CN206458750U - 制动器装置及轮边电机驱动桥 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制动器装置及轮边电机驱动桥，其中制动器装置包括用于与驻车卡钳的制动盘连接的制动端，所述制动端包括制动轮缸，以及设置在所述制动轮缸内且顺次连接的动力机构、降速机构和制动机构。其中，所述动力机构用于输出动力，所述降速机构用于带动所述制动机构在所述制动轮缸内做往复运动，以使所述制动机构压紧或脱离所述制动盘。本申请提供的制动器装置简化了轮边电机驱动桥的传动系统结构，提高轮边电机驱动桥的传动效率、降低了轮边电机驱动桥重量及其布置空间。

Description

制动器装置及轮边电机驱动桥

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种制动器装置及轮边电机驱动桥。

背景技术

随着石油资源的日渐枯萎和空气污染的逐渐加剧，社会对新能源汽车的呼声越来越强烈。新能源汽车包括纯电动、混合动力、插电式、燃料电池等形式汽车，新能源汽车大大减少了对石油的依赖和对大气的污染。新能源汽车相对于传统内燃机汽车而言，由于能量供给形式不同，不论是整车总布置型式，还是驱动系统总成都发生了巨大变化。其中的驱动系统总成对整车而言至关重要，不仅承担承载功能、驱动功能，而且直接决定了整车的安全和舒适性能。

目前，大部分新能源汽车驱动系统的结构是由中央电机通过传动轴连接一个传统的后桥，这样的方式传动效率低，驱动系统构成复杂。而轮边电机驱动桥结构成为目前国内外研究的一个重要方向，这种结构的驱动桥一般包括驱动电机、降速器机构、轮毂等部件，代替了发动机、离合器、变速箱、传动轴、差速器等部件，简化了驱动系统机构，提高了传动效率。

现有技术中，制动端多采用气压制动器或传统的鼓式制动器，气压制动器结构复杂，占用空间大，制动反应时间较长，制动噪音较大。传统的鼓式制动端与轮边电机桥集成，增大了布置空间，提高了整桥重量、传动噪声，降低了传动效率和整车舒适性、操控性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种制动器装置及轮边电机驱动桥。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种制动器装置，包括用于与驻车卡钳的制动盘连接的制动端，所述制动端包括制动轮缸，以及设置在所述制动轮缸内且顺次连接的动力机构、降速机构和制动机构。其中，

所述动力机构用于输出动力，所述降速机构用于带动所述制动机构在所述制动轮缸内做往复运动，以使所述制动机构压紧或脱离所述制动盘。

优选地，所述动力机构通过传动件与所述降速机构连接。

优选地，所述制动端还包括推动组件，所述推动组件与所述降速机构以传递动力的方式连接；所述动力机构输出的动力经所述降速机构降速并增大扭矩后传递至所述推动组件，所述推动组件用于带动所述制动机构做往复运动。

优选地，所述推动组件包括相适配的螺杆和螺旋副；所述推动组件通过连接件与所述制动机构固定连接。

优选地，所述制动机构包括与所述推动组件联动的活塞以及受所述活塞推动的制动片。

优选地，所述制动机构还包括支架，所述活塞设置于所述支架上，所述活塞在推动组件的驱动下带动所述支架运动进而推动所述制动片。

优选地，所述传动件为链传动件、带传动件、齿轮传动件或蜗轮蜗杆传动件中的一种。

优选地，所述降速机构为行星齿轮组。

本申请还提供一种轮边电机驱动桥，横梁及设置于所述横梁上的轮边驱动电机、轮毂总成、轮边降速器总成以及卡钳集成式制动器；所述卡钳集成式制动器包括箱体及设于所述箱体内的驻车卡钳。所述卡钳集成式制动器还包括上述的制动器装置；所述制动器装置设置于所述箱体内与所述驻车卡钳配合。

进一步地，所述制动器装置还还包括用于控制所述动力机构输出动力的电子控制终端。

本申请提供的制动器装置包括动力机构、降速机构和制动机构，动力机构提供旋转动力经降速机构降速增大扭矩后变为直线运动，并驱动制动机构与制动盘夹紧以实现制动驻车。本申请提供的制动器装置与驻车卡钳集成，简化了传动系统的结构，提高传动效率、降低轮边电机驱动桥重量及其布置空间。

附图说明

图1是本申请实施例示出的一种轮边电机驱动桥的结构示意图。

图2是本申请实施例示出的一种制动器装置的结构示意图。

图3是本申请实施例示出的一种制动器装置的侧视图。

图4是图3中C-C向的制动器装置的剖视示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1至图4，本申请提供一种轮边电机驱动桥，其包括横梁1及设置于所述横梁1上的轮边驱动电机2、轮毂总成5和轮边降速器总成6。所述轮边电机驱动桥还包括设置于所述横梁1上的卡钳集成式制动器7。所述卡钳集成式制动器7包括箱体71及设于所述箱体71内的驻车卡钳。所述卡钳集成式制动器7还包括制动器装置4。所述制动器装置4设置于所述箱体71内与所述驻车卡钳配合。以及用于控制所述动力机构输出动力的电子控制终端(执行器)。所述横梁1与箱体71连接，从而连接两侧传动系统总成，横梁1还与下推力杆支架连接，从而固定在车身上；箱体71与气囊支撑臂3连接，气囊支撑臂3通过气囊固定到车身上。

具体如图4所示：所述制动器装置4包括用于与驻车卡钳的制动盘连接的制动端41，所述制动端41包括制动轮缸，以及设置在所述制动轮缸内且顺次连接的动力机构42、降速机构43和制动机构46。所述动力机构42用于输出动力，所述动力传递至所述降速机构43，所述降速机构43用于带动所述制动机构46在所述制动轮缸内做往复运动，以使所述制动机构46压紧或脱离所述制动盘。所述制动器装置7还包括用于控制所述动力机构输出动力的电子控制终端(即执行器)，用于控制所述动力机构42。所述动力机构42接收所述电子控制终端的控制信号进行启动或停止；当接到驻车指令后启动所述动力机构42，所述动力机构42输出电磁扭矩并传递至所述降速机构43，该电磁扭矩经所述降速机构43降低转速、增大扭矩后驱动所述制动机构46与所述制动盘抵接。

所述动力机构42通过传动件47与所述降速机构43连接。所述传动件47为链传动件、带传动件、齿轮传动件或蜗轮蜗杆传动件中的一种。例如所述动力机构42通过带传动件与所述降速机构43连接。

在一实施例中，所述动力机构42包括电机421以及设置于所述电机421输出端上的主动轮422。所述动力机构42接到驻车指令后启动所述电机421使其转动以输出电磁扭矩，所述主动轮422在所述电机421的带动下传递所述电磁扭矩至降速机构43。所述电机421为直流电机。

所述降速机构43为行星齿轮组44，作用为降低转速，更增大扭矩，传递更大的力。所述行星齿轮组44以传递动力的方式与所述制动机构46连接。所述行星齿轮组44与所述动力机构42通过皮带连接，所述行星齿轮组44带动所述制动机构46做往复运动。在一实施例中，所述降速机构43包括以推动组件45，例如所述行星齿轮组44转动驱动丝杠组件(推动组件45)带动所述制动机构46。

所述行星齿轮组包括太阳轮441、行星轮443、齿圈442和行星架444。所述太阳轮441通过传动件47与所述主动轮422实现连接。所述太阳轮441的高速转动经所述行星轮443、齿圈442和行星架444降速后将动力传递至所述推动组件45。

在另一实施例中，所述制动端41还包括推动组件45，所述推动组件45与所述降速机构42以传递动力的方式连接。所述动力机构42输出的动力经所述降速机构43降速并增大扭矩后传递至所述推动组件45，所述推动组件45用于带动所述制动机构46做往复运动。

所述降速机构43通过所述推动组件45带动所述制动机构46。所述推动组件45相适配的螺杆451和螺旋副(未示出)。所述推动组件46通过连接件452与所述制动机构46固定连接。例如，所述螺杆451与所述降速机构43通过锁止螺母固定连接，所述螺杆451与所述降速机构43的行星齿轮444连接并以传递动力的方式驱动所述锁止螺母(连接件452)带动所述制动机构46。

所述推动组件45的两端分别所述行星齿轮组44和所述制动机构46连接，所述行星齿轮组44用于降低所述主动轮422的转速。所述行星齿轮组的输出端与所述螺杆451连接，所述推动组件45与所述制动机构46连接并使得所述制动机构46与所述制动盘抵接。所述行星架444为所述行星齿轮组的输出端，所述螺杆451与所述行星架444采用固定连接，例如螺栓连接。

所述制动机构46包括与所述推动组件45联动的活塞462以及受所述活塞462推动的制动片463。所述推动组件45的锁止螺母与所述活塞462连接用于推动所述活塞462，所述活塞462推动所述制动片463，所述制动片463与制动盘夹紧以制动轮毂总成5。

在一实施例中，动力机构42正反转使得所述螺杆451带动所述制动机构46往复运动。所述锁止螺母随着所述螺杆451而移动，所述锁止螺母的移动又带动所述活塞462。例如当所述电机421正转时所述螺杆451使得所述锁止螺母前移推动所述活塞462，所述活塞462与制动盘夹紧制动，当所述电机421反转时所述螺杆451使得所述锁止螺母后移。

所述锁止螺母与所述活塞462固定连接，所述活塞462跟随所述锁止螺母后移。所述活塞462在所述推动机构45的带动下驱动所述制动片463往复运动。所述活塞462与制动盘夹紧，利用两者之间的摩擦力完成驻车。

本申请的制动器装置将电机421的旋转运动转化为往复直线运动，其与制动盘结合用以实现驻车，可适用于新能源商务用车的轮边电机驱动桥。所述制动器装置的电子控制终端(执行器)可与车制动系统EPB(由电子控制单元控制的驻车制动系统简称电子驻车制动系统)结合使用以实现电子驻车，还可以和ESP(车身电子稳定系统)、紧急制动、动态释放电子驻车制动共同作用实现自动停车功能，提高驾驶的舒适性和安全性。

请参阅图4，在其他实施例中，所述制动器装置4包括两组对应连接的所述降速机构43和推出机构45；两组所述降速机构43以传递动力的方式连接、并共同带动所述制动机构46。

在所述制动轮缸内设置两组降速机构43，两组降速机构43之间通过皮带连接传动。通过在两组降速机构43的太阳轮441上设置皮带轮48，两个皮带轮48再通过皮带连接实现连接关系，使两降速机构43具有相同转速。当然所述动力机构42和其中一个降速机构43也可通过皮带连接实现动力传递。在所述太阳轮441一端设有皮带轮48，所述皮带轮48通过皮带与所述主动轮422连接，所述主动轮422一端同样设有皮带轮48。

所述制动机构46还包括支架461，所述活塞463设置于所述支架461上，所述活塞463在推动组件45的驱动下带动所述支架461运动进而推动所述制动片463。

两组所述推动组件45包括两个所述螺杆451和两个所述锁止螺母。其中一个所述螺杆451驱动一个所述锁止螺母推动一个所述活塞462。在该实施例中，所述支架461的一侧设置两个分别与两个所述锁止螺母活连接的活塞462，所述支架461上相对于所述活塞462的另一侧设有制动片463。两个所述锁止螺母推动两个所述活塞462使所述支架461移动，以使位于所述支架461上的制动片463与制动盘夹紧，从而实现制动盘制动使轮毂总成停止，以达到增大制动力矩达到驻车效果。

由上述实施例可知，所述制动器装置4的电机421输出电磁扭矩，通过主动轮422传递至降速机构43，所述降速机构43将主动轮422的转动速度降低、增大扭矩后驱动螺杆451推动所述制动机构46，所述制动机构46最终与制动盘夹紧从而实现驻车。采用上述制动器装置与驻车卡钳集成，节省了传统制动端的驻车拉线、驻车齿轮等部件，简化了驻车制动机构，降低了整桥重量；进而降低了簧下重量，提高了整车的舒适性、安全性以及操控性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种制动器装置，包括用于与驻车卡钳的制动盘连接的制动端，其特征在于，所述制动端包括制动轮缸，以及设置在所述制动轮缸内且顺次连接的动力机构、降速机构和制动机构；其中，

所述动力机构用于输出动力，所述降速机构用于带动所述制动机构在所述制动轮缸内做往复运动，以使所述制动机构压紧或脱离所述制动盘。

2.如权利要求1所述的制动器装置，其特征在于，所述动力机构通过传动件与所述降速机构连接。

3.如权利要求1或2所述的制动器装置，其特征在于，所述制动端还包括推动组件，所述推动组件与所述降速机构以传递动力的方式连接；所述动力机构输出的动力经所述降速机构降速并增大扭矩后传递至所述推动组件，所述推动组件用于带动所述制动机构做往复运动。

4.如权利要求3所述的制动器装置，其特征在于，所述推动组件包括相适配的螺杆和螺旋副；所述推动组件通过连接件与所述制动机构固定连接。

5.如权利要求3所述的制动器装置，其特征在于，所述制动机构包括与所述推动组件联动的活塞以及受所述活塞推动的制动片。

6.如权利要求5所述的制动器装置，其特征在于，所述制动机构还包括支架，所述活塞设置于所述支架上，所述活塞在推动组件的驱动下带动所述支架运动进而推动所述制动片。

7.如权利要求2所述的制动器装置，其特征在于，所述传动件为链传动件、带传动件、齿轮传动件或蜗轮蜗杆传动件中的一种。

8.如权利要求1所述的制动器装置，其特征在于，所述降速机构为行星齿轮组。

9.一种轮边电机驱动桥，包括横梁及设置于所述横梁上的轮边驱动电机、轮毂总成、轮边降速器总成以及卡钳集成式制动器；所述卡钳集成式制动器包括箱体及设于所述箱体内的驻车卡钳，其特征在于，所述卡钳集成式制动器还包括权利要求1至8任一项所述的制动器装置；所述制动器装置设置于所述箱体内与所述驻车卡钳配合。

10.如权利要求9所述的轮边电机驱动桥，其特征在于，所述制动器装置还还包括用于控制所述动力机构输出动力的电子控制终端。