CN109877018A - 门烘干的自动悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门烘干的自动悬挂系统，涉及一种自动化设备，其技术方案要点是：包括用于悬挂门板的滑架，滑架能通过滑动进入烘箱内，还包括行架，行架上沿水平方向滑动设置有行车，行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂，承托臂上设有承托块，行车、承托臂分别由伺服电机驱动滑动；滑架上设置有承接块，承接块沿竖直方向至少设置有两套；承托臂能滑动至靠近地面的位置，行车、承托臂能通过滑动将挂杆悬挂至对应高度的承接块上。本系统能自动完成门板在滑架上的多层悬挂，人工的劳动量小，安全性能高；行车在行架上移动时不易晃动，行车移动的稳定性高；通过设置滑座和支撑架，方便了门板的上下料，本系统的适用范围广。

Description

门烘干的自动悬挂系统

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及门烘干的自动悬挂系统。

背景技术

现有的门在生产过程中，存在将喷漆后的门板烘干的工序，以加快门的生产效率。

参照图1，为现有的一种门板烘干装置，包括烘箱10和滑架2，滑架2用于悬挂待烘干的门板9，烘箱10底部设置有滑轨101，滑架2滑动设置于滑轨101上，滑架2能沿滑101轨滑动至烘箱10内或烘箱10外。门烘干的时间在半小时以上，而现有的烘箱10多由集装箱改造而成，烘箱10的内部空间较大；为进一步提高生产效率和烘箱10内的空间利用率，门板9在滑架2上以上下分层的方式进行悬挂。门板9和滑架2间通过设置挂杆91进行连接，门板9对向的两侧壁设有供挂杆91穿设的工艺孔92。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：在滑架2上分层悬挂门板9的工序一般由人工完成，由人工悬挂上层门板9还需借助台阶等工具登高；但防盗门类的门板9重量较重，人工悬挂门板9的劳动量大，且存在门板9砸伤人的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种门烘干的自动悬挂系统，能自动完成门板在滑架上的多层悬挂，人工的劳动量小，安全性能高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种门烘干的自动悬挂系统，包括用于悬挂门板的滑架，所述滑架能通过滑动进入烘箱内，还包括行架，所述行架上沿水平方向滑动设置有行车，所述行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂，所述承托臂上设有用于承托挂杆的承托块，所述行车、承托臂分别由伺服电机驱动滑动；

所述滑架上设置有用于承托挂杆两端的承接块，所述承接块沿竖直方向至少设置有两套；所述承托臂能滑动至靠近地面的位置，所述行车、承托臂能通过滑动将挂杆悬挂至对应高度的承接块上。

通过上述技术方案，承托臂预先在滑架外靠近地面的位置，人员将挂杆及门板挂至承托块上，然后系统按照编好的程序控制伺服电机运作，使承托臂在竖直、水平方向上移动，逐一将承托块上的挂杆挂至预定的承接块上，滑架内挂杆的具体放置顺序为先内后外、先低后高，直至所有承接块上均挂好挂杆及门板。然后人员推动滑架至烘箱内，关闭烘箱的门对门板的油漆进行烘干工序。烘干完成后，人员将滑架拉出烘箱，然后承托臂按照预定的程序移动，逐一将挂杆及门板移动至滑架外，此时人员逐一对承托臂上的挂杆及门板进行下料，完成门烘干工序。

由于滑架沿竖直方向至少挂设有两层门板，门板沿水平方向也挂设有多个，则滑架的每次进料能实现大量门板的同时烘干，烘箱内部空间的利用率高，使门烘干具有较高的生产效率。另一方面，人员只需在离地较低时的承托臂上取放挂杆及门板，则能降低人工的工作量，人员也无需登高在滑架上挂设门板，本系统的安全性能高。

优选的，还包括滑动设置在地上的支撑架，所述支撑架上设有用于承托挂杆的支撑块；所述支撑架能滑动至滑架旁供承托臂取放挂杆，所述支撑架能通过滑动远离滑架和行架。

通过上述技术方案，支撑架为供门板及挂杆悬挂的中间点，支撑架也是承托臂移动挂杆的上料起点及下料终点；人员对挂杆及门板进行上下料时，直接在支撑架上取放挂杆即可。人员能将支撑架滑动至滑架和行架外侧，此时支撑架不会受到滑架与行架的阻挡，人员能方便地在支撑架上对挂杆及门板进行上下料。当人员推动支撑架至滑架与行架之间时，支撑架到达待承托臂上下料的位置，方便承托臂进行后续操作。

优选的，还包括滑动设置在地上的滑座，所述滑座的滑动方向与支撑架相同，所述支撑架滑动设置于滑座上，所述滑座的两端设有限制支撑架极限滑移位置的限位板，所述滑座和行架通过设置在两者间的插销进行固定。

通过上述技术方案，由于滑座与行架的相对位置可调节，则人员能通过滑动滑座的方式改变滑座延伸出行架的方向，以避让场地中的障碍物，能扩大本系统的适用范围。通过插销将滑座与行架选取位置固定后，能够实现支撑架滑至滑架和行架间的限位处时，支撑架即位于待承托臂上下料的准确位置，使滑座位置改变后仍能便于人工对支撑架的位置控制。

优选的，所述行架通过铺设于地上的地轨与地面建立滑动连接，所述行架的滑动方向与行车的滑动方向垂直，所述行架由固定于行架上的电机一驱动移动。

通过上述技术方案，人员能沿行架的滑动方向设置多个烘箱，每个烘箱均对应设置有滑架；在其一烘箱进行烘干工序的过程中，人员可控制行架滑动至另一烘箱处，对另一烘箱的滑架进行门板上下料，以节约本系统的等待时间，进一步提高生产效率。

优选的，所述行架上设有供插销穿过的插孔一，所述滑座上沿其滑动方向开设有多个供插销插入的插孔二；所述行架上设有检测开关一，当所述插销同时插入插孔一和插孔二时，所述检测开关一检测到插销并允许电机一运转。

通过上述技术方案，当插销同时插入插孔一和插孔二时，检测开关一检测到插销，检测开关一产生信号后才可允许电机一运转。检测开关一用于确保滑座与行架相对固定后才可移动行架，确保滑座的位置安定及可控。

优选的，所述行架上平行设置有两根导轨，所述行车上转动设置有多个滚轮一，所述行车与行架通过滚轮一与导轨滚动配合建立滑动连接；与每根所述导轨配合的滚轮一沿导轨的长度方向至少有两个。

通过上述技术方案，当行架沿地轨移动时，两根导轨与多个滚轮一的配合能提高行车随行架移动的稳定性，行车不易在行架上晃动。

优选的，所述导轨为工字钢，所述导轨包括顶板、底板、将顶板与底板连接的中板，所述滚轮一与底板的上板面滚动接触；所述行车上还转动设置有滚轮二，所述滚轮二与底板的底面滚动接触。

通过上述技术方案，位于底板板面两侧的滚轮二与滚轮一对导轨形成了较好的限位效果，行车沿导轨滑动的稳定性高，行车进行刹车动作时行车也不易产生晃动。

优选的，所述行车上还转动设置有滚轮三，所述滚轮三与中板的板面滚动接触。

通过上述技术方案，设置的滚轮三用于进一步提高行车随行架移动时的稳定性。

优选的，伺服电机包括用于驱使行车移动的电机二，所述行架端部设置有用于检测行车通过的检测开关二和检测开关三，所述检测开关三较检测开关二更靠近行架端部；当所述检测开关二或检测开关三检测到行车通过时，对应的所述检测开关二或检测开关三控制电机二停转。

通过上述技术方案，当检测开关二检测到行车通过时，检测开关二控制电机二停转，检测开关二为行车移动范围的限位开关，防止行车移动过量。检测开关三也用于检测检测杆通过并控制电机二停转，当检测开关二意外失效时，检测开关三能够为行车的移动提供保险，进一步提高行车移动的安全性能。

优选的，所述滑架包括底架、呈对向设置的两个侧架，所述承接块设置于侧架上，所述底架、侧架通过螺栓进行固定。

通过上述技术方案，通过螺栓进行组装的底架和侧架方便拆装，底架、侧架分离后可方便运输。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、本系统能自动完成门板在滑架上的多层悬挂，人工的劳动量小，安全性能高；

2、行车在行架上移动时不易晃动，行车移动的稳定性高；

3、通过设置滑座和支撑架，方便了门板的上下料，本系统的适用范围广。

附图说明

图1为现有的一种门板烘干装置的立体图；

图2为实施例的门烘干的自动悬挂系统的整体图；

图3为实施例的行车与导轨配合的立体图；

图4为实施例的行车与导轨配合的平面图；

图5为本系统的局部图，主要突出行车、滑座、支撑架的整体结构；

图6为图2的A处放大图，主要突出承接块的结构；

图7为本系统的行架、滑座、支撑架的爆炸图。

图中，10、烘箱；101、滑轨；9、门板；91、挂杆；92、工艺孔；1、行架；2、滑架；3、行车；4、承托臂；11、地轨；12、电机一；13、导轨；14、加强架；31、滚轮一；131、顶板；132、中板；133、底板；32、滚轮二；33、滚轮三；15、电机二；34、检测杆；16、检测开关二；17、检测开关三；35、保护罩；36、电机三；41、承托块；21、底架；22、侧架；23、承接块；231、上板；232、下板；233、固定螺栓；5、滑座；6、支撑架；61、支撑块；51、滑槽一；18、滑块；7、插销；19、插孔一；511、插孔二；71、检测开关一；62、滚轮四；52、滑槽二；53、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2，为本发明公开的一种门烘干的自动悬挂系统，包括滑动设置于地上的行架1、用于悬挂门板9的滑架2，滑架2能通过滑动进入烘箱10内。行架1上沿水平方向滑动设置有行车3，行车3上沿竖直方向滑动设置有用于承托挂杆91的承托臂4，行车3、承托臂4分别由伺服电机驱动滑动。

行架1具体为龙门架，行架1通过铺设于地上的地轨11与地面建立滑动连接；行架1的滑动方向沿水平方向且与行车3的滑动方向垂直，行架1由固定于行架1上的电机一12（参照图7）驱动移动。烘箱10沿行架1的滑动方向设置有两个，烘箱10固定于地上，每个烘箱10均对应设置有滑架2，烘箱10、滑架2均位于行架1的活动范围下方，当其一烘箱10进行烘干工序时，本系统能移动至另一烘箱10的滑架2处对门板9进行上下料。伺服电机包括用于驱使行车3移动的电机二15，电机二15固定于行架1上，电机二15通过减速器、同步带传动的方式驱使行车3滑动（行车3固定于同步带上）。

参照图3和图4，行架1顶部平行设置有两根导轨13，导轨13的长度方向沿行车3的滑动方向，导轨13上方固定有加强架14，加强架14由钢材焊接而成，加强架14用于增强导轨13的刚性，使导轨13在大跨度下也不易向下变形。行车3上转动设置有四个滚轮一31，行车3与行架1通过滚轮一31与导轨13滚动配合建立滑动连接。其中导轨13为工字钢，导轨13包括顶板131、底板133、将顶板131与底板133连接的中板132，滚轮一31与底板133的顶面滚动接触，与每根导轨13配合的滚轮一31数量沿导轨13的长度方向设置有两个，滚轮一31位于两根导轨13相互背离的一侧。行车3与承托臂4组成的整体的重心较低，当行架1沿地轨11移动时，两根导轨13与多个滚轮一31的配合能提高行车3随行架1移动的稳定性，行车3不易在行架1上晃动。

行车3上还转动设置有两个滚轮二32和四个滚轮三33，其中滚轮二32与底板133的下板面滚动接触，滚轮三33与中板132的板面滚动接触，滚轮三33与滚轮一31一一对应，四个滚轮三33分别位于四个滚轮一31的上方。位于底板133板面两侧的滚轮二32与滚轮一31对导轨13形成了较好的限位效果，行车3沿导轨13滑动的稳定性高，行车3进行刹车动作时行车3也不易产生晃动。设置的滚轮三33用于进一步提高行车3随行架1移动时的稳定性，滚轮三33的材料为尼龙或塑料等非金属材料。

行车3包括一体固定的检测杆34，行架1端部设置有用于检测检测杆34通过的检测开关二16和检测开关三17，检测开关二16和检测开关三17均为光电开关，其中检测开关三17较检测开关二16更靠近行架1端部。当检测开关二16检测到行车3通过时，检测开关二16控制电机二15停转，检测开关二16为行车3移动范围的限位开关，防止行车3移动过量。检测开关三17也用于检测检测杆34通过并控制电机二15停转，当检测开关二16意外失效时，检测开关三17能够为行车3的移动提供保险，进一步提高行车3移动的安全性能。

参照图5，行车3包括一体固定的保护罩35，保护罩35为内部中空的长方体，承托臂4沿竖直方向滑动设置于保护罩35的外侧壁。伺服电机包括用于驱使承托臂4移动的电机三36，电机三36固定于行车3上，电机三36通过减速器、同步带传动的方式驱使承托臂4滑动（承托臂4固定于同步带上）；保护罩35将部分同步带及从动轮遮盖在内，保护罩35起到阻挡灰尘、防止人员接触的保护作用。承托臂4上设有用于承托挂杆91的承托块41，承托块41的顶面设有供挂杆91放置的V形槽。

参照图2和图6，滑架2包括底架21、呈对向设置的两个侧架22，底架21、侧架22通过螺栓进行固定，底架21、侧架22分离后可方便运输。两个侧架22上分别设置有用于承托挂杆91两端的承接块23，承接块23沿竖直方向设置有两套，每套承接块23的数量为多个且水平分布于侧架22上，承接块23也通过顶面开设的V形槽供挂杆91放置。承接块23包括上板231、下板232、将上板231和下板232连接固定的固定螺栓233，拧紧固定螺栓233后，上板231和下板232通过夹紧侧架22的方式与侧架22进行固定；拧松固定螺栓233后，承接块23能在侧架22上滑动，能够满足人员对门板9位置的调节需求。承接块23的位置与承托块41互不干涉，承托臂4能滑动至靠近地面的位置，行车3、承托臂4能通过滑动将承托块41上的挂杆91悬挂至对应高度的承接块23上。

参照图2，本系统还包括滑动设置在地上的滑座5、滑动设置在滑座5上的支撑架6，滑座5和支撑架6位于滑架2和行架1之间，支撑架6为供门板9及挂杆91悬挂的中间点，支撑架6也是承托臂4移动挂杆91的上料起点及下料终点。

参照图5和图7，支撑架6上设有用于承托挂杆91两端的支撑块61，支撑块61也通过顶面开设的V形槽供挂杆91放置，支撑块61的离地高度在两米以内。滑座5的滑动方向与滑架2相同，滑座5通过设置于底部的滚轮与地面建立滑动配合，滑座5上沿其滑动方向开设有滑槽一51，行架1上设置有与滑槽一51进行滑动配合的多个滑块18，滑块18与滑槽一51的配合用于为滑座5的滑动提供导向，使滑座5的滑动方向始终与滑架2的滑动方向一致。

滑座5和行架1通过设置在两者间的插销7进行固定，行架1上设有供插销7穿过的插孔一19，插孔一19的孔深沿竖直方向，滑槽一51的槽底开设有多个供插销7插入的插孔二511，插孔二511沿滑槽一51的长度方向排列。当插销7与插孔二511分离后，滑座5能相对于行架1滑动，当插孔一19对准其一插孔二511后，人员能将插销7插入该插孔二511从而限制滑座5相对于行架1移动，此时滑座5能随行架1一起可靠移动。行架1上靠近插销7处设有检测开关一71，检测开关一71为按压式开关，当插销7同时插入插孔一19和插孔二511时，插销7通过自身重力按下检测开关一71，检测开关一71产生信号后才可允许电机一12运转。检测开关一71用于确保滑座5与行架1相对固定后才可移动行架1，确保滑座5位置可控；检测开关一71可通过常规的串联电路与电机一12的电源线路连接，也可通过常规的逻辑“与”电路实现此功能，其为现有技术，在此不作赘述。

支撑架6的滑动方向与滑座5相同，支撑架6的底部转动设置有多个滚轮四62，滑座5上开设有供滚轮四62滚动配合的滑槽二52。滑座5上位于滑槽二52两端均设有限位板53，限位板53用于限制滚轮四62离开滑槽二52。

人员能在滑座5上推动支撑架6滑动，将支撑架6滑动至滑架2和行架1外侧，此时支撑架6不会受到滑架2与行架1的阻挡，人员能方便地在支撑架6上对挂杆91及门板9进行上下料。当人员推动支撑架6至滑架2与行架1之间时，支撑架6到达限位后即处于待承托臂4上下料的准确位置，方便承托臂4进行后续操作。

由于滑座5与行架1的相对位置可调节，则人员能通过滑动滑座5的方式改变滑座5延伸出行架1的方向，以避让场地中的障碍物，能扩大本系统的适用范围；正常情况下滑座5与行架1的相对位置无需频繁调节。通过调整插销7插入插孔二511的位置，能够实现支撑架6滑至滑架2和行架1间的限位处时，支撑架6即位于待承托臂4上下料的准确位置，使滑座5位置改变后仍能便于人工对支撑架6的位置控制。

本门烘干的自动悬挂系统的工况如下：滑架2预先位于烘箱10外，行架1预先位于滑架2的正上方。人员预先将支撑架6滑至远离行架1的位置，然后通过人工的方式将挂设有门板9的挂杆91挂至支撑块61上，然后人员将支撑架6推至行架1和滑架2之间。

系统按照编好的程序控制电机二15、电机三36运作，使承托臂4在竖直、水平方向上移动，逐一将支撑块61上的挂杆91通过承托块41挂至预定的承接块23上，滑架2内挂杆91的具体放置顺序为先内后外、先低后高，直至所有承接块23上均挂好挂杆91及门板9。然后人员推动滑架2至烘箱10内，关闭烘箱10的门对门板9的油漆进行烘干工序。在该烘箱10进行烘干的过程中，人员可控制行架1滑动至另一烘箱10处，对另一烘箱10的滑架2进行门板9上下料，以节约设备等待时间，进一步提高生产效率。

烘干完成后，人员将滑架2拉出烘箱10，然后承托臂4按照预定的程序移动，逐一将挂杆91及门板9移动至支撑架6上，此时人员逐一对支撑架6上的挂杆91及门板9进行下料，完成门烘干工序。

由于滑架2上沿竖直方向挂设有两层门板9，门板9沿水平方向也挂设有多个，则滑架2的每次进料能实现大量门板9的同时烘干，烘箱10内部空间的利用率高，使门烘干具有较高的生产效率。另一方面，人员只需在离地较低的支撑架6上取放挂杆91及门板9，则能降低人工的工作量，人员也无需登高在滑架2上挂设门板9，本系统的安全性能高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门烘干的自动悬挂系统，包括用于悬挂门板(9)的滑架(2)，所述滑架(2)能通过滑动进入烘箱(10)内，其特征是：还包括行架(1)，所述行架(1)上沿水平方向滑动设置有行车(3)，所述行车(3)上沿竖直方向滑动设置有承托臂(4)，所述承托臂(4)上设有用于承托挂杆(91)的承托块(41)，所述行车(3)、承托臂(4)分别由伺服电机驱动滑动；

所述滑架(2)上设置有用于承托挂杆(91)两端的承接块(23)，所述承接块(23)沿竖直方向至少设置有两套；所述承托臂(4)能滑动至靠近地面的位置，所述行车(3)、承托臂(4)能通过滑动将挂杆(91)悬挂至对应高度的承接块(23)上。

2.根据权利要求1所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：还包括滑动设置在地上的支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有用于承托挂杆(91)的支撑块(61)；所述支撑架(6)能滑动至滑架(2)旁供承托臂(4)取放挂杆(91)，所述支撑架(6)能通过滑动远离滑架(2)和行架(1)。

3.根据权利要求2所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：还包括滑动设置在地上的滑座(5)，所述滑座(5)的滑动方向与支撑架(6)相同，所述支撑架(6)滑动设置于滑座(5)上，所述滑座(5)的两端设有限制支撑架(6)极限滑移位置的限位板(53)，所述滑座(5)和行架(1)通过设置在两者间的插销(7)进行固定。

4.根据权利要求3所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：所述行架(1)通过铺设于地上的地轨(11)与地面建立滑动连接，所述行架(1)的滑动方向与行车(3)的滑动方向垂直，所述行架(1)由固定于行架(1)上的电机一(12)驱动移动。

5.根据权利要求4所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：所述行架(1)上设有供插销(7)穿过的插孔一(19)，所述滑座(5)上沿其滑动方向开设有多个供插销(7)插入的插孔二(511)；所述行架(1)上设有检测开关一(71)，当所述插销(7)同时插入插孔一(19)和插孔二(511)时，所述检测开关一(71)检测到插销(7)并允许电机一(12)运转。

6.根据权利要求4所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：所述行架(1)上平行设置有两根导轨(13)，所述行车(3)上转动设置有多个滚轮一(31)，所述行车(3)与行架(1)通过滚轮一(31)与导轨(13)滚动配合建立滑动连接；与每根所述导轨(13)配合的滚轮一(31)沿导轨(13)的长度方向至少有两个。

7.根据权利要求6所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：所述导轨(13)为工字钢，所述导轨(13)包括顶板(131)、底板(133)、将顶板(131)与底板(133)连接的中板(132)，所述滚轮一(31)与底板(133)的上板面滚动接触；所述行车(3)上还转动设置有滚轮二(32)，所述滚轮二(32)与底板(133)的底面滚动接触。

8.根据权利要求7所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：所述行车(3)上还转动设置有滚轮三(33)，所述滚轮三(33)与中板(132)的板面滚动接触。

9.根据权利要求1所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：伺服电机包括用于驱使行车(3)移动的电机二(15)，所述行架(1)端部设置有用于检测行车(3)通过的检测开关二(16)和检测开关三(17)，所述检测开关三(17)较检测开关二(16)更靠近行架(1)端部；当所述检测开关二(16)或检测开关三(17)检测到行车(3)通过时，对应的所述检测开关二(16)或检测开关三(17)控制电机二(15)停转。

10.根据权利要求1所述的门烘干的自动悬挂系统，其特征是：所述滑架(2)包括底架(21)、呈对向设置的两个侧架(22)，所述承接块(23)设置于侧架(22)上，所述底架(21)、侧架(22)通过螺栓进行固定。