CN109866022A - 一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，包括旋转工作台以及其上表面设置的若干工件放置块，对应的工件放置块上方设有送料装料机构；所述送料装料机构至少为四个，工件放置块的数量大于四个，且送料装料机构顺次沿旋转工作台旋转方向布置，依次构成：圆垫片送料装料装置、挂钩送料装料装置、弹垫片送料装料装置和螺母送料装料装置。本发明在不改变现有生产工艺的情况下，可以无人化全自动机械作业、节约人工、保障效率，由以往四个人完成的装配只需要一个人作业即可完成，显著的降低了生产成本。
Description
技术领域
发明涉及摩托车、电动车整车制造领域，更具体地说是涉及一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置。
背景技术
摩托车、电动车整车制造业中轮毂电机与电机附近件的装配工作一直是采用人工手动装配的作业方式。通常是将若干个垫片和螺母装入到电机轮毂两端的螺杆中，要求依次装入圆垫片、挂钩、弹垫片和螺母，这种操作每班1500台的产量必须由4名人工才能完成。产成很高的人工成本，同时生产效率也受到很大的制约。
发明内容
本发明提出一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，可以降本增效，实现无人化生产，同是生产能力也可以提高到每班2500台，平均每年可为公司节约资金约为30万元。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，包括旋转工作台1以及其上表面设置的若干工件放置块2，对应的工件放置块2上方设有送料装料机构。
优选地，所述工件放置块2均布在旋转工作台1上表面的圆周边沿。
优选地，所述工件放置块2为U型且两侧翼顶端对应位置分别设有卡槽21，所述卡槽21分别放置电机轮毂的螺杆31。
优选地，所述送料装料机构至少为四个，工件放置块2的数量大于四个，且送料装料机构顺次沿旋转工作台1旋转方向布置，依次构成：圆垫片送料装料装置4、挂钩送料装料装置5、弹垫片送料装料装置6和螺母送料装料装置7，
所述圆垫片送料装料装置至少包括圆垫片取料装置71，所述圆垫片取料装置71固定在圆垫片三轴平移装置61上；所述圆垫片取料装置71处于圆垫片送料通道51上方，且所述圆垫片送料通道51连接至圆垫片振动送料盘41；
所述挂钩送料装料装置中至少包括挂钩取料装置72，所述挂钩取料装置72固定在挂钩三轴平移装置62上；所述挂钩取料装置72处于挂钩送料通道52上方，且所述挂钩送料通道52连接至挂钩振动送料盘42；
所述弹垫片送料装料装置中至少包括弹垫片取料装置73，所述弹垫片取料装置73固定在弹垫片三轴平移装置63上；所述弹垫片取料装置73处于弹垫片送料通道53上方，且所述弹垫片送料通道53连接至弹垫片振动送料盘43；
所述螺母送料装料装置中至少包括螺母取料装置74，所述螺母取料装置74固定在螺母三轴平移装置64上；所述螺母取料装置74处于螺母送料通道54上方，且所述螺母送料通道54连接至螺母振动送料盘44。
优选地，所述圆垫片取料装置71为圆垫片夹爪，所述圆垫片夹爪安装在圆垫片三轴平移装置61上。
优选地，所述挂钩取料装置72至少包括第一倒U型板721，第一倒U型板721安装在挂钩三轴平移装置62上，所述第一倒U型板721两侧翼的端部分别设有第一水平推动气缸722，所述第一水平推动气缸722的伸缩杆上安装挂钩夹爪723。
优选地，所述弹垫片取料装置73至少包括第二倒U型板731，第二倒U型板731安装在弹垫片三轴平移装置63上，所述第二倒U型板731两侧翼的端部分别设有第二水平推动气缸732，所述第二水平推动气缸732的伸缩杆上安装弹垫片夹爪733。
优选地，所述螺母取料装置74至少包括第三倒U型板741，第三倒U型板741安装在螺母三轴平移装置64上，所述第三倒U型板741两侧翼的端部分别设有第三水平推动气缸742，第三水平推动气缸742的伸缩杆上固定角度位移电机743，所述角度位移电机743连接磁吸取头744。
优选地，所述磁吸取头744的截面为圆弧形且吻合螺母的外侧壁。
本发明产生的有益效果为：本发明在不改变现有生产工艺的情况下，可以无人化全自动机械作业、节约人工、保障效率，由以往四个人完成的装配只需要一个人作业即可完成，显著的降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视结构图。
图2为本发明的工件放置块放置电机轮毂的示意图。
图3为电机轮毂安装的附件爆炸示意图。
图4为电机轮毂安装附件后的示意图。
图5为本发明中圆垫片送料装料装置的结构示意图。
图6为本发明中挂钩送料装料装置的结构示意图。
图7为本发明中弹垫片送料装料装置的结构示意图。
图8为本发明中螺母送料装料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，包括旋转工作台1以及其上表面设置的若干工件放置块2，对应的工件放置块2上方设有送料装料机构；所述工件放置块2均布在旋转工作台1上表面的圆周边沿，所述工件放置块2为U型且两侧翼顶端对应位置分别设有卡槽21，所述卡槽21分别放置电机轮毂的螺杆31。
送料装料机构至少为四个，工件放置块2的数量大于四个，且送料装料机构顺次沿旋转工作台1旋转方向布置，依次构成：圆垫片送料装料装置4、挂钩送料装料装置5、弹垫片送料装料装置6和螺母送料装料装置7。其中我们还可以设计包括一个上料工位和若干预留工位，只设置工件放置块而不设置送料装料机构，具体根据实际的需求来设定。
本实施例中，圆垫片送料装料装置至少包括圆垫片取料装置71，所述圆垫片取料装置71固定在圆垫片三轴平移装置61上；所述圆垫片取料装置71处于圆垫片送料通道51上方，且所述圆垫片送料通道51连接至圆垫片振动送料盘41；所述挂钩送料装料装置中至少包括挂钩取料装置72，所述挂钩取料装置72固定在挂钩三轴平移装置62上；所述挂钩取料装置72处于挂钩送料通道52上方，且所述挂钩送料通道52连接至挂钩振动送料盘42；所述弹垫片送料装料装置中至少包括弹垫片取料装置73，所述弹垫片取料装置73固定在弹垫片三轴平移装置63上；所述弹垫片取料装置73处于弹垫片送料通道53上方，且所述弹垫片送料通道53连接至弹垫片振动送料盘43；所述螺母送料装料装置中至少包括螺母取料装置74，所述螺母取料装置74固定在螺母三轴平移装置64上；所述螺母取料装置74处于螺母送料通道54上方，且所述螺母送料通道54连接至螺母振动送料盘44。
其中，所述圆垫片取料装置71为圆垫片夹爪，所述圆垫片夹爪安装在圆垫片三轴平移装置61上。
其中，所述挂钩取料装置72至少包括第一倒U型板721，第一倒U型板721安装在挂钩三轴平移装置62上，所述第一倒U型板721两侧翼的端部分别设有第一水平推动气缸722，所述第一水平推动气缸722的伸缩杆上安装挂钩夹爪723。
其中，所述弹垫片取料装置73至少包括第二倒U型板731，第二倒U型板731安装在弹垫片三轴平移装置63上，所述第二倒U型板731两侧翼的端部分别设有第二水平推动气缸732，所述第二水平推动气缸732的伸缩杆上安装弹垫片夹爪733。
其中，所述螺母取料装置74至少包括第三倒U型板741，第三倒U型板741安装在螺母三轴平移装置64上，所述第三倒U型板741两侧翼的端部分别设有第三水平推动气缸742，第三水平推动气缸742的伸缩杆上固定角度位移电机743，所述角度位移电机743连接磁吸取头744，所述磁吸取头744的截面为圆弧形且吻合螺母的外侧壁。
本发明的工作原理如下：
首先，将电机轮毂放置在上料工位对应的工件放置块2中，由于所述工件放置块2均布在旋转工作台1上表面的圆周边沿，工件放置块2为U型且两侧翼顶端对应位置分别设有卡槽21，卡槽21分别放置电机轮毂的螺杆31，因此，电机轮毂被卡合固定在工件放置块2中且设计放置块的宽度大小形成电机轮毂两端的螺杆分别都伸出工件放置块两侧一定长度。旋转工作平台工作，旋转一定角度，放置工件的工件放置块2分别依次旋转至圆垫片送料装料装置4、挂钩送料装料装置5、弹垫片送料装料装置6和螺母送料装料装置7实现对应的工序。
当旋转至圆垫片送料装料装置4处时，圆垫片振动送料盘41工作将圆垫片依次振动供料，在圆垫片送料通道51逐个送出，我们通过设计圆垫片送料通道51的宽度和通道内高度，实现将圆垫片8呈竖直状态滚出，而且顶端的一部分露出圆垫片送料通道51上表面，此时，圆垫片三轴平移装置61工作完成将圆垫片夹爪运动至圆垫片上方完成夹持住圆垫片上方顶端部分，最后移动圆垫片三轴平移装置61通过三维运动实现对电机轮毂3的螺杆装配圆垫片的工作。
随后旋转工作1再旋转一定角度，将装配圆垫片8的电机轮毂旋转至挂钩送料装料装置5处。同样，挂钩振动送料盘42工作将挂钩依次振动供料，在挂钩送料通道52逐个送出，我们通过设计挂钩送料通道52的宽度和通道内高度，实现将挂钩9呈竖直状态滚出，而且顶端的一部分露出挂钩送料通道52上表面。此时，挂钩三轴平移装置62工作分别实现第一倒U型板721两侧翼的挂钩夹爪723完成对挂钩的夹持动作。待左右两侧都夹持挂钩后，在移动挂钩三轴平移装置62使得挂钩圆心孔对准电机轮毂螺杆，随后第一水平推动气缸722推动挂钩夹爪723水平移动实现挂钩9安装在电机轮毂螺杆上。
同理，在旋转旋转工作台，实现对弹垫片10的安装，安装的过程同安装挂钩的过程一样。
最后旋转至螺母送料装料装置7时，螺母振动送料盘44工作将挂钩依次振动供料，在螺母送料通道54逐个送出，我们通过设计螺母送料通道54的宽度和通道内高度，实现将螺母11呈竖直状态滚出，而且顶端的一部分露出螺母送料通道54上表面。此时，螺母三轴平移装置64工作分别实现第三倒U型板741两侧翼的磁吸取头744完成对螺母的吸取动作。由于磁吸取头744的截面为圆弧形且吻合螺母的外侧壁，可以吸取螺母11的顶端侧壁。在这个过程中由于，可以通过旋转角度位移电机743，实现对磁吸取头744的旋转，进而使得吸取的螺母旋转，完成将螺母旋转拧紧到电机轮毂的螺杆上去。
如此，按照上述循环，可以实现连续化不间断的各个附件的依次连续安装，实现自动化的装配。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，包括旋转工作台(1)以及其上表面设置的若干工件放置块(2)，对应的工件放置块(2)上方设有送料装料机构。
2.如权利要求1所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述工件放置块(2)均布在旋转工作台(1)上表面的圆周边沿。
3.如权利要求1所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述工件放置块(2)为U型且两侧翼顶端对应位置分别设有卡槽(21)，所述卡槽(21)分别放置电机轮毂的螺杆(31)。
4.如权利要求1所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述送料装料机构至少为四个，工件放置块(2)的数量大于四个，且送料装料机构顺次沿旋转工作台(1)旋转方向布置，依次构成：圆垫片送料装料装置(4)、挂钩送料装料装置(5)、弹垫片送料装料装置(6)和螺母送料装料装置(7)，
所述圆垫片送料装料装置至少包括圆垫片取料装置(71)，所述圆垫片取料装置(71)固定在圆垫片三轴平移装置(61)上；所述圆垫片取料装置(71)处于圆垫片送料通道(51)上方，且所述圆垫片送料通道(51)连接至圆垫片振动送料盘(41)；
所述挂钩送料装料装置中至少包括挂钩取料装置(72)，所述挂钩取料装置(72)固定在挂钩三轴平移装置(62)上；所述挂钩取料装置(72)处于挂钩送料通道(52)上方，且所述挂钩送料通道(52)连接至挂钩振动送料盘(42)；
所述弹垫片送料装料装置中至少包括弹垫片取料装置(73)，所述弹垫片取料装置(73)固定在弹垫片三轴平移装置(63)上；所述弹垫片取料装置(73)处于弹垫片送料通道(53)上方，且所述弹垫片送料通道(53)连接至弹垫片振动送料盘(43)；
所述螺母送料装料装置中至少包括螺母取料装置(74)，所述螺母取料装置(74)固定在螺母三轴平移装置(64)上；所述螺母取料装置(74)处于螺母送料通道(54)上方，且所述螺母送料通道(54)连接至螺母振动送料盘(44)。
5.如权利要求4所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述圆垫片取料装置(71)为圆垫片夹爪，所述圆垫片夹爪安装在圆垫片三轴平移装置(61)上。
6.如权利要求4所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述挂钩取料装置(72)至少包括第一倒U型板(721)，第一倒U型板(721)安装在挂钩三轴平移装置(62)上，所述第一倒U型板(721)两侧翼的端部分别设有第一水平推动气缸(722)，所述第一水平推动气缸(722)的伸缩杆上安装挂钩夹爪(723)。
7.如权利要求4所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述弹垫片取料装置(73)至少包括第二倒U型板(731)，第二倒U型板(731)安装在弹垫片三轴平移装置(63)上，所述第二倒U型板(731)两侧翼的端部分别设有第二水平推动气缸(732)，所述第二水平推动气缸(732)的伸缩杆上安装弹垫片夹爪(733)。
8.如权利要求4所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述螺母取料装置(74)至少包括第三倒U型板(741)，第三倒U型板(741)安装在螺母三轴平移装置(64)上，所述第三倒U型板(741)两侧翼的端部分别设有第三水平推动气缸(742)，第三水平推动气缸(742)的伸缩杆上固定角度位移电机(743)，所述角度位移电机(743)连接磁吸取头(744)。
9.如权利要求8所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述磁吸取头(744)的截面为圆弧形且吻合螺母的外侧壁。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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