CN207389180U - 一种电动车用锥齿轮式制动执行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，包括钳体和缸体，钳体内设有两块对称的摩擦片，缸体位于靠近钳体上端摩擦片的背侧，钳体外设有驱动电机，缸体内部设有推动杆，推动杆和靠近钳体上端的摩擦片位置固定；推动杆内设有传动杆，驱动电机的电机轴上和传动杆上设有成对啮合的传动锥齿轮，推动杆上侧设有贯穿进传动锥齿轮内且与传动锥齿轮固定的传动杆，传动杆与推动杆通过螺纹连接，传动杆内设有油道。本实用新型的好处是能够完成电动车的主动制动，制动更为省力；采用锥齿轮传递动力，方便在推杆的外侧连接其他油路，执行装置结构紧凑；油道内可导油，在主动制动失效时可以通过液压推动缸体完成紧急制动。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车制动领域，尤其涉及一种电动车用锥齿轮式制动执行装置。
背景技术
新能源汽车包括混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源(如高效储能器)汽车等。在能源紧缺，环境污染越来越严重的今天，新能源汽车已成为汽车产业未来发展的趋势。其中的纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。传统制动系统，制动的实现，是通过驾驶员施加力在制动踏板上，后经过真空助力系统的放大与转化为液压力，作用在制动器上，从而实现制动，现在汽车上用的真空助力系统由真空助力器带制动主缸、真空罐、真空泵、真空管组成，其中真空助力器带制动主缸利用真空与大气的压力差，将驾驶员施加于脚踏板上的制动力进行放大，并将这个力传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变，制动液将压力传导至制动器，进而实现制动。
其不足之处在于，现有制动器的工作方式，决定了必须要有踏板力的输入，转化为液压力后，才能实现制动，而踏板力的输入必须由驾驶员来完成，而电动汽车内部由于固体电源的存在，质量较大，需要驾驶员提供较大的力才能完成制动；传统制动系统只能通过制动液作为力的传递媒介，将人作用在脚踏板上的力，经过主缸建压，传递到制动器，液体传导压力的效率及涉及部件较多，导致制动响应较慢，制动过程较慢，存在安全隐患，不利于驾驶。
因此，设计一种能快速响应驾驶员制动意图，且能够主动提供制动力的制动器就很有必要了。
实用新型内容
本实用新型要克服现有的制动器制动响应慢、踏板力输入不变的不足，提供了一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，目的是通过线束传递制动信号，减小制动器的响应时间，且配有单独的动力源电机，可以实现主动刹车。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，包括钳体和缸体，钳体内设有两块对称的摩擦片，缸体位于靠近钳体上端摩擦片的背侧，钳体外设有驱动电机，缸体内部设有推动杆，推动杆和靠近钳体上端的摩擦片位置固定；推动杆内设有传动杆，驱动电机的电机轴上和传动杆上设有成对啮合的传动锥齿轮，推动杆上侧设有贯穿进传动锥齿轮内且与传动锥齿轮固定的传动杆，传动杆与推动杆通过螺纹连接，传动杆内设有油道。
刹车时，驱动电机转动传动锥齿轮，传动锥齿轮带动传动杆转动，由于推动杆和摩擦片固定，传动杆和推动杆的发生相对转动，螺纹分离，推动杆带动摩擦片向下运动，进而完成电动车的制动；采用锥齿轮传递动力，方便在推杆的外侧连接其他油路，有利于在主动制动失效时通过液压紧急制动，同时有利于使执行装置结构紧凑；油道内可导油，在主动制动失效时可以通过液压推动缸体完成紧急制动。
作为优选，传动锥齿轮和驱动电机的整体外侧设有壳体，壳体上设有进油口，进油口位于传动杆上设有传动锥齿轮的一端。通过进油口进油，壳体密封，壳体内可以起到油缸的作用，容纳液压油完成紧急制动，同时壳体保护内部驱动电机和传动锥齿轮的运行环境，排除环境干扰，防尘效果好。
作为优选，油道包括连接进油口的进油道和辅助缸体进油的扩散油道，进油道垂直连接在扩散油道的中间位置。方便液压油的均匀扩散，提高紧急制动的安全。
作为优选，两块成对的摩擦片相背的外侧分别设有若干定位凸块，位于钳体上端的摩擦片的定位凸块分别卡进推动杆和缸体的内部。通过定位凸块辅助完成摩擦片和推动杆的周向固定以及摩擦片和缸体的周向固定，防止缸体和摩擦片发生相对转动，有利于推动杆和传动杆之间的螺纹分离。
作为优选，缸体的内侧与推动杆接触的侧面设有密封环，密封环的截面形状为直角梯形的直角边、斜边和上底边形成的组合图形，密封环截面的斜边位于密封环的内侧且朝上，缸体内设有容纳密封环的定位槽。完成缸体和推动杆的密封，使紧急制动可靠；密封环的内侧为斜面且朝上，有利于液压推动摩擦片完成紧急密封。
作为优选，缸体外侧与壳体接触的侧面设有密封圈，密封圈的截面形状为长方形。完成缸体和壳体的密封，密封结构稳定可靠；减省了密封圈的用料，同时增强了密封圈的耐久，在紧急制动时能使缸体在详细移动时密封效果保持完好，紧急制动可靠。
本实用新型的有益之处有以下几点：
1、可以响应驾驶员的制动意图，为电动车提供刹车动力源，实现主动刹车；
2、通过线束传递制动信号，响应时间小，响应速度快；
3、采用锥齿轮传递动力，方便在推杆的外侧连接其他油路，有利于启动辅助方案的紧急制动，同时有利于执行装置结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的工作原理图。
图中：壳体1 进油口11 钳体2 缸体3 推动杆31 密封环32 密封圈33 摩擦片4 定位凸块41 驱动电机5 传动锥齿轮6 传动杆61 进油道611 扩散油道612 执行装置100 制动管路101 制动踏板200 踏板模拟单元300 整车VCU400 加速度信号401 位移信号402 主缸500 线束600。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的描述。
图1中，一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，包括钳体2和缸体3，钳体2内设有两块对称的摩擦片4，缸体3位于靠近钳体2上端摩擦片4的背侧，钳体2外设有驱动电机5，缸体3内部设有推动杆31，推动杆31和靠近钳体2上端的摩擦片4位置固定；推动杆31内设有传动杆61，驱动电机5的电机轴上和传动杆61上设有成对啮合的传动锥齿轮6，推动杆31上侧设有贯穿进传动锥齿轮6内且与传动锥齿轮6固定的传动杆61，传动杆61与推动杆31通过螺纹连接。传动锥齿轮6和驱动电机5的整体外侧设有壳体1，壳体1内部设有容纳驱动电机5、传动锥齿轮6和缸体3的空腔，空腔内还设有限制传动锥齿轮6轴向移动的轴肩，壳体1采用对半的结构，方便组装。壳体1上设有进油口11，进油口11位于传动杆61上设有传动锥齿轮6的一端，传动杆61内设有油道。油道包括连接进油口11的进油道611和辅助缸体3进油的扩散油道612，进油道611垂直连接在扩散油道612的中间位置。两块成对的摩擦片4相背的外侧分别设有两块定位凸块41，位于钳体2上端的摩擦片4的定位凸块41分别卡进推动杆31和缸体3的内部。缸体3的内侧与推动杆31接触的侧面设有密封环32，密封环32的截面形状为直角梯形的直角边、斜边和上底边形成的组合图形，密封环32截面的斜边位于密封环32的内侧且朝上，缸体3内设有容纳密封环32的定位槽。缸体3与壳体1过盈配合，缸体3外侧与壳体1接触的侧面设有密封圈33，密封圈33的截面形状为长方形。图1中传动锥齿轮6的传动比为2.5。
图1和图2中，一种电动车用锥齿轮式制动执行方法，基于上述的执行装置100，执行装置100外还设有制动踏板200、踏板模拟单元300和整车VCU400，整车VCU400内设有执行装置100的控制程序，通过制动踏板200上的位移传感器反馈来的位移信号402，以及踏板模拟单元300对应测算出来的踏板加速度信号401识别驾驶员的制动意图，整车VCU400通过线束600传输信号控制执行装置100完成制动，实现主动刹车。作为失效状态下的备用系统，主缸500通过制动管路101向执行装置100输送液压，实现制动，满足紧急制动的需求。具体步骤如下：a、制动踏板200受压，踏板位移信号402传递进入踏板模拟单元300；b、踏板模拟单元300信号导入和测算，整车VCU400识别驾驶员制动意图；c、整车VCU400控制驱动电机5输出扭矩，推杆带动摩擦片4刹车；d、制动失效时启动备用方案，油道内导油，液压推动缸体3和摩擦片4，进而完成紧急制动。
Claims (6)
1.一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，其特征是，包括钳体和缸体，钳体内设有两块对称的摩擦片，缸体位于靠近钳体上端摩擦片的背侧，钳体外设有驱动电机，缸体内部设有推动杆，推动杆和靠近钳体上端的摩擦片位置固定；推动杆内设有传动杆，驱动电机的电机轴上和传动杆上设有成对啮合的传动锥齿轮，推动杆上侧设有贯穿进传动锥齿轮内且与传动锥齿轮固定的传动杆，传动杆与推动杆通过螺纹连接，传动杆内设有油道。
2.根据权利要求1所述的一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，其特征是，所述传动锥齿轮和驱动电机的整体外侧设有壳体，壳体上设有进油口，进油口位于传动杆上设有传动锥齿轮的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，其特征是，所述油道包括连接进油口的进油道和辅助缸体进油的扩散油道，进油道垂直连接在扩散油道的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，其特征是，所述两块成对的摩擦片相背的外侧分别设有若干定位凸块，位于钳体上端的摩擦片的定位凸块分别卡进推动杆和缸体的内部。
5.根据权利要求1所述的一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，其特征是，所述缸体的内侧与推动杆接触的侧面设有密封环，密封环的截面形状为直角梯形的直角边、斜边和上底边形成的组合图形，密封环截面的斜边位于密封环的内侧且朝上，缸体内设有容纳密封环的定位槽。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种电动车用锥齿轮式制动执行装置，其特征是，所述缸体外侧与壳体接触的侧面设有密封圈，密封圈的截面形状为长方形。
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| CN201721159780.XU CN207389180U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种电动车用锥齿轮式制动执行装置 |
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| CN201721159780.XU CN207389180U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种电动车用锥齿轮式制动执行装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107738639A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-27 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种电动车用锥齿轮式制动执行装置和方法 |
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| CN107738639A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-27 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种电动车用锥齿轮式制动执行装置和方法 |
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