CN109878121A - 一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，所述工艺步骤为：步骤1：胎体及带束成型作业；步骤2：胎体鼓传递环启动；步骤3、胎体脱离胎体鼓；步骤4、胎体传输；步骤5、胎体套装于成型鼓上；步骤6、胎体鼓传递环和带束传递环复位；步骤7、带束传递环传递带束；步骤8、带束贴合成型在胎体上；步骤9、成型鼓启动对带束和胎体进行贴合作业。本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，可满足大规模工业化生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全钢宽基胎成型工艺，尤其是涉及一种可高效生产全钢宽基胎的一次成型工艺，属于轮胎生产辅助技术领域。
背景技术
目前，重型载货车辆开始逐步采用全钢宽基胎替代并组双胎，全钢宽基胎的主要特征是扁平化、无内胎化、宽轮辋，相对于普通轮胎而言宽基轮胎滚动阻力可有效降低10％以上，且其与并组双胎相比重量可减轻50kg以上(从而可以达到节约燃油的目的)，同时，全钢宽基胎可缩短轮胎总宽145mm以上、节省橡胶20％，降低了企业整车的制造成本以及车主的后期维护成本；另外，在实际使用中发现，宽基胎比并组双胎更为稳定，可以更好的保证驾驶安全性；而且值得注意的是，为降低排放量，车辆需要加装尾气净化装置，使用宽基轮胎为车辆节省的自重和空间，正好可以用于加装该装置。为此，全钢宽基胎具有广阔的应用前景。
常规的全钢宽基胎在制备生产过程中，采用三步法：先利用胎体鼓制作胎体筒，人工取料将胎体筒取下并安装至成型鼓上，在胎体筒制作的同时利用带束鼓制作带束筒，然后将带束筒人工取下后安装至成型鼓上并套装于胎体筒上，然后将胎面滚压在带束筒上形成成品全钢宽基胎；上述常规制造装备和工艺效率低下，无法满足大规模的工业化生产。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可满足大规模工业化生产效率的三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺。
本发明的目的是这样实现的：
一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：所述工艺步骤为：
步骤1：胎体鼓进行胎体筒成型作业；
在胎体成型的同时，带束鼓进行带束贴合作业，胎面供料机构为独立结构(分为胎面拾取装置和胎面供料架)，每个循环动作顺序如下：胎面拾取机构的吸盘吸附住胎面后移动至翻转架上方，吸盘释放胎面掉落至翻转架上，翻转轴旋转使得翻转架翻转将胎面翻转180°后掉落至旁边的胎面供料架上，胎面供料架将胎面输送至带束成型鼓上方，启动伺服输送动力将胎面贴合在带束上；该作业动作重复完成，只需待带束贴完后直接贴胎面即可，每次贴完胎面后可以马上进行下一次供料，为下一条胎面贴合做准备。
步骤2：胎体筒成型后，主鼓侧整体移动将胎体鼓及胎体鼓上的胎体筒传送至胎体传递环内；然后右钢圈环、胎体吸附环和左钢圈环均向内收缩，使得右钢圈固定弧形条上的磁钢一、吸附弧形块上的磁钢、左钢圈固定弧形条上的磁钢二吸附住胎体；胎体鼓缓慢旋转后与胎体筒脱离，主鼓侧整体退回原位。
步骤3、胎体传递环的胎体扩张环动作使得L形卡抓板向内收缩；随后该环单独作移动动作，向其他环靠拢，并使得L形卡抓板的横板从胎体的一开口端插入其内筒中；胎体扩张环的胎体扩张环动作使得L形卡抓板向外扩张，此时卡入胎体内筒中的L形卡抓板带动胎体筒一侧向外扩张使得胎体筒可以套在成型鼓上；
步骤4、带束传递环移动将步骤中形成的带束与胎面组合件套装于其内，此时带束传递环的带束驱动气缸启动，使得滑动块带动刺针向内收缩直至插入带束与胎面组合件内；随后，带束传递环带动带束与胎面组合件移动脱离带束鼓；
底座板移动使得胎体传递环带动胎体筒移动，随后，胎体传递环和已夹持带束和胎面组合件的带束传递环一同向后移动，带束传递环穿过成型鼓后位于成型鼓靠机箱侧，胎体鼓传递环继续移动使得胎体套装于成型鼓上；
步骤5、胎体鼓传递环的右钢圈环、胎体吸附环和左钢圈环均向外扩张解除对胎体的约束，胎体传递环的胎体扩张环向内收缩解除对胎体的约束后，胎体鼓传递环向后移动脱离胎体，此时胎体套装于成型鼓上；然后带束传递环带动胎面及带束组合件移动至成型鼓中心，带束传递环的带束驱动气缸驱动滑动块带动刺针向外扩张直至脱离贴装有胎面的带束后；贴装有胎面的带束组合件贴合在胎体筒上，带束传递环继续回到成型鼓机箱侧等待成型完成后卸胎；
步骤6、胎体传递环的胎体扩张环向外扩张后，胎体传递环脱离成型鼓退回至卸胎体筒位，准备进行下一次卸胎体筒动作；
步骤7、成型鼓启动对带束和胎体筒进行贴合作业。
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，步骤7中，采用成型鼓尾架对成型鼓进行支撑。
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，上述工艺基于一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机，
所述成型机包含有胎体鼓、带束鼓和成型鼓，所述成型机还包含有一轨道，上述胎体鼓和成型鼓分别位于轨道的两端，带束鼓和胎面供料机构位于轨道的两侧；所述轨道上滑动行走有胎体鼓传递环和带束传递环；
所述胎体鼓传递环包含有滑动行走于轨道上的底座板，所述底座板上竖向安装有胎体扩张环、右钢圈环、胎体吸附环和左钢圈环，所述胎体扩张环、右钢圈环、胎体吸附环和左钢圈环同轴设置；
所述胎体扩张环、右钢圈环、胎体吸附环和左钢圈环上均安装有扩张组件；
所述扩张组件包含有固定环，所述固定环的内环边上滑动嵌置有一滑动环，所述滑动环由驱动机构驱动旋转、使得滑动环相对固定环做圆周运动，所述滑动环的环面上均匀设置有多个斜向移动导槽，所述固定环上固定安装有多个滑块座，所述滑块座上滑动设置有滑块，所述滑块上固定穿接有滑轮轴，且滑轮轴上套装的滑轮嵌置于斜向移动导槽内；
所述胎体扩张环的扩张组件的滑块朝向固定环中心轴线的一端上固定安装有L形卡抓板，且构成L形卡抓板的竖板安装于固定环上，构成L形卡抓板的横板平行于固定环中心轴线；所述驱动气缸一的活塞杆铰接于底座板上，所述驱动气缸二的活塞杆上连接有驱动连接板，该驱动连接板经关节轴承与滑动环相铰接，从而使得驱动机构能够方便快捷的驱动滑动环相对于固定环进行圆周运动；
所述右钢圈环、胎体吸附环和左钢圈环的扩张组件的驱动机构均包含有竖向设置的环体驱动气缸，所述环体驱动气缸的底座铰接于底座板上，所述环体驱动气缸的活塞杆的顶部通过驱动铰接块与滑动环铰接相连，所述右钢圈环的扩张组件的滑块朝向固定环中心轴线的一端上固定安装有右钢圈固定弧形条，且右钢圈固定弧形条上嵌置有磁钢一；
所述胎体吸附环的扩张组件的滑块朝向固定环中心轴线的一端上固定安装有吸附弧形块，所述吸附弧形块上嵌置有磁钢；
所述左钢圈环的扩张组件的滑块朝向固定环中心轴线的一端上固定安装有左钢圈固定弧形条，所述左钢圈固定弧形条上嵌置有磁钢二；
所述带束传递环包含有固定于移动底板上的固定圈，所述移动底板滑动行走于轨道上，所述固定圈的内环边上滑动嵌置有一滑动圈，所述滑动圈由带束驱动气缸驱动旋转、使得滑动圈相对固定圈做圆周运动，所述滑动圈的环面上均匀设置有多个斜导槽，所述固定圈上固定安装有多个滑动座，所述滑动座上滑动设置有滑动块，所述滑动块上固定穿接有导向轴，且导向轴上套装的导轮嵌置于斜导槽内；所述滑动块朝向滑动圈中心轴线的一端上固定安装有弧形结构的带束压板，所述带束压板上穿接有多个刺针；
胎面供料机构位于成型鼓旁，所述胎面供料机构包含有机架，所述机架的顶部设置有横梁，所述横梁的轨道内行走设置有一移动升降小车，所述移动升降小车上竖向设置的升降机构的底部设置有多个吸盘，所述机架的横梁的两端下方分别设置有翻转机构和胎面储料架；所述翻转机构包含有翻转机座，所述翻转机座上架设有一由翻转马达驱动的翻转轴，所述翻转轴上固定连接有翻转架，所述翻转机座上设置的胎面供料架的输送方向与翻转轴相平行；
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，上述滑块沿固定环的径向滑动移动，上述斜向移动导槽与固定环的径向呈一夹角；上述滑动块沿固定圈的径向滑动移动，上述斜导槽与固定圈的径向呈一夹角。
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，所述胎体扩张环的扩张组件的驱动机构包含有驱动气缸一和驱动气缸二，所述驱动气缸一的气缸座和驱动气缸二的气缸座相连接，所述驱动气缸一的气缸座和驱动气缸二的气缸座之间通过多位置组件相连接。
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，所述升降机构包含有多个竖向设置的气缸，所述气缸的缸座固定于移动升降小车上，且气缸的活塞杆竖向向下与一横向安装板相连接，该横向安装板的底面上均匀设置多个吸盘。
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，所述翻转架靠近翻转轴的一侧安装有挡板条。
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，成型鼓尾架包含有一端铰接于支撑座上的气缸组，所述气缸组的另一端与移动支撑杆一的中部相铰接；移动支撑杆一的一端与支撑座相铰接，移动支撑杆一的另一端与移动支撑杆二的一端相铰接，所述移动支撑杆二的另一端与移动支撑杆三的中部相铰接，所述移动支撑杆三的上部与支撑座相铰接，所述移动支撑杆三的下部连接有一U形支撑块。
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，所述气缸组包含有两个移动气缸，两个移动气缸的缸座之间通过多位置组件相连接，且一移动气缸的活塞杆与移动支撑杆一的中部相铰接，另一移动气缸的活塞杆通过关节轴承与支撑座相铰接；
本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，所述移动支撑杆二平行对称设置有两根；移动支撑杆一的端部和移动支撑杆三的中部均插置于两根移动支撑杆二之间，且销轴一穿过两根移动支撑杆二的一端和移动支撑杆一，销轴二穿过两根移动支撑杆二的另一端和移动支撑杆三。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过合理布局生产线构成，使得胎体鼓、带束鼓和成型鼓之间通过胎体鼓传递环、带束传递环和胎面供料机构有效结合形成一完整的自动化产线，从而极大的提高了生产效率，便于企业进行大规模的工业化批量生产，有助于轮胎企业降低制造成本，提高企业的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的结构示意图。
图2为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎体鼓传递环的侧视图。
图3为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎体鼓传递环正视图。
图4为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎体扩张环的结构示意图。
图5为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎体扩张环的立体效果示意图。
图6为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的右钢圈环的结构示意图。
图7为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的右钢圈环的立体效果示意图。
图8为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎体吸附环的结构示意图。
图9为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎体吸附环的立体结构示意图。
图10为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的左钢圈环的结构示意图。
图11为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的左钢圈环的立体结构示意图。
图12为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的带束传递环的立体效果示意图(局部装配效果示意图)。
图13为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的带束传递环的正视图(局部装配效果示意图)。
图14为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的带束传递环的后视图(局部装配效果示意图)。
图15为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎面供料机构的结构示意图。
图16为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎面供料机构的侧视图。
图17为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的胎面供料机构的俯视图。
图18为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的成型鼓尾架的结构示意图。
图19为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的成型鼓尾架的俯视图。
图20为本发明一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机的成型鼓尾架的立体效果示意图。
翻转机构
其中：
胎体鼓101、带束鼓102、成型鼓103、轨道104；
扩张组件200、固定环201、滑动环202、驱动机构203、斜向移动导槽204、滑块座205、滑块206、滑轮轴207、滑轮208；
环体驱动气缸203.1、驱动铰接块203.2；
胎体传递环1、带束传递环2、胎面供料机构3、成型鼓尾架4；
底座板1.1、胎体扩张环1.2、右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4、左钢圈环1.5；
L形卡抓板1.2.1、驱动气缸一1.2.2、驱动气缸二1.2.3、多位置组件1.2.4、驱动连接板1.2.5、关节轴承1.2.6；
右钢圈固定弧形条1.3.1、磁钢一1.3.2；
吸附弧形块1.4.1、磁钢1.4.2；
左钢圈固定弧形条1.5.1、磁钢二1.5.2；
移动底板2.1、固定圈2.2、滑动圈2.3、带束驱动气缸2.4、斜导槽2.5、滑动座2.6、滑动块2.7、导向轴2.8、导轮2.9、带束压板2.10、刺针2.11；
机架3.1、移动升降小车3.2、吸盘3.3、翻转机构3.4；
翻转机座3.4.1、翻转轴3.4.2、翻转马达3.4.3、翻转架3.4.4、挡板条3.4.5、胎面供料架3.4.6；
气缸组4.1、移动支撑杆一4.2、移动支撑杆二4.3、移动支撑杆三4.4、U形支撑块4.5、支撑座4.6。
具体实施方式
参见图1～20，本发明涉及的一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，所述工艺步骤为：
步骤1：胎体鼓101进行胎体筒成型作业；
在胎体筒成型的同时，带束鼓102对带束进行贴合作业；此时，胎面供料机构3的吸盘3.3吸附住胎面后移动至翻转架3.4.4上方，吸盘3.3释放胎面掉落至翻转架3.4.4上，翻转轴3.4.2旋转使得翻转架3.4.4翻转将胎面翻转180°后掉落至旁边的胎面供料架3.4.6上，胎面供料架3.4.6将胎面输送至带束鼓102上的带束上方，随后将胎面贴合在带束上；
步骤2：胎体筒成型后，胎体鼓101整体移动将胎体鼓101以及套装于胎体鼓101上的胎体筒一通插置于胎体传递环1内，右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4和左钢圈环1.5均向内收缩，使得右钢圈固定弧形条1.3.1上的磁钢一1.3.2、吸附弧形块1.4.1上的磁钢1.4.2、左钢圈固定弧形条1.5.1上的磁钢二1.5.2吸附住胎体筒；随后胎体鼓101缓慢旋转使得胎体筒于胎体鼓101脱离，胎体鼓101随即复位；
步骤3、胎体传递环1的的胎体扩张环1.2动作使得L形卡抓板1.2.1向内收缩，且胎体扩张环1.2朝向右钢圈环1.3移动，使得L形卡抓板1.2.1的横板卡入胎体筒的一开口端并插入胎体筒内，随后L形卡抓板1.2.1向外扩张；此时卡入胎体筒内的L形卡抓板1.2.1带动胎体筒的一开口端向外扩张便于胎体筒套入成型鼓103上；
步骤4、带束传递环2移动将步骤1中形成的带束与胎面组合件套装于其内，此时带束传递环2的带束驱动气缸2.4启动，使得滑动块2.7带动刺针2.11向内收缩直至插入带束与胎面组合件内；随后，带束传递环2带动带束与胎面组合件移动脱离带束鼓102；
同时，底座板1.1移动使得胎体传递环1带动胎体筒移动，胎体传递环1和上述夹持有带束与胎面组合件的带束传递环2一同向后移动，带束传递环2穿过成型鼓103后位于成型鼓103的机箱侧，胎体传递环1继续移动使得胎体筒套装于成型鼓103上；
步骤5、胎体传递环1的右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4和左钢圈环1.5均向外扩张解除对胎体筒的约束，胎体传递环1的胎体扩张环1.2向内收缩解除对胎体筒的约束后，胎体传递环1向后移动脱离胎体筒，此时胎体套装于成型鼓103上；然后，带束传递环2带动带束与胎面组合件移动至成型鼓103中心，带束传递环2的带束驱动气缸2.4驱动滑动块2.7带动刺针2.11向外扩张直至脱离带束与胎面组合件，此时带束与胎面组合件贴合在胎体筒上；随后带束传递环2返回成型鼓103的机箱侧；
步骤6、胎体传递环1的胎体扩张环1.2向外扩张后，胎体传递环1脱离成型鼓103返回至胎体鼓101旁；
步骤7、成型鼓103启动对带束和胎体筒进行贴合作业；完成后带束传递环2对成品进行卸胎作业；
在步骤7中，采用成型鼓尾架4对成型鼓103进行支撑；
具体的讲，上述工艺基于一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机，
参见图1，所述成型机包含有胎体鼓101、带束鼓102和成型鼓103，其特征在于：所述成型机还包含有一轨道104，上述胎体鼓101和成型鼓103分别位于轨道104的两端，带束鼓102和胎面供料机构3位于轨道104的两侧；所述轨道104上滑动行走有胎体传递环1和带束传递环2；
参见图2和图3，所述胎体传递环1包含有滑动行走于轨道104上的底座板1.1，所述底座板1.1上竖向安装有胎体扩张环1.2、右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4和左钢圈环1.5，所述胎体扩张环1.2、右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4和左钢圈环1.5同轴设置；
参见图4和图5，所述胎体扩张环1.2、右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4和左钢圈环1.5上均安装有扩张组件200；
所述扩张组件200包含有固定环201，所述固定环201的内环边上滑动嵌置有一滑动环202，所述滑动环202由驱动机构203驱动旋转、使得滑动环202相对固定环201做圆周运动，所述滑动环202的环面上均匀设置有多个斜向移动导槽204，所述固定环201上固定安装有多个滑块座205，所述滑块座205上滑动设置有滑块206，所述滑块206上固定穿接有滑轮轴207，且滑轮轴207上套装的滑轮208嵌置于斜向移动导槽204内；进一步的，上述滑块206沿固定环201的径向滑动移动，上述斜向移动导槽204与固定环201的径向呈一夹角(具体的讲，所述滑轮208也可用铜滑块替代)；当驱动机构203使得滑动环202旋转时，在斜向移动导槽204的限位导向作用下，使得滑轮208沿固定环201的径向滑动，从而带动滑块206沿固定环201的径向移动；
所述胎体扩张环1.2的扩张组件200的固定环201固定于活动板上，该活动板滑动设置于底座板1.1上，，所述胎体扩张环1.2的扩张组件200的滑块206朝向固定环201中心轴线的一端上固定安装有L形卡抓板1.2.1，且构成L形卡抓板1.2.1的竖板安装于固定环201上，构成L形卡抓板1.2.1的横板平行于固定环201中心轴线；进一步的，所述胎体扩张环1.2的扩张组件200的驱动机构203包含有驱动气缸一1.2.2和驱动气缸二1.2.3，所述驱动气缸一1.2.2的气缸座和驱动气缸二1.2.3的气缸座相连接(优选的，所述驱动气缸一1.2.2的气缸座和驱动气缸二1.2.3的气缸座之间通过多位置组件1.2.4相连接)，所述驱动气缸一1.2.2的活塞杆铰接于活动板上，该活动板滑动设置于底座板1.1上，所述驱动气缸二1.2.3的活塞杆上连接有驱动连接板1.2.5，该驱动连接板1.2.5经关节轴承1.2.6与滑动环202相铰接，从而使得驱动机构203能够方便快捷的驱动滑动环202相对于固定环201进行圆周运动；
参见图6和图7，所述右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4和左钢圈环1.5的扩张组件200的固定环201固定于底座板1.1上，所述右钢圈环1.3、胎体吸附环1.4和左钢圈环1.5的扩张组件200的驱动机构203均包含有竖向设置的环体驱动气缸203.1，所述环体驱动气缸203.1的底座铰接于底座板1.1上，所述环体驱动气缸203.1的活塞杆的顶部通过驱动铰接块203.2与滑动环202铰接相连，从而驱动滑动环202做圆周运动；所述右钢圈环1.3的扩张组件200的滑块206朝向固定环201中心轴线的一端上固定安装有右钢圈固定弧形条1.3.1，且右钢圈固定弧形条1.3.1上嵌置有磁钢一1.3.2；
参见图8和图9，所述胎体吸附环1.4的扩张组件200的滑块206朝向固定环201中心轴线的一端上固定安装有吸附弧形块1.4.1，所述吸附弧形块1.4.1上嵌置有磁钢1.4.2；
参见图10和图11，所述左钢圈环1.5的扩张组件200的滑块206朝向固定环201中心轴线的一端上固定安装有左钢圈固定弧形条1.5.1，所述左钢圈固定弧形条1.5.1上嵌置有磁钢二1.5.2；
参见图12～14，所述带束传递环2包含有固定于移动底板2.1上的固定圈2.2，所述移动底板2.1滑动行走于轨道104上，所述固定圈2.2的内环边上滑动嵌置有一滑动圈2.3，所述滑动圈2.3由带束驱动气缸2.4驱动旋转、使得滑动圈2.3相对固定圈2.2做圆周运动，所述滑动圈2.3的环面上均匀设置有多个斜导槽2.5，所述固定圈2.2上固定安装有多个滑动座2.6，所述滑动座2.6上滑动设置有滑动块2.7，所述滑动块2.7上固定穿接有导向轴2.8，且导向轴2.8上套装的导轮2.9嵌置于斜导槽2.5内；所述滑动块2.7朝向滑动圈2.3中心轴线的一端上固定安装有弧形结构的带束压板2.10，所述带束压板2.10上穿接有多个刺针2.11，进一步的，上述滑动块2.7沿固定圈2.2的径向滑动移动，上述斜导槽2.5与固定圈2.2的径向呈一夹角；当带束驱动气缸2.4使得滑动圈2.3旋转时，在斜导槽2.5的限位导向作用下，使得导轮2.9沿固定圈2.2的径向滑动，从而带动滑动块2.7沿固定圈2.2的径向移动；
参见15～17，胎面供料机构3位于成型鼓103旁，所述胎面供料机构3包含有机架3.1，所述机架3.1的顶部设置有横梁，所述横梁的轨道内行走设置有一移动升降小车3.2，所述移动升降小车3.2上竖向设置的升降机构的底部设置有多个吸盘3.3(优选的，所述升降机构包含有多个竖向设置的气缸，所述气缸的缸座固定于移动升降小车3.2上，且气缸的活塞杆竖向向下与一横向安装板相连接，该横向安装板的底面上均匀设置多个吸盘3.3)，所述机架3.1的横梁的两端下方分别设置有翻转机构3.4和胎面储料架；所述翻转机构3.4包含有翻转机座3.4.1，所述翻转机座3.4.1上架设有一由翻转马达3.4.3驱动的翻转轴3.4.2，所述翻转轴3.4.2上固定连接有翻转架3.4.4，所述翻转架3.4.4靠近翻转轴3.4.2的一侧安装有挡板条3.4.5(防止翻转时胎面滑落)，所述翻转机座3.4.1上设置的胎面供料架3.4.6的输送方向与翻转轴3.4.2相平行；
参见图18～20，成型鼓尾架4包含有一端铰接于支撑座4.6上的气缸组4.1，所述气缸组4.1的另一端与移动支撑杆一4.2的中部相铰接；移动支撑杆一4.2的一端与支撑座4.6相铰接，移动支撑杆一4.2的另一端与移动支撑杆二4.3的一端相铰接，所述移动支撑杆二4.3的另一端与移动支撑杆三4.4的中部相铰接，所述移动支撑杆三4.4的上部与支撑座4.6相铰接，所述移动支撑杆三4.4的下部连接有一U形支撑块4.5；
进一步的，所述气缸组4.1包含有两个移动气缸，两个移动气缸的缸座之间通过多位置组件相连接，且一移动气缸的活塞杆与移动支撑杆一4.2的中部相铰接，另一移动气缸的活塞杆通过关节轴承与支撑座4.6相铰接；
进一步的，所述移动支撑杆二4.3平行对称设置有两根；移动支撑杆一4.2的端部和移动支撑杆三4.4的中部均插置于两根移动支撑杆二4.3之间，且销轴一穿过两根移动支撑杆二4.3的一端和移动支撑杆一4.2，销轴二穿过两根移动支撑杆二4.3的另一端和移动支撑杆三4.4；从而利用两根移动支撑杆二4.3构成的对称结构加强支撑强度；
使用时，通过气缸组4.1驱动使得U形支撑块4.5翘起对成型鼓103的转轴端部进行支撑，从而使得成型鼓103作业时更为稳定；当成型完毕后，通过气缸组4.1收缩即可使得胎体传递环1和带束传递环2顺畅的通过；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：所述工艺步骤为：
步骤1：胎体鼓(101)对胎体进行成型作业；
在胎体成型的同时，带束鼓(102)对带束进行贴合作业；此时，胎面供料机构(3)的吸盘(3.3)吸附住胎面后移动至翻转架(3.4.4)上方，吸盘(3.3)释放胎面掉落至翻转架(3.4.4)上，翻转轴(3.4.2)旋转使得翻转架(3.4.4)翻转将胎面翻转180°后掉落至旁边的胎面供料架(3.4.6)上，胎面供料架(3.4.6)将胎面输送至带束鼓(102)上的带束上方后，将胎面贴合在带束上；
步骤2：胎体筒成型后，胎体鼓(101)整体移动将胎体鼓(101)以及套装于胎体鼓(101)上的胎体筒一通插置于胎体鼓传递环(1)内，右钢圈环(1.3)、胎体吸附环(1.4)和左钢圈环(1.)均向内收缩，使得右钢圈固定弧形条(1.3.1)上的磁钢一(1.3.2)、吸附弧形块(1.4.1)上的磁钢(1.4.2)、左钢圈固定弧形条(1.5.1)上的磁钢二(1.5.2)吸附住胎体；随后胎体鼓(101)缓慢旋转使得胎体筒于胎体鼓(101)脱离，胎体鼓(101)随即复位；
步骤3、胎体传递环(1)的的胎体扩张环(1.2)动作使得L形卡抓板(1.2.1)向内收缩，且胎体扩张环(1.2)向右钢圈环(1.3)移动，使得L形卡抓板(1.2.1)的横板卡入胎体筒的一开口端并插入胎体筒内，随后L形卡抓板(1.2.1)向外扩张；此时卡入胎体筒内的L形卡抓板(1.2.1)带动胎体筒的一开口端向外扩张便于胎体筒套入成型鼓(103)上；
步骤4、带束传递环(2)移动将步骤(1)中形成的带束与胎面组合件套装于其内，此时带束传递环(2)的带束驱动气缸(2.4)启动，使得滑动块(2.7)带动刺针(2.11)向内收缩直至插入带束与胎面组合件内；随后，带束传递环(2)带动带束与胎面组合件移动脱离带束鼓(102)；
同时，底座板(1.1)移动使得胎体传递环(1)带动胎体筒移动，胎体传递环(1)和上述夹持有带束与胎面组合件的带束传递环(2)一同向后移动，带束传递环(2)穿过成型鼓(103)后位于成型鼓(103)的机箱侧，胎体传递环(1)继续移动使得胎体筒套装于成型鼓(103)上；
步骤5、胎体鼓传递环(1)的右钢圈环(1.3)、胎体吸附环(1.4)和左钢圈环(1.5)均向外扩张解除对胎体的约束，胎体鼓传递环(1)的胎体扩张环(1.2)向内收缩解除对胎体的约束后，胎体鼓传递环(1)向后移动脱离胎体，此时胎体套装于成型鼓(103)上；然后，带束传递环(2)带动带束与胎面组合件移动至成型鼓(103)中心，带束传递环(2)的带束驱动气缸(2.4)驱动滑动块(2.7)带动刺针(2.11)向外扩张直至脱离带束与胎面组合件，此时带束与胎面组合件贴合在胎体筒上；随后带束传递环(2)返回成型鼓(103)的机箱侧；
步骤6、胎体鼓传递环(1)的胎体扩张环(1.2)向外扩张后，胎体传递环(1)脱离成型鼓(103)返回至胎体鼓(101)旁；
步骤7、成型鼓(103)启动对带束和胎体筒进行贴合作业。
2.如权利要求1所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：步骤7中，采用成型鼓尾架(4)对成型鼓(103)进行支撑。
3.如权利要求1所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：上述工艺基于一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型机，
所述成型机包含有胎体鼓(101)、带束鼓(102)和成型鼓(103)，所述成型机还包含有一轨道(104)，上述胎体鼓(101)和成型鼓(103)分别位于轨道(104)的两端，带束鼓(102)和胎面供料机构(3)位于轨道(104)的两侧；所述轨道(104)上滑动行走有胎体鼓传递环(1)和带束传递环(2)；
所述胎体鼓传递环(1)包含有滑动行走于轨道(104)上的底座板(1.1)，所述底座板(1.1)上竖向安装有胎体扩张环(1.2)、右钢圈环(1.3)、胎体吸附环(1.4)和左钢圈环(1.5)，所述胎体扩张环(1.2)、右钢圈环(1.3)、胎体吸附环(1.4)和左钢圈环(1.5)同轴设置；
所述胎体扩张环(1.2)、右钢圈环(1.3)、胎体吸附环(1.4)和左钢圈环(1.5)上均安装有扩张组件(200)；
所述扩张组件(200)包含有固定环(201)，所述固定环(201)的内环边上滑动嵌置有一滑动环(202)，所述滑动环(202)由驱动机构(203)驱动旋转、使得滑动环(202)相对固定环(201)做圆周运动，所述滑动环(202)的环面上均匀设置有多个斜向移动导槽(204)，所述固定环(201)上固定安装有多个滑块座(205)，所述滑块座(205)上滑动设置有滑块(206)，所述滑块(206)上固定穿接有滑轮轴(207)，且滑轮轴(207)上套装的滑轮(208)嵌置于斜向移动导槽(204)内；
所述胎体扩张环(1.2)的扩张组件(200)的滑块(206)朝向固定环(201)中心轴线的一端上固定安装有L形卡抓板(1.2.1)，且构成L形卡抓板(1.2.1)的竖板安装于固定环(201)上，构成L形卡抓板(1.2.1)的横板平行于固定环(201)中心轴线；所述驱动气缸一(1.2.2)的活塞杆铰接于底座板(1.1)上，所述驱动气缸二(1.2.3)的活塞杆上连接有驱动连接板(1.2.5)，该驱动连接板(1.2.5)经关节轴承(1.2.6)与滑动环(202)相铰接，从而使得驱动机构(203)能够方便快捷的驱动滑动环(202)相对于固定环(201)进行圆周运动；
所述右钢圈环(1.3)、胎体吸附环(1.4)和左钢圈环(1.5)的扩张组件(200)的驱动机构(203)均包含有竖向设置的环体驱动气缸(203.1)，所述环体驱动气缸(203.1)的底座铰接于底座板(1.1)上，所述环体驱动气缸(203.1)的活塞杆的顶部通过驱动铰接块(203.2)与滑动环(202)铰接相连，所述右钢圈环(1.3)的扩张组件(200)的滑块(206)朝向固定环(201)中心轴线的一端上固定安装有右钢圈固定弧形条(1.3.1)，且右钢圈固定弧形条(1.3.1)上嵌置有磁钢一(1.3.2)；
所述胎体吸附环(1.4)的扩张组件(200)的滑块(206)朝向固定环(201)中心轴线的一端上固定安装有吸附弧形块(1.4.1)，所述吸附弧形块(1.4.1)上嵌置有磁钢(1.4.2)；
所述左钢圈环(1.5)的扩张组件(200)的滑块(206)朝向固定环(201)中心轴线的一端上固定安装有左钢圈固定弧形条(1.5.1)，所述左钢圈固定弧形条(1.5.1)上嵌置有磁钢二(1.5.2)；
所述带束传递环(2)包含有固定于移动底板(2.1)上的固定圈(2.2)，所述移动底板(2.1)滑动行走于轨道(104)上，所述固定圈(2.2)的内环边上滑动嵌置有一滑动圈(2.3)，所述滑动圈(2.3)由带束驱动气缸(2.4) 驱动旋转、使得滑动圈(2.3)相对固定圈(2.2)做圆周运动，所述滑动圈(2.3)的环面上均匀设置有多个斜导槽(2.5)，所述固定圈(2.2)上固定安装有多个滑动座(2.6)，所述滑动座(2.6)上滑动设置有滑动块(2.7)，所述滑动块(2.7)上固定穿接有导向轴(2.8)，且导向轴(2.8)上套装的导轮(9)嵌置于斜导槽(2.5)内；所述滑动块(2.7)朝向滑动圈(2.3)中心轴线的一端上固定安装有弧形结构的带束压板(2.10)，所述带束压板(2.10)上穿接有多个刺针(2.11)；
胎面供料机构(3)位于成型鼓(103)旁，所述胎面供料机构(3)包含有机架(3.1)，所述机架(3.1)的顶部设置有横梁，所述横梁的轨道内行走设置有一移动升降小车(3.2)，所述移动升降小车(3.2)上竖向设置的升降机构的底部设置有多个吸盘(3.3)，所述机架(3.1)的横梁的两端下方分别设置有翻转机构(3.4)和胎面储料架；所述翻转机构(3.4)包含有翻转机座(3.4.1)，所述翻转机座(3.4.1)上架设有一由翻转马达(3.4.3)驱动的翻转轴(3.4.2)，所述翻转轴(3.4.2)上固定连接有翻转架(3.4.4)，所述翻转机座(3.4.1)上设置的胎面供料架(3.4.6)的输送方向与翻转轴(3.4.2)相平行。
4.如权利要求3所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：上述滑块(206)沿固定环(201)的径向滑动移动，上述斜向移动导槽(204)与固定环(201)的径向呈一夹角；上述滑动块(2.7)沿固定圈(2.2)的径向滑动移动，上述斜导槽(2.5)与固定圈(2.2)的径向呈一夹角。
5.如权利要求3所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：所述胎体扩张环(1.2)的扩张组件(200)的驱动机构(203)包含有驱动气缸一(1.2.2)和驱动气缸二(1.2.3)，所述驱动气缸一(1.2.2)的气缸座和驱动气缸二(.2.3)的气缸座相连接，所述驱动气缸一(1.2.2)的气缸座和驱动气缸二(1.2.3)的气缸座之间通过多位置组件(1.2.4)相连接。
6.如权利要求3所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：所述升降机构包含有多个竖向设置的气缸，所述气缸的缸座固定于移动升降小车(3.2)上，且气缸的活塞杆竖向向下与一横向安装板相连接，该横向安装板的底面上均匀设置多个吸盘(3.3)。
7.如权利要求3所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：所述翻转架(3.4.4)靠近翻转轴(3.4.2)的一侧安装有挡板条(3.4.5)。
8.如权利要求2所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：成型鼓尾架(4)包含有一端铰接于支撑座(4.6)上的气缸组(4.1)，所述气缸组(4.1)的另一端与移动支撑杆一(4.2)的中部相铰接；移动支撑杆一(4.2)的一端与支撑座(4.6)相铰接，移动支撑杆一(4.2)的另一端与移动支撑杆二(4.3)的一端相铰接，所述移动支撑杆二(4.3)的另一端与移动支撑杆三(4.4)的中部相铰接，所述移动支撑杆三(4.4)的上部与支撑座(4.6)相铰接，所述移动支撑杆三(4.4)的下部连接有一U形支撑块(4.5)。
9.如权利要求8所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：所述气缸组(4.1)包含有两个移动气缸，两个移动气缸的缸座之间通过多位置组件相连接，且一移动气缸的活塞杆与移动支撑杆一(4.2)的中部相铰接，另一移动气缸的活塞杆通过关节轴承与支撑座(4.6)相铰接。
10.如权利要求8所述一种三鼓式全钢宽基胎的一次成型工艺，其特征在于：所述移动支撑杆二(4.3)平行对称设置有两根；移动支撑杆一(4.2)的端部和移动支撑杆三(4.4)的中部均插置于两根移动支撑杆二(4.3)之间，且销轴一穿过两根移动支撑杆二(4.3)的一端和移动支撑杆一(4.2)，销轴二穿过两根移动支撑杆二(4.3)的另一端和移动支撑杆三(4.4)。
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2019
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