CN201326669Y - 一种电动制动器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动制动器,包括制动夹钳,制动夹钳上安装制动缸和能够实现正转和反转的电机,电机输出端安装减速器,制动缸内安装滚珠丝杠-螺母机构,滚珠丝杠-螺母机构的螺杆与减速器的输出端连接,滚珠丝杠-螺母机构的螺母上安装压盘。本实用新型的优点在于:取消了制动总泵,控制器可以直接控制每个车轮上电动制动装置实现制动动作,提高了制动响应速度和行车安全性,即使出现单个制动装置出现故障的情况,也可以通过其他车轮的电动制动装置实现制动,提高了安全性;由电机通过滚珠丝杆机构直接推拉螺母动作,螺母的相对移动量只有0.3~0.5mm,制动灵敏度高,保证了使用寿命。

Description

一种电动制动器
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制动装置,具体是一种电动制动器。
背景技术
制动系统是汽车的一个重要组成部分。现有大部分汽车的制动装置为液压制动。制动时,驾驶员通过踏板控制液压制动总泵经过真空助力器加压,用液压管路方式传送到各个车轮的制动分泵,对盘式制动器进行液压制动。液压制动的制动压力高,制动力可以满足刹车需要。但是液压制动系统也存在很多问题,例如:易漏油、响应慢,安全性易出问题,一旦液压制动总泵或油路系统失灵,会导致全车无法制动,同时液压系统的管路设置和油液重量也会对整车和环境造成影响。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电动制动装置,它可以解决公知技术中存在的问题,采用了电机-行星齿轮减速机构-滚珠丝杠-螺母机构实施汽车制动,提高了制动效率,解决了响应速度的问题,灵敏度高,结构简单,安全可靠。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种电动制动器,包括制动夹钳,制动夹钳上安装制动缸和能够实现正转和反转的电机,电机输出端安装减速器,制动缸内安装滚珠丝杠-螺母机构,滚珠丝杠-螺母机构的螺杆与减速器的输出端连接,滚珠丝杠-螺母机构的螺母上安装压盘。减速器是行星齿轮减速器。制动夹钳是浮动制动夹钳。电机是力矩电机或永磁同步无刷电机。
本实用新型的优点在于:取消了制动总泵,控制器可以直接控制每个车轮上电动制动装置实现制动动作,提高了制动响应速度和行车安全性,即使出现单个制动装置出现故障的情况,也可以通过其他车轮的电动制动装置实现制动,提高了安全性;由电机通过滚珠丝杆机构直接推拉螺母动作,螺母的相对移动量只有0.3~0.5mm,制动灵敏度高,保证了使用寿命。本实用新型进一步的特征在于:电机通过行星齿轮减速器带动滚珠丝杠机构转动,由于行星齿轮减速器和滚珠丝杠机构的速比高,从而增大制动推力,进一步提高了制动效果,同时能够实现利用电机的最大功率、发挥电机的最大扭矩;滚珠丝杠-螺母机构机械效率高,可迅速实现螺母的正反向动作,实现制动和放松动作。本实用新型还具有结构简洁合理;重量轻;制造成本低;便于安装使用;维修方便等优点。
附图说明
附图1是本实用新型的主视结构示意图;附图2是附图1的左视图;附图3是附图1的放大结构示意图。
具体实施方式
本实用新型主体结构有制动夹钳6,制动夹钳6安装在制动盘7或轮毂上。制动夹钳6上安装制动缸3和电机1。电机1输出端安装减速器2,减速器2降低电机转速,提高扭矩。制动缸3内安装滚珠丝杠-螺母机构,滚珠丝杠-螺母机构包括丝杠10和螺母5,滚珠丝杠-螺母机构的丝杠10与减速器2的输出端连接,本实用新型采用滚珠丝杠-螺母机构传动,其传动更加稳定、精确。滚珠丝杠-螺母机构的螺母5靠近制动盘7或轮毂的一侧安装压盘9,压盘9与制动盘7上摩擦片8相对应。
本实用新型中,减速器2可以采用普通齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等减速装置,其最佳实施方案是:减速器2采用行星齿轮减速器。行星齿轮减速器体积小,速比高,可以增大制动推力,提高制动效率。行星齿轮减速器以少齿差行星齿轮结构为好,其速比大、效率高、噪声低。
制动夹钳6是可浮动的制动夹钳,其上设置有浮动装置,用以补偿摩擦片8和压盘9的磨损,增加本实用新型的使用寿命。外部的控制装置与电机1通过导线连接,控制装置控制电机1的正转、反转实现汽车制动。本实用新型中,电机1可以是各种能够实现正转和反转的直流同步电机、交流电机或力矩电机等,其最佳实施方案是力矩电机或永磁同步无刷电机。力矩电机具有输出功率大,堵转电流影响小,发热小等特点。永磁同步无刷电机具有寿命长、功率大、电磁兼容性好等特点。
本实用新型制动时,控制器控制电机1正、反转,通过行星齿轮减速器减速后,带动丝杠10转动,从而带动制动螺母5和压盘9向制动盘7压紧和退回。制动时螺母5推动压盘9与制动盘7上摩擦片8接触,依靠摩擦力实现制动。当不需要制动时,控制器控制电机1反转,螺母5反向移动脱开制动盘7。

Claims (4)

1、一种电动制动器,包括制动夹钳(6),其特征在于:制动夹钳(6)上安装制动缸(3)和能够实现正转和反转的电机(1),电机(1)输出端安装减速器(2),制动缸(3)内安装滚珠丝杠-螺母机构,滚珠丝杠-螺母机构的螺杆(10)与减速器(2)的输出端连接,滚珠丝杠-螺母机构的螺母(5)上安装压盘(9)。
2、根据权利要求1所述的一种电动制动器,其特征在于:减速器(2)是行星齿轮减速器。
3、根据权利要求1所述的一种电动制动器,其特征在于:制动夹钳(6)是浮动制动夹钳。
4、根据权利要求1、2或3任一项所述的一种电动制动器,其特征在于:电机(1)是力矩电机或永磁同步无刷电机。
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