CN109878479A - 一种用于汽车安全的主动距离控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车安全的主动距离控制装置，包括车体，所述车体的外侧靠近靠近拐角处设置有驱动轮，所述车体的内部设置有真空加力器，所述驱动轮的内侧设置有制动盘，所述制动盘与驱动轮之间设置有轮毂，所述车体的内侧靠近制动盘的上方设置有制动钳，所述制动钳与真空加力器之间设置有油管，所述制动钳的内部设置有内通油道，所述制动钳的内侧外表面设置有制动摩擦片。本发明所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，对于距离的把握较为精准，制动过程较为灵敏迅速，提高安全性，在测距过程中对于车体两侧边缘处测距较为精准，更为全面，带来更好的使用前景。

Description

一种用于汽车安全的主动距离控制装置

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种用于汽车安全的主动距离控制装置。

背景技术

汽车的主动距离控制装置用于车辆与障碍物之间的距离控制，以确保车辆在行驶过程中不会与障碍物发生碰撞，而造成财产损失与危险，是车辆系统中必备的装置；现有的用于汽车安全的主动距离控制装置在使用时存在一定的弊端，首先，对于距离的把握不够精确，并且制动过程不够灵敏迅速，不够安全，其次，在测距过程中对于车体两侧边缘处测距不够精准，影响制动的精度，不够全面，为此，我们提出一种用于汽车安全的主动距离控制装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于汽车安全的主动距离控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于汽车安全的主动距离控制装置，包括车体，所述车体的外侧靠近靠近拐角处设置有驱动轮，所述车体的内部设置有真空加力器，所述驱动轮的内侧设置有制动盘，所述制动盘与驱动轮之间设置有轮毂，所述车体的内侧靠近制动盘的上方设置有制动钳，所述制动钳与真空加力器之间设置有油管，所述制动钳的内部设置有内通油道，所述制动钳的内侧外表面设置有制动摩擦片，所述车体的前端设置有测距仪，所述测距仪的后端外表面设置有连接套，所述连接套的上端设置有伺服电机，所述伺服电机与连接套之间设置有驱动轴；所述真空加力器包括真空加力装置主体，所述真空加力装置主体的一侧中部表面设置有连接板，所述真空加力装置主体的下端表面设置有安装板，所述安装板的下端表面贯穿设置有安装孔，所述真空加力装置主体的内部中间表面设置有带动推杆，所述带动推杆的一侧表面贯穿设置有固定槽，所述带动推杆的一侧前表面贯穿设置有连接孔，所述真空加力装置主体的内部靠近带动推杆的一侧外表面设置有随动块，所述真空加力装置主体的内部靠近带动推杆的另一侧设置有固定箱，所述阻挡板的下端表面靠近带动推杆的一侧外表面设置有阻挡板；所述随动块的一侧表面设置有弹簧，所述弹簧的内部表面通过随动块与带动推杆的一侧外表面活动连接，所述带动推杆的一侧外表面通过随动块与真空加力装置主体的一侧中部表面活动连接。

优选的，所述驱动轮的数量为两组，所述驱动轮于车体的两侧呈对称排布，所述驱动轮与车体之间为活动连接，所述驱动轮与制动盘之间通过轮毂固定连接。

优选的，所述真空加力器的内部与制动钳的内部之间通过油管相连通，所述真空加力器的输入端口与车体的输出端口电性连接，所述油管贯穿于制动钳的一侧外表面，所述油管的内部与内通油道的内部相互连通。

优选的，所述制动钳套于制动盘的靠近上端处，所述制动钳与内通油道均呈U型，所述制动盘与制动钳之间留有间隙，所述制动盘与车体之间为固定连接。

优选的，所述制动摩擦片嵌于制动钳的外表面，所述制动摩擦片与制动钳之间为活动连接，所述制动摩擦片与制动钳之间设置有密封圈，所述制动摩擦片的数量为两组，所述制动摩擦片于制动盘的两侧呈对称排布。

优选的，所述驱动轴贯穿于连接套的内侧，所述驱动轴与连接套之间为固定连接，所述驱动轴的上端与伺服电机之间为活动连接，所述伺服电机与车体之间为固定连接，所述伺服电机的输入端口与车体的输出端口电性连接，所述测距仪的信号端口与车体的信号端口相连接。

优选的，所述连接板的形状为凸字形，所述连接板的表面贯穿设置有连接管，所述连接管的数量为四组，所述连接管呈阵状排布。

优选的，所述固定槽的内部表面通过带动推杆与连接孔的内部一侧表面连接，所述连接孔与固定槽在带动推杆的一侧内部表面相交贯穿。

优选的，所述弹簧的一侧表面通过带动推杆与阻挡板的一侧表面固定连接，所述弹簧的一侧外表面通过阻挡板与固定箱的一侧表面活动连接，所述固定箱的数量为两组，所述固定箱呈对称排布。

优选的，所述带动推杆的外表面通过弹簧与阻挡板的内部表面连接，所述带动推杆贯穿于阻挡板的中部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明用于汽车安全的主动距离控制装置，通过设置有测距仪与制动钳，通过测距仪测量车体与障碍物之间的距离，到达预设的距离之内时，测距仪以电信号的形式发送至车体，由车体控制真空加力器向油管加压，使得内部的油受到挤压，进而使内通油道中压力加大，使两组制动摩擦片接触并抵住制动盘以使制动盘减速，进而使车辆的驱动轮减速，以达到控制安全距离的目的，对于距离的把握较为精准，制动过程较为灵敏迅速，提高安全性，通过设置有连接套与驱动轴，伺服电机的运转带动连接套与驱动轴共同转动，进而调整测距仪的测量角度，以确保车体的两侧位置也能较为精准的测量，使得测量更为全面精准，较为全面，整个一种用于汽车安全的主动距离控制装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

2、本发明中的真空加力装置通过设置的安装板与真空加力装置主体之间的活动连接，能够使工作人员将安装板先进行固定安装，且设置的安装板是提高安装孔进行固定连接的，且设置的安装板与真空加力装置主体之间能够通过安装板的上端表面与真空加力装置主体的下端表面连接结构进行活动连接，避免了装置的体积较大且为一体式，导致不易装卸，通过设置的弹簧能够在带动推杆带动随动块进行活动工作时对弹簧进行挤压，使带动推杆能够受到反作用力，且设置的弹簧是通过阻挡板与固定箱固定连接在真空加力装置主体的内部表面的，避免了装置内部没有助力部件，导致操作不够省力，新型用于汽车制动控制的真空加力装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车安全的主动距离控制装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于汽车安全的制动钳处的剖视图；

图3为本发明一种用于汽车安全的测距仪处的剖视图；

图4为本发明一种用于汽车安全的测距仪的整体结构示意图；

图5为本发明中真空加力器的整体结构示意图；

图6为本发明中真空加力器的局部视图；

图7为本发明中真空加力器的安装板的结构示意图；

图8为本发明中真空加力器的部件阻挡板的结构示意图；

图9为本发明中控制器的电路原理图。

图中：1、车体；2、驱动轮；3、真空加力器；4、制动盘；5、轮毂；6、制动钳；7、油管；8、内通油道；9、制动摩擦片；10、密封圈；11、测距仪；12、连接套；13、驱动轴；14、伺服电机；15、真空加力装置主体；16、连接板；17、连接管；18、安装板；19、安装孔；20、带动推杆；21、固定槽；22、连接孔；23、随动块；24、弹簧；25、阻挡板；26、固定箱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-9所示，一种用于汽车安全的主动距离控制装置，包括车体1，车体1的外侧靠近靠近拐角处设置有驱动轮2，车体1的内部设置有真空加力器3，驱动轮2的内侧设置有制动盘4，制动盘4与驱动轮2之间设置有轮毂5，车体1的内侧靠近制动盘4的上方设置有制动钳6，制动钳6与真空加力器3之间设置有油管7，制动钳6的内部设置有内通油道8，制动钳6的内侧外表面设置有制动摩擦片9，车体1的前端设置有测距仪11，测距仪11的后端外表面设置有连接套12，连接套12的上端设置有伺服电机14，伺服电机14与连接套12之间设置有驱动轴13。所述真空加力器包括真空加力装置主体15，真空加力装置主体15的一侧中部表面设置有连接板16，真空加力装置主体15的下端表面设置有安装板18，安装板18的下端表面贯穿设置有安装孔19，真空加力装置主体15的内部中间表面设置有带动推杆20，带动推杆20的一侧表面贯穿设置有固定槽21，带动推杆20的一侧前表面贯穿设置有连接孔22，真空加力装置主体15的内部靠近带动推杆20的一侧外表面设置有随动块23，真空加力装置主体15的内部靠近带动推杆20的另一侧设置有固定箱26，阻挡板25的下端表面靠近带动推杆20的一侧外表面设置有阻挡板25。随动块23的一侧表面设置有弹簧24，弹簧24的内部表面通过随动块23与带动推杆20的一侧外表面活动连接，带动推杆20的一侧外表面通过随动块23与真空加力装置主体15的一侧中部表面活动连接。

所述驱动轮2的数量为两组，驱动轮2于车体1的两侧呈对称排布，驱动轮2与车体1之间为活动连接，驱动轮2与制动盘4之间通过轮毂5固定连接，确保制动盘4与驱动轮2之间的联动；真空加力器3的内部与制动钳6的内部之间通过油管7相连通，真空加力器3的输入端口与车体1的输出端口电性连接，油管7贯穿于制动钳6的一侧外表面，油管7的内部与内通油道8的内部相互连通，所述制动钳6套于制动盘4的靠近上端处，制动钳6与内通油道8均呈U型，制动盘4与制动钳6之间留有间隙，制动盘4与车体1之间为固定连接，确保制动盘4可以转动；制动摩擦片9嵌于制动钳6的外表面，制动摩擦片9与制动钳6之间为活动连接，制动摩擦片9与制动钳6之间设置有密封圈10，制动摩擦片9的数量为两组，制动摩擦片9于制动盘4的两侧呈对称排布，确保制动时可以对制动盘4的两侧同时制动；驱动轴13贯穿于连接套12的内侧，驱动轴13与连接套12之间为固定连接，驱动轴13的上端与伺服电机14之间为活动连接，伺服电机14与车体1之间为固定连接，伺服电机14的输入端口与车体1的输出端口电性连接，测距仪11的信号端口与车体1的信号端口相连接，测距仪11的型号为CD33-85CNV，伺服电机14的型号为MHMD042G1U。

本发明中，所述连接板16的形状为凸字形，连接板16的表面贯穿设置有连接管17，连接管17的数量为四组，连接管17呈阵状排布；固定槽21的内部表面通过带动推杆20与连接孔22的内部一侧表面连接，连接孔22与固定槽21在带动推杆20的一侧内部表面相交贯穿；弹簧24的一侧表面通过带动推杆20与阻挡板25的一侧表面固定连接，弹簧24的一侧外表面通过阻挡板25与固定箱26的一侧表面活动连接，固定箱26的数量为两组，固定箱26呈对称排布；带动推杆20的外表面通过弹簧24与阻挡板25的内部表面连接，带动推杆20贯穿于阻挡板25的中部。

本发明中，当真空加力器使用时，通过设置的安装板18与真空加力装置主体15之间的活动连接，能够使工作人员将安装板18先进行固定安装，且设置的安装板18是通过安装孔19进行固定连接的，且设置的连接板16与连接管17能够提高装置的稳定性，同时设置的带动推杆20能够通过固定槽21与连接孔22连接于外接装置，同时设置的随动块23能够通过带动推杆20的移动工作带动随动块23进行移动工作，且设置的随动块23能够通过弹簧24得到反作用力，使使用者能够更加的省力，且设置的弹簧24是通过固定箱26与阻挡板25固定连接在真空加力装置主体15的内部，较为实用。

需要说明的是，本发明为一种用于汽车安全的主动距离控制装置，在使用时，测距仪11测量车体1与障碍物之间的距离，到达预设的距离之内时，测距仪11以电信号的形式发送至车体1，由车体1控制真空加力器3向油管7加压，使得内部的油受到挤压，进而使内通油道8中压力加大，使两组制动摩擦片9接触并抵住制动盘4以使制动盘4减速，进而使车辆的驱动轮2减速，以达到控制安全距离的目的，对于距离的把握较为精准，制动过程较为灵敏迅速，提高安全性，伺服电机14的运转带动连接套12与驱动轴13共同转动，进而调整测距仪11的测量角度，以确保车体1的两侧位置也能较为精准的测量，使得测量更为全面精准，较为实用。

本发明中，所述伺服电机14由控制器控制动作，所述控制器包括芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连接二极管D3的负极，二极管D3的正极连接电阻R3的一端、三极管D1的发射极、二极管D4的正极和电阻R6的一端；二极管D4的负极连接芯片IC的第二引脚，电阻R6的另一端分别连接电容R2的一端、电阻R5的一端、电阻R4的一端、二极管D4的负极、电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接信号输入端V1；信号输出端V2连接电容C2的另一端；芯片IC的第三引脚连接电阻R5得到另一端，芯片IC的第四引脚连接电阻R4的另一端，芯片IC的第五引脚分别连接二极管D2的负极和二极管D5的正极；二极管D2的正极分别连接电容C1的一端、电阻R1的一端、电容C1的另一端、三极管D1的集电极、三极管D1的基极、电阻R2的一端和电阻R3的一端；电阻R1的另一端连接芯片IC对的第六引脚，电阻R2的另一端连接芯片IC的第七引脚。本发明中的控制器的安装位置属于现有技术，本领域的技术人员都应该知道如何将控制器和伺服电机连接起来，因此在图中并未画出控制器，但是不影响本发明的方案的实施。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于汽车安全的主动距离控制装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外侧靠近靠近拐角处设置有驱动轮（2），所述车体（1）的内部设置有真空加力器（3），所述驱动轮（2）的内侧设置有制动盘（4），所述制动盘（4）与驱动轮（2）之间设置有轮毂（5），所述车体（1）的内侧靠近制动盘（4）的上方设置有制动钳（6），所述制动钳（6）与真空加力器（3）之间设置有油管（7），所述制动钳（6）的内部设置有内通油道（8），所述制动钳（6）的内侧外表面设置有制动摩擦片（9），所述车体（1）的前端设置有测距仪（11），所述测距仪（11）的后端外表面设置有连接套（12），所述连接套（12）的上端设置有伺服电机（14），所述伺服电机（14）与连接套（12）之间设置有驱动轴（13）；所述真空加力器（3）包括真空加力装置主体（15），所述真空加力装置主体（15）的一侧中部表面设置有连接板（16），所述真空加力装置主体（15）的下端表面设置有安装板（18），所述安装板（18）的下端表面贯穿设置有安装孔（19），所述真空加力装置主体（15）的内部中间表面设置有带动推杆（20），所述带动推杆（20）的一侧表面贯穿设置有固定槽（21），所述带动推杆（20）的一侧前表面贯穿设置有连接孔（22），所述真空加力装置主体（15）的内部靠近带动推杆（20）的一侧外表面设置有随动块（23），所述真空加力装置主体（15）的内部靠近带动推杆（20）的另一侧设置有固定箱（26），所述阻挡板（25）的下端表面靠近带动推杆（20）的一侧外表面设置有阻挡板（25）；所述随动块（23）的一侧表面设置有弹簧（24），所述弹簧（24）的内部表面通过随动块（23）与带动推杆（20）的一侧外表面活动连接，所述带动推杆（20）的一侧外表面通过随动块（23）与真空加力装置主体（15）的一侧中部表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述驱动轮（2）的数量为两组，所述驱动轮（2）于车体（1）的两侧呈对称排布，所述驱动轮（2）与车体（1）之间为活动连接，所述驱动轮（2）与制动盘（4）之间通过轮毂（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述真空加力器（3）的内部与制动钳（6）的内部之间通过油管（7）相连通，所述真空加力器（3）的输入端口与车体（1）的输出端口电性连接，所述油管（7）贯穿于制动钳（6）的一侧外表面，所述油管（7）的内部与内通油道（8）的内部相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述制动钳（6）套于制动盘（4）的靠近上端处，所述制动钳（6）与内通油道（8）均呈U型，所述制动盘（4）与制动钳（6）之间留有间隙，所述制动盘（4）与车体（1）之间为固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述制动摩擦片（9）嵌于制动钳（6）的外表面，所述制动摩擦片（9）与制动钳（6）之间为活动连接，所述制动摩擦片（9）与制动钳（6）之间设置有密封圈（10），所述制动摩擦片（9）的数量为两组，所述制动摩擦片（9）于制动盘（4）的两侧呈对称排布。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述驱动轴（13）贯穿于连接套（12）的内侧，所述驱动轴（13）与连接套（12）之间为固定连接，所述驱动轴（13）的上端与伺服电机（14）之间为活动连接，所述伺服电机（14）与车体（1）之间为固定连接，所述伺服电机（14）的输入端口与车体（1）的输出端口电性连接，所述测距仪（11）的信号端口与车体（1）的信号端口相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述连接板（16）的形状为凸字形，所述连接板（16）的表面贯穿设置有连接管（17），所述连接管（17）的数量为四组，所述连接管（17）呈阵状排布。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述固定槽（21）的内部表面通过带动推杆（20）与连接孔（22）的内部一侧表面连接，所述连接孔（22）与固定槽（21）在带动推杆（20）的一侧内部表面相交贯穿。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述弹簧（24）的一侧表面通过带动推杆（20）与阻挡板（25）的一侧表面固定连接，所述弹簧（24）的一侧外表面通过阻挡板（25）与固定箱（26）的一侧表面活动连接，所述固定箱（26）的数量为两组，所述固定箱（26）呈对称排布。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车安全的主动距离控制装置，其特征在于：所述带动推杆（20）的外表面通过弹簧（24）与阻挡板（25）的内部表面连接，所述带动推杆（20）贯穿于阻挡板（25）的中部。