已发生位置卡塞。还可使用霍尔效应传感器、光学传感器或经配置以检测轴件的移动的任何其它传感器来测量轴件的位移。

另外，轴件的位移量与硬拷贝介质115的厚度直接相关。一旦已知介质的厚度，系统处理单元270便可定制化多馈送检测器470或声音卡塞检测器450的配置以针对所述硬拷贝介质115优化其性能。举例来说，已知较厚硬拷贝介质115在将硬拷贝介质115传送穿过介质传送路径290时产生更多噪声。因此，已知介质的厚度，系统处理单元270可动态地调整多馈送检测器470或声音卡塞检测器450的灵敏度。系统处理单元270还可基于介质的厚度而将硬拷贝介质115分类或归类。

图5A、图5B及图5C是图解说明附接到硬拷贝介质的各种金属物体的视图。在图5A中，硬拷贝介质500含有垂直地附接到硬拷贝介质500的钉书钉510。图5B图解说明含有水平地附接到硬拷贝介质520的钉书钉530的硬拷贝介质520。钉书钉的宽度定义为穿通硬拷贝介质的两个支腿之间的距离且有时称为冠部。钉书钉的规格被称为制成钉书钉的金属的直径。图5C图解说明在金属箔550附接到硬拷贝介质540的情况下的硬拷贝介质540。平行于硬拷贝介质的前缘的边缘被称为箔的宽度，而垂直于前缘的边缘被称为高度。

图5C中的硬拷贝介质540可表示具有金属箔550的支票。与感应传感器215一起使用图像获取单元230及234，系统处理单元270可配置图像控制器440从而识别支票以进行特殊处理，例如提取支票信息以便以电子方式处理支票。系统处理单元还可配置网络控制器490以将支票的所捕获图像或所提取支票信息发送到网络接口445以分布到各种接收者。另外，系统处理单元270可发布将支票归类到替代输出托盘中因此将支票与输出托盘190中的正常输出硬拷贝介质150分开的命令。

图6A、图6B及图6C图解说明从含有如图5A到5C中所展示的各种金属物体的硬拷贝介质获取的来自场检测单元432的实例性波形。图6A中所展示的曲线图600图解说明当将硬拷贝介质500传送经过感应传感器215时来自场检测单元432的输出波形610。在此配置中，钉书钉510平行于如由箭头A4指示的传送方向而定位。在时间T1处，已检测到由钉书钉510导致的磁场中的扰动且场检测单元432的输出改变指示金属物体的存在的状态。在时间T2处，钉书钉510穿过磁场且场检测单元432的输出将其状态改变回为其正常状态。时间0对应于机器控制器430激活传送驱动器单元465以激活推动辊120从而将顶部硬拷贝介质117朝向馈送辊223及分离辊220拉动。定时器单元480可用于确定时间延迟TD1，时间延迟TD1表示从激活传送驱动器单元465到指示金属物体的存在的场检测单元432的输出发生改变的时间。另外，定时器单元480可用于确定金属物体在场内的持续时间，如在图6A中表示为TD2。由于钉书钉510平行于如由箭头A4指示的传送方向而定位，因此钉书钉510的宽度由TD2的持续时间表示。

可由下文所展示的公式使用传送驱动器单元465驱动电动机的速度将时间延迟转换为距离。

距离＝时间延迟*传送速度

使用传送驱动器单元465驱动电动机的速度，可依据TD1计算钉书钉从硬拷贝介质的前缘的位置，且可依据TD2计算钉书钉的物理宽度。钉书钉510的厚度或直径将与强度相关。

图6B中所展示的曲线图620图解说明当将硬拷贝介质520传送经过感应传感器215时来自场检测单元432的输出波形630。在此配置中，钉书钉530垂直于如由箭头A4指示的传送方向而定位。在时间T3处，已检测到由钉书钉530导致的磁场中的扰动且场检测单元432的输出改变指示金属物体的存在的状态。在时间T4处，钉书钉530穿过磁场且场检测单元432的输出将其状态改变回为其正常状态。时间0对应于机器控制器430激活传送驱动器单元465以激活推动辊120从而将顶部硬拷贝介质117朝向馈送辊223及分离辊220拉动。定时器单元480可用于确定时间延迟TD3，时间延迟TD3表示从激活传送驱动器单元465到指示金属物体的存在的场检测单元432的输出发生改变的时间。另外，定时器单元480可用于确定金属物体在场内的持续时间，如在图6B中表示为TD4。由于钉书钉530垂直于如由箭头A4指示的传送方向而定位，因此脉宽TD4比宽度TD2窄得多。基于窄脉冲而知晓物体迅速地穿过场。钉书钉530的宽度与强度相关。在此情形中，钉书钉530垂直于传送方向，因此钉书钉的全宽度同时在场中。钉书钉530越宽，强度越大。使用传送驱动器单元465驱动电动机的速度，使用以下公式依据TD3计算钉书钉从前缘的位置，且钉书钉530的厚度或直径将与强度相关。

图6C中所展示的曲线图640图解说明当将硬拷贝介质540传送经过感应传感器215时来自场检测单元432的输出波形650。在此配置中，硬拷贝介质540含有金属箔550。在时间T5处，已检测到由金属箔550导致的磁场中的扰动且场检测单元432的输出改变指示金属物体的存在的状态。在时间T6处，金属箔550穿过磁场且场检测单元432的输出将其状态改变回为其正常状态。由于金属箔550为均匀大小及一致性，因此前缘及尾缘将在场检测单元432的输出处产生类似强度水平。时间0对应于机器控制器430激活传送驱动器单元465以激活推动辊120从而将顶部硬拷贝介质117朝向馈送辊223及分离辊220拉动。

定时器单元480用于确定时间延迟TD5，时间延迟TD5表示从激活传送驱动器单元465到指示金属物体的存在的场检测单元432的输出发生改变的时间。另外，定时器单元480用于确定金属箔550在场内的持续时间，如在图6C中表示为TD6。金属箔550的长度由TD6的持续时间表示。使用传送驱动器单元465驱动电动机的速度，依据TD5计算金属箔550的位置，且依据TD6计算金属箔550的物理长度。金属箔550的宽度与强度相关。强度越大，金属箔越宽。

如图6A中所见，金属物体与场待在一起越久，场将被破坏越久。波形620图解说明金属物体迅速地穿过场(如由窄脉冲表示)，但对场的破坏强度相当多于波形600。场破坏的强度与在感应传感器215下的金属物体的量直接相关，而场破坏的持续时间与金属物体在场中待的时间量直接相关。

图7是用于确定金属物体在硬拷贝介质中的存在的过程的流程图的实例。在框710中处理来自感应传感器215的感应信号700，其中提取感应信号700的波形。框720、730、740及750测试所提取波形以确定是否存在金属物体。

框720将所检测波形的最大强度与强度阈值T_I1进行比较。如果最大强度大于强度阈值T_I1，那么处理继续到其中指示金属检测异常的框760。如果最大强度不大于强度阈值T_I1，那么测试移动到将最大脉宽与脉宽阈值T_P1进行比较的框730。

框730将最大脉宽与脉宽阈值T_P1进行比较。如果最大脉宽大于脉宽阈值T_P1，那么处理继续到其中指示金属检测异常的框760。如果最大脉宽不大于脉宽阈值T_P1，那么测试移动到将最大强度与强度阈值T_P2进行比较的框740。

框740将最大强度与强度阈值T_I2进行比较。如果最大强度小于强度阈值T_I2，那么处理移动到框770以继续。如果最大强度大于强度阈值T_I2，那么处理继续到框750，其中框750将最大脉宽与脉宽阈值T_P2进行比较。如果最大脉宽大于脉宽阈值T_P2，那么处理继续到其中指示金属检测异常的框760。如果最大脉宽不大于脉宽阈值T_P2，那么过程移动到框770以继续。

图8展示在麦克风中的一者处捕获的音频分布曲线800与由感应传感器215捕获的感应信号810之间的关系。通过组合感应信号810与在麦克风200a、200b及200c中的一或多者处捕获的音频信号800，可避免由具有嵌入式金属材料的硬拷贝介质产生的假卡塞。由于大多数硬拷贝介质卡塞是附接有钉书钉或纸夹的多个硬拷贝介质的结果，因此当组合音频分布曲线800与从场检测单元432输出的感应信号810时可在由声音卡塞检测器450执行的声音卡塞检测处理中使用较低响度阈值。由于感应传感器215安装于麦克风200c上游处，因此当感应传感器215在硬拷贝介质下面附接到硬拷贝介质时在顶部硬拷贝介质开始起皱之前感应传感器215将开始检测金属物体。如果金属检测器指示存在金属物体，但音频处理未检测到卡塞，那么可允许介质沿着传送路径继续。

在图8中的时间T9处，感应信号810回应于由感应传感器215检测到金属物体而开始改变状态。在T9处，声音卡塞检测处理切换到较低阈值以允许声音卡塞检测处理检测具有较低最大响度的硬拷贝介质卡塞。如上所述，较低阈值可为必要的，因为经传送穿过装置的多个介质纸张可产生较低声音分布曲线(与单个纸张相比较)。因此，当多个纸张附接有钉书钉、纸夹或其它金属物体时，可响应于来自感应传感器的信号而自动调整声音阈值以计及此情况。

如果在金属检测处理检测到金属物体的存在时声音卡塞检测处理检测到声音卡塞，那么发布失常状况。另一方面，如果在金属检测处理检测到金属物体的存在时声音卡塞检测处理未检测到声音卡塞，那么顶部硬拷贝介质117可具有嵌入式磁性条带或标签。通过组合金属检测处理与声音卡塞检测处理，可避免假失常状况。

或者，可组合感应信号810与从超声波检测器280获取的超声波检测信号。由于大多数硬拷贝介质多馈送是附接有钉书钉或纸夹的多个硬拷贝介质的结果，因此在由多馈送检测器470执行的多馈送检测处理中使用的阈值可经调整以便改变多馈送检测的灵敏度。不同灵敏度对于多馈送检测处理可为必要的，因为经传送经过超声波检测器280的多个介质纸张可产生不同超声波检测信号分布曲线(与单个纸张相比较)。因此，当多个纸张附接有钉书钉、纸夹或其它金属物体时，可响应于来自感应传感器的信号而自动调整多馈送灵敏度以计及此情况。

由于感应传感器215安装于超声波检测器280上游，因此在顶部硬拷贝介质到达超声波检测器280之前感应传感器215将开始检测金属物体。通过组合感应信号810与超声波检测器280的输出，可通过改变多馈送检测的灵敏度而减少遗漏的多馈送。另外，如果金属检测器指示存在金属物体，但多馈送检测处理未检测到多馈送，那么顶部硬拷贝介质117可具有嵌入式磁性条带或标签，且可允许介质沿着传送路径继续。如果金属检测器未指示存在金属物体，但多馈送检测处理检测到多馈送，那么顶部硬拷贝介质117可具有非磁性条带或标签，且可允许介质沿着传送路径继续。在两种情形中，可通过组合感应信号810与超声波检测器280的输出而减少假多馈送。另外，来自感应传感器、麦克风传感器及超声波检测器的信号可在处理中全部经组合。

图9是图解说明可执行的额外处理的流程图。框940对来自声音获取单元420的音频输出执行声音检测处理以产生来自麦克风200a、200b及200c的信号的响度950。同时，在框910中处理来自感应传感器215的感应信号900，其中提取感应信号900的波形。框920测试所提取波形以确定是否存在金属物体。如果来自框910的提取波形超过预定义强度阈值或持续时间阈值，那么产生YES条件且处理移动到框960，其中可检验麦克风200a、200b及200c处的响度950。框960随着时间而追踪响度950以确定总体响度是增加还是减小。如果总体响度950增加，那么从910提取的波形表示硬拷贝介质具有附接到其的金属且处理移动到框970，其中发布卡塞。如果总体响度950不增加，那么从910提取的波形可表示箔嵌入到硬拷贝介质中且处理以框930继续。具有金属材料(例如箔)的硬拷贝介质可为任何形式，包含但不限于支票、信用卡或借记卡、智能卡或其它硬拷贝介质，其中数据嵌入于磁性条带或集成电路中。

图10展示在感应传感器安装于输入托盘中的情况下的系统。如图10中所见，感应传感器1000可安装于输入托盘110中。通过将感应传感器1000安装于输入托盘110中，较大感应传感器1000及场可用于一次检验输入托盘110中的所有硬拷贝介质115。可通过在操作者控制面板122上的操作者显示器128中显示消息而将关于输入托盘110中的硬拷贝介质115存在问题通知给操作者。此允许操作者在将文档传送到装置中之前采取行动，因此避免卡塞及对硬拷贝介质或介质传送装置自身的可能损坏。除如上文所描述的安装于介质传送系统内的感应传感器之外还可使用输入托盘中的此感应传感器，或可替代安装于介质传送系统内的感应传感器而使用输入托盘中的此感应传感器。感应传感器1000还可安装于输入侧导引件130中。

如图11中所展示，可检测存在于硬拷贝介质上的金属代码，例如条形码。金属材料用于以包含但不限于箔或金属油墨的任何形式形成金属代码1100。举例来说，如图11中所展示，金属代码可为包括由厚金属材料形成的粗黑线1110、1120及1130(以非金属间隙间隔开)的条形码1100。使用薄金属材料形成细线1140。条形码可包含粗线1110、1120及1130与细线1140之间的统一间距。还可使用其它条形码图案，包含在线之间具有变化厚度或间距的代码。

通常，当特定硬拷贝介质115需要特殊处理或异常处理时，将其上具有修补程序代码或非金属条形码的分离纸张放置在需要特殊处理的硬拷贝介质115前面。特殊处理或异常处理可包含(举例来说)启用或停用颜色捕获，或执行其中移除文档中的特殊颜色的颜色脱落功能。

当由获取单元230及234捕获分离纸张的图像时，将所述图像传递到系统处理单元270，其中图像控制器440处理所捕获图像以解码分离纸张上的修补程序代码或条形码。来自修补程序代码或条形码的经解码信息指示在分离纸张后面的硬拷贝介质115需要特殊处理，且应越权控制介质传送系统的当前配置。然而，典型分离纸张的使用需要将分离纸张介质手动插入于输入托盘110中的硬拷贝介质堆叠中以及一旦分离纸张已穿过介质传送系统便从输出托盘手动移除分离纸张。另外，由于必须使分离纸张成像，因此需要特殊处理的硬拷贝介质必须穿过介质传送系统且在指令甚至可被读取之前由获取单元230及234成像。因此，仅仅将重新配置系统的指令移动到需要特殊处理的硬拷贝介质115不足以消除分离纸张，因为获取单元无法捕获指令且同时自身经重新配置。

为避免关于典型分离纸张所需要的手动插入及移除，且允许在硬拷贝介质前进到获取单元230及235之前所编码指令的较早检测，特殊指令可替代地编码于放置于需要特殊处理的硬拷贝介质上或嵌入于需要特殊处理的硬拷贝介质内的金属代码内。接着可由感应传感器215检测这些金属代码。所述金属代码可呈如下形式：修补程序代码、条形码或适合于编码系统处理单元270可用以修改或越权控制当前系统配置的信息的任何形式。举例来说，金属代码可含有指示图像控制器440应配置工作规范以启用或停用对发送到图像处理单元485的所捕获图像执行的不同图像处理的信息。

由于感应传感器215位于获取单元230及234上游，因此可在需要特殊处理的硬拷贝介质到达获取单元230及234之前检测且解码编码于金属代码中的指令。因此，系统处理单元270及获取单元可正确地经配置以在硬拷贝介质沿着介质传送路径移动时实现由所编码指令指示的所需特殊处理。此消除在硬拷贝介质115前面插入分离纸张介质的需要。

金属代码还可用于支持特殊文档的异常处理。举例来说，有时，需要扫描太宽而不能适配穿过介质传送路径290的硬拷贝介质115。硬拷贝介质115可对半折叠且接着放置到其上具有将向系统处理单元270指示应停用多馈送检测器470或声音卡塞检测器450的金属代码的携载纸张上。另外，图像控制器440可配置工作规范以使图像处理单元485以电子方式“展开”文档并且重新汇编文档且将图像递送至网络控制器490好似穿过足够宽以处置宽硬拷贝介质的介质传送路径290扫描硬拷贝介质115。

图12展示在存在条形码(例如图11中所展示的条形码)时表示为二进制信号波形1210的场检测单元432的输出。此波形1210由金属检测处理使用以进行条形码检测。在时间T1处，检测到线1110的起点。在时间T2处，检测到线1110的终点。在时间T3处，检测到线1120的起点。在时间T4处，检测到线1120的终点。在时间T5处，检测到线1130的起点。在时间T6处，检测到线1130的终点。在时间T7处，检测到线1140的起点。在时间T8处，检测到线1140的终点。定时器单元确定时间延迟TD1，时间延迟TD1表示从激活传送驱动器单元465到指示金属物体的存在的场检测单元432的输出的状态发生改变的时间。另外，定时器单元480用于确定金属物体条形码线的厚度，其中TD2、TD4、TD6及TD8表示黑线1110、1120、1130及1140的厚度。线之间的间距由TD3、TD5及TD7表示。具有检测条形码的能力产生针对关于硬拷贝介质可进行的事情的许多不同选项。条形码可告知系统处理单元270在其中期望将硬拷贝介质归类到多个输出托盘的应用中硬拷贝介质应去向何处。条形码还可确定由图像控制器440执行且其中网络控制器490发送最后图像的图像处理。

图13图解说明具有跨越介质传送路径290的宽度定位的多个感应传感器1310A到1310F的系统。感应传感器1310A到1310F允许在具有可个别地接通及关断的检测“区带”的能力的情况下更灵活地检测金属材料。监测不同检测区带可提供介质传送系统内指示金属物体目前定位于何处的检测位置。另外，具有多个区带允许一些感应传感器1310A到1310F经分配以用于检测条形码而其它感应传感器用于钉书钉检测。作为实例，图13展示位于顶部硬拷贝介质117的左上角中的钉书钉1320及在顶部硬拷贝介质117的右侧上的使用金属材料的条形码图案1130。感应传感器1310A到1310C可经配置以用于钉书钉检测而感应传感器1301D到1301F可经配置以用于条形码检测。

图14图解说明其中可确定金属物体的位置的系统的配置。在图14中，感应传感器1400、1410、1420及1430跨越介质传送路径290的宽度定位。感应传感器1400及1410经布置以形成角度θ₁且感应传感器1420及1430经布置以形成角度θ₂。当传送驱动器单元465使得推动辊120及馈送辊223能够馈送顶部硬拷贝介质117时，将含有钉书钉1440的顶部硬拷贝介质117拉动到介质传送路径290中。钉书钉1440将在时间延迟TDT1之后经过位置A处的感应传感器1400且接着在延迟TDT2之后经过位置B处的金属检测器1410。

定时器单元480用于确定时间延迟TDT1，时间延迟TDT1表示从激活传送驱动器单元465以启用馈送顶部硬拷贝介质117的馈送模块225到钉书钉1440横越感应传感器1400时的时间。定时器单元480还用于确定时间延迟TDT2。使用传送驱动器单元465驱动电动机的速度，依据TDT1计算钉书钉1240从顶部硬拷贝介质117的前缘的位置且依据TDT2计算点A与B之间的距离。

图15展示当钉书钉1440横越感应传感器1400及1410时形成的直角三角形。节段AB的长度(标记为Y)是依据TDT2计算的点A与B之间的距离。由感应传感器1400及1410形成的角度θ₁(如图14中所见)在图15中由θ表示。值X表示顶部硬拷贝介质117上的钉书钉1440相对于介质传送路径290的中心的位置。使用下式，可计算X的长度。

有时，顶部硬拷贝介质117的前缘可预置在推动辊120下方，或推动辊120可在顶部硬拷贝介质117开始移动之前在顶部硬拷贝介质117上自旋。这两个条件会增添钉书钉1440的位置的以上计算的误差。如图16中所见，可在感应传感器1400及1420与馈送辊223之间添加介质传感器1600。介质传感器1600可通过从确定钉书钉1440的位置的计算消除因预置或推动辊120自旋所引入的任何误差而提供前缘的较准确位置。在图16中，时间延迟TD1现在经测量为从介质传感器1600到钉书钉1440横越感应传感器1400时。

如果钉书钉1440位于顶部硬拷贝介质117的左侧上，那么感应传感器1420及1430将与感应传感器1400及1410相同地起作用。另外，所述感应传感器的精确位置对于定位钉书钉1440并非关键的，只要感应传感器1400及1420垂直于如由A4所展示的传送方向且感应传感器1410及1430相对于感应传感器1400及1420形成固定角度。

Claims (36)

1.一种介质传送系统，其用于检测待输入到所述介质传送系统中的介质中的金属代码且基于所述金属代码而配置所述系统，所述介质传送系统包括：

输入托盘，其经配置以固持待馈送到所述介质传送系统中的介质，所述介质中的至少一些介质包含体现经编码信息或指令的金属代码；

一或多个辊，其经配置以从所述输入托盘且沿着介质传送路径输送所述介质；

一或多个感应传感器，其定位在从所述输入托盘进入所述介质传送路径的介质进入点附近，其中所述一或多个感应传感器经配置以检测所述金属代码且输出表示所述金属代码的金属检测信号；

处理单元，其与所述至少一个感应传感器通信，所述处理单元经配置以：

接收所述金属检测信号；

解码所述信息或指令；且

基于所述经解码信息或指令而发布配置所述介质传送系统的命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述金属代码为金属条形码或修补程序代码。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入托盘经配置以接收含有至少一个金属代码的折叠文档，且其中所述处理单元经配置以解码来自所述至少一个金属代码的命令以将文档传送系统配置为使所述文档成像且以电子方式展开所述文档。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述介质中的至少一些介质为支票，且其中所述金属代码包含于所述支票上的金属箔或金属油墨中。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理单元经配置以将所述介质传送系统中的图像控制器配置为识别支票以进行特殊处理。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述特殊处理包含从所述金属箔或金属油墨提取支票信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述一或多个辊包含馈送辊，且其中所述一或多个感应传感器中的至少一者定位在所述介质传送系统中的所述馈送辊附近。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一或多个感应传感器中的至少一者位于所述输入托盘中。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个感应传感器包含多个感应传感器。

10.一种用于基于待输入到介质传送系统中的介质中的金属代码而配置所述介质传送系统的方法，其包括：

将待馈送到所述介质传送系统中的介质输入到输入托盘中，所述介质中的至少一些介质包含体现经编码信息或指令的金属代码；

借助一或多个辊从所述输入托盘且沿着介质传送路径输送所述介质；

借助定位在从所述输入托盘进入所述介质传送路径的介质进入点附近的一或多个感应传感器检测所述金属代码；

从所述感应传感器输出表示所述金属代码的金属检测信号；

在处理单元处接收所述金属检测信号；

由所述处理单元解码所述信息或指令；及

基于所述经解码信息或指令而从所述处理单元发布配置所述介质传送系统的命令。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述金属代码为金属条形码或修补程序代码。

12.根据权利要求10所述的方法，其中输入介质包含输入折叠文档，所述折叠文档含有指示其为折叠文档的至少一个金属代码，所述方法进一步包括将文档传送系统配置为使所述文档成像且以电子方式展开所述文档。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述介质中的至少一些介质为支票，且其中所述金属代码包含于所述支票上的金属箔或金属油墨中。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括将所述介质传送系统中的图像控制器配置为识别支票以进行特殊处理。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述特殊处理包含从所述金属箔或金属油墨提取支票信息。

16.根据权利要求10所述的方法，其中所述一或多个辊包含馈送辊，且其中所述一或多个感应传感器中的至少一者定位在所述介质传送系统中的所述馈送辊附近。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述一或多个感应传感器中的至少一者位于所述输入托盘中。

18.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个感应传感器包含多个感应传感器。

19.一种介质传送系统，其用于检测待输入到所述介质传送系统中的介质中的金属物体，所述介质传送系统包括：

输入托盘，其经配置以固持待馈送到所述介质传送系统中的介质；

一或多个辊，其经配置以从所述输入托盘且沿着介质传送路径输送所述介质，所述一或多个辊由一或多个电动机驱动；

一或多个感应传感器，其接近于所述介质传送路径而定位，其中所述一或多个感应传感器经配置以检测金属材料的存在且输出金属检测信号；

处理单元，其与所述感应传感器通信，所述处理单元经配置以接收所述金属检测信号并且进一步经配置以分析所述信号且确定所述介质是否含有金属物体；

所述处理单元进一步经配置以检测所述介质传送系统中的介质卡塞的存在，且其中所述处理单元经配置以在所述介质含有金属物体时响应于所检测到的介质卡塞而从反向方向停用所述电动机。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述金属物体为钉书钉及纸夹中的至少一者。

21.根据权利要求19所述的系统，其进一步包括沿着所述介质传送路径定位的至少一个麦克风，所述至少一个麦克风经配置以检测所传送的所述介质的声音且产生表示所述声音的信号。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述处理单元经配置以分析来自所述至少一个麦克风的所述声音信号且基于所述所分析信号而指示介质卡塞的存在。

23.根据权利要求19所述的系统，其中所述一或多个辊包含馈送辊，且其中所述一或多个感应传感器中的至少一个者定位在所述介质传送系统中的所述馈送辊附近。

24.根据权利要求19所述的系统，其中所述一或多个感应传感器中的至少一者位于所述输入托盘中。

25.根据权利要求19所述的系统，其中所述至少一个感应传感器包含多个感应传感器，且其中所述处理器经配置以基于来自所述多个感应传感器的所述金属检测信号而确定所述介质上的所述金属物体的位置。

26.根据权利要求19所述的系统，其中所述介质传送系统包含下部介质导引件及上部介质导引件，且其中至少一个感应传感器安装于所述下部介质导引件或所述上部介质导引件上。

27.根据权利要求19所述的系统，其进一步包括经配置而以可移除方式接纳感应传感器的狭槽。

28.一种用于检测待输入到介质传送系统中的介质中的金属物体的方法，其包括：

将待馈送到所述介质传送系统中的介质输入到输入托盘中；

借助由一或多个电动机驱动的一或多个辊从所述输入托盘且沿着介质传送路径输送所述介质；

借助接近于所述介质传送路径定位的一或多个感应传感器检测金属材料的存在；

从所述感应传感器输出金属检测信号；

在与所述至少一个感应传感器通信的处理单元处接收所述金属检测信号，所述处理单元分析所述金属检测信号且确定所述介质是否含有金属物体；

所述处理单元进一步检测所述介质传送系统中的介质卡塞的存在，且在所述介质含有金属物体时响应于所检测到的介质卡塞而从反向方向停用所述电动机。

29.根据权利要求28所述的方法，其中所述金属物体为钉书钉及纸夹中的至少一者。

30.根据权利要求28所述的方法，其进一步包括使用沿着所述介质传送路径定位的至少一个麦克风检测所传送的所述介质的声音，且产生表示所述声音的信号。

31.根据权利要求21所述的方法，其中所述处理单元进一步分析来自所述至少一个麦克风的声音信号且基于所述所分析信号而指示介质卡塞的存在。

32.根据权利要求28所述的方法，其中所述一或多个辊包含馈送辊，且其中所述一或多个感应传感器中的至少一者定位在所述介质传送系统中的所述馈送辊附近。

33.根据权利要求28所述的方法，其中所述一或多个感应传感器中的至少一者位于所述输入托盘中。

34.根据权利要求28所述的方法，其中所述至少一个感应传感器包含多个感应传感器，且其中所述处理器经配置以基于来自所述多个感应传感器的所述金属检测信号而确定所述介质上的所述金属物体的位置。

35.根据权利要求28所述的方法，其中所述介质传送系统包含下部介质导引件及上部介质导引件，且其中至少一个感应传感器安装于所述下部介质导引件或所述上部介质导引件上。

36.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括在所述介质传送系统中设置经配置而以可移除方式接纳感应传感器的狭槽。