CN109866757B - 一种转向操纵性能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向操纵性能控制方法，利用发动机扭矩改善转向操纵性能，所述方法是在检测到车辆进行入设定的转向条件后，进入发动机扭矩控制环节，根据当前的方向转角、油门开度，查出并执行一个期望扭矩请求，在请求完成后，恢复自然扭矩；当检测到扭矩请求过程中，出现下列设定情况之一时，自动结束扭矩控制，进入下次方向盘转角监控程序。本发明利用发动机扭矩改变车辆重心，进而抑制或者减小车辆转向不足的趋势，可以提高驾驶在转向操纵中的流畅度，并主动减少驾驶员主动操纵方向盘的频次。

Description

一种转向操纵性能控制方法

技术领域

本发明涉及转向控制技术，具体涉及控制动力总成提升转向操纵性能的技术。

背景技术

汽车转向操纵性能是汽车一项重要性能。客户对其感知度极高，良好的操纵性能会让驾驶员有高级的驾驶乐趣，同时减少频繁操纵带来的疲倦感。目前，转向操纵性能提升主要从转向系统本身进行优化，总体技术比较成熟，对转向性能的提升存在一定的局限性。如在加速转弯过程中，因为车辆重心后移，造成前轮附着力减小，导致转向不足，通常驾驶员会不断修正转向，或者收油制动，以保持车辆能够按照既定路线完成转向，如此一来会削弱驾驶员过弯信心度和加重操纵频繁度。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用发动机扭矩改善转向操纵性能的控制方法。在检测到车辆进行入设定的转向条件后，利用发动机扭矩改变车辆重心，进而抑制或者减小车辆转向不足的趋势，提高驾驶在转向操纵中的流畅度，并主动减少驾驶员主动操纵方向盘的频次。

本发明的技术方案如下：

本发明提出的利用发动机扭矩改善转向操纵性能的控制方法，其步骤包括：

1、当ECU检测到有方向盘转角超过设定角度时，判断是否进行发动机扭矩控制环节，具体判断条件包括：

1)目标档位未发生变化

2)行驶车速满足作用范围

3)发动机扭矩满足作用范围

4)油门开度稳定在作用范围内

5)未发出制动信号

2、当满足上述条件后，ECU判断进入发动机扭矩控制环节，同时根据当前的方向转角、油门开度，根据预先标定完成并储存在ECU内的map，查表并得出一个期望扭矩请求，该请求包括降扭值和作用时间；

3、ECU执行该期望扭矩请求，在作用时间完成后，恢复扭矩；

4、当检测到在执行该扭矩请求过程中出现下列情况之一，则自动结束扭矩控制，进入下次方向盘转角监控程序：

6)目标档位发生变化

7)油门开度变化度超出作用范围内

8)方向盘转角恢复到零位。

优选地，所述方向盘转角的设定角度为左右超过10°。

优选地，所述行驶车速的范围要求为10kph-120kph。

优选地，所述发动机扭矩的范围要求为大于4%。

优选地，所述油门开度的范围要求为大于5%。

优选地，所述ECU检测方向转角信号变化的时间间隔为30ms—60ms。

更优的是，所述ECU检测方向转角信号变化的时间间隔为50ms。

本发明的技术效果：

本方法在车辆发生转向需求的过程中，利用发动机扭矩减小时，出现重心前移趋势的物理现象增加前轮附着力，利用发动机扭矩改变车辆重心，进而弥补加速转向过程中，车辆出现的转向不足，抑制或者减小车辆转向不足的趋势，减少驾驶员操作转向难度和频次。

本方法简单，且没有硬件成本，并且适用场景多，在车辆进入弯道，变道超车，起伏路面行驶的过程中，都能利用重心前移的趋势，抑制转向不足，进而提高车辆的综合驾驶性能。

附图说明

图1为本发明的逻辑流程图；

图2为本发明扭矩控制示意图；

图3为本发明扭矩中断控制示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行进一步的描述，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种转向操纵性能控制方法的控制流程，如图1所示：

S1:ECU每隔50ms检测一次方向转角信号变化。

S2:当方向转角信号Sta出现左右超过10°时，ECU进入下一步判断，未出现则返回执行S1。

S3-S4:ECU综合车速V、发动机扭矩Te、油门开度Ap、制动信号Br、目标档位Gt进行判断，满足要求执行下一步，否则返回执行S1。

本发明中，为保证车辆驾驶性能，加速转向降扭控制会限定作用条件，具体包括：

车速V作用要求为10kph-120kph，

目标档位Gt未发生变化，

发动机扭矩Te大于4%，

油门开度Ap大于5%，

制动信号Br为OFF。

S5:ECU通过上述信号要求判断后，进行降扭控制，ECU根据当前转角信号Sta大小、油门开度Ap查询标定map，其中该标定map是根据经验驾驶员通过反复试验得出，以确保在不同油门开度，打不同方向转角时，都有最优的降扭需求；

S6:如图2所示，ECU查询完标定map后会发出降扭请求Tr，该降扭请求Tr包括请求扭矩值和作用时间，发动机扭矩Te会跟随降扭请求Tr，直至作用时间完成，恢复扭矩；

S7-S9:如图3所示，如果在扭矩请求过程中TCU发出目标档位Gt发生变化，油门开度Ap变化度超出5%，方向转角信号Sta恢复到零位三种情况之一，ECU会发出中断请求Tir，发动机扭矩Te提前自动恢复扭矩。

本方法不需要增加汽车控制系统的硬件，硬件上只需车辆具备CAN网络，能够与ECU通信 方向转角信号Sta、车速V、发动机扭矩Te、油门开度Ap、制动信号Br、目标档位Gt信号即可，通过写入相应的控制逻辑到ECU就可以实现所有功能。

以上实施例对于车速V、发动机扭矩Te、油门开度Ap、方向转角等的范围的设定值指示一个举例而已，这些范围值并不是确定的，各汽车厂商可根据自己汽车性能进行调整。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种转向操纵性能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）当ECU检测到有方向盘转角超过设定角度时，判断是否进行发动机扭矩控制，判断条件包括：

A、目标档位未发生变化

B、行驶车速满足设定范围，所述行驶车速的范围要求为10kph-120kph；

C、发动机扭矩满足设定范围，所述发动机扭矩的范围要求为大于4%；

D、油门开度稳定在设定范围内，所述油门开度的范围要求为大于5%；

E、未发出制动信号

（2）当满足上述条件后，ECU判断进入发动机扭矩控制环节，同时根据当前的方向转角、油门开度，根据预先标定完成并储存在ECU内的map，查表得出一个期望扭矩请求，所述期望扭矩请求包括降扭值和作用时间；

（3）ECU执行所述期望扭矩请求，在所述作用时间完成后，恢复自然扭矩；

（4）当检测到扭矩请求过程中，出现下列情况之一时，自动结束扭矩控制，进入下次方向盘转角监控程序：

A、目标档位发生变化

B、油门开度变化度超出作用范围

C、方向盘转角恢复到零位

所述行驶车速的作用范围、发动机扭矩满足作用范围、油门开度稳定在作用范围内由各 汽车厂家根据汽车的具体性能的要求进行设定。

2.根据权利要求1所述的转向操纵性能控制方法，其特征在于，所述方向盘转角的设定角度为左右超过10°。

3.根据权利要求1所述的转向操纵性能控制方法，其特征在于，ECU检测方向转角信号变化的时间间隔为30ms—60ms。

4.根据权利要求1所述的转向操纵性能控制方法，其特征在于，ECU检测方向转角信号变化的时间间隔为50ms。

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