CN109869454A - 一种具有制动功能的丝杆传动滑块 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有制动功能的丝杆传动滑块,包括滑块主体,所述滑块主体底部中央开设有贯通滑块主体且与丝杆导轨相匹配的槽体,槽体前后槽壁上对称开设有两条滚珠槽,滚珠槽两端安装有滚珠挡板,滚珠槽内填充有若干摩擦滚珠,还包括摩擦制动装置,所述滑块主体上表面中央安插设置有气管接头,所述槽体的上表面左右对称开设有两个制动块安装槽,制动块安装槽上方开设有限位腔,所述限位腔通过导气通孔连接至气管接头底部,所述制动块安装槽内设有摩擦制动装置。本发明通过气管接头连接至气路实现对摩擦制动装置的压力控制,进而通过增大摩擦制动装置与丝杆导轨上表面的摩擦力实现滑块制动。

Description

一种具有制动功能的丝杆传动滑块
背景技术
丝杆滑块主要有滑块和导轨组成,滑块主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,且可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨,中国台湾一般称线性导轨,线性滑轨。直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,折弯机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质,而用滚动钢球。
现有的丝杆滑块仅具有辅助滑动作用,不具备自主制动效果,需要额外应用到丝杆滑块的气动设备上添加制动装置,增加了机械结构的复杂性。
发明内容
本发明涉及一种传动装置,特别涉及一种具有制动功能的丝杆传动滑块。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单、制动效果好的具有制动功能的丝杆传动滑块。
本发明解决上述问题的技术方案是:一种具有制动功能的丝杆传动滑块,包括滑块主体,所述滑块主体底部中央开设有贯通滑块主体且与丝杆导轨相匹配的槽体,槽体前后槽壁上对称开设有两条滚珠槽,滚珠槽两端安装有滚珠挡板,滚珠槽内填充有若干摩擦滚珠,还包括摩擦制动装置,所述滑块主体上表面中央安插设置有气管接头,所述槽体的上表面左右对称开设有两个制动块安装槽,制动块安装槽上方开设有限位腔,所述限位腔通过导气通孔连接至气管接头底部,所述制动块安装槽内设有摩擦制动装置,通过气管接头连接至气路实现对摩擦制动装置的压力控制,进而调节摩擦制动装置与丝杆导轨上表面的摩擦力实现滑块制动。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述摩擦制动装置包括压力滑块、负压块、均压板、摩擦垫圈、连接滑杆、拉伸弹簧、限位板,所述压力滑块安插设置在制动块安装槽内并可沿制动块安装槽的槽壁上下滑动,所述压力滑块下表面焊接有负压块,所述负压块底部贴合设置有摩擦垫圈,负压块底部中央贴合设置有均压板,所述压力滑块顶部中央固定设置有连接滑杆,所述限位板卡设在限位腔内且可在限位腔内上下滑动,连接滑杆顶部贯穿限位板中间并固定在限位板上,所述连接滑杆外部套设有拉伸弹簧,拉伸弹簧两端分别固定在制动块安装槽顶部壁面与压力滑块上表面,所述连接滑杆、压力滑块、负压块中央均开设有同轴的连通限位腔的通孔。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述负压块下表面中间开设有圆台形凹槽,圆台形凹槽壁槽壁以及负压块下表面均贴合设置有摩擦垫圈,所述均压板贴合设置在圆台形凹槽中央。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述均压板为圆台形板体,均压板上表面开设有凹槽,所述凹槽内等距均匀开设有若干组连通至均压板下表面的垂直贯通孔。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述限位腔为圆柱形,限位腔底部周向设有用于对限位板进行限位的环形条,环形条内径与连接滑杆外径相匹配,所述限位腔内径与限位板外径相匹配。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述滑块主体顶部中央开设有与气管接头底部柱体相匹配的圆柱形槽体,圆柱形槽体内壁上环绕设置有与气管接头相匹配的卡榫,所述圆柱形槽体连接至导气通孔。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述气管接头下方设置有接头底板,所述气管接头下表面和接头底板上表面之间呈环形分布有若干接头连柱,且导气通孔通过相邻两个接头连柱之间的空隙连通气管接头内部。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述滑块主体上表面前后两侧等距均匀开设有四组安装螺纹孔,滑块主体上表面套设有滑块加强套,所述滑块加强套上开设有与安装螺纹孔位置相匹配的孔Ⅰ、与圆柱形槽体位置相匹配的孔Ⅱ。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述滑块加强套上表面环绕气管接头设置有抗磨垫片。
上述具有制动功能的丝杆传动滑块,所述滚珠挡板为塑料板,滑块加强套为铝合金板体。
本发明的有益效果在于:
1、本发明的滑块主体上设有安装螺纹孔,通过安装螺纹孔安装在滑动工件上,并将气管接头贯通滑动工件安插在滑块主体上实现装配,通过抗磨垫片可减少装配后产生的刚性碰撞,延长滑块使用寿命。
2、本发明在均压板上表面开设有凹槽,凹槽内等距均匀开设有若干组连通至均压板下表面的垂直贯通孔,通过均压板使抽气压力均匀并扩大抽气面积,使得负压块吸附在丝杆导轨上表面,从而进行制动。
3、本发明通过气管接头连接至气路实现对摩擦制动装置的压力控制,进而通过增大摩擦制动装置与丝杆导轨上表面的摩擦力实现滑块制动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的仰视图。
图3为图2中A-A处的剖面示意图。
图4为图3中B处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示,一种具有制动功能的丝杆传动滑块,包括滑块主体1、滑块加强套2、滚珠挡板3、滚珠槽4、摩擦滚珠5、安装螺纹孔6、气管接头7、抗磨垫片8、摩擦制动装置9,所述滑块主体1底部中央开设有贯通滑块主体1且与丝杆导轨相匹配的矩形槽体,槽体前后槽壁上对称开设有两条滚珠槽4,滚珠槽4两端通过螺钉安装有滚珠挡板3,滚珠挡板3为形状与滑块主体1前后壁面形状相同的ABS工程塑料板;滚珠槽4内填充有若干摩擦滚珠5。
所述滑块主体1顶部中央开设有与气管接头7底部柱体相匹配的圆柱形槽体,圆柱形槽体内壁上环绕设置有与气管接头7相匹配的卡榫,圆柱形槽体内安插设置有气管接头7,所述气管接头7下方设置有接头底板10,所述气管接头7下表面和接头底板10上表面之间呈环形分布有4个接头连柱11,且导气通孔14通过相邻两个接头连柱11之间的空隙连通气管接头7内部。
所述滑块主体1上表面前后两侧等距均匀开设有四组安装螺纹孔6,滑块主体1上表面套设有滑块加强套2,所述滑块加强套2上开设有与安装螺纹孔6位置相匹配的孔Ⅰ、与圆柱形槽体位置相匹配的孔Ⅱ。滑块加强套2上表面环绕气管接头7设置有抗磨垫片8。
所述槽体的上表面左右对称开设有两个制动块安装槽12,制动块安装槽12上方开设有限位腔13,所述限位腔13通过导气通孔14连接至气管接头7底部,所述制动块安装槽12内设有摩擦制动装置9。
所述摩擦制动装置9包括压力滑块901、负压块902、均压板903、摩擦垫圈904、连接滑杆905、拉伸弹簧906、限位板907,所述压力滑块901安插设置在制动块安装槽12内并可沿制动块安装槽12的槽壁上下滑动,所述压力滑块901下表面焊接有负压块902,所述负压块902底部贴合设置有摩擦垫圈904,负压块902底部中央贴合设置有均压板903,所述压力滑块901顶部中央固定设置有连接滑杆905,所述限位板907卡设在限位腔13内且可在限位腔13内上下滑动,连接滑杆905顶部贯穿限位板907中间并固定在限位板907上,所述连接滑杆905外部套设有拉伸弹簧906,拉伸弹簧906两端分别固定在制动块安装槽12顶部壁面与压力滑块901上表面,所述连接滑杆905、压力滑块901、负压块902中央均开设有同轴的连通限位腔13的通孔。
所述负压块902下表面中间开设有圆台形凹槽,圆台形凹槽壁槽壁以及负压块902下表面均贴合设置有摩擦垫圈904,所述均压板903贴合设置在圆台形凹槽中央。
所述均压板903为圆台形板体,均压板903上表面开设有凹槽,所述凹槽内等距均匀开设有若干组连通至均压板903下表面的垂直贯通孔。
所述限位腔13为圆柱形,限位腔13底部周向设有用于对限位板907进行限位的环形条,环形条内径与连接滑杆905外径相匹配,所述限位腔13内径与限位板907外径相匹配。
本发明的工作原理为:将滑块主体1通过安装螺纹孔6安装在滑动工件上,并将气管接头7贯通滑动工件安插在滑块主体1上实现装配,通过抗磨垫片8可减少装配后产生的刚性碰撞,延长滑块使用寿命,通过滚珠槽4内安装的摩擦滚珠5与丝杆导轨的接触实现滑动;通过气管接头7连接至气路实现对摩擦制动装置9的压力控制,进而通过增大摩擦制动装置9与丝杆导轨上表面的摩擦力实现滑块制动:拉伸弹簧906始终对压力滑块901施加向上的拉力,负压块902未工作状态下刚好接触丝杆导轨的上表面,当气管接头7通过导气通孔14对限位腔13内进行瞬间抽气时,位于限位腔13内连接导气通孔14的连接滑杆905向下抽气,通过均压板903下表面的垂直贯通孔使抽气压力均匀并扩大抽气面积,使负压块902吸附在丝杆导轨上表面,通过摩擦垫圈904实施密封并增大摩擦力,实现制动,通过导气通孔14的进一步抽气对限位板907上方的限位腔13空间减小压力,可使压力滑块901沿制动块安装槽12上升,停止制动。

Claims (10)

1.一种具有制动功能的丝杆传动滑块,包括滑块主体,所述滑块主体底部中央开设有贯通滑块主体且与丝杆导轨相匹配的槽体,槽体前后槽壁上对称开设有两条滚珠槽,滚珠槽两端安装有滚珠挡板,滚珠槽内填充有若干摩擦滚珠,其特征在于:还包括摩擦制动装置,所述滑块主体上表面中央安插设置有气管接头,所述槽体的上表面左右对称开设有两个制动块安装槽,制动块安装槽上方开设有限位腔,所述限位腔通过导气通孔连接至气管接头底部,所述制动块安装槽内设有摩擦制动装置,通过气管接头连接至气路实现对摩擦制动装置的压力控制,进而调节摩擦制动装置与丝杆导轨上表面的摩擦力实现滑块制动。
2.根据权利要求1所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述摩擦制动装置包括压力滑块、负压块、均压板、摩擦垫圈、连接滑杆、拉伸弹簧、限位板,所述压力滑块安插设置在制动块安装槽内并可沿制动块安装槽的槽壁上下滑动,所述压力滑块下表面焊接有负压块,所述负压块底部贴合设置有摩擦垫圈,负压块底部中央贴合设置有均压板,所述压力滑块顶部中央固定设置有连接滑杆,所述限位板卡设在限位腔内且可在限位腔内上下滑动,连接滑杆顶部贯穿限位板中间并固定在限位板上,所述连接滑杆外部套设有拉伸弹簧,拉伸弹簧两端分别固定在制动块安装槽顶部壁面与压力滑块上表面,所述连接滑杆、压力滑块、负压块中央均开设有同轴的连通限位腔的通孔。
3.根据权利要求2所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述负压块下表面中间开设有圆台形凹槽,圆台形凹槽壁槽壁以及负压块下表面均贴合设置有摩擦垫圈,所述均压板贴合设置在圆台形凹槽中央。
4.根据权利要求3所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述均压板为圆台形板体,均压板上表面开设有凹槽,所述凹槽内等距均匀开设有若干组连通至均压板下表面的垂直贯通孔。
5.根据权利要求2所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述限位腔为圆柱形,限位腔底部周向设有用于对限位板进行限位的环形条,环形条内径与连接滑杆外径相匹配,所述限位腔内径与限位板外径相匹配。
6.根据权利要求1所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述滑块主体顶部中央开设有与气管接头底部柱体相匹配的圆柱形槽体,圆柱形槽体内壁上环绕设置有与气管接头相匹配的卡榫,所述圆柱形槽体连接至导气通孔。
7.根据权利要求6所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述气管接头下方设置有接头底板,所述气管接头下表面和接头底板上表面之间呈环形分布有若干接头连柱,且导气通孔通过相邻两个接头连柱之间的空隙连通气管接头内部。
8.根据权利要求1所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述滑块主体上表面前后两侧等距均匀开设有四组安装螺纹孔,滑块主体上表面套设有滑块加强套,所述滑块加强套上开设有与安装螺纹孔位置相匹配的孔Ⅰ、与圆柱形槽体位置相匹配的孔Ⅱ。
9.根据权利要求8所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述滑块加强套上表面环绕气管接头设置有抗磨垫片。
10.根据权利要求9所述的具有制动功能的丝杆传动滑块,其特征在于:所述滚珠挡板为塑料板,滑块加强套为铝合金板体。
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