CN109879103B - 一种布片下料叠放机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种布片下料叠放机，属于纺织机械设备领域，包括用于传送烘干机输送布片的主皮带、以及用于堆放主皮带输送布片的堆料皮带，所述堆料皮带往复移动以使主皮带输送过来的布片在堆料皮带上堆叠。其中，所述堆料皮带通过控制组件控制往复移动，所述控制组件包括用于检测主皮带上的布片移动到邻近堆料皮带一端的传感器，用于驱动堆料皮带沿布片输送方向移动设定距离后便反向转动以使堆料皮带上的布片回到初始位置的驱动电机、以及用于接收所述传感器的信号以控制所述驱动电机动作的控制器。本发明通过控制堆料皮带往复移动即可实现布片的堆叠，代替了人工叠布，节省了人力和生产成本，提高了工作效率和自动化水平。

Description

一种布片下料叠放机

技术领域

本发明属于纺织机械设备领域，具体涉及一种布片下料叠放机。

背景技术

目前布片印花经烘干后从输送带送出，需要两个操作工人从输送线上将布片取下并叠放在一旁，人工劳动强度虽然不大，但是由于靠近烘干机温度较高，容易引起操作工身体不适。因此，研发自动下料叠放设备是目前印花行业亟需解决的一个问题，这样不仅有利于印花企业降低人工成本，同时符合企业智能工厂的发展方向。

发明内容

基于上述背景问题，本发明旨在提供一种布片下料叠放机，实现布片的自动化叠放，节省人工成本，同时符合企业智能工厂的发展方向。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种布片下料叠放机，包括用于传送烘干机输送布片的主皮带、以及用于堆放主皮带输送布片的堆料皮带，所述堆料皮带往复移动以使主皮带输送过来的布片在堆料皮带上堆叠。

其中，所述堆料皮带通过控制组件控制往复移动，所述控制组件包括用于检测主皮带上的布片移动到邻近堆料皮带一端的传感器，用于驱动堆料皮带沿布片输送方向移动设定距离后便反向转动以使堆料皮带上的布片回到初始位置的驱动电机、以及用于接收所述传感器的信号以控制所述驱动电机动作的控制器。

在一个实施例中，所述主皮带邻近堆料皮带的一侧设有用于使布片平整的理布机构。

优选地，所述理布机构包括用于对主皮带上的布片吹气以使布片的两侧边和尾卷边平整的上吹气管、以及用于接触所述布片表面以防止布片输送到堆料皮带线上时尾部出现反卷边的尾部档杆，所述上吹气管沿轴向开设有用于分散气流的排孔。

优选地，所述上吹气管设有两组且沿布片输送方向成角度设置以使气流倾斜吹向布片的两侧边。

优选地，沿布片输送方向，所述尾部档杆设置在上吹气管的后方，且所述尾部档杆与布片输送方向垂直设置，所述尾部档杆通过升降缸控制上下移动以当布片的一半输送到堆料皮带上时，尾部档杆下降至与布片表面接触，所述升降缸与控制器电连接。

在一个实施例中，所述主皮带和堆料皮带相接处还设有用于在布片堆叠过程中对布堆进行同步压布的布堆压紧机构，所述压紧机构与所述控制组件电连接。

优选地，所述布堆压紧机构包括滚筒、用于驱动所述滚筒转动的步进电机、以及与所述控制组件电连接的用于根据传感器的传输信号使滚筒上下移动的提升气缸。

在一个实施例中，所述堆料皮带设有两组，每组所述堆料皮带下方均设有用于调节堆料皮带高度以使布片稳定堆叠的升降机构。

优选地，所述升降机构为剪叉升降机。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：

1、本发明通过控制堆料皮带往复移动即可实现布片的堆叠，自动下料叠放设备有利于印花企业降低人工成本，且符合企业智能工厂的发展方向；2、本发明在主皮带上还设置了理布机构，通过理布机构可以吹平布片，处理布片卷起部分，在主皮带和堆料皮带相接处设置有布堆压紧机构，用于压紧布堆，减少高度消耗与保证布堆平整。

附图说明

图1为本发明实施例中布片下料堆叠机的结构示意图；

图2为图1中主皮带的结构示意图；

图3为图2中理布机构的结构示意图；

图4为图1中堆料皮带的结构示意图；

图5为图2中布堆压紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中另一种布堆压紧机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中控制电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决人工叠布劳动条件差，成本高，生产效率低的问题，本实施例提供一种布片下料叠放机，包括用于传送烘干机输送布片的主皮带1、以及用于堆放主皮带输送布片的堆料皮带2，所述堆料皮带2往复移动以使主皮带1输送过来的布片在堆料皮带2上堆叠。通过自动控制系统实现自动化，无人化，提高了生产率，降低成本。

在本实施例中，如图1所示，所述烘干机3设置在输送方向的前端，以将布片4从烘干机传送到主皮带1上，为了对烘干机上输送的布片4的片数进行采集，所述烘干机3上通过支撑架设置有扫码器组件301，所述扫码器组件301为现有技术，其具体结构在此不再赘述，需要说明的是，烘干机输送的布片4的片数的采集还可以通过其他计数结构实现，并不局限于此。

在本实施例中，如图1所示，沿布片4输送方向，所述主皮带1通过支撑架支撑设置在烘干机3的下方，所述主皮带1通过驱动装置驱动转动，所述支撑架和驱动装置属于常规技术，本实施例将不再赘述。为了拉开输送到主皮带1上的布片4之间的距离，设置主皮带1的输送线速度大于烘干机3的输送线速度，这样输送到主皮带1上的布片4之间存在一定的间距，不会发生叠压。

经烘干机3输送到主皮带1上的布片4可能会出现边角卷起的现象，为了避免边角卷起而影响后续堆叠工作，在本实施例中，如图1所示，所述主皮带1的左侧设有用于使布片4平整的理布机构；如图2所示，所述理布机构通过横梁架5设置在主皮带1的上方，且对称设置有两组，通过两组理布机构配合进行布片堆叠工作，提高堆叠质量。具体的，如图3所示，所述理布组机构包括用于对主皮带1上的布片4吹气以使布片4的两侧边和尾卷边平整的上吹气管501、以及用于接触所述布片4表面以防止布片4输送到堆料皮带2上时尾部出现反卷边的尾部档杆502。所述上吹气管501上沿轴向开设有用于分散气流的排孔；所述上吹气管501设有两组，且沿布片输送方向成角度设置，两组所述上吹气管501通过连接件固定在所述横梁架5的下表面。在本实施例中，所述尾部档杆502设有一组，沿布片输送方向，所述尾部档杆502设在上吹气管501的后方，且与布片输送方向垂直设置，具体的，所述尾部档杆502通过升降缸505控制上下移动以当布片的一半输送到堆料皮带2上时，尾部档杆502下降至与布片表面接触，尾部档杆502可以挡住剩余一半的布片，以使布片尾部在落入堆料皮带2上时尾部变的平整，不会出现的反卷边。

更具体的，所述上吹气管501、尾部档杆502以及升降缸505通过连接件设置在横梁架5的下表面，所述连接件包括用于固定两组所述上吹气管501的第一连接板503，以及用于固定升降缸505的第二连接板504，所述第一连接板503的下表面对称设有两个固定件，两组所述上吹气管501均穿过各自对应的固定件固定。如图3所示，所述第二连接板504呈弯折结构，包括用于连接横梁架5的上部件、以及与所述上部件连接的下部件，所述升降缸505固定在所述下部件上，且升降缸505的伸缩端与尾部档杆502连接，所述升降缸505与控制器电连接。在具体使用时，所述上吹气管501和空压设备连接以吹出压缩空气，上吹气管501吹出压缩空气对布片4两侧边和尾部卷边进行整理，使其更平整；当布片4的一半传送到堆料皮带2上时，尾部档杆502下降对布片4落到堆料皮带2时尾部出现的卷边进行整理，使其更平整。

在本实施例中，如图1所示，沿布片4输送方向，所述堆料皮带2设置主皮带1的后方，所述堆料皮带2通过控制组件控制往复移动，所述堆料皮带2的结构如图4所示。具体的，所述控制组件包括用于检测主皮带1上的布片4移动到邻近堆料皮带2一端的传感器601，用于驱动堆料皮带2沿布片输送方向移动设定距离后便反向转动以使堆料皮带2上的布片回到初始位置的驱动电机、以及用于接收所述传感器的信号以控制所述驱动电机动作的控制器，所述控制器为普通的PLC，所述驱动电机为伺服电机，所述传感器601和驱动电机均与所述控制器电连接，如图3所示，所述传感器601设有两个，两个所述传感器601分设在第二连接板的两侧，所述传感器601为迷你型反射式光电扫描仪(SICK GTB6-P1212)。为了便于描述，将主皮带1上邻近堆料皮带2的布片记为在先布片，远离堆料皮带2的布片记为在后布片，相邻在先布片与在后布片之间间隔一定的距离(是为了给堆料皮带2留返回时间)。主皮带1上的在先布片输送到位于传感器601下方时，传感器601发出信号，控制器控制驱动电机驱动堆料皮带2转动从而带动在先布片向前移动，在先布片就从主皮带1传送到了堆料皮带2上，堆料皮带2带动在先布片向前移动设定距离后，驱动电机则带动堆料皮带2反向转动，从而带动在先布片向主皮带1方向移动。需要说明的是，所述设定距离大于布片的宽度。当在先布片在堆料皮带2的转动下移动到堆料皮带2的端部且时，驱动电机停止工作，等待传感器601信号；当主皮带1上的在后布片输送到邻近堆料皮带2的端部传感器601的下方时，传感器601发出信号，控制器控制驱动电机工作，驱动堆料皮带2转动从而带动在后布片向前移动，在后布片就从主皮带1迁移到了堆料皮带2的在先布片上；当驱动电机带动在后布片向前移动设定距离后又反向转动并移动到邻近主皮带1的端部，此时在后布片落在在先布片上时，重复上述过程，从而实现布片的堆叠，其控制电路示意图见图7。

为了保证布堆平整，如图1所示，所述主皮带1和堆料皮带2的相接处还设有用于在布片堆叠过程中对布堆进行同步压布的布堆压紧机构。如图2所示，所述布堆压紧机构通过支架7设置在布堆上方，沿布片4的输送方向，所述支架7设置在横梁架5的后方并与横梁架5连接。具体的，如图5所示，所述布堆压紧机构包括滚筒701、用于驱动所述滚筒701转动的步进电机702、以及用于使滚筒701上下移动的提升气缸703。滚筒701的两端安置在移动架704上，移动架704的两端通过滑块安装在竖直设置的直线导轨705上，直线导轨705固定在支架7下表面，提升气缸703的气缸杆连接在所述移动架704的中间位置，提升气缸703尾部固定在支架7下表面，通过提升气缸703实现滚筒701的升降，且滚筒701一端通过同步带连接在步进电机702上以驱动滚筒701转动。所述滚筒701在叠布的铺布过程中同步转动压布，其他时间抬起，其具体实现过程是：提升气缸703与控制器电连接，当传感器601检测到布片位于其下方时，发送信号给控制器，控制器控制提升气缸703下降，其控制电路示意图见图7。在另一个实施例中，为了方便控制并节省成本，所述滚筒701从动转动，不需要电机控制转动，具体结构如图6所示，当传感器601检测到布片位于其下方时，控制器控制提升气缸703将滚筒701放下，当布片移出传感器601的感应范围后，控制器再控制提升气缸703将滚筒701抬起。在此过程中控制器只需控制提升气缸703，不需要电机驱动滚筒701转动，可以降低成本。另外需要说明的是，传感器601的信号只是一个基准参照，为了更精确的计算布片4的位置，控制器内可以预设计算程序，当一接收到传感器601的信号，控制器就会根据布片4的宽度以及运行速度，计算最佳下降时间，这样可以达到滚筒701放下时刚好位于布片4的中间位置，上述尾部档杆502的控制同理。对于控制器的具体控制，本实施例并不做具体限制，只要是能实现上述功能的控制过程均可，即本发明的保护点在整体结构上。

当布片在堆料皮带2上开始堆叠时，随着布堆的高度的增加，为了稳定堆叠效果，所述堆料皮带2的下方通过升降机构支撑固定，保证了布堆上表面与主皮带之间的距离基本不变。在本实施例中，所述升降机构为剪叉升降机，所述剪叉升降机为现有技术，如图1所示，所述支架7上设有与控制器电连接的感应器8，在本实施例中，所述感应器8是对射光电开关，当布堆高度变高就会遮挡住感应器8的对射光线，所述感应器8就会发出信号给控制器，控制器就控制升降机构的电机转动，使布堆下降，其控制电路示意图见图7。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种布片下料叠放机，其特征在于，包括用于传送烘干机输送布片的主皮带、以及用于堆放主皮带输送布片的堆料皮带，所述堆料皮带往复移动以使主皮带输送过来的布片在堆料皮带上堆叠；

所述堆料皮带通过控制组件控制往复移动，所述控制组件包括用于检测主皮带上的布片移动到邻近堆料皮带一端的传感器，用于驱动堆料皮带沿布片输送方向移动设定距离后便反向转动以使堆料皮带上的布片回到初始位置的驱动电机、以及用于接收所述传感器的信号以控制所述驱动电机动作的控制器；

所述主皮带邻近堆料皮带的一侧设有用于使布片平整的理布机构；

所述理布机构包括用于对主皮带上的布片吹气以使布片的两侧边和尾卷边平整的上吹气管、以及用于接触所述布片表面以防止布片输送到堆料皮带上时尾部出现反卷边的尾部档杆，所述上吹气管沿轴向开设有用于分散气流的排孔；

沿布片输送方向，所述尾部档杆设置在上吹气管的后方，且所述尾部档杆与布片输送方向垂直设置，所述尾部档杆通过升降缸控制上下移动以当布片的一半输送到堆料皮带上时，尾部档杆下降至与布片表面接触，所述升降缸与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的布片下料叠放机，其特征在于，所述上吹气管设有两组且沿布片输送方向成角度设置以使气流倾斜吹向布片的两侧边。

3.根据权利要求1所述的布片下料叠放机，其特征在于，所述主皮带和堆料皮带相接处还设有用于在布片堆叠过程中对布堆进行同步压布的布堆压紧机构，所述布堆压紧机构与所述控制组件电连接。

4.根据权利要求3所述的布片下料叠放机，其特征在于，所述布堆压紧机构包括滚筒、用于驱动所述滚筒转动的步进电机、以及与所述控制组件电连接的用于根据传感器的传输信号使滚筒上下移动的提升气缸。

5.根据权利要求1所述的布片下料叠放机，其特征在于，所述堆料皮带设有两组，每组所述堆料皮带下方均设有用于调节堆料皮带高度以使布片稳定堆叠的升降机构。

6.根据权利要求5所述的布片下料叠放机，其特征在于，所述升降机构为剪叉升降机。

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