CN211335940U - 可支持线控制动的电动车esc系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可支持线控制动的电动车ESC系统，包括ESC控制器，所述ESC控制器包括单片机和与所述单片机通讯连接的CAN总线模块；还包括分别设置在四个车轮上的第一、第二、第三和第四轮速传感器；以及设置在电动车的四个制动器活塞缸上的第一、第二、第三和第四压力传感器，和分别设置在电动车的制动主缸前、后腔体内的第五和第六压力传感器；上述轮速传感器和压力传感器的实时数据信息分别通过CAN总线模块与单片机的信号输入端连接，单片机通过接收到的轮速和压力的数据信息，对制动系统压力进行闭环控制。本实用新型优点在于可对上层控制器发出的指令进行闭环控制及调节，从而保证线控制动执行的精确性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及低速电动车线控制动系统，尤其是涉及一种可支持线控制动的电动车ESC系统。
背景技术
智能网联电动车多采用电动主缸代替真空助力器、真空泵和真空罐，同时与ESC结合实现线控制动。但由于电动主缸作为新兴产品，市场应用尚未成熟，对于低速电动车，由于对系统响应时间要求较低，可直接采用ESC作为线控制动执行部件。而一般采用ESC作为线控制动执行部件的车辆，因未形成闭环控制，常出现自动驾驶模式车辆制动时制动响应不稳定、制动减速度大小与目标减速度差别较大的现象。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种有效响应目标指令及能保证目标指令执行稳定性的可支持线控制动的电动车ESC系统。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的可支持线控制动的电动车ESC系统，包括ESC控制器，所述ESC控制器包括单片机和与所述单片机通讯连接的CAN总线模块；还包括，
第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器，所述第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器分别设置在电动车的四个车轮上；
以及第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器和第六压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器分别设置在电动车的四个制动器活塞缸上，所述第五压力传感器和第六压力传感器分别设置在电动车的制动主缸前、后腔体内；
所述第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、第四轮速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器和第六压力传感器的实时数据信息分别通过所述CAN总线模块与所述单片机的信号输入端连接，单片机通过接收到的轮速和压力的数据信息，对制动系统压力进行闭环控制。
本实用新型优点在于可对上层控制器发出的指令进行闭环控制及调节，从而保证线控制动执行的精确性和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的布置结构示意图。
图2是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述的可支持线控制动的电动车ESC系统，包括ESC控制器1，所述ESC控制器1包括单片机和与所述单片机通讯连接的CAN总线模块；还包括，
第一轮速传感器2、第二轮速传感器3、第三轮速传感器4和第四轮速传感器5，所述第一轮速传感器2、第二轮速传感器3、第三轮速传感器4和第四轮速传感器5分别设置在电动车的四个车轮6上；
以及第一压力传感器7、第二压力传感器8、第三压力传感器9、第四压力传感器10、第五压力传感器11和第六压力传感器12，所述第一压力传感器7、第二压力传感器8、第三压力传感器9和第四压力传感器10分别设置在电动车的四个制动器活塞缸13上，所述第五压力传感器11和第六压力传感器12分别设置在电动车的制动主缸14前、后腔体内；
所述第一轮速传感器2、第二轮速传感器3、第三轮速传感器4、第四轮速传感器5、第一压力传感器7、第二压力传感器8、第三压力传感器9、第四压力传感器10、第五压力传感器11和第六压力传感器12的实时数据信息分别通过所述CAN总线模块与所述单片机的信号输入端连接，单片机通过接收到的轮速和压力的数据信息，对制动系统压力进行闭环控制，实现精确而稳定的线控制动。
其工作原理为：第一轮速传感器2、第二轮速传感器3、第三轮速传感器4和第四轮速传感器5分别安装在四个车轮6上，用于实时监控车速，并通过硬线输入给ESC控制器1；同时ESC控制器1用于接收上层控制器的制动指令，并通过压力调节单元快速分配制动压力，第一压力传感器7、第二压力传感器8、第三压力传感器9和第四压力传感器10将采集到的4轮压力信号及时反馈给ESC控制器1的单片机，ESC控制器1将收到的压力信号进行换算，得出实际的制动效果并与目标制动指令进行对比，进一步对已经执行的压力进行修正，实现闭环控制。
Claims (1)
1.一种可支持线控制动的电动车ESC系统，包括ESC控制器，所述ESC控制器包括单片机和与所述单片机通讯连接的CAN总线模块；其特征在于：还包括，
第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器，所述第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器和第四轮速传感器分别设置在电动车的四个车轮上；
以及第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器和第六压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器分别设置在电动车的四个制动器活塞缸上，所述第五压力传感器和第六压力传感器分别设置在电动车的制动主缸前、后腔体内；
所述第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、第四轮速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器和第六压力传感器的实时数据信息分别通过所述CAN总线模块与所述单片机的信号输入端连接，单片机通过接收到的轮速和压力的数据信息，对制动系统压力进行闭环控制。
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| CN201922148724.1U CN211335940U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 可支持线控制动的电动车esc系统 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113282068A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-20 | 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 | 融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922148724.1U patent/CN211335940U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113282068A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-20 | 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 | 融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法 |
| CN113282068B (zh) * | 2021-04-06 | 2022-05-24 | 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 | 融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法 |
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