CN109877125A - 一种卧式容器多维高压水射流清洗装置及清洗工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗装置，具体涉及一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，包括用自旋转三维喷嘴、扇形喷头、基座法兰、快速锁紧夹具、喷嘴连接管组件、喷头旋转机构和动力传动机构。高压清洗水输入到自旋转三维喷头后，喷头三维球形结构喷射，清洗整个罐体内部，对罐体内隔离网进行有效清洗。高压清洗水进入扇形喷嘴后，喷射出清洗高压水在动力传动机构的带动下缓慢转动，实现罐底底部平面二维清洗。调整扇形喷嘴的安装角度与高压水的压力值，实现喷射距离远近调节。该清洗装置五个维度的全面清洗，无需清洗人员进入罐体操作，避免因油罐内部挥发气体伤人事故发生。快速锁紧装置完全代替螺丝安装方式，现场操作简单。安装拆卸方便，便于运输。

Description

一种卧式容器多维高压水射流清洗装置及清洗工艺

技术领域：

本发明涉及一种清洗装置，具体涉及一种卧式容器多维高压水射流清洗装置及清洗工艺。

背景技术：

在油田开采中，抽油机抽取的井液中含有原油、水、泥浆、沙、石蜡、混合可燃气体等成分。井液抽取到地面后被输送到联合站，联合站中使用大型原油罐对井液进行储存、处理。首先回收混合可燃气体，然后排出水，最后回收原油。在回收原油的过程中，井液中的泥浆、沙、石蜡逐步沉积到原油罐罐体底部。

在井液进入大型原油罐时，井液常常具有较大的压力值，原油罐内部有多段的隔离网稳定罐体内部液体晃动。长时间使用后，隔离网上附着大量的原油、沙、石蜡等物体。隔离网的网眼逐渐变小，稳定液体晃动功能逐步减弱。

罐体底部有伴热管对整个罐内液体加热，防止罐体内部原油凝结成块与石蜡析出。随着沉积物的增加，伴热管在整个罐体的热传导效能大大降低，这将会进一步加剧沉积物的增多，使得原油罐无法正常使用。

因此，定期清洗原油罐内部隔离网，清除原油罐底部沉积物是保证油田稳产的有效手段。故此，设计一种用于清洗原油罐的隔离网和罐底的卧式容器多维高压水射流清洗装置及清洗工艺是十分必要的。

发明内容：

本发明的目的是提供一种用于清洗原油罐的内壁与隔离网和罐底的卧式容器多维高压水射流清洗装置和清洗工艺，该清洗装置通过自旋转三维喷头清洗罐体内壁与隔离网，通过扇形喷头旋转清洗罐体底部沉积物，实现了对油田井液原油罐的多维高压水射流清洗功能，清洗效果好，清洗效率高，安全可靠，设计合理，经济适用，易于大规模地推广和使用。

本发明采用的技术方案为：一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，所述清洗装置包括用于清洗罐内壁和隔离网的自旋转三维喷嘴、用于清洗罐底的扇形喷头、用于罐口对接的基座法兰、用于法兰安装固定的快速锁紧夹具、用于连通喷嘴的喷嘴连接管组件、用于带动喷头旋摆的喷头旋转机构和用于驱动喷头旋转机构旋摆的动力传动机构；所述自旋转三维喷嘴安装于喷嘴连接管组件端部，喷嘴连接管组件安装在喷头旋转机构内，喷头旋转机构固定于基座法兰上；所述扇形喷头与喷头连接管螺纹连接，喷头连接管安装于喷头旋转机构的连接轴内，喷头旋转机构通过齿轮传动与动力传动机构联接；所述快速锁紧夹具安装于基座法兰外圆周上。

进一步地，所述喷嘴连接管组件包括喷嘴基座、基座端连接管和高压端连接管，所述自旋转三维喷嘴通过轴承安装于喷嘴基座侧面的轴孔上，喷嘴基座与基座连接管螺纹连接，基座连接管与高压连接管螺纹连接，高压连接管安装于喷头旋转机构的连接轴内，高压连接管穿过轴筒后其连接端位于基座法兰的外侧，高压连接管两端设有连接螺纹。

进一步地，所述喷头旋转机构包括推力轴承座、轴筒、深沟轴承、推力轴承、深沟轴承座、连接螺栓、推力轴承连接轴和深沟轴承连接轴；所述轴筒两端分别与推力轴承连接轴和深沟轴承连接轴螺纹连接，推力轴承连接轴通过推力轴承安装于推力轴承座上，深沟轴承连接轴通过深沟轴承安装于深沟轴承座上，深沟轴承座和推力轴承座通过连接螺栓连接，推力轴承座焊接于基座法兰上。

进一步地，所述快速锁紧夹具的夹具底座与基座法兰螺纹连接。

进一步地，所述动力传动机构包括防爆伺服电机、直角减速机、防爆行程开关、大伞齿轮、小伞齿轮、行程开关挡片和控制器；所述防爆伺服电机的输出轴与直角减速机的输入轴联接，直角减速机的输出轴与小伞齿轮键联接，小伞齿轮与大伞齿轮啮合，大伞齿轮与喷头旋转机构的连接轴键联接；所述行程开关挡片安装于大伞齿轮上，大伞齿轮两侧设有对称分布的防爆行程开关，所述行程开关挡片旋转后能够触碰到防爆行程开关；所述防爆伺服电机、直角减速机和防爆行程开关通过螺栓安装于基座法兰上，防爆伺服电机和直角减速机通过螺栓安装。

进一步地，所述控制器安装于移动小车上，控制器分别通过导线与防爆行程开关和防爆伺服电机连接。

进一步地，所述对称分布的两个防爆行程开关的对称线与小伞齿轮的轴线垂直。

进一步地，所述基座法兰上粘贴有法兰密封垫，基座法兰上开有圆周均布的安装孔，基座法兰外部设有U形安装梁。

进一步地，所述扇形喷头的数量为两个。

进一步地，所述喷头连接管穿过轴筒后其连接端位于基座法兰的外侧，连接端设有连接螺纹。

进一步地，所述大伞齿轮与喷头旋转机构的推力轴承连接轴键联接。

进一步地，所述高压连接管和喷头连接管与深沟轴承连接轴的安装孔采用过盈配合连接。

一种使用多维高压水射流清洗装置清洗油罐的清洗工艺，所示清洗工艺包括以下步骤：

第一步、设备运抵现场，组装设备； 设备到达现场后，将基座连接管与高压连接管机械螺纹连接；

第二步、 打开原油罐人孔，人工打开原油罐人孔的装配法兰，拆卸装配法兰螺栓时按照顺时针方向逐个拆卸，在拆卸螺栓之前要预先设置一根支架，用来托举装配法兰，保证螺栓拆卸到最后几颗时不因装配法兰自身重力增大拆装难度；

第三步、 清除人孔周围沉积物，原油罐人孔装配法兰是原油罐底部的组成部分，因此在装配法兰上必然会有大量的沉积物，沉积物的厚度较平均值大，在拆卸下所有固定螺栓后，暂不撤除预先设置的支架，先将沉积物回收箱放置在人孔的正下方，用来存放原油罐沉积物，人孔装配法兰与人孔分离后，人孔位置沉积物受到自身重力作用，直接落入回收箱内；检查人孔法兰上是否附着油泥杂物，如果有则清除油泥杂物，防止清洗过程中泄露；

第四步、 使用快速锁紧夹具安装基座法兰，与人工孔密封连接，保证二者密封连接，基座法兰上有4个快速锁紧夹具，圆周均布，即圆的0°、90°、180°、270°，基座法兰与人工孔通过硅橡胶材质的法兰密封垫密封，基座法兰与原油罐人工孔法兰对齐成为同心圆，依次扣紧4个快速锁紧夹具完成快速密封安装；

第五步、 启动自旋转三维喷嘴清洗罐体内壁和隔离网，接通高压清洗水，将高压水射流设备的高压水管与高压连接管连接，清洗水由高压连接管管线和基座连接管注入自旋转三维喷头；自旋转三维喷头在高压水的作用下，按照机械结构设定模式自行旋转清洗原油罐内壁与罐内隔离网；自旋转三维喷头是在高压水的作用下，将压力水的部分动能转换为机械旋转的机械能，进而实现喷头的自行旋转；自行旋转分别按照纵轴和横轴的轴线方向进行的，横轴旋转速度快于纵轴旋转速度；喷头喷射出的水射流组成的水网是以喷头为原点的球形水网，喷射轨迹与高压水压力值无关，只要在工作压力下，水射流的轨迹不变。喷头行走整个水网轨迹的时间与高压水的压力值成正比，即压力越大水流量越大时间越短，压力越小水流量越小时间越长。启动自旋转三维喷头正产工作，需要保证高压水压力值大于喷头最低工作压力值。

原油罐内部有2到4个不等的隔离网，隔离网是由角钢焊接成网，中间填充石块构成。隔离网在原油罐内可以稳定管内液体晃动，减缓罐体安装支架的疲劳强度，实现更长时间安全使用原油罐的功能。原油罐生产年代与厂家不同，造成隔离网安装位置与人孔开孔位置各不相同。因此，单个维度的清洗设备在清洗罐内壁时有一定困难，距离人孔位置较远的死角无法清洗到，距离人孔较近的多次无效清洗。自旋转三维喷头水射流的喷射轨迹是一个球面水网，距离因素对于清洗效果影响不大，可以有效解决此问题。

第六步、 启动吸污车，抽出清洗下来的油污和附着物，自旋转三维喷头清洗周期结束后，清洗用水一部分从原油罐的排污口自动流出，一部分存留在原油罐体内部，使用吸污设备将清洗下来的污油、泥浆混合物抽出，降低对后序扇形喷头水射流清洗效果的影响；

第七步、 停止自旋转三维喷嘴清洗，启动扇形喷头，接通高压清洗水，将高压水射流设备的高压水管与喷头连接管连接，高压清洗水由喷头连接管进入扇形喷头，喷头连接管上安装两个对称的扇形喷头，两个喷头的高压水路是相通的，扇形喷头的扇形水射流是对称的；两个扇形喷头的水射流是以喷头连接管顶端为原点斜向下喷射；启动动力传动机构，动力传动机构通过齿轮传动缓慢带动扇形喷头旋转，当遇到防爆行程开关后反向转动，直到触发另一个防爆行程开关，扇形喷头按照两个防爆行程开关限定的行程往复运动；扇形喷头的旋转喷射形成两个维度的水射流清洗，当高压水的压力值发生变化时扇形喷头的喷射距离也跟随改变；扇形喷头水射流喷射距离与高压水压力值成正比，扇形喷头水射流清洗原油罐底部沉积物；因此清洗时间与沉积物的厚度有关，需要现场操作者根据实际工作经验决定工作时间。

第八步、 再次启动吸污车，抽出清洗物，清洗用水一部分从原油罐的排污口自动流出，一部分存留在原油罐体内部，使用吸污车将清洗下来的污油、泥浆混合物抽出；

原油罐经过自旋转三维喷头和扇形喷头的多维水射流清洗后，完成整个原油罐清洗作业；经过试验验证，清洗装置可以高效清洗原油罐，并且清洗无死角，同等条件下节水50%以上。在清洗作业时，无需操作人员进入罐体内部操作，避免安全事故发生。

第九步、 拆卸设备零部件，并清洗、晾干、拆分、备用，原油罐清洗完成后，依次反向搬动4个快速锁紧夹具把手，将清洗装置从罐中取出；设备清洗过程中，大量油污、淤泥迸溅到设备上，用水冲洗本设备，同时使用抹布擦拭干净并晾干；将各个连接管线旋拧拆卸分离，储存并运输。

本发明的有益效果：提供一种用于清洗原油罐的内壁与隔离网和罐底的卧式容器多维高压水射流清洗装置，该清洗装置通过自旋转三维喷头清洗罐体内壁与隔离网，通过扇形喷头旋转清洗罐体底部沉积物。自旋转三维喷头按照机械结构在高压水的作用下，自动按照三维球形结构旋转喷射；扇形喷头使用两个，形成两组扇面水射流，在防爆电力传动机构的带动下旋转形成二维喷射。实现了对油田井液原油罐的多维高压水射流清洗功能，清洗效果好，清洗效率高，安全可靠，设计合理，经济适用，易于大规模地推广和使用。高压多维水射流清洗方式实现罐内清洗无死角，自旋转三维喷头清洗罐内壁与隔离网，扇形喷头清洗罐底；清洗效率高，同样清洗效果下节约用水50%；无需人员进入罐内操作，避免安全事故发生。

附图说明：

图1是实施例一的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是实施例一的剖视结构示意图；

图4是实施例一的仰视立体结构示意图；

图5是实施例一的俯视立体结构示意图；

图6是实施例二中快速锁紧夹具的使用示意图。

具体实施方式：

实施例一

参照各图，一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，所述清洗装置包括用于清洗罐内壁和隔离网的自旋转三维喷嘴13、用于清洗罐底的扇形喷头9、用于罐口对接的基座法兰10、用于法兰安装固定的快速锁紧夹具28、用于连通喷嘴的喷嘴连接管组件、用于带动喷头旋摆的喷头旋转机构和用于驱动喷头旋转机构旋摆的动力传动机构；所述自旋转三维喷嘴13安装于喷嘴连接管组件端部，喷嘴连接管组件安装在喷头旋转机构内，喷头旋转机构固定于基座法兰10上；所述扇形喷头9与喷头连接管8螺纹连接，喷头连接管8安装于喷头旋转机构的连接轴内，喷头旋转机构通过齿轮传动与动力传动机构联接；所述快速锁紧夹具28安装于基座法兰10外圆周上。

喷嘴连接管组件包括喷嘴基座12、基座端连接管11和高压端连接管7，所述自旋转三维喷嘴13通过轴承安装于喷嘴基座12侧面的轴孔上，喷嘴基座12与基座连接管11螺纹连接，基座连接管11与高压连接管7螺纹连接，高压连接管7安装于喷头旋转机构的连接轴内，高压连接管7穿过轴筒后其连接端位于基座法兰10的外侧，高压连接管7两端设有连接螺纹。

喷头旋转机构包括推力轴承座1、轴筒2、深沟轴承3、推力轴承4、深沟轴承座5、连接螺栓6、推力轴承连接轴14和深沟轴承连接轴15；所述轴筒 2两端分别与推力轴承连接轴14和深沟轴承连接轴15螺纹连接，推力轴承连接轴14通过推力轴承4安装于推力轴承座1上，深沟轴承连接轴15通过深沟轴承3安装于深沟轴承座5上，深沟轴承座5和推力轴承座1通过连接螺栓6连接，推力轴承座1焊接于基座法兰10上。

快速锁紧夹具28的夹具底座与基座法兰10螺纹连接。

动力传动机构包括防爆伺服电机19、直角减速机18、防爆行程开关16、大伞齿轮17、小伞齿轮20、行程开关挡片27和控制器；所述防爆伺服电机19的输出轴与直角减速机18的输入轴联接，直角减速机18的输出轴与小伞齿轮20键联接，小伞齿轮20与大伞齿轮17啮合，大伞齿轮17与喷头旋转机构的连接轴键联接；所述行程开关挡片27安装于大伞齿轮17上，大伞齿轮17两侧设有对称分布的防爆行程开关16，所述行程开关挡片27旋转后能够触碰到防爆行程开关16；所述防爆伺服电机19、直角减速机18和防爆行程开关16通过螺栓安装于基座法兰10上，防爆伺服电机19和直角减速机18通过螺栓安装；所述控制器安装于移动小车上，控制器分别通过导线与防爆行程开关16和防爆伺服电机19连接；所述对称分布的两个防爆行程开关16的对称线与小伞齿轮20的轴线垂直。

基座法兰10上粘贴有法兰密封垫26，基座法兰10上开有圆周均布的安装孔，基座法兰10外部设有U形安装梁。

扇形喷头9的数量为两个。

自旋转三维喷嘴选用沈阳波霎科技有限公司生产的PSR-3DHP-1000型高压三维槽罐清洗喷头；快速锁紧夹具选用台湾嘉刚国际股份有限公司生产的CH-80379型夹具；防爆伺服电机选用无锡信恩机电科技有限公司生产的90ST-X02430-EX型电机；直角减速机选用东莞市恒春机电设备有限公司生产的PVF090-25-S2-P2型减速机；防爆行程开关选用上海哼一电气设备有限公司生产的BZX51-5D型行程开关；控制器选用欧姆龙株式会社 OMRONCorporation生产的CP1H-XA40DR-A型控制器。

控制器控制防爆伺服电机正向旋转，防爆伺服电机带动直角减速机、小伞齿轮、大伞齿轮、行程开关挡片一起旋转；当行程开关挡片触发防爆行程开关，动作信号传输到控制器，控制器控制防爆伺服电机反向旋转，直到另外一个防爆行程开关被触发；控制器记录整个行程转动步数，控制防爆伺服电机正向旋转步数为总行程步数的一半位置。清洗工作开始时，防爆伺服电机按照程序设定的速度正向匀速旋转。当触发防爆行程开关时，防爆伺服电机反向匀速旋转。当另外一个触发防爆行程开关时，防爆伺服电机再次正向旋转，依照此规律进行往复运动；清洗工作结束时，防爆伺服电机停止转动，停止位置随机。

高压清洗水输入到自旋转三维喷头后，喷头三维球形结构喷射，清洗整个罐体内壁，尤其对罐体内隔离网进行有效清洗。高压清洗水进入扇形喷嘴后，喷射出清洗高压水在动力传动机构的带动下缓慢转动，实现罐底底部平面二维清洗。调整扇形喷嘴的安装角度与高压水的压力值，实现喷射距离远近调节。该清洗装置五个维度的全面清洗，清洗效果优于行业标准。无需清洗人员进入罐体操作，避免因油罐内部挥发气体伤人事故发生。快速锁紧装置完全代替螺丝安装方式，现场操作简单。本发明设备可以快速拆卸，便于运输安装

实施例二

一种使用多维高压水射流清洗装置清洗油罐的清洗工艺，所示清洗工艺包括以下步骤：

第一步、设备运抵现场，组装设备； 设备到达现场后，将基座连接管与高压连接管机械螺纹连接；

第二步、 打开原油罐人孔，人工打开原油罐人孔的装配法兰，拆卸装配法兰螺栓时按照顺时针方向逐个拆卸，在拆卸螺栓之前要预先设置一根支架，用来托举装配法兰，保证螺栓拆卸到最后几颗时不因装配法兰自身重力增大拆装难度；

第三步、 清除人孔周围沉积物，原油罐人孔装配法兰是原油罐底部的组成部分，因此在装配法兰上必然会有大量的沉积物，沉积物的厚度较平均值大，在拆卸下所有固定螺栓后，暂不撤除预先设置的支架，先将沉积物回收箱放置在人孔的正下方，用来存放原油罐沉积物，人孔装配法兰与人孔分离后，人孔位置沉积物受到自身重力作用，直接落入回收箱内；检查人孔法兰上是否附着油泥杂物，如果有则清除油泥杂物，防止清洗过程中泄露；

第四步、 使用快速锁紧夹具安装基座法兰，与人工孔密封连接，保证二者密封连接，基座法兰上有4个快速锁紧夹具，圆周均布，即圆的0°、90°、180°、270°，基座法兰与人工孔通过硅橡胶材质的法兰密封垫密封，基座法兰与原油罐人工孔法兰对齐成为同心圆，依次扣紧4个快速锁紧夹具完成快速密封安装；

第五步、 启动自旋转三维喷嘴清洗罐体内壁和隔离网，接通高压清洗水，将高压水射流设备的高压水管与高压连接管连接，清洗水由高压连接管管线和基座连接管注入自旋转三维喷头；自旋转三维喷头在高压水的作用下，按照机械结构设定模式自行旋转清洗原油罐内壁与罐内隔离网；自旋转三维喷头是在高压水的作用下，将压力水的部分动能转换为机械旋转的机械能，进而实现喷头的自行旋转；自行旋转分别按照纵轴和横轴的轴线方向进行的，横轴旋转速度快于纵轴旋转速度；喷头喷射出的水射流组成的水网是以喷头为原点的球形水网，喷射轨迹与高压水压力值无关，只要在工作压力下，水射流的轨迹不变。喷头行走整个水网轨迹的时间与高压水的压力值成正比，即压力越大水流量越大时间越短，压力越小水流量越小时间越长。启动自旋转三维喷头正产工作，需要保证高压水压力值大于喷头最低工作压力值。

原油罐内部有2到4个不等的隔离网，隔离网是由角钢焊接成网，中间填充石块构成。隔离网在原油罐内可以稳定管内液体晃动，减缓罐体安装支架的疲劳强度，实现更长时间安全使用原油罐的功能。原油罐生产年代与厂家不同，造成隔离网安装位置与人孔开孔位置各不相同。因此，单个维度的清洗设备在清洗罐内壁时有一定困难，距离人孔位置较远的死角无法清洗到，距离人孔较近的多次无效清洗。自旋转三维喷头水射流的喷射轨迹是一个球面水网，距离因素对于清洗效果影响不大，可以有效解决此问题。

第六步、 启动吸污车，抽出清洗下来的油污和附着物，自旋转三维喷头清洗周期结束后，清洗用水一部分从原油罐的排污口自动流出，一部分存留在原油罐体内部，使用吸污设备将清洗下来的污油、泥浆混合物抽出，降低对后序扇形喷头水射流清洗效果的影响；

第七步、 停止自旋转三维喷嘴清洗，启动扇形喷头，接通高压清洗水，将高压水射流设备的高压水管与喷头连接管连接，高压清洗水由喷头连接管进入扇形喷头，喷头连接管上安装两个对称的扇形喷头，两个喷头的高压水路是相通的，扇形喷头的扇形水射流是对称的；两个扇形喷头的水射流是以喷头连接管顶端为原点斜向下喷射；启动动力传动机构，动力传动机构通过齿轮传动缓慢带动扇形喷头旋转，当遇到防爆行程开关后反向转动，直到触发另一个防爆行程开关，扇形喷头按照两个防爆行程开关限定的行程往复运动；扇形喷头的旋转喷射形成两个维度的水射流清洗，当高压水的压力值发生变化时扇形喷头的喷射距离也跟随改变；扇形喷头水射流喷射距离与高压水压力值成正比，扇形喷头水射流清洗原油罐底部沉积物；因此清洗时间与沉积物的厚度有关，需要现场操作者根据实际工作经验决定工作时间。

第八步、 再次启动吸污车，抽出清洗物，清洗用水一部分从原油罐的排污口自动流出，一部分存留在原油罐体内部，使用吸污车将清洗下来的污油、泥浆混合物抽出；

原油罐经过自旋转三维喷头和扇形喷头的多维水射流清洗后，完成整个原油罐清洗作业；经过试验验证，清洗装置可以高效清洗原油罐，并且清洗无死角，同等条件下节水50%以上。在清洗作业时，无需操作人员进入罐体内部操作，避免安全事故发生。

第九步、 拆卸设备零部件，并清洗、晾干、拆分、备用，原油罐清洗完成后，快速锁紧夹具主要包括快速锁紧夹具底座21、快速锁紧夹具把手22、快速锁紧夹具上座23、快速锁紧夹具连接片 24和快速锁紧夹具螺栓25，依次反向搬动4个快速锁紧夹具把手，将清洗装置从罐中取出；设备清洗过程中，大量油污、淤泥迸溅到设备上，用水冲洗本设备，同时使用抹布擦拭干净并晾干；将各个连接管线旋拧拆卸分离，储存并运输。

Claims (10)

1.一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述清洗装置包括用于清洗罐内壁和隔离网的自旋转三维喷嘴（13）、用于清洗罐底的扇形喷头（9）、用于罐口对接的基座法兰（10）、用于法兰安装固定的快速锁紧夹具（28）、用于连通喷嘴的喷嘴连接管组件、用于带动喷头旋摆的喷头旋转机构和用于驱动喷头旋转机构旋摆的动力传动机构；所述自旋转三维喷嘴（13）安装于喷嘴连接管组件端部，喷嘴连接管组件安装在喷头旋转机构内，喷头旋转机构固定于基座法兰（10）上；所述扇形喷头（9）与喷头连接管（8）螺纹连接，喷头连接管（8）安装于喷头旋转机构的连接轴内，喷头旋转机构通过齿轮传动与动力传动机构联接；所述快速锁紧夹具（28）安装于基座法兰（10）外圆周上。

2.根据权利要求1所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述喷嘴连接管组件包括喷嘴基座（12）、基座端连接管（11）和高压端连接管（7），所述自旋转三维喷嘴（13）通过轴承安装于喷嘴基座（12）侧面的轴孔上，喷嘴基座（12）与基座连接管（11）螺纹连接，基座连接管（11）与高压连接管（7）螺纹连接，高压连接管（7）安装于喷头旋转机构的连接轴内，高压连接管（7）穿过轴筒后其连接端位于基座法兰（10）的外侧，高压连接管（7）两端设有连接螺纹。

3.根据权利要求所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述喷头旋转机构包括推力轴承座（1）、轴筒（2）、深沟轴承（3）、推力轴承（4）、深沟轴承座（5）、连接螺栓（6）、推力轴承连接轴（14）和深沟轴承连接轴（15）；所述轴筒 （2）两端分别与推力轴承连接轴（14）和深沟轴承连接轴（15）螺纹连接，推力轴承连接轴（14）通过推力轴承（4）安装于推力轴承座（1）上，深沟轴承连接轴（15）通过深沟轴承（3）安装于深沟轴承座（5）上，深沟轴承座（5）和推力轴承座（1）通过连接螺栓（6）连接，推力轴承座（1）焊接于基座法兰（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述快速锁紧夹具（28）的夹具底座与基座法兰（10）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述动力传动机构包括防爆伺服电机（19）、直角减速机（18）、防爆行程开关（16）、大伞齿轮（17）、小伞齿轮（20）、行程开关挡片（27）和控制器；所述防爆伺服电机（19）的输出轴与直角减速机（18）的输入轴联接，直角减速机（18）的输出轴与小伞齿轮（20）键联接，小伞齿轮（20）与大伞齿轮（17）啮合，大伞齿轮（17）与喷头旋转机构的连接轴键联接；所述行程开关挡片（27）安装于大伞齿轮（17）上，大伞齿轮（17）两侧设有对称分布的防爆行程开关（16），所述行程开关挡片（27）旋转后能够触碰到防爆行程开关（16）；所述防爆伺服电机（19）、直角减速机（18）和防爆行程开关（16）通过螺栓安装于基座法兰（10）上，防爆伺服电机（19）和直角减速机（18）通过螺栓安装。

6.根据权利要求5所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述控制器安装于移动小车上，控制器分别通过导线与防爆行程开关（16）和防爆伺服电机（19）连接。

7.根据权利要求5所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述对称分布的两个防爆行程开关（16）的对称线与小伞齿轮（20）的轴线垂直。

8.根据权利要求1所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述基座法兰（10）上粘贴有法兰密封垫（26），基座法兰（10）上开有圆周均布的安装孔，基座法兰（10）外部设有U形安装梁。

9.根据权利要求1所述的一种卧式容器多维高压水射流清洗装置，其特征在于：所述扇形喷头（9）的数量为两个。

10.一种使用权利要求1的清洗装置清洗油罐的清洗工艺，其特征在于：所示清洗工艺包括以下步骤：

第一步、设备运抵现场，组装设备； 设备到达现场后，将基座连接管与高压连接管机械螺纹连接；

第二步、 打开原油罐人孔，人工打开原油罐人孔的装配法兰，拆卸装配法兰螺栓时按照顺时针方向逐个拆卸，在拆卸螺栓之前要预先设置一根支架，用来托举装配法兰，保证螺栓拆卸到最后几颗时不因装配法兰自身重力增大拆装难度；

第三步、 清除人孔周围沉积物，在拆卸下所有固定螺栓后，暂不撤除预先设置的支架，先将沉积物回收箱放置在人孔的正下方，用来存放原油罐沉积物，人孔装配法兰与人孔分离后，人孔位置沉积物受到自身重力作用，直接落入回收箱内；检查人孔法兰上是否附着油泥杂物，如果有则清除油泥杂物；

第四步、 使用快速锁紧夹具安装基座法兰，与人工孔密封连接，保证二者密封连接，基座法兰上有4个快速锁紧夹具，圆周均布，基座法兰与人工孔通过硅橡胶材质的法兰密封垫密封，基座法兰与原油罐人工孔法兰对齐成为同心圆，依次扣紧4个快速锁紧夹具完成快速密封安装；

第五步、 启动自旋转三维喷嘴清洗罐体内壁和隔离网，接通高压清洗水，将高压水射流设备的高压水管与高压连接管连接，清洗水由高压连接管管线和基座连接管注入自旋转三维喷头；自旋转三维喷头在高压水的作用下，按照机械结构设定模式自行旋转清洗原油罐内壁与罐内隔离网；

第六步、 启动吸污车，抽出清洗下来的油污和附着物，自旋转三维喷头清洗周期结束后，清洗用水一部分从原油罐的排污口自动流出，一部分存留在原油罐体内部，使用吸污设备将清洗下来的污油、泥浆混合物抽出，降低对后序扇形喷头水射流清洗效果的影响；

第七步、 停止自旋转三维喷嘴清洗，启动扇形喷头，接通高压清洗水，将高压水射流设备的高压水管与喷头连接管连接，高压清洗水由喷头连接管进入扇形喷头，喷头连接管上安装两个对称的扇形喷头，两个喷头的高压水路是相通的，扇形喷头的扇形水射流是对称的；两个扇形喷头的水射流是以喷头连接管顶端为原点斜向下喷射；启动动力传动机构，动力传动机构通过齿轮传动缓慢带动扇形喷头旋转，当遇到防爆行程开关后反向转动，直到触发另一个防爆行程开关，扇形喷头按照两个防爆行程开关限定的行程往复运动；扇形喷头的旋转喷射形成两个维度的水射流清洗，当高压水的压力值发生变化时扇形喷头的喷射距离也跟随改变；扇形喷头水射流喷射距离与高压水压力值成正比，扇形喷头水射流清洗原油罐底部沉积物；

第八步、 再次启动吸污车，抽出清洗物，清洗用水一部分从原油罐的排污口自动流出，一部分存留在原油罐体内部，使用吸污车将清洗下来的污油、泥浆混合物抽出；

原油罐经过自旋转三维喷头和扇形喷头的多维水射流清洗后，完成整个原油罐清洗作业；经过试验验证，清洗装置可以高效清洗原油罐，并且清洗无死角，同等条件下节水50%以上，

在清洗作业时，无需操作人员进入罐体内部操作，避免安全事故发生；

第九步、 拆卸设备零部件，并清洗、晾干、拆分、备用，原油罐清洗完成后，依次反向搬动4个快速锁紧夹具把手，将清洗装置从罐中取出；设备清洗过程中，大量油污、淤泥迸溅到设备上，用水冲洗本设备，同时使用抹布擦拭干净并晾干。