CN109891526A - 电磁执行机构 - Google Patents
电磁执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109891526A CN109891526A CN201780064987.5A CN201780064987A CN109891526A CN 109891526 A CN109891526 A CN 109891526A CN 201780064987 A CN201780064987 A CN 201780064987A CN 109891526 A CN109891526 A CN 109891526A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- armature
- electromagnetic actuator
- lid
- pole pipe
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/127—Assembling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/081—Magnetic constructions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电磁执行机构(10),其包括:能够沿纵向轴线(14)在电枢空间(34)中运动的电枢(36);围绕所述纵向轴线(14)延伸的线圈,用于产生使所述电枢(36)运动的磁场;与所述电枢(36)运动耦合的执行元件(46),特别是用于对压力调节阀的阀元件进行操纵;用于引导磁通的极盘(61);和限定所述电枢空间(34)的盖(32),其中,所述盖(32)和所述极盘(61)在一起是一件式的构件。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的电磁执行机构。
背景技术
在现代的机动车自动变速器中,使用液压操纵的离合器来变换挡位。为了使得换挡过程平稳地并且对驾驶员来说不可察觉地进行,必要的是,根据预先给定的压力斜面(Druckrampen)以最高的压力精确性来设定离合器上的液压压力。为此目的所需的压力借助于液压的压力调节阀有规律地提供。这些压力调节阀尤其可以通过电磁执行机构进行操纵。电磁执行机构的示例可以在DE 10 2012 223 430 A1和DE 10 2008 044 237 A1中找到。
发明内容
通过根据权利要求1的电磁执行机构来解决基于本发明的问题。在从属权利要求中给出了有利的改进方案。此外,对于本发明来说重要的特征位于接下来的描述和附图中,其中所述特征不仅在单独的情况下而且在不同的组合中对于本发明来说都是重要的,对此无需再次明确地指出。
本发明的优点在于,盖具有极盘并且因此一件式地构造,因此可以节省材料和成本。节省成本在此是由于减少了对制造设备的投资,并且特别是由于可以将盖和极盘仅在单个工序中就固定到执行机构上。此外,因为实现了极盘的功能、即磁通,并且因此闭合磁回路,以及借助于单个的构件履行盖的功能、即特别是对电枢空间的轴向限定,功能集成也有利地发生。但是也实现了,盖在特别是执行机构壳体上的灵活固定以及用于线圈的电接头在盖上的灵活布置。
在一种设计方案中,盖被构造为罐形并且具有盖罩和盖底部,其中盖罩和/或盖底部贴靠在限定电枢空间的极管上。因此,极管在径向方向上、也就是说垂直于纵向轴线地限定电枢空间,而盖在轴向端侧上限定电枢空间。一方面,极管在此用于支承和引导电枢,另一方面,通过极管也引导能够由线圈产生的磁通。
在这种关系下尤其可以考虑,要么仅盖罩径向地贴靠在极管上,要么盖罩和盖底部都径向地和轴向地贴靠在极管上。在从极管到盖的径向的和/或轴向的过渡部处,形成磁过渡部(Uebergang),使得磁通从极管到具有极盘或形成极盘的盖,以便形成磁回路。在此,磁通过渡面越大,磁效率也越高。特别地,当盖径向地和轴向地贴靠在极管上时,可以形成几乎无气隙的轴向过渡面,这导致提高的磁效率。
在另一种设计方案中,极管具有由线圈包围的第一区段和由盖罩包围的第二区段,其中第二区段的外直径比第一区段的外直径大10%至30%、特别是20%。由此,可以形成大的径向磁通过渡面,而极管上的切削量(Zerspanungsvolumen)不会增加太多。此外,由此确保了,在盖上针对插头切口存在足够的自由空间供使用,该插头切口用于布置对线圈进行电连接的电插头。
还可以考虑的是,盖底部具有至少一个构造为电枢止挡部的突出部。特别地,可以存在多个突出部。由此特别是可以在盖上防止电枢的所谓的磁粘结(magnetischesKleben),因为当电枢贴靠在盖上时,到盖上的接触面相对较小,并且在电枢和盖底部之间由于形成突出部而存在间隙。
在这种情况下,盖罩和/或盖底部可以具有至少一个凹槽,用于使电枢空间通风。尤其可以考虑的是,设置有至少一个凹槽,该凹槽在盖底部和盖罩上延伸。因此,尽管将极盘集成到盖中,但是可以穿过凹槽实现对电枢空间的通风,或者可以将液压流体从电枢空间输送出去或者将其输送进入到该电枢空间中。
还可以考虑的是,盖底部与极管是间隔开的。特别地,由此可以确保,轴向的固定力对可能设置在极管中的V形凹槽没有有害影响。在一件式极管中实现这种V形凹槽,用于产生磁分离。
在这种关系下尤其可以规定,在极管的背离盖的侧上设置一限定电枢空间的磁通盘,该磁通盘与极管固定地连接、特别是压接或压紧(verpresst)。磁通盘尤其可以设置在电枢空间的与极盘对置的轴向端上,并且同样用于引导磁通并因此用于提供磁回路。
为了确保这种间隔、特别是当盖底部与极管间隔开时,有利地可以考虑将极管与磁通盘(Flussscheibe)固定地连接。
在这种关系下可以考虑的是,盖罩在外侧具有至少一个突出部,其中突出部支撑在执行机构壳体上。由此可以确保,当突出部贴靠在执行机构壳体上时,于是提供盖底部和杆管之间的轴向间隔。
此外建议,盖包括凹陷部,用于布置对线圈进行通电的电插头。凹陷部尤其可以构造为圆节段,使得从在其他情况下呈圆形的盖切出圆节段,从而由此可以引导电插头或者可以将电插头布置在圆节段上。
此外,可以考虑的是,以粉末冶金(pulvermetallurgisch)、特别是烧结的方式来制造盖。由此,可以使用具有良好磁特性的材料。另外,在此可以特别简单且成本有利地、以小的时间耗费和成本耗费在盖上形成用于电枢的凹槽或止挡部区域,或者也可以形成用于插入插头的凹陷部。
特别可以设想的是,在压力调节阀中设置本文提出的执行机构,其中用于对工作介质、例如油进行引导和压力调节的阀元件能够借助于执行元件进行操纵。这种压力调节阀尤其可以用在轿车自动变速器中,以便对离合器进行液压操纵从而变换挡位。
附图说明
本发明的其它的特征、应用可能性和优点由下面对本发明的实施例的描述给出,借助于附图对这些实施例进行解释。附图中:
图1示出了穿过根据第一实施方式的电磁执行机构的纵向截面;
图2示出了根据图1的执行机构的盖的透视图;
图3示出了穿过根据第二实施方式的电磁执行机构的纵向截面;并且
图4示出了根据图3的执行机构的盖的透视图。
功能等效的元件和区域在以下附图中具有相同的附图标记,并且不再详细解释。
具体实施方式
在图1中,用于未详细标识的压力调节阀的电磁执行机构整体上标有附图标记10。执行机构10包括基本上呈管状的壳体12,该壳体尤其可以由滚压的和结合(verknuepften)的板构件制成。壳体12基本上围绕纵向轴线14旋转对称地延伸。在壳体12中,线圈体16同样围绕纵向轴线14旋转对称地延伸地布置,该线圈体承载磁线圈18。可以利用未详细示出的电接头向磁线圈18供应电流。在线圈体16内设置有极管20。极管20具有由线圈18包围的第一柱形区段21和设置在图1的右侧端部区域上的第二区段23。第一区段21具有外直径D1,而第二区段23具有外直径D2,其中D2大约比D1大20%。极管20在其外周22上在区段21的区域中具有总体上大致呈V形的切口24。
切口24就此而言被构造为V形凹槽并用于防止磁短路。此外,极管20具有柱形的阶梯状的内凹陷部26。该内凹陷部从图1中所示的极管的右端一直延伸至设置在左侧的端部区域中的磁轭28,该磁轭包括贯通开口30。内凹陷部26在第一轴向端部处由轭28限定,在径向方向上由极管20限定,并且在第二轴向端部处由盖32限定。柱形的凹陷部26形成电枢空间34,电枢36可滑移地支承在所述电枢空间中。螺栓44被压入到电枢36的中央凹陷部42中。如果电枢朝轭28的方向运动,则螺栓44贴靠到执行机构10的执行元件46上。执行元件46两件式地构造,并且包括穿过贯通开口30引导的挺杆48以及按压在挺杆上的分离件50,螺栓44可以贴靠在该分离件上。执行元件46尤其可以构造用于对压力调节阀的未详细示出的阀元件进行操纵。圆环形的磁通盘40被套放到轭28的、构造为突出部的、柱形的自由端部38上。磁通盘40用于引导由磁线圈18产生的磁通。
特别是从图2中可以看出,盖32被构造为罐形并且具有盖罩52和盖底部54。根据图1,盖罩52的内周面55贴靠在极管20的第二区段23的外周面57上。另外,盖底部54轴向地贴靠在极管20的第二区段23上。由此,可以提供特别大的磁通过渡面。为了形成电枢止挡部56,盖底部54具有多个突出部。此外,在盖32中设置有通风凹槽58,该通风凹槽从盖底部54延伸经过盖罩52。为了形成用于电插头的切口,从在其他方面呈柱形的盖32切出圆节段,使得盖罩52的区段60被构造为直线。
然后,执行机构10的作用方式如下:如果向磁线圈18施加电流,则由此产生磁通,其中在极管20、磁通盘40和盖32之间形成磁回路。因此,盖32至少部分地是磁性的,并且因此形成极盘61。由通过磁回路的磁通产生到电枢36上的磁力,该电枢由此根据对线圈18的电流加载而沿着纵向轴线14移动。由于与执行元件46的运动耦合,所述执行元件同样沿着纵向轴线14在轴向方向上运动。
与图1和图2中所示的实施方式相区别的是,在图3中,虽然盖罩52的内周面55贴靠在极管20的第二区段23的外周面57上。然而,盖底部54沿纵向轴线14在轴向方向上与极管20间隔开距离D3。由此虽然减小了磁通过渡面。然而,这确保了,通过盖32的轴向固定力不会对极管20的V形切口24产生有害影响。为了确保轴向间隔,极管20与磁通盘40固定地连接,例如压接或压紧。此外,盖32支撑在壳体12上,在所述壳体中,在盖罩52的外周上设置多个突出部62(见图4),所述突出部可以被构造成接板形,并且特别是能够被引入壳体里互补的切口中。因此,突出部62的面向壳体的侧面用作止挡面,该止挡面用于贴靠在壳体12的、互补的止挡面上,从而确保盖32和极管20之间的间隔。
Claims (10)
1.一种电磁执行机构(10),包括:
能够沿纵向轴线(14)在电枢空间(34)中运动的电枢(36);
围绕所述纵向轴线(14)延伸的线圈,所述线圈用于产生使所述电枢(36)运动的磁场;
与所述电枢(36)运动耦合的执行元件(46),特别是用于对压力调节阀的阀元件进行操纵;
用于引导磁通的极盘(61);和
限定所述电枢空间(34)的盖(32),
其特征在于,所述盖(32)和所述极盘(61)在一起是一件式的构件。
2.根据权利要求1所述的电磁执行机构(10),其特征在于,所述盖(32)被构造为罐形并且具有盖罩(52)和盖底部,其中所述盖罩(52)和/或所述盖底部(54)贴靠在限定所述电枢空间(34)的极管(20)上。
3.根据权利要求2所述的电磁执行机构(10),其特征在于,所述极管(20)具有由所述线圈(18)包围的第一区段(21)和由所述盖罩(52)包围的第二区段(23),其中所述第二区段(23)的外直径比所述第一区段(21)的外直径大10%至30%、特别是20%。
4.根据权利要求2或3中至少一项所述的电磁执行机构(10),其特征在于,所述盖底部(54)具有至少一个构造为电枢止挡部(56)的突出部。
5.根据权利要求2至4中至少一项所述的电磁执行机构(10),其特征在于,所述盖罩(52)和/或所述盖底部(54)具有至少一个凹槽,用于对所述电枢空间(34)进行通风。
6.根据权利要求2至5中至少一项所述的电磁执行机构(10),其特征在于,所述盖底部(54)与所述极管(20)是间隔开的。
7.根据权利要求2至6中至少一项所述的电磁执行机构(10),其特征在于,在所述极管(20)的、背离所述盖(32)的侧上设置一限定所述电枢空间(34)的磁通盘(40),该磁通盘与所述极管(20)固定地连接、特别是压接或压紧。
8.根据权利要求2至7中至少一项所述的电磁执行机构(10),其特征在于,所述盖罩(52)在外侧具有至少一个突出部(62),其中所述突出部(62)支撑在执行机构壳体(12)上。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的电磁执行机构(10),其特征在于,所述盖(32)包括凹陷部,所述凹陷部用于布置对所述线圈(18)进行通电的电插头,和/或所述盖(32)以粉末冶金的方式制成、特别是烧结而成。
10.一种压力调节阀,包括根据前述权利要求中任一项所述的执行机构(10),其中阀元件能够借助于执行元件(46)进行操纵,用于对工作介质、例如油进行引导和压力调节。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016220767.9A DE102016220767A1 (de) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | Elektromagnetisches Stellglied |
DE102016220767.9 | 2016-10-21 | ||
PCT/EP2017/071566 WO2018072916A1 (de) | 2016-10-21 | 2017-08-28 | Elektromagnetisches stellglied |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109891526A true CN109891526A (zh) | 2019-06-14 |
CN109891526B CN109891526B (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=59702742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780064987.5A Active CN109891526B (zh) | 2016-10-21 | 2017-08-28 | 电磁执行机构 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11315715B2 (zh) |
EP (1) | EP3529814B1 (zh) |
KR (1) | KR20190065313A (zh) |
CN (1) | CN109891526B (zh) |
DE (1) | DE102016220767A1 (zh) |
WO (1) | WO2018072916A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020004848A (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-09 | 日本電産トーソク株式会社 | ソレノイド装置 |
DE102018217424A1 (de) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Elektromagnetische Betätigungseinrichtung |
DE102018222614A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Elektromagnetische Betätigungseinrichtung |
DE102019113409A1 (de) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | ECO Holding 1 GmbH | Aktuator und Ventilblock |
EP3800650A1 (en) * | 2019-10-01 | 2021-04-07 | HUSCO Automotive Holdings LLC | Dual-flanged unitary pole piece and electromagnetic actuator including the dual-flanged unitary pole piece |
DE102019218092A1 (de) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Elektromagnetische Betätigungseinrichtung |
US11261765B1 (en) | 2020-08-25 | 2022-03-01 | Borgwamer Inc. | Control valve assembly of a variable cam timing phaser |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4552311A (en) * | 1983-09-23 | 1985-11-12 | Allied Corporation | Low cost unitized fuel injection system |
US20060011245A1 (en) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Solenoid-operated valve |
JP2008196597A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Denso Corp | リニアソレノイド |
CN101288136A (zh) * | 2005-08-03 | 2008-10-15 | 博格华纳公司 | 包括磁控管并用于致动液压阀或气压阀的电磁致动器 |
US20140166915A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-19 | Denso Corporation | Electromagnetic valve device for high-pressure fluid |
CN104040236A (zh) * | 2012-01-30 | 2014-09-10 | 博格华纳公司 | 单轴承一件式铁芯螺线管 |
CN104620338A (zh) * | 2013-05-28 | 2015-05-13 | 川崎重工业株式会社 | 油浸式电磁铁 |
CN105280328A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-27 | 株式会社电装 | 线性螺线管 |
CN105317495A (zh) * | 2014-07-25 | 2016-02-10 | 德国海利特有限公司 | 用于凸轮轴回转马达调节器的液压阀的执行机构及其液压阀 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5125441B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2013-01-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | リニアソレノイド装置および電磁弁 |
DE102008044237A1 (de) | 2008-12-01 | 2010-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Druckregelventil |
CN104321576B (zh) * | 2012-06-21 | 2016-08-24 | 博格华纳公司 | 用于经由液压套管带有污染保护的螺线管电机通风方法 |
DE102012223430A1 (de) | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Elektromagnetisches Stellglied |
-
2016
- 2016-10-21 DE DE102016220767.9A patent/DE102016220767A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-08-28 WO PCT/EP2017/071566 patent/WO2018072916A1/de unknown
- 2017-08-28 EP EP17757780.6A patent/EP3529814B1/de active Active
- 2017-08-28 US US16/342,660 patent/US11315715B2/en active Active
- 2017-08-28 CN CN201780064987.5A patent/CN109891526B/zh active Active
- 2017-08-28 KR KR1020197011353A patent/KR20190065313A/ko unknown
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4552311A (en) * | 1983-09-23 | 1985-11-12 | Allied Corporation | Low cost unitized fuel injection system |
US20060011245A1 (en) * | 2004-07-14 | 2006-01-19 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Solenoid-operated valve |
CN101288136A (zh) * | 2005-08-03 | 2008-10-15 | 博格华纳公司 | 包括磁控管并用于致动液压阀或气压阀的电磁致动器 |
JP2008196597A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Denso Corp | リニアソレノイド |
CN104040236A (zh) * | 2012-01-30 | 2014-09-10 | 博格华纳公司 | 单轴承一件式铁芯螺线管 |
US20140166915A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-19 | Denso Corporation | Electromagnetic valve device for high-pressure fluid |
CN104620338A (zh) * | 2013-05-28 | 2015-05-13 | 川崎重工业株式会社 | 油浸式电磁铁 |
CN105280328A (zh) * | 2014-06-25 | 2016-01-27 | 株式会社电装 | 线性螺线管 |
CN105317495A (zh) * | 2014-07-25 | 2016-02-10 | 德国海利特有限公司 | 用于凸轮轴回转马达调节器的液压阀的执行机构及其液压阀 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3529814A1 (de) | 2019-08-28 |
CN109891526B (zh) | 2022-07-08 |
US11315715B2 (en) | 2022-04-26 |
US20190244738A1 (en) | 2019-08-08 |
WO2018072916A1 (de) | 2018-04-26 |
KR20190065313A (ko) | 2019-06-11 |
DE102016220767A1 (de) | 2018-04-26 |
EP3529814B1 (de) | 2022-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109891526A (zh) | 电磁执行机构 | |
US8264312B2 (en) | Linear solenoid | |
EP2809976B1 (en) | Solenoid valve having a core monolythically formed of a flux-tube and casing | |
US8132590B2 (en) | Valve assembly with at least one transverse channel in a valve housing | |
JP4884461B2 (ja) | ソレノイド・ユニット及びソレノイド・ユニットの製造方法及びソレノイド・ユニット用のマグネット・ハウジング | |
CN106461110B (zh) | 电磁的调整装置 | |
KR102027484B1 (ko) | 유압 밸브, 특히 가전 제품용 솔레노이드 파이로트 밸브 | |
CN109313973B (zh) | 具有一体式极片的电磁致动器 | |
JP5181319B2 (ja) | 摩擦を減少させるための磁束導通器を有するソレノイド作動バルブ | |
KR102450682B1 (ko) | 솔레노이드 | |
CN105280328A (zh) | 线性螺线管 | |
CN208169647U (zh) | 液压阀 | |
CN107004489A (zh) | 螺线管 | |
AU2009208703A1 (en) | Valve assembly and method of assembly | |
CN110274074A (zh) | 电磁阀装置 | |
EP3026306B1 (en) | Solenoid valve | |
JP2006097727A (ja) | リニアソレノイドバルブ | |
JP4566796B2 (ja) | リニアソレノイドバルブ | |
EP2694851A2 (en) | Solenoid housing with elongated center pole | |
CN106409468A (zh) | 线性螺线管 | |
JP5720638B2 (ja) | リニアソレノイド | |
JP2021009939A (ja) | ソレノイド | |
JP2007255502A (ja) | ソレノイド及び電磁弁 | |
CN218761721U (zh) | 致动器以及致动器的接地结构 | |
CN112789696B (zh) | 螺线管 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |