CN109878720A - 一种防碰撞无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

Description

一种防碰撞无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种防碰撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。

由于无人机需要在不同环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，导致无人机坠落损坏，所以，为解决该问题，防撞无人机进入了大家的视野。

防撞无人机即在无人机旋翼部分增加一圈防护结构，该防护机构大多是在旋翼外围增加防护圈，使旋翼在防护圈内旋转，以避免旋翼与外界发生碰撞，从而达到防碰撞的目的。

但是，该防护圈一般为刚性结构，所以，在发生碰撞时，如果没有及时转向，则会使整个旋翼臂都受力，这样会使整个旋翼臂损坏，导致无人机坠落。

发明内容

为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时，会导致整个旋翼臂都受力的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；

所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端插入一减震组件内，所述减震组件顶面设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；

所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述连接杆插入的通孔，所述连接杆插入壳体内部的一端两个相对的侧面上对称设置有滑轮；

所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；

所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；

两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧。

作为本发明的进一步说明，每个防撞机构中均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与所述旋翼臂呈十字形分布设置；三个所述连接臂通过螺钉与所述旋翼臂固定连接。

作为本发明的进一步说明，所述防撞板的圆心角为60°-90°。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是无人机主视图。

图2是无人机俯视图。

图3是减震组件剖面图。。

图中：1、旋翼平台；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飞行电机；5、连接臂；6、防撞板；7、第一弹簧；8、第二弹簧；9、减震组件；10、缓冲块；11、通孔；12、壳体；13、滑轮。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

为了解决现有技术中存在刚性连接的防护结构发生碰撞时，会导致整个旋翼臂都受力，因此容易造成无人机坠落损坏的的技术问题，本实施例提供一种防碰撞无人机，如图1、图2所示，包括旋翼平台1，旋翼平台1边缘均匀分布有旋翼臂2，旋翼臂2末端设置有旋翼3，旋翼3由飞行电机4驱动旋转，其中，每个旋翼臂2末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂5，连接臂5末端插入一减震组件9内，减震组件9顶面设置有防撞板6，防撞板6为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合。

减震组件9如图3所示，包括一壳体12，壳体12上一侧面上设置有一用于供连接杆插入的通孔11，连接杆插入壳体12内部的一端两个相对的侧面上对称设置有滑轮13；壳体12内对称设置有两个缓冲块10，两个缓冲块10相对的侧面均设置为斜面，滑轮13与斜面接触、并沿斜面滑动；缓冲块10上下两端分别与壳体12内部顶壁、底壁滑动连接；两个缓冲块10与壳体12内部侧壁之间均设置有第一弹簧7，连接臂5底端与壳体12部底壁之间设置有第二弹簧8。

上述无人机在飞行过程中，通过防撞板6保护旋翼3，保证旋翼3不会触碰外界障碍物，然后通过上述结构将防撞板6固定于旋翼3外围，在发生碰撞时，连接杆向壳体12内部运动，滑轮13沿缓冲块10上的斜面滑动，由于两个滑轮13之间的距离不变，但是两个斜面之间的距离是变化的，所以在滑轮13滑动过程中并且推动两个缓冲块10向两边移动，此时，在第一弹簧7和第二弹簧8的弹力作用下，能够阻挡连接臂5运动，即抵消碰撞产生的作用力，从而达到减震效果，减小旋翼臂2所受的力，达到保护旋翼3和旋翼臂2的目的。

实施例2：

在上述实施例的基础上，每个防撞机构中均设置有三个防撞板6和连接臂5，三个连接臂5与旋翼臂2呈十字形分布设置；三个连接臂5通过螺钉与旋翼臂2固定连接。

上述防撞板6的圆心角设置为60°-90°，并且数量为三个，每个连接臂5均与防撞板6圆弧弧线中心出固定连接，所以，相邻的两个防撞板6之间的间隙角度最大为30°，最小为0，而旋翼臂2处不设置防撞板6是因为，无人机在飞行时，只有外侧会发生碰撞，而内侧即旋翼臂2处不会碰撞障碍物，所以，该处不设置防撞板6，并且当两个防撞板6之间角度为30°时，在触碰障碍物时，由于两个防撞板6距离较近，所以障碍物不能触碰到旋翼3，该结构既能很好的保护旋翼3，而且能够节省材料，降低成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；

所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端插入一减震组件内，所述减震组件顶面设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；

所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述连接杆插入的通孔，所述连接杆插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有滑轮；

所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；

所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；

两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧。

2.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：每个防撞机构中均设置有三个所述防撞板和连接臂，三个所述连接臂与所述旋翼臂呈十字形分布设置；三个所述连接臂通过螺钉与所述旋翼臂固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于：所述防撞板的圆心角为60°-90°。