CN109869390B - 一种超声波焊接自动压胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声波焊接自动压胶设备，包括：装配工作台、胎膜挂台、第一胎膜工装、第二胎膜工装、辅助胎膜工装以及机械手，所述胎膜挂台上设置有用于放置所述第一胎膜工装的第一胎膜定位组以及用于放置所述第二胎膜工装的第二胎膜定位组；所述装配工作台对应设置有第一胎膜夹紧组、第二胎膜夹紧组以及第三胎膜夹紧组；所述辅助胎膜工装安装在所述第一胎膜夹紧组上，所述机械手用于将所述第一胎膜工装搬运至所述第二胎膜夹紧组上，将所述第二胎膜工装搬运至所述第三胎膜夹紧组上。本发明超声波焊接自动压胶设备的自动化程度高，工件的压胶稳定性好，整体的生产效率高，便于模块化操作和批量生产，可加工不同型号规格的扰流板工件。

Description

一种超声波焊接自动压胶设备

技术领域

本发明涉及一种压胶设备，特别涉及一种超声波焊接自动压胶设备。

背景技术

汽车扰流板是指安装在轿车后箱盖上的类似倒装的飞机尾翼的部件。有的汽车上装有前扰流板，俗称气坝。有的汽车上侧部装有侧裙，也是扰流板的一种。后扰流板实际上它也被称为“汽车尾翼”。一方面，它使轿车外形增添了动感；另一方面，它更重要的作用是有效地减少了车辆在高速行驶时产生的空气阻力，既节省了燃料，同时也提高了车辆行驶的稳定性。

汽车扰流板一般由两个零件压胶焊接而成，而扰流板一般为不规则的曲线形，装配时需要专门的工装进行定位，较为依靠人工进行操作，报废率较高，扰流板焊接装配的生产效率不高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高、适合批量化生产的超声波焊接自动压胶设备，通过超声波焊接自动压胶设备的压胶方法制得的成品工件的生产质量和生产效率高。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种超声波焊接自动压胶设备，包括：装配工作台、胎膜挂台、用于安装第一工件的第一胎膜工装、用于安装第二工件的第二胎膜工装、辅助胎膜工装以及机械手，每个胎膜工装分别设置有可与所述机械手连接的快换盘；所述胎膜挂台上设置有用于放置所述第一胎膜工装的第一胎膜定位组以及用于放置所述第二胎膜工装的第二胎膜定位组；所述装配工作台对应设置有第一胎膜夹紧组、第二胎膜夹紧组以及第三胎膜夹紧组；所述辅助胎膜工装安装在所述第一胎膜夹紧组上，所述机械手用于将所述胎膜挂台上的第一胎膜工装通过所述快换盘搬运至所述第二胎膜夹紧组上，将所述第二胎膜工装搬运至所述第三胎膜夹紧组上，使所述第一工件与所述第二工件接触压胶在一起。所述第一胎膜工装和所述第二胎膜工装搬运至所述装配工作台之前，会先对所述第一工件和所述第二工件进行涂胶和等离子火焰处理，然后再压胶焊接在一起；自动压胶设备通过自动化涂胶、焊接和压胶成型，自动化程度高，有效降低了人工劳动强度，提高了产品压胶的合格率和生产效率，便于批量化生产。

进一步的，所述第一胎膜夹紧组一侧设置有第一电气插头，所述第二胎膜夹紧组一侧设置有第二电气插头，所述第三胎膜夹紧组一侧设置有第三电气插头；每个电气插头分别通过气缸进行驱动，其作用是对三个胎膜工装进行电气接通，以便对所述第一工件与所述第二工件进行吸附定位。

进一步的，所述第一胎膜工装上设置有用于吸附定位所述第一工件底部的多个第一仿形胎膜块以及用于抵靠所述第一工件侧翼的辅助仿形胎膜块；所述第一胎膜工装的左右两端设置有用于定位的第一定位销轴，所述第一胎膜工装的下端设置有对称布置的第二定位销轴；所述第一仿形胎膜块一侧对应安装有第一限位挡块，所述第一胎膜工装一侧安装有与所述第二电气插头对应的第一电气插座；所述机械手搬运所述第一胎膜工装至所述装配工作台后，所述第二电气插头与所述第一电气插座连接，通过所述第一仿形胎膜块对所述第一工件进行抽真空吸附定位。

进一步的，所述第二胎膜工装上设置有用于吸附定位所述第二工件的多个第二仿形胎膜块；所述第二胎膜工装的左右两端设置有用于定位的第三定位销轴，所述第二胎膜工装的下端中间位置处设置有第四定位销轴；所述第二仿形胎膜块一侧设置有第二限位限位挡块，所述第二胎膜工装一侧安装有与所述第三电气插头对应的第二电气插座。所述机械手搬运所述第二胎膜工装至所述装配工作台后，所述第三电气插头与所述第二电气插座连接，通过所述第二仿形胎膜块对所述第二工件进行抽真空吸附定位。

进一步的，所述辅助胎膜工装上设置有用于吸附定位所述第一工件内腔的多个第三仿形胎膜块以及用于吸附定位所述第一工件侧翼的第四仿形胎膜块；所述辅助胎膜工装的左右两端设置有用于定位的第五定位销轴，所述辅助胎膜工装的下端设置有对称布置的第六定位销轴；所述辅助胎膜工装一侧安装有与所述第一电气插头对应的第三电气插座，所述辅助胎膜工装放至所述装配工作台后，所述第一电气插头对应连接第三电气插座；所述第三仿形胎膜块一侧安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸为拇指气缸，所述第一夹紧气缸用于夹持所述第一工件内腔的第一凸缘，所述第二夹紧气缸用于夹持所述第一工件内腔的第二凸缘；所述第四仿形胎膜块一侧设置有压紧块和压紧块气缸。所述机械手搬运所述第一胎膜工装至所述装配工作台后，所述第一夹紧气缸夹持所述第一凸缘，所述第二夹紧气缸夹持所述第二凸缘，所述第一仿形胎膜块、所述第三仿形胎膜块和所述第四仿形胎膜块对所述第一工件进行抽真空吸附夹紧。

进一步的，所述辅助胎膜工装在所述第五定位销轴一侧设置有导向定位孔，所述第一胎膜夹紧组一侧设置有可与所述导向定位孔配合的导向销，所述导向销通过气缸驱动配合。

进一步的，所述第一胎膜定位组包括与所述第一定位销轴配合的第一V型座以及与所述第二定位销轴配合的第二V型座；所述第二胎膜定位组包括与所述第三定位销轴配合的第三V型座以及与所述第四定位销轴配合的第四V型座；所述第一胎膜定位组一侧安装有与所述第一电气插座对应的第四电气插头，所述第一电气插座和所述第四电气插头连接后，可以检测所述第一胎膜工装上的第一工件是否安装到位，对所述第一工件进行抽真空吸附定位，在所述机械手抓取搬运所述第一胎膜工装时，所述第一工件不会移位；所述第二胎膜定位组一侧安装有与所述第二电气插座对应的第五电气插头，所述第二电气插座与所述第五电气插头连接后，可以检测所述第二胎膜工装上的第二工件是否安装到位，对所述第二工件进行抽真空吸附定位，在所述机械手抓取搬运所述第二胎膜工装时，所述第二工件不会移位。所述第一胎膜工装上设置有检测所述第一工件是否安装到位的传感器；所述第二胎膜工装上设置有检测所述第二工件是否安装到位的传感器。

进一步的，所述第一胎膜夹紧组包括与所述第五定位销轴对应的第五V型座以及与所述第六定位销轴对应的第六V型座；所述第二胎膜夹紧组包括与所述第一定位销轴对应的第七V型座以及与所述第二定位销轴对应的第八V型座；所述第三胎膜夹紧组包括与所述第三定位销轴对应的第九V型座以及与所述第四定位销轴对应的第十V型座；所述第五V型座、所述第六V型座、所述第七V型座、所述第八V型座、所述第九V型座和所述第十V型座分别对应安装有压紧气缸，所述第一胎膜工装、所述第二胎膜工装和所述辅助胎膜工装安装到位后，分别通过对应的压紧气缸的压块来进行压紧。

进一步的，每个仿形胎膜块上分别设置有真空沉腔以及与外部连通的抽气孔，用于对所述第一工件和所述第二工件进行吸附定位。

进一步的，所述装配工作台和所述胎膜挂台底部均安装有叉车口。

进一步的，本技术方案还提供一种超声波焊接自动压胶设备的压胶方法，包括如下步骤：

步骤S01、安装辅助胎膜工装，在压胶设备的装配工作台的第一胎膜夹紧组上安装辅助胎膜工装；

步骤S02、安装第一胎膜工装和第二胎膜工装，在压胶设备的胎膜挂台的第一胎膜定位组上安装第一胎膜工装，在所述胎膜挂台的第二胎膜定位组上安装第二胎膜工装；

步骤S03、安装第一工件和第二工件，在所述第一胎膜工装上安装第一工件，在所述第二胎膜工装上安装第二工件；

步骤S04、第一工件涂胶和等离子火焰处理，机械手通过快换盘抓取所述第一胎膜工装，将所述第一工件送至外部的预处理工位进行涂胶和等离子火焰处理；

步骤S05、将第一胎膜工装放至装配工作台，通过机械手将所述第一胎膜工装放置在所述装配工作台的第二胎膜夹紧组上，所述第一工件抵靠定位在所述辅助胎膜工装上，机械手与所述第一胎膜工装脱离；

步骤S06、第二工件涂胶和等离子火焰处理，机械手通过所述快换盘抓取所述第二胎膜工装，将所述第二工件送至外部的预处理工位进行涂胶和等离子火焰处理；

步骤S07、将第二胎膜工装放至装配工作台，通过机械手将所述第二胎膜工装放置在所述装配工作台的第三胎膜夹紧组上；

步骤S08、压胶焊接成型，所述第二胎膜工装的所述第二工件抵靠在所述第一胎膜工装的所述第一工件上进行压胶焊接成型；

步骤S09、第二胎膜定位组归位，机械手将所述第二胎膜工装放回至所述胎膜挂台的第二胎膜定位组上；

步骤S10、卸下工件，将压胶后的成品工件取下；

步骤S11、第一胎膜定位组归位，机械手将所述第一胎膜工装放回至所述胎膜挂台的第一胎膜定位组上；

步骤S12、重复步骤S03～步骤S11。

进一步的，在所述步骤S01中，所述辅助胎膜工装的第五定位销轴与所述第一胎膜夹紧组的第五V型座配合，所述辅助胎膜工装的第六定位销轴与第一胎膜夹紧组的第六V型座配合，所述辅助胎膜工装一侧的导向定位孔与所述第一胎膜夹紧组一侧的导向销配合，通过压紧气缸压紧所述辅助胎膜工装；所述第一胎膜夹紧组一侧的第一电气插头与所述辅助胎膜工装的第三电气插座配合导通。

进一步的，在所述步骤S02中，所述第一胎膜工装的第一定位销轴放置在所述第一胎膜定位组的第一V型座上，所述第一胎膜工装的第二定位销轴对应放置在所述第一胎膜定位组的第二V型座上；所述第二胎膜工装的第三定位销轴放置在所述第二胎膜定位组的第三V型座上，所述第二胎膜工装的第四定位销轴放置在所述第二胎膜定位组的第四V型座上。

进一步的，在所述步骤S03中，所述第一胎膜定位组一侧的第四电气插头连通所述第一胎膜工装的第一电气插座，所述第一胎膜工装的第一仿形胎膜块通过抽气孔对所述第一工件进行抽真空吸附定位，所述第四电气插头与所述第一电气插座断开；所述第二胎膜定位组一侧的第五电气插头连通所述第二胎膜工装的第二电气插座，所述第二胎膜工装的第二仿形胎膜块对所述第二工件进行抽真空吸附定位，所述第五电气插头与所述第二电气插座断开。

进一步的，在所述步骤S05中，所述第一胎膜工装的第一定位销轴放置在所述第二胎膜夹紧组的第七V型座上，所述第一胎膜工装的第二定位销轴对应放置在所述第二胎膜夹紧组的第八V型座上，分别通过压紧气缸将所述第一胎膜工装压紧定位，所述第二胎膜夹紧组一侧的第二电气插头连接所述第一电气插座，所述第一仿形胎膜块再对所述第一工件进行抽真空吸附定位。

进一步的，所述辅助胎膜工装的第一夹紧气缸夹持住所述第一工件内腔的第一凸缘，所述辅助胎膜工装的第二夹紧气缸夹持住所述第一工件内腔的第二凸缘，所述辅助胎膜工装的压紧块通过压紧块气缸定位抵靠在所述第一工件上；所述辅助胎膜工装通过第三仿形胎膜块和第四仿形胎膜块对所述第一工件进行吸附夹紧。

进一步的，在所述步骤S07中，所述第二胎膜工装的第三定位销轴放置在所述第三胎膜夹紧组的第九V型座上，所述第二胎膜工装的第四定位销轴放置在所述第三胎膜夹紧组的第十V型座上，通过对应的压紧气缸将所述第二胎膜工装压紧定位；所述第三胎膜夹紧组的第三电气插头与所述第二胎膜工装的第二电气插座连接，所述第二仿形胎膜块再对所述第二工件进行抽真空吸附定位。

进一步的，在所述步骤S09中，所述第二电气插座与所述第三电气插头断开；在所述步骤S10中，所述第一电气插座与所述第二电气插头断开，所述第一电气插头与所述第三电气插座断开。

进一步的，在所述步骤S09和所述步骤S11中，所述压紧气缸复位松开。

(三)有益效果

本发明超声波焊接自动压胶设备能够通过机械手将挂台上的胎膜工装抓取至装配工作台上进行压胶成型，通过辅助胎膜工装对待加工的第一工件进行辅助夹紧，提高了压胶稳定性和整体的生产效率，有效地解放了生产力，便于模块化操作、批量化生产，可加工不同型号规格的扰流板工件。

附图说明

图1为本发明超声波焊接自动压胶设备的立体图；

图2为本发明超声波焊接自动压胶设备装配工作台工作时的立体图；

图3为本发明超声波焊接自动压胶设备装配工作台的立体图；

图4为本发明超声波焊接自动压胶设备第二胎膜工装安装第二工件后的立体图；

图5为本发明超声波焊接自动压胶设备第二胎膜工装的立体图；

图6为本发明超声波焊接自动压胶设备胎膜挂台的立体图；

图7为本发明超声波焊接自动压胶设备第一胎膜工装安装第一工件后的立体图；

图8为本发明超声波焊接自动压胶设备第一胎膜工装的立体图；

图9为本发明超声波焊接自动压胶设备辅助胎膜工装的立体图；

图10为图9中A的放大图；

图11为本发明超声波焊接自动压胶设备第一工件的立体图；

图12为本发明超声波焊接自动压胶设备第一工件和第二工件成型后的立体图；

图13为本发明超声波焊接自动压胶设备压胶时的流程框图。

其中：1为装配工作台、2为胎膜挂台、3为第一工件、4为第一胎膜工装、5为第二工件、6为第二胎膜工装、7为辅助胎膜工装、8为第一胎膜定位组、9为第二胎膜定位组、10为快换盘、11为第一胎膜夹紧组、12为第二胎膜夹紧组、13为第三胎膜夹紧组、14为第一电气插头、15为第二电气插头、16为第三电气插头、17为叉车口、18为第一仿形胎膜块、19为辅助仿形胎膜块、20为第一定位销轴、21为第二定位销轴、22为第一限位挡块、23为第二仿形胎膜块、24为第三定位销轴、25为第四定位销轴、26为第二限位限位挡块、27为第一电气插座、28为第二电气插座、29为第三仿形胎膜块、30为第四仿形胎膜块、31为第五定位销轴、32为第六定位销轴、33为第三电气插座、34为第一夹紧气缸、35为第二夹紧气缸、36为第一凸缘、37为第二凸缘、38为压紧块、39为压紧块气缸、40为导向定位孔、41为导向销、42为第一V型座、43为第二V型座、44为第三V型座、45为第四V型座、46为第四电气插头、47为第五电气插头、48为第五V型座、49为第六V型座、50为第七V型座、51为第八V型座、52为第九V型座、53为第十V型座、54为压紧气缸、55为真空沉腔、56为抽气孔。

具体实施方式

参阅图1～图12，本发明提供一种超声波焊接自动压胶设备，包括：装配工作台1、胎膜挂台2、用于安装第一工件3的第一胎膜工装4、用于安装第二工件5的第二胎膜工装6、辅助胎膜工装7以及机械手，每个胎膜工装分别设置有可与机械手连接的快换盘10；胎膜挂台2上设置有用于放置第一胎膜工装4的第一胎膜定位组8以及用于放置第二胎膜工装6的第二胎膜定位组9；装配工作台1对应设置有第一胎膜夹紧组11、第二胎膜夹紧组12以及第三胎膜夹紧组13；辅助胎膜工装7安装在第一胎膜夹紧组11上，机械手用于将胎膜挂台2上的第一胎膜工装4通过快换盘10搬运至第二胎膜夹紧组12上，将第二胎膜工装6搬运至第三胎膜夹紧组13上，使第一工件3与第二工件5接触压胶在一起，图12便是第一工件3和第二工件5压胶成型后的成品工件的立体图。第一胎膜工装4和第二胎膜工装6搬运至装配工作台1之前，会先对第一工件3和第二工件5进行涂胶和等离子火焰处理，然后再压胶焊接在一起；自动压胶设备通过自动化涂胶、焊接和压胶成型，自动化程度高，有效降低了人工劳动强度，提高了产品压胶的合格率和生产效率，便于批量化生产。

参阅图1和图3，第一胎膜夹紧组11一侧设置有第一电气插头14，第二胎膜夹紧组12一侧设置有第二电气插头15，第三胎膜夹紧组13一侧设置有第三电气插头16；每个电气插头分别通过气缸进行驱动，其作用是对三个胎膜工装进行电气接通，以便对第一工件3与第二工件5进行吸附定位。

参阅图7和图8，第一胎膜工装4上设置有用于吸附定位第一工件3底部的多个第一仿形胎膜块18以及用于抵靠第一工件3侧翼的辅助仿形胎膜块19，辅助仿形胎膜块19一侧设置有圆柱形限位块；第一胎膜工装4的左右两端设置有用于定位的第一定位销轴20，第一胎膜工装4的下端设置有对称布置的第二定位销轴21；第一仿形胎膜块18一侧对应安装有第一限位挡块22，第一胎膜工装4一侧安装有与第二电气插头15对应的第一电气插座27；机械手搬运第一胎膜工装4至装配工作台1后，第二电气插头15与第一电气插座27连接，通过第一仿形胎膜块18对第一工件3进行抽真空吸附定位。

参阅图4和图5，第二胎膜工装6上设置有用于吸附定位第二工件5的多个第二仿形胎膜块23；第二胎膜工装6的左右两端设置有用于定位的第三定位销轴24，第二胎膜工装6的下端中间位置处设置有第四定位销轴25；第二仿形胎膜块23一侧设置有第二限位限位挡块26，第二胎膜工装6一侧安装有与第三电气插头16对应的第二电气插座28。机械手搬运第二胎膜工装6至装配工作台1后，第三电气插头16与第二电气插座28连接，通过第二仿形胎膜块23对第二工件5进行抽真空吸附定位。

参阅图9、图10和图11，辅助胎膜工装7上设置有用于吸附定位第一工件3内腔的多个第三仿形胎膜块29以及用于吸附定位第一工件3侧翼的第四仿形胎膜块30；辅助胎膜工装7的左右两端设置有用于定位的第五定位销轴31，辅助胎膜工装7的下端设置有对称布置的第六定位销轴32；辅助胎膜工装7一侧安装有与第一电气插头14对应的第三电气插座33，辅助胎膜工装7放至装配工作台1后，第一电气插头14对应连接第三电气插座33；第三仿形胎膜块29一侧安装有第一夹紧气缸34和第二夹紧气缸35，第一夹紧气缸34和第二夹紧气缸35为拇指气缸，第一夹紧气缸34用于夹持第一工件3内腔的第一凸缘36，第二夹紧气缸35用于夹持第一工件3内腔的第二凸缘37；第四仿形胎膜块30一侧设置有压紧块38和压紧块气缸39。机械手搬运第一胎膜工装4至装配工作台1后，第一夹紧气缸34夹持第一凸缘36，第二夹紧气缸35夹持第二凸缘37，第一仿形胎膜块18、第三仿形胎膜块29和第四仿形胎膜块30对第一工件3进行抽真空吸附夹紧。第二胎膜工装6搬运至装配工作台1后，通过压紧块气缸39驱动压紧块38压紧第一工件3的侧翼，能够在一定程度上防止第一工件3和第二工件5在压胶时产生变形。

参阅图3和图9，辅助胎膜工装7在第五定位销轴31一侧设置有导向定位孔40，第一胎膜夹紧组11一侧设置有可与导向定位孔40配合的导向销41，导向销41通过气缸驱动配合。

参阅图6，第一胎膜定位组8包括与第一定位销轴20配合的第一V型座42以及与第二定位销轴21配合的第二V型座43；第二胎膜定位组9包括与第三定位销轴24配合的第三V型座44以及与第四定位销轴25配合的第四V型座45；第一胎膜定位组8一侧安装有与第一电气插座27对应的第四电气插头46，第一电气插座27和第四电气插头46连接后，可以检测第一胎膜工装4上的第一工件3是否安装到位，对第一工件3进行抽真空吸附定位，在机械手抓取搬运第一胎膜工装4时，第一工件3不会移位；第二胎膜定位组9一侧安装有与第二电气插座28对应的第五电气插头47，第二电气插座28与第五电气插头47连接后，可以检测第二胎膜工装6上的第二工件5是否安装到位，对第二工件5进行抽真空吸附定位，在机械手抓取搬运第二胎膜工装6时，第二工件5不会移位。第一胎膜工装4上设置有检测第一工件3是否安装到位的传感器；第二胎膜工装6上设置有检测第二工件5是否安装到位的传感器。

参阅图2和图3，第一胎膜夹紧组11包括与第五定位销轴31对应的第五V型座48以及与第六定位销轴32对应的第六V型座49；第二胎膜夹紧组12包括与第一定位销轴20对应的第七V型座50以及与第二定位销轴21对应的第八V型座51；第三胎膜夹紧组13包括与第三定位销轴24对应的第九V型座52以及与第四定位销轴25对应的第十V型座53；第五V型座48、第六V型座49、第七V型座50、第八V型座51、第九V型座52和第十V型座53分别对应安装有压紧气缸54，第一胎膜工装4、第二胎膜工装6和辅助胎膜工装7安装到位后，分别通过对应的压紧气缸54的压块来进行压紧。

参阅图10，每个仿形胎膜块上分别设置有真空沉腔55以及与外部连通的抽气孔56。第一仿形胎膜块18、第二仿形胎膜块23、第三仿形胎膜块29和第四仿形胎膜块30分别对应设置有真空沉腔55和抽气孔56，用于对第一工件3和第二工件5进行吸附定位。

参阅图1、图3和图6，装配工作台1和胎膜挂台2底部均安装有叉车口17，便于搬运装配工作台1和胎膜挂台2。

参阅图13，本实施例还提供一种超声波焊接自动压胶设备的压胶方法，包括如下步骤：

步骤S01、安装辅助胎膜工装，在压胶设备的装配工作台1的第一胎膜夹紧组11上安装辅助胎膜工装7；

步骤S02、安装第一胎膜工装和第二胎膜工装，在压胶设备的胎膜挂台2的第一胎膜定位组8上安装第一胎膜工装4，在胎膜挂台2的第二胎膜定位组9上安装第二胎膜工装6；

步骤S03、安装第一工件和第二工件，在第一胎膜工装4上安装第一工件3，在第二胎膜工装6上安装第二工件5；

步骤S04、第一工件涂胶和等离子火焰处理，机械手通过快换盘10抓取第一胎膜工装4，将第一工件3送至外部的预处理工位进行涂胶和等离子火焰处理；

步骤S05、将第一胎膜工装放至装配工作台，通过机械手将第一胎膜工装4放置在装配工作台1的第二胎膜夹紧组12上，第一工件3抵靠定位在辅助胎膜工装7上，机械手与第一胎膜工装4脱离；

步骤S06、第二工件涂胶和等离子火焰处理，机械手通过快换盘10抓取第二胎膜工装6，将第二工件5送至外部的预处理工位进行涂胶和等离子火焰处理；

步骤S07、将第二胎膜工装放至装配工作台，通过机械手将第二胎膜工装6放置在装配工作台1的第三胎膜夹紧组13上；

步骤S08、压胶焊接成型，第二胎膜工装6的第二工件5抵靠在第一胎膜工装4的第一工件3上进行压胶焊接成型；

步骤S09、第二胎膜定位组归位，机械手将第二胎膜工装6放回至胎膜挂台2的第二胎膜定位组9上；

步骤S10、卸下工件，将压胶后的成品工件取下；

步骤S11、第一胎膜定位组归位，机械手将第一胎膜工装4放回至胎膜挂台2的第一胎膜定位组8上；

步骤S12、重复步骤S03～步骤S11。

在步骤S01中，辅助胎膜工装7的第五定位销轴31与第一胎膜夹紧组11的第五V型座48配合，辅助胎膜工装7的第六定位销轴32与第一胎膜夹紧组11的第六V型座49配合，辅助胎膜工装7一侧的导向定位孔40与第一胎膜夹紧组11一侧的导向销41配合，通过压紧气缸54压紧辅助胎膜工装7；第一胎膜夹紧组11一侧的第一电气插头14与辅助胎膜工装7的第三电气插座33配合导通。

在步骤S02中，第一胎膜工装4的第一定位销轴20放置在第一胎膜定位组8的第一V型座42上，第一胎膜工装4的第二定位销轴21对应放置在第一胎膜定位组8的第二V型座43上；第二胎膜工装6的第三定位销轴24放置在第二胎膜定位组9的第三V型座44上，第二胎膜工装6的第四定位销轴25放置在第二胎膜定位组9的第四V型座45上。

在步骤S03中，第一胎膜定位组8一侧的第四电气插头46连通第一胎膜工装4的第一电气插座27，第一胎膜工装4的第一仿形胎膜块18通过抽气孔56对第一工件3进行抽真空吸附定位，第四电气插头46与第一电气插座27断开；第二胎膜定位组9一侧的第五电气插头47连通第二胎膜工装6的第二电气插座28，第二胎膜工装6的第二仿形胎膜块23对第二工件5进行抽真空吸附定位，第五电气插头47与第二电气插座28断开。

在步骤S05中，第一胎膜工装4的第一定位销轴20放置在第二胎膜夹紧组12的第七V型座50上，第一胎膜工装4的第二定位销轴21对应放置在第二胎膜夹紧组12的第八V型座51上，分别通过压紧气缸54将第一胎膜工装4压紧定位，第二胎膜夹紧组12一侧的第二电气插头15连接第一电气插座27，第一仿形胎膜块18再对第一工件3进行抽真空吸附定位。辅助胎膜工装7的第一夹紧气缸34夹持住第一工件3内腔的第一凸缘36，辅助胎膜工装7的第二夹紧气缸35夹持住第一工件3内腔的第二凸缘37，辅助胎膜工装7的压紧块38通过压紧块气缸39定位抵靠在第一工件3上；辅助胎膜工装7通过第三仿形胎膜块29和第四仿形胎膜块30对第一工件3进行吸附夹紧。

在步骤S07中，第二胎膜工装6的第三定位销轴24放置在第三胎膜夹紧组13的第九V型座52上，第二胎膜工装6的第四定位销轴25放置在第三胎膜夹紧组13的第十V型座53上，通过对应的压紧气缸54将第二胎膜工装6压紧定位；第三胎膜夹紧组13的第三电气插头16与第二胎膜工装6的第二电气插座28连接，第二仿形胎膜块23再对第二工件5进行抽真空吸附定位。

在步骤S09中，第二电气插座28与第三电气插头16断开；在步骤S10中，第一电气插座27与第二电气插头15断开，第一电气插头14与第三电气插座33断开。

在步骤S09和步骤S11中，压紧气缸54复位松开。

本发明超声波焊接自动压胶设备能够通过机械手将挂台上的胎膜工装抓取至装配工作台上进行压胶成型，通过辅助胎膜工装对待加工的第一工件进行辅助夹紧，提高了压胶稳定性和整体的生产效率，有效地解放了生产力，便于模块化操作，可加工不同型号规格的扰流板工件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，包括：装配工作台(1)、胎膜挂台(2)、用于安装第一工件(3)的第一胎膜工装(4)、用于安装第二工件(5)的第二胎膜工装(6)、辅助胎膜工装(7)以及机械手，每个胎膜工装分别设置有可与所述机械手连接的快换盘(10)；所述胎膜挂台(2)上设置有用于放置所述第一胎膜工装(4)的第一胎膜定位组(8)以及用于放置所述第二胎膜工装(6)的第二胎膜定位组(9)；所述装配工作台(1)对应设置有第一胎膜夹紧组(11)、第二胎膜夹紧组(12)以及第三胎膜夹紧组(13)；所述辅助胎膜工装(7)安装在所述第一胎膜夹紧组(11)上，所述机械手用于将所述胎膜挂台(2)上的第一胎膜工装(4)通过所述快换盘(10)搬运至所述第二胎膜夹紧组(12)上，将所述第二胎膜工装(6)搬运至所述第三胎膜夹紧组(13)上，使所述第一工件(3)与所述第二工件(5)接触压胶在一起；所述第一胎膜夹紧组(11)一侧设置有第一电气插头(14)，所述第二胎膜夹紧组(12)一侧设置有第二电气插头(15)，所述第三胎膜夹紧组(13)一侧设置有第三电气插头(16)；每个电气插头分别通过气缸进行驱动；所述第一胎膜工装(4)上设置有用于吸附定位所述第一工件(3)底部的多个第一仿形胎膜块(18)以及用于抵靠所述第一工件(3)侧翼的辅助仿形胎膜块(19)；所述第一胎膜工装(4)的左右两端设置有用于定位的第一定位销轴(20)，所述第一胎膜工装(4)的下端设置有对称布置的第二定位销轴(21)；所述第一仿形胎膜块(18)一侧对应安装有第一限位挡块(22)，所述第一胎膜工装(4)一侧安装有与所述第二电气插头(15)对应的第一电气插座(27)。

2.如权利要求1所述的超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，所述第二胎膜工装(6)上设置有用于吸附定位所述第二工件(5)的多个第二仿形胎膜块(23)；所述第二胎膜工装(6)的左右两端设置有用于定位的第三定位销轴(24)，所述第二胎膜工装(6)的下端中间位置处设置有第四定位销轴(25)；所述第二仿形胎膜块(23)一侧设置有第二限位挡块(26)，所述第二胎膜工装(6)一侧安装有与所述第三电气插头(16)对应的第二电气插座(28)。

3.如权利要求2所述的超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，所述辅助胎膜工装(7)上设置有用于吸附定位所述第一工件(3)内腔的多个第三仿形胎膜块(29)以及用于吸附定位所述第一工件(3)侧翼的第四仿形胎膜块(30)；所述辅助胎膜工装(7)的左右两端设置有用于定位的第五定位销轴(31)，所述辅助胎膜工装(7)的下端设置有对称布置的第六定位销轴(32)；所述辅助胎膜工装(7)一侧安装有与所述第一电气插头(14)对应的第三电气插座(33)；所述第三仿形胎膜块(29)一侧安装有第一夹紧气缸(34)和第二夹紧气缸(35)，所述第一夹紧气缸(34)用于夹持所述第一工件(3)内腔的第一凸缘(36)，所述第二夹紧气缸(35)用于夹持所述第一工件(3)内腔的第二凸缘(37)；所述第四仿形胎膜块(30)一侧设置有压紧块(38)和压紧块气缸(39)。

4.如权利要求3所述的超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，所述辅助胎膜工装(7)在所述第五定位销轴(31)一侧设置有导向定位孔(40)，所述第一胎膜夹紧组(11)一侧设置有可与所述导向定位孔(40)配合的导向销(41)，所述导向销(41)通过气缸驱动配合。

5.如权利要求3所述的超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，所述第一胎膜定位组(8)包括与所述第一定位销轴(20)配合的第一V型座(42)以及与所述第二定位销轴(21)配合的第二V型座(43)；所述第二胎膜定位组(9)包括与所述第三定位销轴(24)配合的第三V型座(44)以及与所述第四定位销轴(25)配合的第四V型座(45)；所述第一胎膜定位组(8)一侧安装有与所述第一电气插座(27)对应的第四电气插头(46)，所述第二胎膜定位组(9)一侧安装有与所述第二电气插座(28)对应的第五电气插头(47)。

6.如权利要求3所述的超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，所述第一胎膜夹紧组(11)包括与所述第五定位销轴(31)对应的第五V型座(48)以及与所述第六定位销轴(32)对应的第六V型座(49)；所述第二胎膜夹紧组(12)包括与所述第一定位销轴(20)对应的第七V型座(50)以及与所述第二定位销轴(21)对应的第八V型座(51)；所述第三胎膜夹紧组(13)包括与所述第三定位销轴(24)对应的第九V型座(52)以及与所述第四定位销轴(25)对应的第十V型座(53)；所述第五V型座(48)、所述第六V型座(49)、所述第七V型座(50)、所述第八V型座(51)、所述第九V型座(52)和所述第十V型座(53)分别对应安装有压紧气缸(54)。

7.如权利要求3至5任一项所述的超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，每个仿形胎膜块上分别设置有真空沉腔(55)以及与外部连通的抽气孔(56)。

8.如权利要求1至6任一项所述的超声波焊接自动压胶设备，其特征在于，所述装配工作台(1)和所述胎膜挂台(2)底部均安装有叉车口(17)。

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